长沙理工大学信号与系统考试试卷及答案
更新时间:2023-07-23 21:24:01 阅读量: 实用文档 文档下载
1.下列信号的分类方法不正确的是( A ):
A、数字信号和离散信号 B、确定信号和随机信号 C、周期信号和非周期信号 D、因果信号与反因果信号
2.下列说法正确的是( D ):
A、两个周期信号x(t),y(t)的和x(t)+y(t)一定是周期信号。
B、两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为2和2,则其和信号x(t)+y(t) 是周期信号。
C、两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为2和 ,其和信号x(t)+y(t)是周期信号。 D、两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为2和3,其和信号x(t)+y(t)是周期信号。
4.将信号f(t)变换为( A )称为对信号f(t)的平移或移位。 A、f(t–t0) B、f(k–k0) C、f(at) D、f(-t)
5.将信号f(t)变换为( A )称为对信号f(t)的尺度变换。 A、f(at) B、f(t–k0) C、f(t–t0) D、f(-t)
6.下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( B )。
A、f(t) (t) f(0) (t) B、 (at)
C、
1
t a
t
( )d (t) D、 (-t) (t)
7.下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( D )。
A、 (t)dt 0 B、 f(t) (t)dt f(0)
C、
t
( )d (t) D、 (t)dt (t)
8.下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( B )。
A、f(t 1) (t) f(1) (t) B、 f(t) (t)dt f (0)
C、
t
( )d (t) D、 f(t) (t)dt f(0)
11.H(s)
2(s 2)
,属于其零点的是( B )。
(s 1)2(s2 1)
A、-1 B、-2
C、
12.H(s)
2s(s 2)
,属于其极点的是( B )。
(s 1)(s 2)
A、1 B、2 C、0 D、-2
13.下列说法不正确的是( D )。
A、H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时,响应均趋于0。 B、 H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。
C、 H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点,其所对应的响应函数都是递增的。 D、H(s)的零点在左半平面所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时,响应均趋于0。
.
15.对因果系统,只要判断H(s)的极点,即A(s)=0的根(称为系统特征根)是否都在左半平面上,即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是[ B ] A、s3+2008s2-2000s+2007 B、s3+2008s2+2007s C、s3-2008s2-2007s-2000 D、s3+2008s2+2007s+2000
17.If f1(t) ←→F1(jω), f2(t) ←→F2(jω) Then[ C ] A、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) *b F2(jω) ] B、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) - b F2(jω) ] C、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) + b F2(jω) ] D、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) /b F2(jω) ]
2.ε (3-t) ε (t)= ( A )
A .ε (t)- ε (t-3) B .ε (t) C .ε (t)- ε (3-t) D .ε (3-t)
18 .已知 f (t) ,为求 f (t0-at) 则下列运算正确的是(其中 t 0 , a 为正数)( B ) A . f (-at) 左移 t 0 B . f (-at) 右移 C . f (at) 左移 t 0 D . f (at) 右移 19 .某系统的系统函数为 H ( s ),若同时存在频响函数 H ( j ω),则该系统必须满足条件( C )
A .时不变系统 B .因果系统 C .稳定系统 D .线性系统 20.If f (t) ←→F(jω) then[ A ]
A、F( jt ) ←→ 2πf (–ω) B、F( jt ) ←→ 2πf (ω) C、F( jt ) ←→ f (ω) D、F( jt ) ←→ f (ω)
21.If f1(t) ←→F1(jω), f2(t) ←→F2(jω),Then [ A ] A、 f1(t)*f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) B、 f1(t)+f2(t) ←→F1(jω)F2(jω)
C、 f1(t) f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) D、 f1(t)/f2(t) ←→F1(jω)/F2(jω)
22.下列傅里叶变换错误的是[ D ] A、1←→2πδ(ω)
ω
B、e j 0 t ←→ 2πδ(ω–ω0 )
C、 cos(ω0t) ←→ π[δ(ω–ω0 ) +δ(ω+ω0 )] D、sin(ω0t)= jπ[δ(ω+ω0 ) + δ(ω – ω0 )]
23、若f(t) ←→ F(s) , Re[s]> 0,且有实数a>0 ,则f(at) ←→ [ B ]
1s1s
A、aF(a) B、aF(a) Re[s]>a 0
s1s
C、F(a) D、aF(a) Re[s]> 0
24、若f(t) <----->F(s) , Re[s]> 0, 且有实常数t0>0 ,则[ B ] A、f(t-t0) (t-t0)<----->e-st0F(s)
B、f(t-t0) (t-t0)<----->e-st0F(s) , Re[s]> 0 C、f(t-t0) (t-t0)<----->est0F(s) , Re[s]> 0 D、f(t-t0) (t-t0)<----->e-st0F(s) , Re[s]>0
25、对因果系统,只要判断H(s)的极点,即A(s)=0的根(称为系统特征根)在平面上的位置,即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是[ D ] A、s3+4s2-3s+2 B、s3+4s2+3s C、s3-4s2-3s-2 D、s3+4s2+3s+2
26.已知 f (t) ,为求 f (3-2t) 则下列运算正确的是( C ) A . f (-2t) 左移 3 B . f (-2t) 右移 C . f (2t) 左移3 D . f (2t) 右移
27.某系统的系统函数为 H ( s ),若同时存在频响函数 H ( j ω),则该系统必须满
足条件( A )
A .时不变系统 B .因果系统 C .稳定系统 D .线性系统 29 .ε (6-t) ε (t)= ( A )
A .ε (t)- ε (t-6) B .ε (t) C .ε (t)- ε (6-t) D .ε (6-t) 30.If f (t) ←→F(jω) then[ A ]
A、F( jt ) ←→ 2πf (–ω) B、F( jt ) ←→ 2πf (ω) C、F( jt ) ←→ f (ω) D、F( jt ) ←→ f (ω)
31.If f1(t) ←→F1(jω), f2(t) ←→F2(jω),Then [ A ] A、 f1(t)*f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) B、 f1(t)+f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) C、 f1(t) f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) D、 f1(t)/f2(t) ←→F1(jω)/F2(jω)
32.若f(t) ←→ F(s) , Re[s]> 0,则f(2t) ←→ [ D ]
A、
2F(2) B、2F(2) Re[s]>2 0 C、F(s2) D、1s
2F(2
) Re[s]> 0
33、下列傅里叶变换错误的是[ B ]
A、1←→2πδ(ω)
B、e j ω
0 t ←→ 2πδ(ω–ω0 )
C、 cos(ω0t) ←→ π[δ(ω–ω0 ) +δ(ω+ω0 )] D、sin(ω0t)= jπ[δ(ω+ω0 ) + δ(ω – ω0 )]
34、若f(t) <----->F(s) , Re[s]> 0, 且有实常数t0>0 ,则[ B ] A、f(t-t0) (t-t0)<----->e-st0F(s)
B、f(t-t0) (t-t0)<----->e-st0F(s) , Re[s]> 0 C、f(t-t0) (t-t0)<----->est0F(s) , Re[s]> 0 D、f(t-t0) (t-t0)<----->e-st0F(s) , Re[s]>0
35、If f1(t) ←→F1(jω), f2(t) ←→F2(jω) Then[ D ] A、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) *b F2(jω) ] B、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) - b F2(jω) ] C、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) + b F2(jω) ] D、[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) /b F2(jω) ]
36、函数f(t) 的图像如图所示,f(t)为
[ C ]
A .偶函数 B .奇函数 C .奇谐函数 D .都不是
37、函数f(t) 的图像如图所示,f(t)为
[ B ]
A .偶函数 B .奇函数 C .奇谐函数 D .都不是
38.系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性 如图(a)(b)所示,则下列信号通过 该系统时,不产生失真的是[ D ] (A) f(t) = cos(t) + cos(8t)
(B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin(2t) sin(4t)
(D) f(t) = cos2(4t)
39.系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性 如图(a)(b)所示,则下列信号通过 该系统时,不产生失真的是[ C ] (A) f(t) = cos(2t) + cos(4t) (B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin2(4t)
(D) f(t) = cos2(4t)+ sin(2t)
(a)
(b)
2 .计算ε (3-t) ε (t)= ( A ) A .ε (t)- ε (t-3) B .ε (t)
C .ε (t)- ε (3-t) D .ε (3-t)
3 .已知 f (t) ,为求 f (t0-at) 则下列运算正确的是(其中 t 0 , a 为正数)( B ) A . f (-at) 左移 t 0 C . f (at) 左移 t 0
该系统必须满足条件( C ) A .时不变系统 C .稳定系统
5 .信号 f(5-3t) 是( D ) A . f(3t) 右移 5 C . f( - 3t) 左移 5
B . f(3t) 左移 D . f( - 3t) 右移 B .因果系统 D .线性系统 B . f (-at) 右移 D . f (at) 右移
4 .某系统的系统函数为 H ( s ),若同时存在频响函数 H ( j ω),则
6. 题图中 f(t) 是周期为 T 的周期信号, f(t) 的三角函数形式的傅里叶级数系数的特点是 ( ) A. 仅有正弦项
B. 既有正弦项和余弦项,又有直流项
C. 既有正弦项又有余弦项 D. 仅有余弦项
7. 某系统的微分方程为 y ′ (t)+3y(t)= 2f ′ (t) 则系统的阶跃响应 g(t) 应为 ( ) 。
A. 2e-3t ε (t) B. e-3t ε (t) C. 2e3t ε (t) D. e3t ε (t) 8. 信号 f(t)=ej ω。 t 的傅里叶变换为 ( ) 。 A. 2 πδ ( ω - ω 0 ) B. 2 πδ ( ω + ω 0 )
C. δ ( ω - ω 0 ) 9. [ e-t ε (t) ] =( ) 。 A.-e-t ε (t)
B. δ (t)
D. δ ( ω + ω 0 )
C.-e-t ε (t)+ δ (t) D.-e-t ε (t)- δ (t)
一、多项选择题(从下列各题五个备选答案中选出正确答案,并将其代号写在答题纸上。多选或少选均不给分。每小题5分,共40分。)
1、 已知信号f1(t) 2[ (t 2) (t)] (t 2)[ (t) (t 2)]
则f(t) f(1 2t)[ (t ) (t 1)]的波形是( B )。
1
2
de 2t (t)
(1 t)2、的计算值等于( ABC)。
dt
(1 t)A.
d (t) B.(1 t)[ 2e 2t (t) e 2t (t)]
dt
(1 t)[ 2 (t) (t)] C. (t) (t) D.
3、已知某LTI连续系统当激励为f(t)时,系统的冲击响应为h(t),零状态响应为yzs(t),零输入响应为yzi(t),全响应为y1(t)。若初始状态不变时,而激励为2f(t)时,系统的全响应y3(t)为(AB )。
A.yzi(t) 2yzs(t) B.yzi(t) 2f(t) h(t) C.4yzs(t) D.4yzi(t) A.2g(t) 3h(t) B.(eC.(2e
t
t
2e 2t 1) (t)
4e 2t 2) (t) D.2g(t) h(t)
6、已知某LTI系统的输入信号f(t) 2[ (t) (t 4)],系统的冲击响应为
h(t) sin( t) (t)。则该系统的零状态响应yzs(t)为( D )。
A.
[1 cos( t)][ (t)] (t 4)] B.f(t) h(t)
2
C.f(t) h(t) D.
[1 cos( t)][ (t)] (t 4)]
7、对应于如下的系统函数的系统中,属于稳定的系统对应的系统函数是( C )。 A.H(s)
C.H(s)
1
B.H(s) 2 2ss
1
, 0 D.H(s) , 0 22
s (s )
8、设有一个离散反馈系统,其系统函数为:H(z)
z
,问若要使该系统稳定,
z 2(1 k)
常数应k该满足的条件是( A )。 (A)、0.5 k 1.5 (B)、k 0.5 (C)、k 1.5 (D)、 k
例5.2-10
1
f(t) F(s)=
s1
h(t) H(s)=
s+1
yzs(t)=f(t)*h(t)
111
Yzs(s)=F(s)H(s)==
ss+1s
yzs(t)= (t)e-t (t)
1s+1
求函数f(t)= t2e- t (t)的象函数 令f1(t)= e- t (t), 则F1(s)=
1
,Re[s]> s+
f(t)= t2e- t (t)= t2 f1(t),
d2F1(s)2
则F(s)= =
ds2(s+ )2
已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。
求H(s)和h(t)的表达式。
解:由分布图可得
H(s) KsKs(s 1)2 4 s2 2s 5根据初值定理,有 h(0 ) lims sH(s) limKs2
s s2 2s 5 K
H(s) 2s
s2 2s 5
2s2 H(s) (s 1) 2s2 2s 5 (s 1)2 22
h(t) 2*
s 12
(s 1)2 22
(s 1)2 22
=2e t
cos2t e t
sin2t
已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。求H(s)和h(t)的表达式。
解:由分布图可得 K( H(s) s2 1)
s(s 1)(s 2)根据初值定理,有 h(0 ) limsH(s) s
K
2(s2 H(s) 1)
s(s 1)(s 2) 设 H(s) k1k
ks 2s 1 3s 2
由 k i (s s H ( s ) 得: limi)s si
k1=1 k2=-4 k3=5
145即
H(s) ss 1s 2
h(t) (1 4e t 5e 2t) (t)
二、写出下列系统框图的系统方程,并求其冲激响应。( 15分)
解:x”(t) + 4x’(t)+3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t) + x(t)
则:y”(t) + 4y’(t)+ 3y(t) = 4f’(t) + f(t)
根据h(t)的定义 有
h”(t) + 4h’(t) + 3h(t) = δ(t) h’(0-) = h(0-) = 0 先求h’(0+)和h(0+)。
因方程右端有δ(t),故利用系数平衡法。h”(t)中含δ(t),h’(t)含ε(t),h’(0+)≠h’(0-),h(t)在t=0连续,即h(0+)=h(0-)。积分得
[h’(0+) - h’(0-)] + 4[h(0+) - h(0-)] +3 = 1 考虑h(0+)= h(0-),由上式可得 h(0+)=h(0-)=0
h’(0+) =1 + h’(0-) = 1
对t>0时,有 h”(t) + 4h’(t) + 3h(t) = 0 故系统的冲激响应为一齐次解。
微分方程的特征根为-1,-3。故系统的冲激响应为
-t-3t
h(t)=(C1e + C2e)ε(t) 代入初始条件求得C1=0.5,C2=-0.5, 所以
-t-3t
h(t)=(0.5 e – 0.5e)ε(t)
三、描述某系统的微分方程为 y”(t) + 4y’(t) + 3y(t) = f(t) 求当f(t) = 2e-2t,t≥0;y(0)=2,y’(0)= -1时的解;( 15分)
解: (1) 特征方程为λ2 + 4λ+ 3 = 0 其特征根λ1= –1,λ2= –2。齐次解为
-t -3t
yh(t) = C1e + C2e
当f(t) = 2e时,其特解可设为
-2t
yp(t) = Pe 将其代入微分方程得
-2t -2t-t-2t
P*4*e+ 4(–2 Pe) + 3Pe = 2e 解得 P=2
-t
于是特解为 yp(t) =2e
-t-3t -2t
全解为: y(t) = yh(t) + yp(t) = C1e + C2e+ 2e 其中 待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 2 = 2,
y’(0) = –2C1 –3C2 –1= –1
解得 C1 = 1.5 ,C2 = –1.5
– t – 3t –2 t
最后得全解 y(t) = 1.5e– 1.5e +2 e , t≥0
三、描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求当f(t) = 2e-t,t≥0;y(0)=2,y’(0)= -1时的解;( 15分)
解: (1) 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根λ1= –2,λ2= –3。齐次解为
-2t -3t
yh(t) = C1e + C2e
– t
当f(t) = 2e时,其特解可设为
-t
yp(t) = Pe 将其代入微分方程得 e s
(1 e s se s) -t -t-t-t
2 Pe+ 5(– Pe) + 6Pe = 2e s
解得 P=1
-t
于是特解为 yp(t) = e
-2t-3t -t
全解为: y(t) = yh(t) + yp(t) = C1e + C2e+ e 其中 待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2,
y’(0) = –2C1 –3C2 –1= –1
解得 C1 = 3 ,C2 = – 2
– 2t – 3t – t
最后得全解 y(t) = 3e– 2e + e , t≥0 s
e s s
四、如图信号f(t)的拉氏变换(1 e se),试观 2
s
察y(t)与f(t)的关系,并求y(t) 的拉氏变换Y(s) (10分)
解y(t)= 4f(0.5t) Y(s) = 4×2 F(2s)
A卷 【第2页 共3页】
8e 2s2
(1 e 2s 2se 2s) 2e 2s
2s
2(1 e 2se 2ss
)
(12分)
10(s 2)(s 5) (s 1)(s 3)
100
s 03
已知F(s) s3 5s2
9s 7
(s 1)(s 2),
求其逆变换
其中k 1 (s 1) s 3
(s 1)(s 2) 2
s 1
ks 3
2
s 1 1
s 2
f(t) '(t) 2 (t) (2e t e 2t) (t)
六、有一幅度为1,脉冲宽度为2ms的周期矩形脉冲,其周期为8ms,如图所示,求频谱并画出频谱图频谱图。(10分)
解:付里叶变换为
1e jn t
T jn
2
2
n sin()2 Tn
Fn为实数,可直接画成一个频谱图。
六、有一幅度为1,脉冲宽度为2ms的方波,其周期为4ms,如图所示,求频谱并画出频谱图。(10分)
解: =2 *1000/4=500
付里叶变换为
4
sin(2n 1)500 t n 1(2n 1)
Fn为实数,可直接画成一个频谱图。
或幅频图如上,相频图如下:
如图反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)]
解:设加法器的输出信号X(s) X(s)=KY(s)+F(s)
Y(s)= G(s)X(s)=K G(s)Y(s)+ G(s)F(s)
H(s)=Y(s)/F(s)=G(s)/[1-KG(s)]=1/(s2+3s+2-k) H(s)的极点为
p3 3
21,2
2 2
2 k为使极点在左半平面,必须(3/2)2-2+k<(3/2)2, k<2,即当k<2,系统稳定。
如图反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?
解:如图所示,
在加法器处可写出系统方程为:
y”(t) + 4y’(t) + (3-K)y(t) = f(t)
H(S)=1/(S2+4S+3-K) 其极点
p1,2 2 42 4(3 k)
p1,2 2 4 4k
为使极点在左半平面,必须4+4k<22, 即k<0,
当k<0时,系统稳定。
如图反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?
解:如图所示,
在前加法器处可写出方程为:
X”(t) + 4X’(t) + 3X(t) -Ky(t) = f(t) 在后加法器处可写出方程为: 4X’(t) + X(t) =y(t) 系统方程为:
y”(t) + 4y’(t) + (3-K)y(t) =4f’(t)+ f(t)
H(S)=(4S+1)/(S2+4S+3-K) 其极点
p1,2 2 42 4(3 k)
p1,2 2 4 4k
为使极点在左半平面,必须4+4k<22, 即k<0,
当k<0时,系统稳定。
如图离散因果系统框图 ,为使系统稳定,求常量a的取值范围
解:设加法器输出信号X(z) X(z)=F(z)+a/Z*X(z)
Y(z)=(2+1/z)X(z)= (2+1/z)/(1-a/z)F(z) H(z)= (2+1/z)/(1-a/z)=(2z+1)/(z-a)
为使系统稳定,H(z)的极点必须在单位园内, 故|a|<1
12 1 周期信号 f(t) = 1 cos sin t t 23 4 36 4
试求该周期信号的基波周期T,基波角频率Ω,画出它的单边频谱图,并求f(t) 的平均功率。 解 首先应用三角公式改写f(t)的表达式,即 12 1
f(t) 1 cos t cos t 2362 4 4 3
显然1是该信号的直流分量。 1 2 1 cos的周期T1 = 8 的周期T2 = 6 cos t
2
43
4
33
所以f(t)的周期T = 24,基波角频率Ω=2π/T = π/12,根据帕斯瓦尔等式,其功率为
22 1 1 1 1 37
P= 1
2 2 2 4 32
1cos t 是f(t)的[π/4]/[π/12 ]=3次谐波分量;
3 2 4
1 cos 2 是f(t)的[π/3]/[π/12 ]=4次谐波分量;
4
3 3
画出f(t)的单边振幅频谱图、相位频谱图如图
oω12643 (a)(b)
二、计算题(共15分)已知信号f(t) t (t)
1、分别画
出
f1(t) t t0、f2(t) (t t0) (t)、f3(t) t (t t0)和
(5分) f4(t) (t t0) (t t0)的波形,其中 t0 0。
2、指出f1(t)、f2(t)、f3(t)和f4(t)这4个信号中,哪个是信号f(t)的延时t0后的波形。
并指出哪些信号的拉普拉斯变换表达式一样。(4分)
3、求f2(t)和f4(t)分别对应的拉普拉斯变换F2(s)和F4(s)。(6分)
1、(4分)
2、f4(t)信号f(t)的延时t0后的波形。(2分) 3、F2(s) F1(s)
F4(s)
1t0
(2分) s2s
1 st0
e。(2分) 2s
1、(3分)
四、计算题(共10分)已知有一个信号处理系统,输入信号f(t)的最高频率为
fm 2 m,抽样信号s(t)为幅值为1,脉宽为 ,周期为TS(TS )的矩形脉冲序
列,经过抽样后的信号为fS(t),抽样信号经过一个理想低通滤波器后的输出信号为y(t)。f(t)和s(t)的波形分别如图所示。
1、试画出采样信号fS(t)的波形;(4分)
2、若要使系统的输出y(t)不失真地还原输入信号f(t),问该理想滤波器的截止频率 c和抽样信号s(t)的频率fs,分
别应该满足什么条件?(6分)
解:
1、(4分)
2、理想滤波器的截止频率 c m,抽样信号s(t)的频率fs 2fm。(6分)
y (t) 5y (t) 6y(t) 2f (t) 6f(t)。五、计算题(共15分)某LTI系统的微分方程为:
已知f(t) (t),y(0 ) 2,y (0 ) 1。
求分别求出系统的零输入响应、零状态响应和全响应yzi(t)、yzs(t)和y(t)。
解:
11
1、F(s) (t)edt e stdt e st| 。(2分) 0
00ss
2、s2Y(s) sy(s) y (0 ) 5sY(s) 5y(0 ) 6Y(s) 2sF(s) 2f(0 ) 6F(s)(3分)
st
3、Yzi(s)
Yzs(s)
sy(0 ) y (0 ) 5y(0 )2s 1175
s2 5s 6s2 5s 6s 2s 3(
2s 3)12111
2
s 5s 6ss 2sss 2
Yzi(s)
(5分) 22
ss 5s 6s 5s 6
4、yzi(t) (7e 2t 5e 3t) (t)
yzs(t) (1 e 2t) (t)
y(t) (1 6e 2t 5e 3t) (t)(5分)
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