理力典型习题 - 图文

第1章 静力学基础

1-1 长方体三边长a＝16cm，b＝15cm，c＝12cm，如图示。已知力F大小为100N，

34方位角?＝arctg4，?＝arctg3，试写出力F的矢量表达式。

答：F=4(12i-16j+15k)。

题1-1图

题1-2图

1-2 V、H两平面互相垂直，平面ABC与平面H成45?，ABC为直角三角形。求力F在平面V、H上的投影。

答：SH= SV=0.791S。

1-3 两相交轴夹角为?（?≠0），位于两轴平面内的力F在这两轴上的投影分别为F1

和F2。试写出F的矢量式。

(F?F2cos?)(F2?F1cos?)F?1e?e2122sin?sin?答：。

1-4 求题1-1中力F对x、y、z三轴、CD轴、BC轴及D点之矩。 答：mx(F)=16.68 N?m，my(F)=5.76 N?m，mz(F)=—7.20 N?m； mCD(F)=—15.36 N?m，mBC(F)=9.216 N?m； mD(F)= 16.68i＋15.36j+3.04k N?m。

1-5 位于Oxy平面内之力偶中的一力作用于（2,2）点，投影为Fx＝1，Fy＝－5，另一力作用于（4,3）点。试求此力偶之力偶矩。

答：m=11, 逆时针。

1-6 图示与圆盘垂直的轴OA位于Oyz平面内，圆盘边缘一点B作用有切向的力F，尺寸如图示。试求力F在各直角坐标轴上的投影，并分别求出对x、y、z三轴、OA轴及O点之矩。

答：Fx=Fcos?，Fy=—Fsin?cos?，Fz=Fsin?sin?； mx(F)= Fasin?，my(F)=F(acos?cos??—rsin?)， mz(F)=—F(acos?sin??+rcos?)；

mOA(F)=—Fr； mO(F)= Fasin?i＋F(acos?cos??—rsin??)j—F(acos?sin??rcos?)k。

题1-6图

题1-7图

1-7 如图示在△ABC平面内作用力偶（F，F?），其中力F位于BC边上，F?作用于A点。已知OA＝a，OB＝b，OC＝c，试求此力偶之力偶矩及其在三个坐标轴上的投影。

下列各题中假定物体接触处光滑。物体重量除图上标明外，均略去不计。

FFbcm(F,F?)??(bci?acj?abk);mx(F,F?)??;2222b?cb?cmy(F,F?)??Facb2?c2;mz(F,F?)??Fabb2?c2答：。

1-8 画出下列各图中单个物体的受力图。

题1-8图

1-9 画出下列各简单物系中指定物体的受力图。

题1-9图

1-10 画出下列各复杂物系中指定物体的受力图。

题1-10图

第2章 力系的简化

2-1 三力作用在正方形上，各力的大小、方向及位置如图示，试求合力的大小、方向及位置。分别以O点和A点为简化中心，讨论选不同的简化中心对结果是否有影响。

?答：R?42N?5.66N,?x?45?，合力作用线过A点。

题2-1图 题2-2图

2-2 图示等边三角形ABC，边长为l，现在其三顶点沿三边作用三个大小相等的力F，

试求此力系的简化结果。

答：力偶，

m?3Fl2，逆时针。

2-3 沿着直棱边作用五个力，如图示。已知F1＝F3＝F4＝F5＝F，F2＝2P，OA＝OC＝a，OB＝2a。试将此力系简化。

答：力偶，

M?Pa19,cos(M,i)?cos(M,j)??319,cos(M,k)??119。

题2-3图 题2-4图

2-4 图示力系中，已知F1＝F4＝100N，F2＝F3＝1002N，F5＝200N，a＝2m，试将此力系简化。

答：力，R＝200 N，与y轴平行。

2-5 图示力系中F1＝100N，F2＝F3＝1002N，F4＝300N，a＝2m，试求此力系简化结果。

答：力螺旋，R＝200 N，平行于 z轴向下，M＝200 N?m

题2-5图

题2-7图

2-6 化简力系F1（P，2P，3P）、F1（3P，2P，P），此二力分别作用在点A1（a，0，0）、

7-11 滑套C与D可沿铅垂杆运动，如图所示。已知滑套D的速度为0.21 m/s，方向向下，试求滑套C的速度和AB杆的角速度。

答：vC=0.11 m/s，?AB=0.17 rad/s。

7-12 当连杆机构位于图示位置时，套筒A正以6.1m/s的速度向左运动。求此时套筒B和C相应的速度。

答：vB＝2.23i＋2.23j（m/s）。 vC＝2.23i－8.35j（m/s）。

题7-12图

题7-13图

7-13 在图示位置，杆AB具有顺钟向的角速度3 rad/s。求（1）B点的速度。（2）曲柄OA的角速度。

答：（1）1.22m/s。（2）6.25rad/s。

7-14 在图中，杆AB的销钉E可在杆CD的糟内滑动。在图示位置，物块A具有向左的速度400 mm/s和向右的加速度1400 mm/s2。求杆件CD的角速度和角加速度。

答：?CD＝2 rad/s；?CD＝1 rad/s2。

题7-14图

题7-15图

7-15图中杆CD的滚轮C具有沿导槽向上的速度0.30 m/s。求：（1）杆件AB和CD的角速度；（2）D点的速度。

答：（1）?AB＝3 rad/s；?CD＝2 rad/s。 （2）vD＝0.59 m/s。

7-16 在图中，两个轮子沿水平面只滚不滑，它们彼此用杆AB相连。P点的速度为12cm/s，方向向右。求AB的角速度以及Q点的速度。

答：?AB＝0；vQ＝132 cm/s。

题7-16图

题7-17图

7-17 滑块B、D分别沿铅直和水平导槽滑动，并借AB杆和AD杆与圆轮中心A点铰接，设圆轮作无滑动滚动。图示瞬时滑块B速度vB = 0.5 m/s，已知AB=0.5 m，r=0.2 m。试求圆轮角速度和滑块D的速度。

答：?A=2.5 rad/s，vD=0.5 rad/s。 7-18 图示机构中，套管的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20 cm，AB=40 cm，在图示瞬时? =30?，套管在AB的中点，曲柄OA的角速度? = 4 rad/s。求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

答：v=0.462 m/s（↓）。

题7-18图

题7-19图

7-19 长为l的曲柄OA绕O轴转动，带动边长为l的正三角形平板ABC作平面运动。板上的点B与杆O1B铰接，点C与套筒铰接，而套筒可在绕O2轴转动的杆O2D上滑动。图示瞬时，曲柄OA铅直，角速度?O = 6 rad/s，O1、B、C三点在同一水平线上，杆O2D与水平面间的夹角? =60?，O2C=l。试求此瞬时杆O2D的角速度。

答：?O2D?3?O/6rad/s。

7-20 纵向刨床机构如图所示，曲柄OA=r，以匀角速度ω转动。当? =90?、? = 60?时，DC∶BC = 1∶2，且OC∥BE，连杆AC=2r。求刨杆BE的平移速度。

答：vBE=3 r?。

题7-20图

题7-21图

7-21 已知：在图示给定的瞬时；杆A的角速度为0.25 rad/s顺钟向，角加速度为0.15 rad/s2

逆钟向。求此刻杆B的角加速度。

答：?B＝0.0771 rad/s2。

7-22 杆BC以90转/分的转速逆钟向匀速旋转。试求系统位于图示位置时，套筒A的加速度。

答：aA＝88.18i+57.01j（m/s2）。

题7-22图

题7-23图

7-23在图示位置，物块D具有向左的速度16 cm/s和向右的加速度30 cm/s2。试求：在此位置，物块A的速度和加速度。

答：vA＝13.71 cm/s，aA＝20.4 cm/s2。

7-24在图示位置时，BC具有逆钟向的角速度2 rad/s，及顺钟向的角加速度4 rad/s2，求物块C的加速度。

答：4.26 m/s2。

题7-24图

题7-25图

7-25 在图示位置，物块C具有向右的速度500 mm/s和向左的加速度750 mm/s2。若轮

子只滚不滑，求轮子的角加速度。

答：3.75 rad/s2。 7-26 图示机构中，OA杆以匀角速度?=2 rad/s绕O轴转动，OA=r=10 cm，AB=l=20 cm，滑块B、E沿水平滑槽移动，滑块E上凸起的小圆销钉可在CD杆上的槽内滑动，带动CD杆绕C轴摆动，轴C至水平滑槽轴线的距离h=10 cm，在图示瞬时，OA杆铅直，?=30?，? = 60?。求此瞬时的?CD、aB。

答：?CD=1.5 rad/s；aB=23.1 m/s2。

题7-26图

第8章 动力学基础

8-1 质量m＝6 kg的小球，放在倾角? = 30?的光滑面上，并用平行于斜面的软绳将小

1a?g3的加速度向左运动，求绳之张力FT及斜面的反力FN，球固定在图示位置。如斜面以

欲使绳之张力为零，斜面的加速度a应该多大？

答：FT＝12.43 N，FN＝60.72 N，a＝0.577g。

题8-1图

题8-2图

8-2 质量m＝2 kg的物块M放在水平转台上，物块至铅直转动轴的距离r = 1m，如图所示。今转台从静止开始匀加速转动，角加速度? = 0.5 rad/s2。如物块与转台间的摩擦系数

1f =3，试求：（1）物块在转台上开始滑动的时间。（2）t=2 s时，物块所受的摩擦力为多大？

答：（1）t≥3.59 s，F=2.236 N。

8-3 图示套管A的质量为m，受绳子牵引沿铅直杆向上滑动。绳子的另一段绕过离杆距离为l的定滑轮B而缠在鼓轮上。鼓轮匀速转动，其轮缘各点的速度为vO，求绳子拉力FT与距离x之间的关系。定滑轮的外径比较小，可视为一个点。

22?32F?m(g?lvx)1?(l/x)T0答：。

8-4 半径为r的偏心轮绕O轴匀速转动，角速度为?，推动导板沿铅直轨道运动，如图示。导板顶部放置一质量为m的物块A。设偏心距OC = e，开始时OC连线为水平线。试求：（1）物块对导板的最大压力，（2）使物块不离开导板的? 的最大值。

2答：(1)FNmax?m(g?e?);(2)?max?g/e。

题8-3图

题8-4图

8-5 物块A、B的质量分别为m1＝20k g和m2＝40 kg，用弹簧相连，如图所示。物块

2πy?HcostTA沿铅直线以作简谐运动，式中振幅H = 10 mm，周期T = 0.25 s。弹簧的质量略去不计。求水平面所受压力的最大值和最小值。

答：FNmax＝714.3 N；FNmin＝461.7 N。

题8-5图

题8-6图

题8-7图

8-6 图示物块A、B的质量为mA＝20kg、mB＝10kg。最初它们静置于地板上，用绳子跨过滑轮把它们连接起来。不计绳和滑轮的质量，不计摩擦。今有一铅直向上的力F＝294N作用在滑轮的中心。求物块A和B的加速度各为多少？

答：aA＝0，aB＝4.9 m/s2。

8-7 当物体M在极深的矿井中下落时，其加速度与其离地心的距离成正比。求物体下落s距离所需的时间t和当时的速度v。设初速为零，不计任何阻力。

t?RR?Sarccos();gRS)R。

v?gS(2?答：

8-8 一名重量为800 N的跳伞员，在离开飞机的10 s内不打开降落伞而铅直降落。设空气阻力R = c??v2，其中? = 1.25 N?s2/m4，不开伞降落时，无因次阻力系数c = 0.5，与运动方向垂直的最大面积? = 0.4 m2；开伞降落时，c = 0.7，? = 36 m2。求在第10 s末跳伞员的速度为多大？此速度与相应的极限速度相差多少？开伞后，稳定降落的速度等于多少？

答：v＝53.17 m/s；比极限速度小6%，v＝5.04 m/s。

8-9 桥式吊车下挂着重物M，吊索长l，开始吊车和重物都处于静止状态，如图所示。若吊车以匀加速a作直线运动，求重物的相对速度与其摆角? 的关系。

答：vr?2l[asin??g(1?cos?)]。

题8-9图

题8-10图

8-10 图示圆盘以匀角速度?绕通过O点铅直轴转动。圆盘有一径向滑槽，一质量为m的质点M在槽内运动。如果在开始时，质点至轴心O的距离为e，且无初速度，求此质点的相对运动方程和槽对质点的水平反力。

答：x＝ech?t， FN= 2me??ch?t。

8-11 水平管CD以匀角速度? 绕铅直轴AB转动，如图示。管中放一滑块M。初瞬

?0?0。管长为l。求滑块在管中运动的时间T，不计摩擦。 时t = 0时，x?x0,x?1?122答：T??ln[x0(l?l?x0)]。

题8-11图

题8-14图

8-12 假设北京铁路局某段铁路是南北方向铺设的，地处北纬40?，今有一列质量为2×106 kg的列车以120 km/h的速度由南向北行驶。求此列车对铁轨的侧压力。

答：约6.25 kN。

8-13 一炮弹以初速v0，仰角?在地球表面北纬度为?的地方向北发射，求经过时间t后，炮弹东偏的距离。

1???gt3cos???v0t2sin(???)3答：。

8-14 均质截头圆锥的质量为m，上、下底半径分别为r、R，试求对z轴的转动惯量Iz。

答：Iz＝0.3m(R5—r2) / (R3—r3)。

8-15 一半径为r的均质小球，球心离开z轴的距离l多大时，可以作为一个质点计算其对z轴的转动惯量Iz，而误差不超过5%？

答：l≥2.76 r。

题8-15图

题8-16图

8-16 求图中均质薄板对x轴的转动惯量。（薄板的宽度为b，面积为ab的质量为M）。 答：Ix＝M(a2+3ab+4b2)/3。

第9章 动能定理

9-1 为什么切向力作功，法向力不作功？为什么作用在瞬心上的力不作功？ 9-2 如图所示，质点受弹簧拉力运动。设弹簧自然长度l0?20cm，系数为k = 20 N/m。当弹簧被拉长到l1?26cm时放手，问弹簧每缩短2 cm，弹簧所作的功是否相同？

题9-2图

题9-3图

9-3一质点M在粗糙的水平圆槽内滑动如图所示。如果该质点获得的初速度v0恰能使它在圆槽内滑动一周，则摩擦力的功等于零。这种说法对吗？为什么？

9-4 自A点以相同大小但倾角不同的初速度v0抛出物体（视为质点），如图10-25所示。不计空气阻力，当这一物体落到同一水平面上时，它的速度大小是否相等？为什么？

题9-4图

题9-5图

9-5 如图所示两轮的质量相同，轮A的质量均匀分布，轮B的质心C偏离几何中心O。设两轮以相同的角速度绕中心O转动，问它们的动能是否相同？

9-6 一纯滚圆轮重P，半径为R和r，拉力FT与水平成?角，轮与支承水平面间的静摩擦系数为f，滚动摩擦系数为?；求轮心C移动s过程中力的全功。

r?s?W?FTs?cos??????P?FTsin??R?R。 ?答：

题9-6图

9-7 计算下列情况下各均质物体的动能：（1）重为P、长为l的直杆以角速度? 绕O轴转动；（2）重为P、半径为r的圆盘以角速度? 绕O轴转动；（3）重为P、半径为r的圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为v；（4）重为P、长为l的杆以角速度? 绕球铰

O转动，杆与铅垂线的夹角为?（常数）。

P22T?l?sin2?6g答：（4）。

题9-7图

9-8 滑轮重Q、半径为R，对转轴O的回转半径为?，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重为P的物体A，滑轮上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动；不计绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。

v?2gsM/R?PP?Q?2,a?M/R?PP?Q?R22g答：

R2g。

题9-8图

题9-9图

9-9 弹簧原长l0=10 cm，弹簧刚度系数k = 4.9 kN/m，一端固定在O点，此点在半径为R=10 cm的圆周上如图示。当弹簧的另一端由B点沿圆弧运动至A点时，弹性力所作的功是多少？已知AC⊥BC，OA为直径。

答：WAB??20.3J。

9-10 质量为2 kg的物块A在弹簧上处于静止，如图示。弹簧刚度系数为k=400 N/m。现将质量为4 kg的物块B放置在物块A上，刚接触就释放它。求：（1）弹簧对两物块的最大作用力；（2）两物块得到的最大速度。

答：Fmax?k(???0)?(2mB?mA)g?98N。

题9-10图

题9-11图

9-11 链条长l、重P，展开放在光滑桌面上，如图示。开始时链条静止，并有长度为a的一段下垂。求链条离开桌面时的速度。

22答：v?g(l?a)/l。

9-12 图示滑轮组中，定滑轮O1半径为r1，重W1；动滑轮O2，半径为r2，重W2。两轮均视为均质圆盘，悬挂重物M1重P，M2重Q。绳和滑轮间无滑动，并设P?2Q?W2，求重物M1由静止下降距离h时的速度。

v?4gh(P?2Q?W2)2P?8Q?4W1?3W2。

答：

题9-12图

题9-13图

9-13 周转齿轮传动机构置于水平面内，如图示。已知动齿轮半径为r，重P，可看作均质圆盘；曲柄OA重Q，可看作均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作 用一常力偶M，力偶在机构平面内，机构由静止开始运动。求曲柄转过?角时的角速度和角加速度。

6gM2?3gM????2R?r9P?2Q； R?r?9P?2Q?。 答：

??9-14 原长h0 = 400 mm、弹簧刚度系数k = 2 N/mm、不计质量的弹簧一端固定于O点，另一端与质量m=10 kg的均质圆盘的中心A相联结。开始时OA在水平位置，长h1 = 300 mm，速度为零。求圆盘在铅直平面内沿曲线轨道作纯滚动，OA到铅直位置时盘心的速度，此时OA= h2 = 350 mm。

答：v=2.36 m/s。

答：FNx??Q(v1?v2cos?)N。

题10-8图

题10-9图

10-9 如图所示，水力采煤是利用水枪在高压下喷射的强力水流采煤。已知水枪水柱直径为30mm，水速为56m／s，求给煤层的动水压力。

答：FRx = 2.216 kN。

10-10 一火箭铅直向上发射，当它达到飞行的最大高度时，炸成三个等质量的碎片，经观测，其中一块碎片铅直落至地面，历时t1，另两块碎片则历时t2落至地面。求发生爆炸的最大高度H。

2t?t1H?gt1t2212t2?2t1。 答：

题10-10图

题10-11图

10-11 质量为100kg的车在光滑的直线轨道上以1m/s的速度匀速运动。今有一质量为50kg的人从高处跳到车上，其速度为2m/s，与水平面成60?角，如图示。随后此人又从车上向后跳下，他跳离车子后相对车子的速度为1m/s，方向与水平成30?角，求人跳离车子后的车速。

答：v = 1.29 m/s。

题10-12图

题10-13图

10-12 图示凸轮机构中，凸轮以匀角速度?绕定轴O转动。重为P的滑杆I借助于右端弹簧的推压而始终顶在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，重为Q，半径为r，偏心距为e。求在任一瞬时，机座螺钉总的附加动反力的主矢。

P?QQFRx??e?2cos?tFRy??e?2sin?tgg答： 。

10-13 重物M1和M2各重P1和P2，分别系在两条绳子上，如图示。此两绳又分别绕在半径为r1和r2的塔轮上。已知P1 r1>P2 r2，重物受重力作用而运动，且塔轮重为Q，对转轴的回转半径为?，中心在转轴上。求轴承O的反力。

答：FOx = 0

FOy?P1?P2?Q?(P1r1?P2r2)2Q?2?P1r12?P2r22。

10-14 均质圆盘，质量为m，半径为r，可绕通过边缘O点且垂直于盘面的水平轴转动。设圆盘从最高位置无初速地开始绕轴O转动，试求当圆盘中心和轴的连线经过水平面的瞬时，轴承O的总反力的大小。

答：FOR?17mg/3。

题10-14图

题10-15图

10-15 平板D 放置在光滑水平面上，板上装有一曲柄、滑杆、套筒机构，十字套筒C保证滑杆AB为平移。已知曲柄OA是一根长为r、质量为m的均质杆，以匀角速度?绕O

轴转动。滑杆AB的质量为4m，套筒C的质量为2m，机构其余部分的质量为20m，试求：（1）平板D的水平规律x(t)；（2）平板对水平面的压力FN(t)；（3）平板开始跳动时的角速度?Cr。

答：（1） x(t)?r(1?cos?t)/6，

2（2）FN(t)?27mg?6.5mr?sin?t，

（3）?Cr?54g/13r。

10-16 长为l的细杆，一端固连一重为P的小球A，另一端用铰链与滑块B的中心相连。滑块重为Q，放在光滑水平面上。如不计细杆质量，试求细杆于水平位置由静止进入运动后，到达铅直位置时，滑块B在水平面上运动的距离以及获得的速度。

题10-16图

题10-17图

答：

?xB?PlP?Q，

vB?PQ2QlgP?Q。

10-17 在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度?绕O轴转。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l; 滑杆的质心在点C，而

BC?l2。求：（1）机构质量中心的运动方程；（2）

作用在点O的最大水平力。

m3lm?2m2?2m3xC??1lcos?t2(m?m?m)2(m?m?m)123123答：

yC?m1?2m2lsin?t2(m1?m2?m3)。

10-18 机车以速度v=72km／h沿直线轨道行驶，如图所示。平行杆ABC质量为200kg，其质量可视为沿长度均匀分布。曲柄长r=0.3m，质量不计。车轮半径R=1m，车轮只滚动而不滑动。求：车轮施加于铁轨的动压力的最大值。

答：FNmax = 24 kN。

题10-18图

题10-19图

10-19 匀质杆AB长2l，B端放置在光滑水平面上。杆在图示位置自由倒下，试求A点的轨迹方程。

(xA?lcos?0)22yA答：

l2?4l2?1。

第11章 动量矩定理

11-1 图示均质细杆OA的质量为m，长为l，绕定轴Oz以匀角速转动。设杆与Oz轴夹角为a，求当杆运动到Oyz平面内的瞬时，对轴x、y、z及O点的动量矩。

ml2Lx?0,Ly???sin?cos?3答：， 11Lz?ml2?sin2?,L0?ml2?sin2?33 。

题11-1图 题11-2图

11-2 图示水平圆板可绕z轴转动。在圆板有又一质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于?0，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到z轴的距离为l，M点在圆板上的位置由?角确定，如图示。圆板的转动惯量为I，并且当点M离z轴最远、在M0时，圆板的角速度为零，求圆板的角速度与?角的关系。轴的摩擦和空气阻力略去不计。 ?ml(1?cos?)??1?m(l2?r2?2lrcos?)。 答：

11-3 已知杆OA长为l，重为P。可绕过O点的水平轴而在铅直面内转动，杆的A端

用铰链铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘，若初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦，求OA杆转到任意位置（用?角表示）时的角速度?及角加速度?。

P?2Q3gP?2Q3g?sin????sin?P?3Q2lP?3Q2l， 。

??答：

11-4 在绞车主动轴上，作用一不变力偶矩M以提升一重为P的物体。已知：主动轴及从动轴连同各轴上的齿轮、鼓轮等部件对轴的转动惯量分别为I1及I2；传速比?1 ：?2＝i，吊索绕在半径为R的鼓轮上。不计轴承摩擦及吊索质量，求重物A的加速度。 (Mi?PR)gRa?(I1i2?I2)g?PR2。 答：

题11-3图

题11-4图

11-5 两重物A和B，其质量为m1和m2，各系在两条绳子上，此两绳又分别围绕在半径为r1和r2的鼓轮上，如图示。试求鼓轮的角加速度，设m1r1>m2r2，鼓轮和绳子的质量及轴的摩擦均略去不计。 mr?m2r2??11g22m1r1?m2r2。 答：

题11-5图

题11-6图

11-7 如图示，为求半径R＝50cm的飞轮A对于通过其质心轴的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一重P1＝80N的重锤，重锤自高度h＝2m处落下，测得落下时间为t1＝16s。为消去轴承摩擦的影响，再用P2＝40N的重锤作第二次试验，此重锤从同一高度落下的时间t2＝25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7c8t.html