第6章 自动分拣设备

自动分拣设备

第6章

自动分拣设备

自动分拣设备

【知识目标】 (1)掌握自动分拣系统的基本组成； (2)理解分拣设备的基本功能和选型原则； (3)理解常用分拣设备设备结构类型； 【能力目标】 (1)能够根据物流作业需要选择合适的分拣系统； (2)灵活运用所学知识解决实际问题。

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项目6自动分拣设备任务1自动分拣设备概述 任务2常用的自动分拣系统 任务3拣选系统 任务3拣选系统合理配置和使用

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6.1 自动分拣设备概述 6.1.1分拣作业 1. 分拣 分拣指为进行运输、配送，把很多货物按品 种、地点和单位分配到所设置的场地的作业。 2. 分拣作业 分拣作业就是根据顾客的要求，迅速、准确 地将货物从其储位拣取出来，并按照一定的 方式进行分类、集中，等待配装送货的作业 过程。

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6.1.2自动分拣作业方式 1.摘取式 (1)概念 摘取式作业通常是由拣货人员将每一张订单中的货品逐一 选出；这种拣货方式多应用于多货晶配送、货品品项多但 商品储位相对固定的情形，一般拣货(最小存货单位)小于 货品总SKU的50%。 (2)优缺点 摘取式系统的优点是：①作业方法单纯；②订单处理前置 时间短；③导入容易且弹性大：④作业员责任明确，派工 容易、公平：⑤拣货后不必再进行分类作业，适用于多拣 货单、少品项的拣货作业处理。缺点是：①商品品项多时， 拣货行走路径加长，拣取效率降低：②拣取区域大时，搬 运系统设计困难；③少量多次拣取时，造成拣货路径重复、 费时，效率降低。

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2.播种式 (1)概念 播种式系统指的是把多张订单根据商品品项数合并成一批， 之后进行拣取，再依据客户订单分配。播种式系统通常在 处理客户数量多、商品种类少、商品储位经常移动的情况 下较适合使用，—般拣货(最小存货单位)于货品总(最小存 货单位)的50%。 (2)优缺点 播种式系统的优点是：①适合订单数量庞大而商品品项少 的系统；②可以缩短拣取时行走搬运的距离；③货品量越 少、配送次数越多，批量拣取就越有效。缺点是：对订单 的到来无法作及时的反应，必须等订单达到——定数量时 才做一次处理，因此会有停滞时间。(只有根据订单到达的 状况作等候分析，决定适当的批量大小，才能将停滞时间 减至最低)

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6.1.3分拣设备的概念、分类及特点 1. 分拣输送系统 分拣输送系统(sorting&pickingsystem)是将随机 的、不同去向的物品，按一定要求进行分类的一 种物料搬运系统。根据系统的自动化程度可分为 自动化分拣输送系统和半自动化分拣输送系统两 大类。 2. 分拣输送系统特

点

(1)能连续、大批量地分拣货物 (2)分拣误差率很低 · (3)分拣基本实现了无人化

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3.自动分拣机 (1)概念 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。 自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物 品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置 的机械。自动分拣机—般由输送机械部分、电 器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而 成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条 烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、 地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续 作业。随着激光扫描及计算机控制技术的发展， 自动分拣机在物流配送中心的使用日益普遍。

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(2)工作原理 自动分拣机工作原理：被拣货物经由各种方式， 如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分拣 系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受 激光扫描器对其条码的扫描，或通过其他自动识 别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入 装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器 中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定 的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的 分拣道口位置上，完成物品的分拣工作。分拣道 口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载 时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道 口。

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(3)自动分拣过程 自动分拣工作过程由收货、合流、分拣和 分流、分运四个阶段组成。 1)收货。物流配送中心每天接收成百上千 家供应商或货主通过各种运输工具送来的 成千上万种商品，在货物的外包装上贴上 标签(包括商品品种、货主、储位或发送地 点等),将这些商品运送到指定地点(如指 定的货架、加工区域、出货站台等)。当货 物准备出库时，标签可以引导货物流向指 定的输送机的分支上，以便集中发运。

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6.1.4 自动分拣输送系统的结构组成 1.管理和控制系统 2.自动识别装置 3.分类机构 4.主输送线 5.分拣道口

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6.1.5自动分拣系统的适用条件 1.一次性投资巨大 自动分拣系统本身需要建设短则40~50米、长则 150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控 制系统、计算机网络及通信系统等，先期投入需要 10~20年才能收回。 2.对商品外包装要求高 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装 规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、 包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、 不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分 拣。

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6.2 常用的自动分拣系统

6.2.1常用自动分拣机结构类型

根据分类机构的不同，常用

的分拣机有如下 几种类型。 1.带式分拣机 带式分拣机是利用输送带载运货物完成分拣 工作的机械设备，如图6.1所示 。

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2.交叉带式分拣机 交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有 小型带式输送机的台车(简称“小车”)连接 在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位 置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任 务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的 带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。

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3.翻板式分拣机 翻板式分拣机由一系列相互连接的翻板、导向杆、 牵引装置、驱动装置、支承装置等组成，其工作 原理如图6.4所示。

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4.浮动滚子式分拣机 浮动滚子式分拣机的自动分拣装置由两排能 够上下浮动的旋转滚轮组成，每排由8-10个 滚轮组成。在非工作状态下，两排滚轮位于 主输送线上表面下方，当滚轮接收到分拣信 号后立即向上跳起，使两排滚轮的表面高出 主传送线上平面一定高度(约10毫米),恰好 与运行到这里的物品底面接触，将物品向上 托起，并根据分拣信号要求控制滚轮向一侧 方向旋转，使原来保持直线运动的货物在一 瞬间改变了方向，进入分拣道口

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5.气缸侧推式分拣机 气缸侧推式分拣机的工作装置是安装于主输 送线一侧的推送气缸，如图6.6所示。当货物运行 到需分拣的分拣道口时，侧推气缸迅速动作，将 货物推下分拣道口，货物脱离主输送线进入相应 的集货区域。

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6.推块式分拣机 推块式分拣机是利用独特形状的滑块，通过在主 输送线链板间的左右滑动完成分拣作业的一种机 械，如图6.7所示。

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7.轨道式分拣机

轨道台车式分拣机被分拣的物品放置在沿轨道运行的 小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜300,物品 被分拣到指定的目的地，如图6.8所示。其主要性能特点 如下： (1)可三维立体布局，适应作业工程需要。 (2)可靠耐用，易维修保养。 (3)适用于大批量产品的分拣，如报纸捆、米袋等。

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8. 斜导轮式分拣机 斜导轮式分拣机主要是利用斜导轮的导向作用， 斜导轮可以在货物的传输设备上上下浮动，实现 与分拣对象的接触和分离，当货物到达预定分拣 位置时，斜导轮浮起与货物接触，改变货物的运 动方向，实现分拣功能，如图6.9所示。

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9.摇臂式分拣机 被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上， 当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面 滑到指定的目的地。摇臂式分拣机,见图6.10,结 构简单，控制容易，但只能实现单向分拣，价格 较低。

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