CTCS-2级应答器报文定义及设计举例(报批稿)二院改(224号文)

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CTCS-2级应答器报文编制技术规范和举例设计

(讨论稿)

1

变量定义

变量将用于对单一数值进行编码,每个变量只有一种含义。 变量可以有特殊值,其取值与变量的基本含义有关。 特殊值原则上是取变量的最大值(例如. 11...111 =\未知\。 备用的变量值应取正常值和特殊值之间数据范围内的可变值。 变量名称具有唯一性,含义相同的变量具有相同的名称。 有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。

1位布尔变量总是使用“0”作为“假”,“1”作为“真”。 所有变量都有下列之一的前缀:

D_ G_ L_ M_ N_ NC_ NID_ Q_ V_ 距离 坡道 长度 其它 编号 等级编号 识别号 限定 速度 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

2

信息包定义

信息包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。

信息包结构包括一个包头:一个唯一的包编号,信息包的位长度,方向信息,可

2.1 2.2

选的距离标尺及定义的相关系列的信息区。信息包结构如下:

编号 方向 长度

NID_PACKET Q_DIR L_PACKET 信息包的标识码 定义信息包对运行方向的有效性 信息包所包含的数据位数 - 1 -

标尺 信息 Q_SCALE …….. 距离/长度的分辨率 系列变量 2.3

所有当前未定义的包标识码将作为预留,其信息包定义也须遵守上述数据结构,

具体可参考ETCS信息包定义。

2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

报文结束信息包【ETCS-255】不遵守上面的规则。 变量N_ITER指出一个或一组变量重复的次数。 如果变量N_ITER=0,则后面没有变量。 变量反复可以存在两层嵌套。

在信息包中,如果一个变量是根据其前面的一个限定词的取值是可选的,则该变

量在信息包定义中应缩进书写。

3

序号 报文结构(信息帧)

名称 帧标志 变量 Q_UPDOWN M_VERSION Q_MEDIA N_PIG N_TOTAL 字节位 1 7 1 3 3 2 备注 信息传送的方向 (0=车对地,1=地对车) 语言/代码版本编号 (0010000=V1.0) 信息传输媒介 (0=应答器,1=环线) 本应答器在应答器组中的位臵 (000=1,111=8) 应答器组中所包含的应答器数量 (000=1,111=8) 本应答器信息与前/后应答器信息的关系 (00=不同,01=与后一个相同,10=与前一个相同) 报文计数器(0~255) (255=无源应答器和有源应答器默认报文,0=LEU默认报文,253=列控中心默认报文, 报文计数器中不应使用254) 地区编号(高7位=大区编号,低3位=分区编号) 应答器组编号(高6位=车站编号,低8位=应答器编号, 16383=特殊值,用于重定位信息) 应答器组的链接关系 (0=不被链接,1=被链接) - 2 -

1 M_DUP M_MCOUNT NID_C NID_BG Q_LINK

8 10 14 1

序号 2 3 名称 用户信息包 信息结束 变量 字节位 772 8 备注 用户信息包区 =1111 1111,表示信息帧结束 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器为255。 LEU默认报文的报文计数器为0。

列控中心默认报文的报文计数器为253,正常报文的报文计数器均使用255。 报文计数器不应使用254。

CTCS-2级车载设备在应答器组中接收到上述各默认报文时,应处理该应答器组中

的调车危险、绝对停车信息包内容。

4

用户信息包

应答器链接 【ETCS-5】

变量名 NID_PACKET Q_DIR 位说明 数 8 信息包标识码=0000 0101 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 15 到下一个链接应答器组的距离增量 下一个链接应答器组与前一个的地区关系 1 (0=相同,1=不同) 10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1) 14 应答器组编号(下一个应答器组) 列车通过被链接应答器组时的运行方向 1 (0=反向,1=正向) 当链接失败时,ATP采取的措施 2 (00=紧急制动,01=常用制动,10=没有反应,11=备用) 6 链接应答器允许的安装偏差(0~〒63m,分辨率=1m) 5 包含链接应答器组的数量 15 到下一个链接应答器组的距离增量 下一个链接应答器组与前一个应答器组地区编号的1 关系(0=相同,1=不同) - 3 -

4.1

序号 1 L_PACKET Q_SCALE D_LINK Q_NEWCOUNTRY NID_C NID_BG Q_LINKORIENTATION Q_LINKREACTION Q_LINKACC N_ITER D_LINK(k) Q_NEWCOUNTRY(k)

2 3

序号 变量名 NID_C(k) NID_BG(k) Q_LINKORIENTATION(k) Q_LINKREACTION(k) Q_LINKACC(k) 位说明 数 10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1) 14 应答器组编号(下一个应答器组) 列车通过被链接应答器组时的运行方向 1 (0=反向,1=正向) 当链接失败时,ATP采取的措施 2 (00=紧急制动,01=常用制动,10=没有反应,11=备用) 6 链接应答器允许的安装偏差(0~〒63m,分辨率=1m) 4.1.1

变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同,当被链

接应答器与本应答器地区编号相同时,变量NID_C取消。

4.1.2

一般车站及区间,应答器组链接失败时,Q_LINKREACTION=“没有反应”。特殊

车站及区间当应答器丢失后,ATP控车可能存在不安全因素时,Q_LINKREACTION=“常用制动”。

4.1.3

变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离,对于一组内有多个应答器的应答

器组,其位臵信息以该组第一个应答器为准。

4.1.4 4.1.5

对于变量Q_LINKACC,定义了应答器综合安装误差,目前暂定为10米。 当【ETCS-5】的NID_BG=16383时,车载只接收包含运行方向链接距离内含重定

位信息的应答器组,该链接距离选择含重定位信息的应答器组中距离最远的一个。

4.2

序号 线路坡度 【ETCS-21】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码=0001 0101 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 15 到本应答器所描述的坡道信息起始点的距离 1 坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡) 安全坡度(分辨率=1‰,最大=254‰) 8 (255=非数字值,告知当前坡道的描述在D_GRADIENT(n)结束) 5 包含坡度变化点的数量 - 4 -

NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_GRADIENT Q_GDIR 2 G_A 3 N_ITER

序号 变量名 D_GRADIENT(k) Q_GDIR(k) G_A(k) 位说明 数 15 到下一个坡度变化点的距离增量 1 坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡) 8 安全坡度(分辨率=1‰,最大=254‰) 4.2.1

应答器线路坡度数据应以线路实际的坡度数据为依据,经按如下原则取整、合

并后作为应答器线路坡度数据存入应答器。

4.2.1.1 4.2.1.2 4.2.1.3

ih?坡度信息距离分辨率为1m(变坡点的位臵误差为〒5m),坡度分辨率1‰。 实际坡度数据分辨率不为1‰的,应按1‰分辨率向安全侧进行取整。

化简坡道h,按下式计算:

H2?H1?1000lh〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃(公式1)

i式中H2、H1——化简坡段的线路纵断面始终点标高,m;

lh??li——化简坡段长度,m

化简坡段中的任一实测坡道长度

li?lh??li,必须符合下列检查公式方可化简:

2000?i〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃(公式2)

式中:2000——经验常数;

?i?ih?i——化简坡度与化简地段中任一实测坡度差的绝对值,‰

4.2.1.4

车站到发线、动力限制坡道或需校验牵引质量的线路纵断面,不得于其他纵

断面一并化简。

4.2.1.5 4.2.1.6

上坡到下坡或下坡到上坡的变坡点不可合并。

坡道取整或合并时应采用对列车运行控制最安全的坡度值,即按运行方向取

最小(负)值。

4.2.1.7

对于坡度变化较多的特殊区段,应答器容量不能满足时,在满足闭塞分区划

分的条件下,可根据应答器容量,可对坡度向安全侧取整后再合并;在应答器管辖范围内,数据余量部分可采用最不利坡度和数据;冗余覆盖部分可采用归档合并办法处理。

- 5 -

4.2.2

应答器“线路坡度”报文中的第一组数据定义为:以本应答器为起点至列车运

行前方本应答器所描述的第一个线路坡度的距离及线路坡度参数;第二组数据定义为:从第一个线路坡度变化点至列车运行前方第二个线路坡度变化点间的线路坡度参数,其他以此类推;以“G_A”=255表示对坡道的描述结束。

4.3

序号 线路速度 【ETCS-27】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码=0001 1011 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 15 到本应答器所描述的速度信息起始点的距离 线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h) 7 (127=非数字值,当前线路速度的描述在D_STATIC(k)结束) 允许运行速度出口对车头、车尾的有效性 1 (0=由车载设备确定头尾有效性,1=头有效,进入降速区段) 5 包含列车类型的数量 列车类型 4 (0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的) 7 列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h) 5 包含速度变化点的数量 15 到下一个速度变化点的距离增量 7 线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h) 允许运行速度出口对车头、车尾的有效性 1 (0=由车载设备确定头尾有效性,1=头有效,进入降速区段) 5 包含列车类型的数量 列车类型 4 (0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的) 7 列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h) NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_STATIC V_STATIC 2 Q_FRONT N_ITER NC_DIFF(n) V_DIFF(n) N_ITER D_STATIC(k) V_STATIC(k) 3 Q_FRONT(k) N_ITER(k) NC_DIFF(k,m) V_DIFF(k,m) 4.3.1

应答器线路速度数据应以线路实际的列车允许运行速度作为应答器线路速度数

据的依据存入应答器。

- 6 -

4.3.2

一条接车或发车进路原则上由道岔区+车站股道两个区段构成,侧线股道线路速

度与其衔接的道岔中号码最大的道岔侧向允许速度保持一致。

4.3.3 4.3.4

实际速度数据应按5km/h分辨率向安全侧进行取整。

应答器“线路速度”报文中的第一组数据定义为:以本应答器为起点至列车运

行前方本应答器所描述的第一个线路允许运行速度的距离及线路速度参数;第二组数据定义为:从第一个线路允许运行速度变化点至列车运行前方第二个线路允许运行速度变化点间的线路速度参数,其他以此类推;以“V_DIFF”=127表示对线路速度的描述结束。

4.3.5

同一线路区段对于某些特殊列车可有不同的列车允许运行速度。如无特殊列车

速度要求,应答器“线路速度”报文中“包含列车类型的数量”一项内容为“0”,“NC_DIFF”、“V_DIFF”项内容取消。

4.4

序号 等级转换 【ETCS-41】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码=0010 1001 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 15 到等级转换点的距离 转换的ETCS等级 3 (000=ETCS-0,001=STM,010=ETCS-1,011=ETCS-2,100=ETCS-3) 转换的非ETCS等级(M_LEVELTR=1) (0000 0001=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级 8 0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级 0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430) 15 等级转换后确认区段长度 5 包含等级转换点的数量 转换的ETCS等级 3 (000=E0,001=STM,010=E1,011=E2,100=E3) 转换的非ETCS等级(M_LEVELTR=1) (0000 0001=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级 8 0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级 0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430) - 7 -

NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR 2 NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER M_LEVELTR(k) 3 NID_STM(k)

序号 变量名 L_ACKLEVELTR(k) 位说明 数 15 等级转换后确认区段长度 4.4.1

级间转换信息包中变量“转换的非ETCS等级(NID_STM)”仅在变量“转换的ETCS

等级M_LEVELTR=1(STM)”时有效。

4.4.2

等级转换后确认区段长度变量L_ACKLEVELTR值,以列车从级间转换点开始,按

线路最高允许速度运行5秒钟的走行距离。

4.5

序号 CTCS数据 【ETCS-44】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码=0010 1100 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 9 CTCS用户数据标识码 由NID_XUSER确定的信息包 NID_PACKET 1 Q_DIR L_PACKET NID_XUSER 2 XXXXXX 4.5.1 4.6

序号 每个【ETCS-44】包只能嵌入一个CTCS信息包。

特殊区段 【ETCS-68】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码=0100 0100 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 恢复初始状态(进入特殊区段)的要求 1 (0=没要求,1=有要求) 15 到恢复初始状态开始点的距离(Q_TRACKINIT=1) 15 到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0) 15 特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0) NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE Q_TRACKINIT 2 D_TRACKINIT D_TRACKCOND L_ TRACKCOND - 8 -

序号 变量名 位数 说明 特殊轨道区段定义(Q_TRACKINIT=0) (0000=禁停:隧道 初始状态:允许停车(无隧道), 0001=禁停:桥梁 初始状态:允许停车(无桥梁), 0010=禁停:其他 初始状态:允许停车, 0011=无电区间:落下受电弓 初始状态:有电区间, 0100=无线盲区 初始状态:有无线通信, 0101=全气密区间 初始状态:无气密要求, 0110=关闭再生制动 初始状态:再生制动打开, 0111=关闭涡流制动 初始状态:涡流制动打开, 1000=关闭磁铁制动 初始状态:磁铁制动打开, 1001=无电区间:关闭主电源 初始状态:有电区间, 1010~1111=备用) 包含特殊轨道区段的数量(Q_TRACKINIT=0) 到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0) 特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0) 特殊轨道区段定义(Q_TRACKINIT=0) (0000=禁停:隧道 初始状态:允许停车(无隧道), 0001=禁停:桥梁 初始状态:允许停车(无桥梁), 0010=禁停:其他 初始状态:允许停车, 0011=无电区间:落下受电弓 初始状态:有电区间, 0100=无线盲区 初始状态:有无线通信, 0101=全气密区间 初始状态:无气密要求, 0110=关闭再生制动 初始状态:再生制动打开, 0111=关闭涡流制动 初始状态:涡流制动打开, 1000=关闭磁铁制动 初始状态:磁铁制动打开, 1001=无电区间:关闭主电源 初始状态:有电区间, 1010~1111=备用) M_TRACKCOND 4 N_ITER D_TRACKCOND(k) L_TRACKCOND(k) 5 15 15 3 M_TRACKCOND(k) 4 4.6.1

通过“特殊区段”报文,可以向机车乘务员实时反映列车运行前方的一些特殊

情况,如隧道、桥梁、无电区等。

4.6.2

如通过特殊区段后,列车状态应恢复为进入前的状态,“特殊区段”报文中标

志“Q_TRACKINIT”项标志=1,并由“D_TRACKINIT”项给出本应答器到恢复点的距离。

4.7

序号 文本信息 【ETCS-72】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) - 9 -

NID_PACKET Q_DIR

序号 变量名 L_PACKET Q_SCALE Q_TEXTCLASS Q_TEXTDISPLAY D_TEXTDISPLAY M_MODETEXTDISPLAY M_LEVELTEXTDISPLAY NID_STM L_TEXTDISPLAY T_TEXTDISPLAY M_MODETEXTDISPLAY M_LEVELTEXTDISPLAY 位说明 数 13 信息包位数 2 距离/长度的分辨率 (00=10cm,01=1m,10=10m) 2 显示消息的种类 (00=辅助信息,01=重要信息,10~11=未使用) 1 文本信息显示条件组合要求 (0=不组合只要/直到一个条件满足就显示,1=组合只要/直到所有条件满足才显示) 15 至应显示文本信息的距离 4 文本显示对车载设备运行模式要求 (0=完全监督模式(FS),1=目视行车模式(OS),2=人工驾驶模式(SR),3=调车模式(SH),4=未装备模式(UN),5=休眠模式(SL),6=备用模式(SB),7=冒进模式(TRIP),8=冒进后模式(POSTTRIP),9=系统故障模式(SF),10=隔离模式(IS),11=非本务模式(NL),12=STM欧洲模式(STM(E)),13=STM国家模式(STM(N)),14=退行模式(RV),15=文本显示不受模式的限制。) 3 文本显示对车载设备操作等级的要求 (0=ETCS-0级,1= STM(由NID_STM指定),2=ETCS-1级,3=ETCS-2级,4=ETCS-3级,5=文本显示不应受等级限制,6-7=备用。) 8 非ETCS等级(M_LEVELTR=1) (0000 0001=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级 0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级 0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430) 15 应显示文本的区域长度 (32767=文本显示不应受距离限制) 10 文本显示的时间,1023=文本显示不受时间限制 4 取消文本显示对车载设备运行模式要求 (0=完全监督模式(FS),1=目视行车模式(OS),2=人工驾驶模式(SR),3=调车模式(SH),4=未装备模式(UN),5=休眠模式(SL),6=备用模式(SB),7=冒进模式(TRIP),8=冒进后模式(POSTTRIP),9=系统故障模式(SF),10=隔离模式(IS),11=非本务模式(NL),12=STM欧洲模式(STM(E)),13=STM国家模式(STM(N)),14=退行模式(RV),15=文本显示不受模式的限制。) 3 取消文本显示对车载设备操作等级的要求 (0=ETCS-0级,1= STM(由NID_STM指定),2=ETCS-1级,3=ETCS-2级,4=ETCS-3级,5=文本显示不应受等级限制,6-7=备用。) - 10 -

序号 变量名 NID_STM Q_TEXTCONFIRM L_TEXT X_TEXT(L_TEXT) 位说明 数 8 非ETCS等级(M_LEVELTR=1) (0000 0001=CTCS-0级,0000 0010=CTCS-1级 0000 0011=CTCS-2级,0000 0100=CTCS-3级 0000 0101=CTCS-4级,0001 0000=TVM430) 2 取消文本显示确认的要求或反应 (00=无确认需要,01=继续显示直到确认,10=当结束条件满足时还未确认,则实施常用制动,11=未使用) 8 文本字符串字节长度 8 文本字节值 4.7.1

提供车站名称的文本信息可在列车进站前三个闭塞分区开始显示,出站进入区

间后,文本显示消失。该文本信息一般宜放臵在进站前三个闭塞分区处的无源应答器中。

4.7.2 4.7.3 4.8

序号 车站名称为辅助信息,不受车载模式和工作等级的限制。

文本信息编码每个汉字利用两个字节表示,字库编码采用GB18030字库。

地理位臵信息【ETCS-79】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 2 距离/长度的分辨率 (00=10cm,01=1m,10=10m) 1 下一个链接应答器组与前一个的地区关系 (0=相同,1=不同) 10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1) 14 应答器组编号 15 线路公里标距离参考应答器的偏移量 1 地理位臵计数方向 (0=相反(正向通过时倒计数,反向通过时正计数),1=相同) 20 线路公里标参考点 5 包含应答器组的数量 1 下一个链接应答器组与前一个的关系 (0=相同,1=不同) 10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1) 14 应答器组编号 - 11 -

NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE Q_NEWCOUNTRY NID_C NID_BG 2 D_POSOFF Q_MPOSITION M_POSITION 3 N_ITER Q_NEWCOUNTRY(k) 4 NID_C(k) NID_BG(k)

序号 变量名 D_POSOFF(k) Q_MPOSITION(k) M_POSITION(k) 位说明 数 15 线路公里标距离参考应答器的偏移量 1 地理位臵计数方向 (0=相反(正向通过时倒计数,反向通过时正计数),1=相同) 20 线路公里标参考点 4.8.1 4.8.2

位臵信息包原则上在出站信号机无源应答器、区间无源应答器设臵。 地理位臵计数方向,指定列车以不同方向经过参考地理位臵应答器组时,地理位

臵线路公里标的计数方向。当变量Q_MPOSITION=0(相反)时,如果列车正向通过该应答器组时则公里标倒计数(减小),如果列车反向通过该应答器组时则公里标正计数(增大)。当变量Q_MPOSITION=1(相同)时,如果列车正向通过该应答器组时则公里标正计数(增大),如果列车反向通过该应答器组时则公里标倒计数(减小)。

4.8.3

描述的公里标信息M_POSITION可以是应答器组安装位臵处的公里标,也可以是

相对该应答器组一定偏移量D_POSOFF的公里标。

4.9

序号 调车危险 【ETCS-132】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码=1000 0100 2 验证方向 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 1 0=若为调车模式,则停车,1=若为调车模式,继续行车 NID_PACKET 1 Q_DIR L_PACKET 2 Q_ASPECT 4.9.1

通过在进、出站口处应答器向列车传送“调车危险”报文信息包,可禁止列车

以调车模式进入区间。

4.10

序号 默认信息包 【ETCS-254】

变量名 位说明 数 8 信息包标识码=1111 1110 2 验证方向 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 - 12 -

NID_PACKET 1 Q_DIR L_PACKET

4.10.1 4.11

序号 有源应答器、LEU及车站列控中心默认报文采用【ETCS-254】包。

轨道区段 【CTCS-1】

变量名 位说明 数 9 信息包标识码(ETCS以外用户数据)=0 0000 0001 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 长度分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 15 到本应答器所描述的轨道区段起始点的距离 信号机或信号点类型 (0000=没有信号机,0001=进站信号机,0010=出站信号机, 4 0011=通过信号机,0100=进路信号机,0101=调车信号机, 0110=出站口,0111=设臵应答器组的出站信号机) 轨道区段载频 (00000=无载频,00001=1700,00010=2000,00011=2300,5 00100=2600,00101=1700-1,00110=1700-2,00111=2000-1,01000=2000-2,01001=2300-1,01010=2300-2,01011=2600-1,01100=2600-2) 15 轨道区段长度 5 包含轨道区段数 信号机或信号点类型 (0000=没有信号机,0001=进站信号机,0010=出站信号机,4 0011=通过信号机,0100=进路信号机,0101=调车信号机,0110=出站口,0111=设臵应答器组的出站信号机) 轨道区段载频 (00000=无载频,00001=1700,00010=2000,00011=2300,5 00100=2600,00101=1700-1,00110=1700-2,00111=2000-1,01000=2000-2,01001=2300-1,01010=2300-2,01011=2600-1,01100=2600-2) 15 轨道区段长度 NID_XUSER Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE 2 D_SIGNAL NID_SIGNAL NID_FREQUENCY L_SECTION N_ITER NID_SIGNAL(k) 4 NID_FREQUENCY(k) L_SECTION(k) 4.11.1 4.11.2 4.11.3

轨道区段是构成闭塞分区的基本单元,一个闭塞分区可由多个轨道区段组成。 一个闭塞分区长度为相邻两架信号机或信号点之间的各轨道区段长度之和。 “轨道区段”报文中描述的第一个轨道区段起始点为本应答器前方的第一个轨

道区段;到本应答器所描述的第一个轨道区段起始点的距离由“轨道区段”报文中“D_SIGNAL”变量给出。

- 13 -

4.11.4

号机”。

“轨道区段”报文中“NID_SIGNAL”定义的是该轨道区段出口处的信号机或信

号点。一个闭塞分区由多个轨道区段构成时,中间分割点“NID_SIGNAL”定义为“没有信

4.12

序号 临时限速 【CTCS-2】

变量名 位说明 数 9 信息包标识码=0 0000 0010 验证方向 2 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 15 临时限速信息有效区段长度 15 到临时限速区段的距离 15 临时限速区段的长度 允许运行速度出口对车头、车尾的有效性 1 (0=由车载设备确定头尾有效性,1=头有效,进入降速区段) 7 临时限速的限制速度(分辨率=5km/h) 5 包含临时限速区段数 15 到下一个临时限速区段的距离增量 15 临时限速区段的长度 允许运行速度出口对车头、车尾的有效性 1 (0=由车载设备确定头尾有效性,1=头有效,进入降速区段) 7 临时限速的限制速度(分辨率=5km/h) NID_XUSER Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE 2 L_TSRarea D_TSR L_TSR 3 Q_FRONT V_TSR N_ITER D_TSR(n) L_TSR(n) 4 Q_FRONT(n) V_TSR(n) 4.12.1

限速信息有效区段长度L_TSRarea定义了该应答器临时限速的有效范围,当列

车头部越出该范围后,应触发常用制动减速至45km/h后制动缓解。

4.12.2

在CTCS-2级区段,有效区段长度L_TSRarea应连续覆盖,对于应答器临时限

速有效区段长度衔接处不能重叠的区域,应延伸80m作为重叠区。

4.13

区间反向运行 【CTCS-3】

位说明 数 9 信息包标识码=0 0000 0011 序变量名 号 1 NID_XUSER - 14 -

序号 Q_DIR 变量名 位数 2 13 2 15 15 说明 验证方向 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 信息包位数 距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m) 到反向运行区间开始点的距离 反向运行区间的长度 L_PACKET Q_SCALE D_STARTREVERSE 2 L_REVERSEAREA 4.13.1

当区间反向运行轨道电路发送轨道检查码(27.9HZ),没有发送追踪码序时,通

过该信息包给列车发送反向运行的起点以及反向运行的长度。

4.14

序号 大号码道岔 【CTCS-4】

变量名 位说明 数 9 信息包标识码=0 0000 0100 2 验证方向 (00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm,01=1m,10=10m) 15 到大号码道岔距离 7 道岔侧向列车最大允许通过速度(分辨率 5km/h) NID_XUSER Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE 2 D_TURNOUT V_TURNOUT 4.14.1 4.14.2

根据道岔区段空闲条件,给出道岔侧向允许列车运行的速度。

根据道岔区段空闲条件的不同,同一大号码道岔其侧向允许列车运行的速度可

以有多个等级。

4.14.3

当大号码道岔侧向允许列车运行的速度小于或等于80km/h时,应答器不应发

送“大号码道岔”报文。

4.15

序号 1 2

绝对停车 【CTCS-5】

变量名 NID_XUSER Q_DIR L_PACKET Q_STOP 位说明 数 9 信息包标识码=0 0000 0101 验证方向 2 (00=反向,01=正向,10=双向,11=备用) 13 信息包位数 1 0=立即停车,1=备用 - 15 -

4.15.1

到发线出站信号关闭时,该处的应答器组发绝对停车报文,车载设备在完全监

控、部分监控、调车监控、机车信号等各工作模式下接收到该报文均应触发紧急制动。车载设备在目视行车模式下不处理该信息包。

- 16 -

5

线路数据报文编制举例 各类型应答器信息包举例

5.1

表1 应答器信息包举例

用户信息报文包 应答器位臵 区间 应答器 类型 无源 CTCS数据 应答器 线路线路等级特殊位臵调车轨道 临时 区间反大号码链接 坡度 速度 转换 区段 信息 危险 区段 限速 向运行 道岔 正向运行 √ √ √ √ √ √ 反向运行 √ 正线接车 √ √ √ √ √ 侧向接车-1 √ √ √ √ √ 侧向接车-2 √ √ √ √ √ 侧向接车-3 √ √ √ √ √ 反向发车 √ √ 反向发车 √ √ √ √ 正向发车 √ √ 反向正线接车 √ √ √ √ √ 反向侧向接车-1 √ √ √ √ √ 反向侧向接车-2 √ √ √ √ √ 反向侧向接车-3 √ √ √ √ √ 正向发车 √ √ √ √ 接车进路 通过进路 √ √ √ √ 发车进路 √ √ √ √ √ 应答器 工作状态 绝对 停车 √ 备注 “特殊区段”信息报文包应在分相区等特殊区段使用。 “侧向接车-1”为没有直股发车条件。 “侧向接车-2”为有直股发车条件。 “侧向接车-3”为有直股反向发车条件。 当区间反向运行无追踪码序时,须增加区间反向运行包。 “反向侧向接车-1”为没有直股发车条件。 “反向侧向接车-2”为有直股发车条件。 “反向侧向接车-3”为有直股反向发车条件。 进站口 有源 无源 出站口 有源 无源 出站 信号机 有源

用户信息报文包 应答器位臵 应答器 类型 无源 无源1 中继站 有源1 无源2 中继站 有源2 级间转换预告 级间转换执行 大号码道岔 无源 无源 无源 无源 有源 有源 有源 应答器 工作状态 接车方向 发车方向 正向运行 反向运行 正向运行 反向运行 正向运行 反向运行 正向运行 反向运行 CTCS0/1至CTCS-2 CTCS-2至CTCS0/1 CTCS0/1至CTCS-2 CTCS-2至CTCS0/1 正向运行 正向运行(直向) 反向运行 CTCS数据 应答器 线路线路等级特殊位臵调车轨道 临时 区间反大号码链接 坡度 速度 转换 区段 信息 危险 区段 限速 向运行 道岔 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 绝对 停车 备注 其中线路参数及临时限速均为道岔直向信息。 18

5.2

区间应答器组

区间应答器组主要给列车发送线路固定参数如轨道区段、坡度、速度、链接等信息,包含信息包见表1。

5.2.1

数据范围

提供线路参数的同一方向相邻两个应答器组数据应冗余覆盖,并有一个完整

5.2.1.1

列车常用制动距离的数据余量,如图 1所示。

5.2.1.2

B1轨道区段数据,线路坡度,线路速度数据范围应一致。

B2B3B4最大常用制动距离B1应答器数据范围B5

图 1 应答器数据管辖范围示意图

5.2.2

文本信息

提供车站名称的文本信息可在列车进站前三个闭塞分区开始显示,出站进入

5.2.2.1

区间后,文本显示消失。该文本信息一般宜放臵在进站前三个闭塞分区处的无源应答器中。

5.2.3

应答器链接

列车正向运行时,本应答器组应与正方向连续两个相邻应答器组建立链接关

5.2.3.1

所示。

系;列车反向运行时,本应答器组应与反方向相邻的一个应答器组建立链接关系,如图 2

B1B2反向B3正向B4正向B5 图 2 应答器链接关系示意图

5.3

进出站口应答器组

进出站口应答器组主要给列车发送站内各进路参数以及临时限速信息,包含信息包见表1。

5.3.1

无源应答器

5.3.1.1

进站口无源应答器组

进站口无源应答器用于提供反向运行时的线路数据,并发送调车危险信息

5.3.1.1.1

防止列车以调车模式进入区间运行。

5.3.1.2

出站口无源应答器组

出站口无源应答器用于提供正向运行时的线路数据,并发送调车危险信息

5.3.1.2.1

防止列车以调车模式进入区间运行。

5.3.2

有源应答器

正线接车及通过进路

对于正线接车及通过进路,线路数据范围等与区间无源应答器相似,如图

5.3.2.1

5.3.2.1.1

3所示。

B2B1B4B7B9B11最大常用制动距离B1应答器数据范围

图 3 进站口应答器通过进路管辖范围示意图

5.3.2.1.2

应答器链接应与进路上列车经过的应答器建立链接关系,或与前方提供线

路数据的应答器建立链接关系。如图 4所示

B2B1正向B4B7正向B9B11 图 4 进站口应答器链接关系示意图

5.3.2.2

有直股发车条件的侧向进路

对于有直股发车条件的侧向进路,数据范围应延伸至出站口加一个完整列

5.3.2.2.1

车常用制动距离的数据余量,如图 5所示。该部分数据仅在直股发车时有效。

5.3.2.2.2

轨道区段数据,线路坡度,线路速度数据范围应一致。

20

B1应答器数据范围最大常用制动距离B2B1B4B6B7B8B9B10B11 图 5 应答器数据管辖范围示意图

5.3.2.2.3

进站信号机处应答器组应与进路或前方线路中连续两个应答器组建立链

接关系,如图 6所示;该链接关系在接车进路或直股发车时有效。

正向B2B1正向B4B6B7B8B9B10B11 图 6 应答器链接关系示意图

5.3.2.3 5.3.2.4

没有直股发车条件的侧向接车进路

对于没有直股发车条件的接车进路,进站信号机处的应答器仅提供进站信号

机至出站信号机处的接车进路信息,如图 7所示。

5.3.2.4.1

轨道区段数据,线路坡度,线路速度数据范围应一致。

B1应答器数据范围B2B4B7B9B11B1

图 7 应答器数据管辖范围示意图

5.3.2.4.2

对于没有直股发车条件的接车进路,进站信号机处的应答器仅提供接车进

路上的应答器链接信息,如图 8所示。

正向B2B1正向B4B7B9B11

图 8 应答器链接关系示意图

21

5.4

出站信号机处应答器组 接车进路

当车站排列接车进路且发车进路未开放时,出站信号机B2处的应答器发送

5.4.1

5.4.1.1

效。

默认报文,其中默认报文的内容含有【ETCS-254】包和【CTCS-5】包,该信息发车方向有

5.4.1.2

当发车进路开放后,该股道正反向出站信号机处的应答器B2、B4发送对应

的发车进路报文,反向出站信号机处应答器组B2数据范围应延伸至前方第二个应答器组,并有一个完整列车常用制动距离的数据余量,如图 9所示,不发送临时限速。

B2B1B4最大常用制动距离B2应答器数据范围B7B9B11

图 9 应答器数据管辖范围示意图

5.4.2

发车进路

出站信号机处应答器组B4用于提供线路参数及临时限速,数据范围应延伸

5.4.2.1

至区间第二个应答器组,并有一个完整列车常用制动距离的数据余量,如图 10所示。

5.4.2.2

轨道区段数据,线路坡度,线路速度数据范围应一致。

B2B4B7B9最大常用制动距离B4应答器数据范围B1

图 10 应答器数据管辖范围示意图

5.5

中继站应答器组

中继站应答器组主要给列车发送线路参数以及临时限速等信息,包含信息包见表1应答器信息包举例。

5.5.1

数据范围

提供线路参数的同一方向相邻两个应答器组数据应冗余覆盖,并有一个完整

5.5.1.1

列车常用制动距离的数据余量,如图11所示。

22

5.5.1.2

B1轨道区段数据,线路坡度,线路速度数据范围应一致。

B2B3B5B5最大常用制动距离B2应答器数据范围最大常用制动距离B3应答器数据范围

图 11 应答器数据管辖范围示意图

5.5.2

应答器链接

列车正向运行时,一个应答器组应与同一运行方向连续两个相邻应答器组建

5.5.2.1

立链接关系;列车反向运行时,一个应答器组应与同一运行方向相邻的一个应答器组建立链接关系,如图12所示。

B1反向B2正向反向B3正向正向正向B5B5

图 12 应答器链接关系示意图

5.6

级间转换(CTCS-1/0、CTCS-2)

级间转换应答器中应包含级间转换信息包(ETCS-41)。

当从CTCS-1/0向CTCS-2转换时,预告点和执行点应答器组应提供产生CTCS-2

5.6.1 5.6.2

监控曲线所需的全部数据参数,数据范围如图 13所示。

CTCS-2CTCS-0最大常用制动距离执行点应答器数据范围预告点应答器数据范围

图 13 CTCS-0到CTCS-2级间转换应答器数据范围

5.6.3

当从CTCS-2向CTCS-1/0级转换时,执行点应答器组应包含列车在当前线路速

度下的常用制动距离所需的全部数据参数,数据范围如图 14所示。

23

CTCS-2CTCS-0最大常用制动距离执行点应答器数据范围预告点应答器数据范围 图 14 CTCS-2到CTCS-0级间转换应答器数据范围

5.7

大号码道岔

大号码道岔应答器应在大号码道岔前第二个闭塞分区入口处单独设臵由有源应答器和无源应答器组成的应答器组。主要给列车发送大号码道岔侧向最高允许速度,包含信息包见表1应答器信息包举例。

5.7.1 5.7.2

反向接发车进路不发送大号码道岔信息包。

对于侧向进路,当站内接、发车进路及离去区段(从出站口开始列车从线路最高

允许速度减速到0km/h的常用制动距离)范围内没有低于大号码道岔侧向最高允许速度的临时限速且上述离去区段空闲时,进站口有源应答器发送相应进路无限速报文,大号码道岔应答器发送大号码道岔信息包,道岔前方区段发UUS码;当站内接、发车进路或离去区段范围内有大于等于80km/h而小于大号码道岔侧向最高允许速度的临时限速时,进站口有源应答器发送80km/h限速报文,大号码道岔应答器不发送大号码道岔信息包,道岔前方轨道区段发UUS码;当站内接、发进路或离去区段范围内有低于80km/h的临时限速时,进站口有源应答器发送45km/h限速报文,大号码道岔应答器不发送大号码道岔信息包,道岔前方轨道区段发UU码。

5.7.3

对于侧进侧出通过进路,由进站口有源应答器预告发车进路上的大号码道岔侧

向允许速度。

5.7.4 5.8

当列车进路为道岔直向时,大号码道岔应答器作为区间无源应答器使用。

默认报文

进出站口处应答器

有源应答器、LEU及车站列控中心默认报文采用【ETCS-254】包。

5.8.1

5.8.1.1

24

5.8.1.2

当列控中心发生通信故障时,列控中心应向地面电子单元(LEU)发送默认报

文,该报文信息帧中报文计数器变量“M_COUNT=253”。

5.8.1.3

当有源应答器的地面电子单元(LEU)与列控中心间发生通信等故障时,地面

电子单元(LEU)应向有源应答器提供默认报文,该报文信息帧中报文计数器变量“M_COUNT=0”。

5.8.1.4

当有源应答器与地面电子单元(LEU)间发生通信等故障时,有源应答器将发

送自身存储的默认报文,该报文信息帧中报文计数器变量“M_COUNT=255”。

5.8.2

出站信号机处应答器

到发线出站信号机处的应答器组默认报文含有【ETCS-254】信息包和绝对停

5.8.2.1

车信息包【CTCS-5】,在进路没有开放时绝对停车信息包【CTCS-5】发车方向有效。

6

临时限速报文编制举例

区间及站内正线临时限速区域以闭塞分区为基本单元,离去区段特殊处理,以反向进

站信号机(出站口)为分界点;限速等级设45km/h、80km/h、120km/h、160km/h、200km/h、250km/h六档;当管辖范围内没有临时限速时,发送限速值为管辖范围内线路最高允许速度的无限速报文。

6.1

进站口和出站口临时限速报文

应答器临时限速管辖范围至少应包含至前方站(含中继站)第二个提供同方向临

6.1.1

时限速信息的应答器组并延伸一个制动距离,如图 15所示。

25

运行方向甲站中继站列控中心X1SN31号应答器临时限速管辖范围制动距离3号应答器临时限速管辖范围5号应答器临时限速管辖范围制动距离7号应答器临时限速管辖范围制动距离57制动距离911中继站列控中心X1乙站SN7制动距离9号应答器临时限速管辖范围11号应答器临时限速管辖范围制动距离

图 15 应答器组临时限速管辖范围示意图

6.1.2

当制动距离范围内没有临时限速时,有效区段长度应延伸到前方站(含中继站)

第二个提供同方向临时限速信息的应答器组及一个重叠区域长度80m。当制动距离有临时限速时,有效区段长度应延伸到制动距离的末端。如图 16所示,L_TSRarea1和L_TSRarea2分别表示制动距离内没有临时限速和有临时限速时,临时限速有效区段长度值。

运行方向中继站列控中心SN7L_TSRarea 1L_TSRarea 2911制动距离

图 16 临时限速有效区段长度示意图

6.1.3

没有直股发车条件的侧向接车进路

当进路含有18号以上道岔时,接车进路临时限速应包含45km/h和80km/h

6.1.3.1

两档临时限速报文,列控中心根据进路临时限速信息,控制有源应答器发送相应的限速报文。

6.1.3.2

对于不含有18号以上大号码道岔的侧向接车进路临时限速仅设45km/h 一个

限速等级,限速区长度为接车进路长度并延伸80m,如图 17所示。当进路有临时限速时,列控中心控制接近区段发UU码,进站口应答器发送45km/h临时限速报文。

26

X2下行3SN14

图 17 没有直股发车条件侧向接车进路临时限速范围示意图

6.1.4

有直股发车条件的侧向接车进路

当进路和离去区段(从出站口开始列车从当前线路最高允许速度减速到

6.1.4.1

45km/h的制动距离)内没有临时限速时,进站口应答器发送无限速报文,临时限速有效区段长度为进站口至出站口并延伸80m,当进路内或离去区段有临时限速时,进站口应答器发送临时限速报文,限速有限区段长度与无限速相同,如图18所示。

制动距离SN2X1下行434SN

图 18 有直股发车条件侧向接车进路临时限速范围示意图

6.2

出站信号机处的应答器组

正向发车的基本进路,发送发车进路及区间临时限速信息,临时限速信息有效

6.2.1

区段长度从出站信号机开始至前方站(中继站)第二组有源应答器再加一个常用制动距离,如图19所示。

甲站3X15SN711最大常用制动距离13

图 19 发车信号机处应答器临时限速范围示意图

6.2.2

正向发车的变更进路和反向发车进路,股道发UU码,应答器发送进路45km/h

限速报文,临时限速有效区段长度为从出站信号机至出站口增加80m,如图20所示。

27

甲站3X1L_TSRarea5SN11S10121013制动距离站内限速:D_TSR=0;L_TSR=发车进路长度

图 20 发车信号机处应答器临时限速范围示意图

6.2.3

UU码。

当侧向发车进路或离去区段有低于80km/h的临时限速时,对应的发车股道发送

6.3

级间转换处的临时限速

CTCS级间转换处,CTCS-2级车站列控中心限速管辖范围应从级间转换执行点向

6.3.1

外延伸,延伸长度为线路允许速度到45 km/h的目标制动距离,如图 21所示。

CTCS-2级车站列控中心限速管辖范围Sn北京方面SI车站 ASIISXnCTCS级间转换处CTCS-2级车站SLzXXIXIISn天津方面

图 21 CTCS-2级车站限速管辖范围示意图

6.3.2

与级间转换点相邻的CTCS-0级车站列控中心限速管辖范围为相应区间,并从邻

站出站口延伸一个列车从线路允许速度制动到45km/h的距离,如图 22所示。

CTCS-0级车站列控中心限速管辖范围LzCTCS-0级车站列控中心限速管辖范围LzSn北京方面SI车站 ASIISXnCTCS级间转换处CTCS-2级车站SXXIXIISn天津方面

图 22 CTCS-0级车站限速管辖范围示意图

28

7

用户信息包举例

应答器链接 【ETCS-5】

运行方向7.1

V1V2V3V4Lv1Lv2Lv3完整制动Lv4a1La1a2La2a3La3a4La4a5La5完整制动a6La61700Lg12300Lg21700Lg32300Lg41700Lg52300Lg61700Lg72300Lg81700Lg92300Lg10B1L1B2L2B3B1应答器数据管辖范围

图 23 信息包举例示意图

如图 23所示,以区间B1应答器为例,该应答器应与B2和B3应答器建立链接关系。并且,当B2或B3应答器链接失败时,如果地面提供的数据能保证正常控车时,则B2应答器和B3应答器链接失败时ATP采取的措施项分别为“没有反应”,当与B2和B3应答器组链接均失败时,ATP车载设备根据已有的数据选择相应的模式控制列车。 序号 变量名 位值 数 8 5 2 1 13 108 2 1 15 L1 1 0 14 2 1 1 2 2 说明 应答器链接信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:108位 距离/长度的分辨率为:1m 到下一个链接应答器组的距离:L1m 下一个链接的应答器地区编号和本应答器“相同” 链接的第一个应答器组编号:2 列车通过被链接应答器组时的运行方向“正向” 当链接失败时,ATP采取的措施“没有反应” 29

NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_LINK Q_NEWCOUNTRY 2 NID_BG Q_LINKORIENTATION Q_LINKREACTION

序号 位数 Q_LINKACC 6 N_ITER 5 D_LINK(2) 15 Q_NEWCOUNTRY(2) 1 3 NID_BG(2) 7 Q_LINKORIENTATION(2) 1 Q_LINKREACTION(2) 2 Q_LINKACC(2) 6 变量名 线路坡度 【ETCS-21】

值 10 1 L2 0 3 1 2 10 说明 链接距离允许的安装偏差“10m” 包含链接应答器组的数量:2个 到下一个链接应答器组的距离增量:L2m 下一个链接的应答器地区编号和本应答器“相同” 链接的第二个应答器组编号:3 列车通过被链接应答器组时的运行方向“正向” 当链接失败时,ATP采取的措施“没有反应” 链接距离允许的安装偏差“10m” 7.2

以B1应答器为例,在既有线应答器报文编制中应答器提供的线路坡度信息宜于该应答器提供的轨道区段信息起始点一致,因此第一个D_GRADIENT=15;终点宜于该应答器描述的轨道区段的终端一致,如图 23所示。 序号 变量名 位数 8 2 13 2 15 1 8 5 15 1 8 15 1 8 15 1 8 15 1 8 15 1 8 15 值 21 1 198 1 15 1 a1 6 La1 0 a2 La2 0 a3 La3 1 a4 La4 0 a5 La5 0 a6 La6 说明 线路坡度信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:198位 距离/长度的分辨率为:1m 到本应答器描述的坡度起始点的距离:15m 坡度识别:上坡 安全坡度值: a1‰ 包含坡度变化点的数量:6个 到下一个坡度变化点的距离增量:La1m 坡度识别:下坡或平坡 安全坡度:a2‰ 到下一个坡度变化点的距离增量:La2m 坡度识别:下坡或平坡 安全坡度:a3‰ 到下一个坡度变化点的距离增量:La3m 坡度识别:上坡 安全坡度:a4‰ 到下一个坡度变化点的距离增量:La4m 坡度识别:下坡或平坡 安全坡度:a5‰ 到下一个坡度变化点的距离增量:La5m 坡度识别:下坡或平坡 安全坡度:a6‰ 到下一个坡度变化点的距离增量:La6m 30

NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_GRADIENT 2 Q_GDIR G_A N_ITER D_GRADIENT(1) Q_GDIR(1) G_A(1) D_GRADIENT(2) Q_GDIR(2) G_A(2) D_GRADIENT(3) 3 Q_GDIR(3) G_A(3) D_GRADIENT(4) Q_GDIR(4) G_A(4) D_GRADIENT(5) Q_GDIR(5) G_A(5) D_GRADIENT(6)

序号 变量名 Q_GDIR(6) G_A(6) 位值 说明 数 1 0 坡度识别:下坡或平坡 8 255 坡度描述结束 7.3

线路速度 【ETCS-27】

以B1应答器为例,在既有线应答器报文编制中应答器提供的线路速度信息宜于该应

答器提供的轨道区段信息起始点一致,因此第一个D_STATIC =15,终点宜于该应答器描述的轨道区段的终端一致,如图 23所示。 序号 变量名 位数 8 2 13 2 15 7 1 5 5 15 7 1 5 15 7 1 5 15 7 1 5 15 7 1 5 值 27 1 170 1 15 v1 0 0 4 Lv1 v2 0 0 Lv2 v3 0 0 Lv3 v4 0 0 Lv4 127 0 0 说明 线路速度信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:170位 距离/长度的分辨率为:1m 到本应答器描述的速度起始点的距离:15m 线路最大允许列车运行速度:5〓v1km/h 允许运行速度对车头、车尾的有效性:车载处理 包含列车类型的数量:0 包含速度变化点的数量:4个 到下一个速度变化点的距离:Lv1m 线路最大允许列车运行速度:5〓v2km/h 允许运行速度对车头尾的有效性:车载处理 包含列车类型的数量:0 到下一个速度变化点的距离:Lv2m 线路最大允许列车运行速度:5〓v3km/h 允许运行速度对车头尾的有效性:车载处理 包含列车类型的数量:0 到下一个速度变化点的距离:Lv3m 线路最大允许列车运行速度:5〓v4km/h 允许运行速度对车头尾的有效性:车载处理 包含列车类型的数量:0 到下一个速度变化点的距离:Lv4m 线路速度描述结束 允许运行速度对车头尾的有效性:车载处理 包含列车类型的数量:0 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_STATIC V_STATIC 2 Q_FRONT N_ITER N_ITER D_STATIC(1) V_STATIC(1) Q_FRONT(1) N_ITER(1) D_STATIC(2) V_STATIC(2) Q_FRONT(2) 3 N_ITER(2) D_STATIC(3) V_STATIC(3) Q_FRONT(3) N_ITER(3) D_STATIC(4) V_STATIC(4) Q_FRONT(4) N_ITER(4) 7.4

轨道区段 【CTCS-1】

临时限速信息包作为用户自定义的CTCS信息包,因此应该镶嵌在ETCS-44信息包中。如图 23所示,以B1应答器为例其轨道区段信息包如下:

31

序号 1 变量名 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET NID_XUSER Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_ SIGNAL NID_SIGNAL NID_FREQUENCY L_SECTION N_ITER NID_SIGNAL(1) NID_FREQUENCY(1) L_SECTION(1) NID_SIGNAL(2) NID_FREQUENCY(2) L_SECTION(2) …… NID_SIGNAL(9) NID_FREQUENCY(9) L_SECTION(9) 2 3 4 5 位数 8 2 13 9 2 13 2 15 4 5 15 5 4 5 15 4 5 15 … 4 5 15 值 44 1 309 9 1 286 1 15 3 1 Lg1 9 3 3 Lg2 3 1 Lg3 … 3 3 Lg10 说明 CTCS信息包:轨道区段信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:309位 CTCS信息包:轨道区段信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:286位 距离/长度的分辨率为:1m 到本应答器描述的轨道区段起始点的距离:15m 信号机或信号点类型:通过信号机 轨道电路载频:1700HZ 轨道电路长度:Lg1m 包含轨道电路数:10个 信号机或信号点类型:通过信号机 轨道电路载频:2300HZ 轨道电路长度:Lg2m 信号机或信号点类型:通过信号机 轨道电路载频:1700HZ 轨道电路长度:Lg3m …… 信号机或信号点类型:通过信号机 轨道电路载频:2300HZ 轨道电路长度:Lg10m 7.5

等级转换 【ETCS-41】

正向运行方向CTCS-0/1B2CTCS-2B3 B4L1L2

图 24 级间转换举例示意图

图中各应答器作用如下:

B1应答器为出站口处应答器,当系统由CTCS-0/1转至CTCS-2时,B2应答器为预告点,B3应答器为执行点;当系统由CTCS-2转至CTCS-0/1时,B4应答器为预告点,B3应答器为执行点,一般情况下,L1=L2=240m。

7.5.1

CTCS-0/1转至CTCS-2时:

B2应答器级间转换信息包举例如下:

32

7.5.1.1

序号 变量名 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR 2 NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER 位数 8 2 13 2 15 3 8 15 5 值 41 1 71 1 240 1 3 240 0 说明 级间转换信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:71位 距离/长度的分辨率为:1m 到等级转换点的距离:240m 转换的ETCS等级:STM 转换的非ETCS等级:CTCS 2级 等级转换后确认区段长度:240m 包含等级转换点的数量:0 7.5.1.2

序号 B3应答器级间转换信息包举例如下: 变量名 位值 说明 数 8 41 级间转换信息包 2 1 当列车正向运行时该信息有效 13 71 本信息包总位数为:142位 2 1 距离/长度的分辨率为:1m 15 0 到等级转换点的距离:0 3 1 转换的ETCS等级:STM 8 3 转换的非ETCS等级:CTCS 2级 15 240 等级转换后确认区段长度:240m 5 0 包含等级转换点的数量:0 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR 2 NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER 7.5.2

CTCS-2转至CTCS-0/1时:

B4应答器级间转换信息包举例如下: 变量名 位值 说明 数 8 41 级间转换信息包 2 0 当列车反向运行时该信息有效 13 71 本信息包总位数为:142位 2 1 距离/长度的分辨率为:1m 15 240 到等级转换点的距离:240m 3 1 转换的ETCS等级:STM 8 3 转换的非ETCS等级:CTCS 0级 15 240 等级转换后确认区段长度:240m 0 包含等级转换点的数量:0 5 7.5.2.1

序号 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR 2 NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER 7.5.2.2

B3应答器级间转换信息包举例如下:

33

序号 变量名 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR 2 NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER 位数 8 2 13 2 15 3 8 15 5 值 41 0 71 1 0 1 3 240 0 说明 级间转换信息包 当列车反向运行时该信息有效 本信息包总位数为:142位 距离/长度的分辨率为:1m 到等级转换点的距离:0 转换的ETCS等级:STM 转换的非ETCS等级:CTCS 0级 等级转换后确认区段长度:240m 包含等级转换点的数量:0 7.6

序号 特殊区段 【ETCS-68】

变量名 位数 8 2 13 2 1 15 15 4 5 值 68 1 65 1 0 314 485 9 0 说明 特殊区段包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:65位 距离/长度的分辨率为:1m 恢复初始状态(进入特殊区段)的要求:没要求 到特殊轨道区段的距离:314m 特殊轨道区段的长度:485m 特殊轨道区段定义:关闭主电源 特殊区段数量:0 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE Q_TRACKINIT 2 D_TRACKCOND L_TRACKCOND M_TRACKCOND N_ITER 7.7

序号 纯文本信息包 【ETCS-72】

变量名 位数 8 2 13 2 2 1 15 4 3 15 10 值 72 1 156 1 0 0 211 说明 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE Q_TEXTCLASS Q_TEXTDISPLAY D_TEXTDISPLAY 2 M_MODETEXTDISPLAY M_LEVELTEXTDISPLAY 3

L_TEXTDISPLAY T_TEXTDISPLAY 纯文本信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:156位 距离/长度的分辨率为:1m 显示消息的种类:辅助信息 文本信息显示条件组合要求:不组合 至应显示文本信息的距离:211m 文本显示对车载设备运行模式要求:不受车15 载模式限制 文本显示对车载设备操作等级的要求:不受5 线路等级限制 2443 应显示文本的区域长度:2443m 1023 文本显示的时间:不受时间限制 34

M_MODETEXTDISPLAY M_LEVELTEXTDISPLAY Q_TEXTCONFIRM L_TEXT X_TEXT(L_TEXT) X_TEXT(L_TEXT) 4 X_TEXT(L_TEXT) X_TEXT(L_TEXT) X_TEXT(L_TEXT) X_TEXT(L_TEXT) X_TEXT(L_TEXT) X_TEXT(L_TEXT) 4 3 2 8 8 8 8 8 8 8 8 8 15 5 0 8 177 177 190 169 196 207 213 190 取消文本显示对车载设备运行模式要求:不受车载模式限制 取消文本显示对车载设备的操作等级要求:不受线路等级限制 取消文本显示确认的要求或反应:无需确认 文本字符串字节长度:8个 文本字节值:北 文本字节值:京 文本字节值:南 文本字节值:站 7.8

序号 地理位臵信息包 【ETCS-79】

变量名 位数 8 2 13 2 1 14 15 1 20 5 值 79 1 81 1 说明 NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE Q_NEWCOUNTRY NID_BG 2 D_POSOFF Q_MPOSITION M_POSITION N_ITER 地理位臵信息包 当列车正向运行时该信息有效 本信息包总位数为:81位 距离/长度的分辨率为:1m 下一个链接应答器组与前一个的地区关0 系:相同 3007 地理位臵参考应答器组编号:3007 0 线路公里标距离参考应答器的偏移量:0m 0 地理位臵计数方向:相反 44516 线路公里标基准(参考)值:44516 0 包含公里标的数量:0 35

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/7ls3.html

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