THPJW-1实验指导书PLC部分P048(V1.1)

第三部分 可编程控制器部分

第一章 可编程控制器的概述

可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入.输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线.可靠性低.功耗高.通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象.直观.方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

一、可编程控制器的基本结构

可编程控制器主要由CPU模块.输入模块.输出模块和编程器组成（如下图所示）。

可编程序控制器

接触器按 钮

输输 电磁阀选择开关入出CPU 模模模块限位开关指示灯 块块 电 源电 源 编程装置1.CPU模块

CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序.监控输入/输出接口状态.作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量.完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器.电脑.打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2.I/O模块

I/O模块是系统的眼.耳.手.脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮.选择开关.数字拨码开关.限位开关.接近开关.光电开关.压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器.热电偶.测速发电机.各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。

可编程序控制器通过输出模块控制接触器.电磁阀.电磁铁.调节阀.调速装置等执行器,可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯.数字显示装置和报警装置等。

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3.电源

可编程序控制器一般使用220V交流电源。可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。 4.编程器

编程器是PLC的外部编程设备，用户可通过编程器输入.检查.修改.调试程序或监示PLC的工作情况。也可以通过专用的编程电缆线将PLC与电脑联接起来，并利用编程软件进行电脑编程和监控。 5.输入/输出扩展单元

I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。 6.外部设备接口

此接口可将编程器.打印机.条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。

二、可编程控制器的工作原理

可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理.通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）

在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。

在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。

在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。

在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。

在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。 三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 FX1S-20MR FX2N-48MR 输入继电器X X000-X013 X000-X027 输出继电器Y Y000-Y007 Y000-Y027 辅助继电器M M0-M383 M0-M499

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状态S 定时器T 计数器 S0-S127 T0-T31（0.1S） T32-T62（0.01S） T63（1MS） 内置电位器型2点 VR1：D8030 VR2：D8031 16位增量计数 C0-C15 C16-C31 32位高速可逆计数器最大6点 C235-C245（1相1输入） C246-C250（1相2输入） C251-C252（2相输入） S0-S499 T0-T199（0.1S） T200-T245（0.01S） T246-T249（执行中断的保持用） T250-T255（保持用） 16位顺计数器0-32767 C0-C99 C100-C199 32位顺/倒计数器 C200-C219 C220-C234 数据寄存器D.V.Z D0-D127（一般） D128-D255（保持用） D1000-D2499（文件用） D8000-D8255（特殊用） V7-V0（变址用） Z7-Z0（变址用） H 16位0-FFFFH 16位0-FFFFH 四、可编程控制器的编程语言概述 现代的可编程控制器一般备有多种编程语言，供用户使用。IEC1131-3—可编程序控制器编程语言的国际标准详细的说明了下述可编程控制器编程语言：

1）顺序功能图 2）梯形图 3）功能块图 4）指令表 5）结构文本

其中梯形图是使用得最多的可编程控制器图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制，主要特点如下：

1）可编程控制器梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器.输出继电器.内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与可编程序控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。

2）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（BUS bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源

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常数 K 16位-32768-32767 D0-D199（一般用） D200-D511（停电保持用） D512-D7999（停电保持用） 根据参考设定，可以将D1000以下作为文件寄存器 D8000-D8255（特殊用） V0-V7（指定用） Z0-Z7（指定用） 16位-32768-32767 电压，当图中的触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流（Power flow）从左到右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。

3）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下.从左到右的顺序进行的。

4）梯形图中的线圈和其他输出指令应放在最右边。

5）梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 五、可编程控制器的编程步骤

1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。

2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入.输出口与之对应进行分配。

3）设计PLC程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。

4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。 5）对程序进行调试（模拟和现场）。 6）保存已完成的程序。

显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统的需要的输入.输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步──分配输入输出设备，在分配了PLC的输入输出点.内部辅助继电器.定时器.计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器.计数器，与实际的电路图不一样。梯形图画好后，使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试，修改→下载直至符合控制要求。这便是程序设计的整个过程。

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第二章 可编程控制器基本指令简介

基本指令如表所示： 名 称 取指令 取反指令 线圈驱动指令 与指令 与非指令 或指令 或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令 上升沿产生脉冲指令 下降沿产生脉冲指令 空操作指令 程序结束指令

助记符 LD LDI OUT AND ANI OR ORI ORB ANB MC MCR SET RST PLS PLF NOP END 目 标 元 件 X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C 无 无 Y.M Y.M Y.M.S Y.M.S.D.V.Z.T.C Y.M Y.M 无 无 说 明 常开接点逻辑运算起始 常闭接点逻辑运算起始 驱动线圈的输出 单个常开接点的串联 单个常闭接点的串联 单个常开接点的并联 单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持 使操作保持复位 输入信号上升沿产生脉冲输出 输入信号下降沿产生脉冲输出 使步序作空操作 程序结束 57

图2-1 图2-2

图2-3

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图2-4

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实验二 三相异步电动机点动和自锁控制

一、实验目的

了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实验仪器

1.THPJW-1型 电工实训考核装置一台

2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实验导线若干

5.三相异步电动机一台 三、实验内容及说明

在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器.中间继电器.时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。

采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。

本实验中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制

启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。

2.自锁控制

启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。

四、实验接线图

五、梯形图参考程序（参见所配光盘）

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实验三 三相异步电动机联锁正反转控制

一、实验目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。 二、实验说明

三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。

控制要求：点击SB1，接触器KM1.KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2.KM3得电，电机反转。点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。 三、实验接线图

四、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实验四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制

一、实验目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。 二、实验说明

按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1.KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；

按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2.KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；

按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。 三、实验接线图

四、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实验五 三相鼠笼式异步电动机星/三角转换启动控制

一、实验目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。 二、实验说明

控制要求：电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按 “Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Ｙ”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△” 运行状态。 三、实验接线图

五、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实验六 三相异步电动机带限位自动往返运动控制

一、实验目的

通过实验理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。 二、原理说明

下图为三相异步电动机带限位自动往返控制图。当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。当工作台到达终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转控制电路，常开触点闭合,使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进,实现了自动往返运动。

三、实验接线图

四、实验内容

鼠笼机接成Y接法，实验线路电源接三相电压输出(U.V.W)。 按实验接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。 1.开启控制屏电源总开关。

2.按下SB1，使电动机正转，运转约半分钟。(按SB2反转,工作过程与SB1相反) 3.用手按SQ2(模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关)，观察电动机应停止正向运转，并变为反向运转。

4.反转约半分钟，用手按SQ1(模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关)，观察电动机应停止反转并变为正转。

5.重复上述步骤，应能正常工作。6.按SB3电动机停转。 五、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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第五章 变频调速技术

实验七 变频器功能参数设置与操作实训

一、实验目的

了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置 二、变频器面板图

显示/按钮 RUN显示 PU显示 监示用3位LED EXT显示 设定用按钮 功 能 运行时点亮/闪灭 PU操作模式时点亮 表示频率，参数序号等 外部操作模式时点亮 变更频率设定.参数的设定值 备 注 点亮：正在运行中 慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中 快闪灭（0.2S/次）：非运行中 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 不能取下 PU：PU操作模式 EXT：外部操作模式 使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态 反转用（Pr.17）设定 PU/EXT键 切换PU/外部操作模式 RUN键 STOP/RESET键 SET键 MODE键 运行指令正转 进行运行的停止，报警的复位 确定各设定 切换各设定 70

三、基本功能参数一览表 参数 名称 表示 设定范围 单位 出厂设定 0 转矩提升 P 0 015% 0.1% 6% 5% 4% 1 上限频率 P 1 0~120Hz 0.1Hz 50 Hz 2 下限频率 P 2 0~120Hz 0.1Hz 0 Hz 3 基波频率 P 3 0~120Hz 0.1Hz 50 Hz 4 3速设定（高速） P 4 0~120Hz 0.1Hz 50 Hz 5 3速设定（中速） P 5 0~120Hz 0.1Hz 30 Hz 6 3速设定（低速） P 6 0~120Hz 0.1Hz 10 Hz 7 加速时间 P 7 0~999s 0.1s 5s 8 减速时间 P 8 0~999s 0.1 s 5s 9 电子过电流保护 P 9 0~50A 0.1A 额定输出电流 30 扩展功能显示选择 P 30 0 , 1 1 0 79 操作模式选择 P 79 0~4，7，8 1 0 注意：只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设定为“1”时，变频器的扩展功能参数才有效。 四、实验步骤

1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。 （2）按 键设定PU操作模式。

（3）旋转设定用旋钮，直至监示用3位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。 （4）在数值闪灭期间按 键设定频率数。此时若不按 键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。

（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按 键运行。

（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。（从上次的设定频率开始） （7）按 键，停止运行。

2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示画面。

（2）按 键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。 （3）按 键进入参数设置模式。

（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示P 7。 （5）按 键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5） （6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。 （7）按 键完成设定值。

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实验八 变频器设置多段速调速实训

一、实验目的

进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法 二、实验仪器

1.THPJW-1型 电工实训考核装置一台 2.实验导线若干

3.三相异步电动机一台 三、实验接线图

四、实验步骤

1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式； 2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”； 3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数； 4.按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值； 5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至3；断电保存参数。即定义运行频率选择“多段速选择”，启动信号为外部端子；

6.将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值； 7.使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值； 8.使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；

9.尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；

10.比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。

五、实验报告

填写以下表格，总结出变频器的运行规律： RH状态 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON RM状态 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON RL状态 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON 运行频率 72

实验二十四 基于PLC模拟量的直流电机闭环调速控制实训

一、实验目的

了解直流电机的闭环调速运行的控制方式 二、实验接线图

三、实验原理

用PLC模拟量模块输入端对输入的转速信号采集，经过PLC内部PID运算后再经模拟量模块输出端输出控制信号到电机驱动器，从而控制电机完成速度闭环。 四、实验内容和步骤

1.在导轨上安装直流电机，并按图完成接线。把“转速输出”端用导线连到模拟量输入模块CH1通道的VIN1和COM1输入端。同时模拟量输出模块输出端VOUT和COM接到直流驱动模块0~10V标准信号输入端。把电机上的励磁端用实验导线连到直流驱动模块的励磁电源端，电机上的电枢端连到直流驱动模块电枢电源端。

2.下载此实验程序到PLC中，完成后将RUN开关打开。触动SB1，程序开始运行。数字量输出端的Y0和输出COM0之间导通，将这二个端子连接到挂箱的启停控制端上，直流驱动模块收到信号后启动电机运行。

3.电机带动编码盘转动，编码信号经过导轨上的转换电路后输出模拟量信号，并送到模拟量输入模块输入端中，在PLC内部经过PID运算后再从输出端输出控制信号到直流驱动模块的控制电压输入端，从而完成直流电机速度闭环控制，触动SB2电机停止运转。 4.分别改变PID各控制参数，观察电机的运行状态。 五、实验报告

如果提高转速设定值或减小电机运行速率的震荡，各PID参数如何又当如何设定？ 六、实验程序（参见所配光盘）

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实验九 基于PLC控制方式的多段速调速实训

一、实验目的

1.进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法 2.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法 二、控制要求

使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行 三、实验接线图

四、电机频率曲线

五、实验步骤

1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式； 2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”； 3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数； 4.按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；

5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至3；断电保存参数。

6.程序写入：打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。

7.触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。

8.尝试修改参考程序，使变频器RH.RM.RL以不同的组合分时段导通，观察变频器输出频率有何变化。触动SB2，停止电机。 六、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实验十 基于PLC通信方式的多段速调速实训

一、实验目的

1.了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法

2.了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法 二、控制要求

使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行 三、实验接线图

四、电机频率曲线

五、实验步骤

1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。 2.按下表设置变频器参数。 Pr.30 Pr.79 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n1n10 1 1 0 1 48 10 0 ---- ---- ---- 0 0 1 0 在改其他的参数时，要首先把n10改成0，然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再改n10参数，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）

3.程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。

4.触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。 5.尝试修改参考程序，使变频器以不同的频率组合分时段运行；再触动SB1，停止电机。

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n9 六、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实验十一 基于PLC通信方式的开环变频调速实训

一、实验目的

1.熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。 2.掌握用PLC控制电机转速的方法。 二、控制要求

本实验中的SB1为启动/停止开关，SB2.SB3分别为加.减频率按钮。触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2.SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。再次触动SB1，电机停止转动。 三、系统接线图

四、实验步骤

1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。 2.按下表设置变频器参数。 Pr.30 Pr.79 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n1n10 1 1 0 1 48 10 0 ---- ---- ---- 0 0 1 0 在改其他的参数时，要首先把n10改成0，然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再改n10参数，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）

3.程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载(由PC机进入PLC主机)。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。

4.触动SB1.SB2.SB3，观察对电机转速的影响。（注意：当将PLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时，触动SB1，此时电机的初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。）

五、梯形图参考程序（参考所配光盘）

n8 n9 76

实验十二 基于外部电位器方式的变频器外部电压调速实训

一、实验目的

1.熟悉变频器与外部电压信号之间的接线方法。 2.掌握用外部电位器控制电机转速的方法。 二、控制要求

本实验中的K1为启动/停止开关，要求电机转速能随外部电位器的调节而改变。断开K1，电 机停止转动。 三、系统接线图

四、实验步骤

1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式； 2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”； 3.旋转频率设定旋钮，调至n10参数； 4.按“SET”键，显示n10参数的当前值；

5.继续旋转频率设定旋钮，把n10参数值调至0，（从第三步重复操作依次 改p30=1,p79=0,p73=1)；设完后断电保存参数。

6.闭合K1，调节电位器旋钮，观察电机转速的变化情况。 五、实验报告

1.绘制变频器运行频率f与外控电压V之间的曲线图：

2.写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频率的异同点。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7c7h.html