瑞萨简易型矢量控制变频器

瑞萨简易型矢量控制变频器

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解决方案

瑞萨简易型矢量控制变频器

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http://www.77cn.com.cn/

瑞萨简易型矢量控制变频器

瑞萨MCU蓝图

瑞萨简易型矢量控制变频器

M16C

族

瑞萨简易型矢量控制变频器

SH7205

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瑞萨简易型矢量控制变频器

瑞萨所提供的闭环矢量控制F.O.C.

瑞萨简易型矢量控制变频器

交流同步永磁电机的闭环矢量控制框图

瑞萨简易型矢量控制变频器

16位元M16C/28的功能

RAM：4/8/12K；ROM：48/64/96/128K+4K；Flash 或掩模ROM； 时钟：10/16/20/24MHz

封装：64 LQFP / 80 LQFP / 85 FLGA； 电压：2.7~5.5V、3~5.5V、4.2~5.5V

16位多功能定时器（定时器A 和B，具有3相逆变器电机控制功能）：8通道

（IC/OC）输入采集/输出比较定时器（定时器S）

z时基定时器：16位x 单通道zI/O：8通道

UART/时钟同步串行接口：3通道 时钟同步串行接口：双通道 多主I2C 总线：单通道

10位A/D 转换器：24通道（标准版本）*、27通道（T 版本/V 版本）* DMAC：双通道

CRC 计算电路（标准版本除外） 看门狗定时器

备注：

时钟发生电路：主时钟发生电路、副时钟发生电路、片上振荡器、PLL 合成

z85引脚版本和80引脚版本的

器

指标。

停振检测功能

zM16C 系列中最短指令的执行

电压检测电路（T 版本和V 版本除外）

时间为41.6ns

I/O 端口：71* 外部中断引脚：11

数据Flash：2KB ×2 模块（仅限于Flash 存储器版本） 2

个寄存器库

瑞萨简易型矢量控制变频器

M16/28 时钟生成

High-speed

On-chip Osc.

Peripheralclocks

Wait-mode control

Low-speed

Clock gearing

CPU clock

Stop mode control

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定时器类型、工作模式

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三相互补PWM的产生原理图

TimerB2

Deadtime Control

Phase U Output Control Unit

TimerA4

U Phase

TimerA1TimerA2

V PhaseW Phase

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M16C内核的高速操作

对于M16C MCU内核而言，共有10222种指令和寻址模式组合。

1 cycl3 cycl4 cycl2 cycl5 cycl6 cycl8 cycl9 cycl7cycl10 cycl11cyclmore

瑞萨简易型矢量控制变频器

存储器-存储器操作

装入存储

已经推出寄存器存储器

M16C 存储器-存储器操作

可以进行寄存器-寄存器, 寄存器-存储器,和存储器-存6-byte

4-byte

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读取-修改-写入操作

典型MCU 操作

LDA Port1, RegAND #7, RegM16C 读取-修改-写入操作

AND.B#7, Port1

由于这是一个单指令，所以直到指令完成才会接受中断。因此，另一个函数就不能修改端口内容。

如果指令1和指令3之间出现了中断，则可以在回写数据之前通过另一个函数变更端口1中的值。

扩展指令利用一个20位操作数，或一个20位元操作数和地址寄存器来访问整个存储区域。

zLDE.B #D0000H[A0],422H zLDE.W #D0000H[A0],R0 zSTE.B R0, #D0000H

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M16C Tiny 的ADC

时钟源：Xin或PLL

10MHz =< PLL 频率=< 20MHzADC 的最大时钟频率为10MHz

在具有采样和保持、分辨率为10位的情况下，1次转换需要33个ADC 时钟周期，即3.3us

在没有采样和保持、分辨率为10位的情况下，1次转换需要59个ADC 时钟周期，即5.9us

在具有采样和保持、分辨率为8位的情况下，1次转换需要28个ADC 时钟周期，即2.8us

在没有采样和保持、分辨率为8位的情况下，1次转换需要49个ADC 时钟周期，即4.9us

瑞萨简易型矢量控制变频器

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瑞萨简易型矢量控制变频器

M16/28系列产品编号

瑞萨简易型矢量控制变频器

优点

瑞萨简易型矢量控制变频器

封装脚数及片内Flash大小

High

144128

100

Number of Pins

8064

48

42

Low

32

16

24324864

Flash Memory (Kbytes)

96128256384512

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7p8i.html