AB-DeviceNet - 图文

DeviceNet

编写：制造物流部设备能源处 谢巨龙

简介

Devicenet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于控制器局域网（CAN）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能通信网络，生产者/消费者模式，是分布式控制系统的理想解决方案，减少现场I/O接口和布线数量，把控制功能下放到现场控制设备，无需把现场I/O元件通过硬线连接到主控制器机架的I/O模块。设备网设计初衷是为了减少连线，也是它的最大优点。

硬件部分

扫描器模块插到PLC CPU旁边作为单个网络的主站，网线为5芯，蓝白为信号线，红黑为24V电源线，另一根是屏蔽线，单个总线电源最大16A。

单个网络可有64个站点，站号为0～63，一般建议扫描器SDN为0号站（实际也有设为63者），63保留用于设备自动替换功能ADR。

总线拓扑结构（物理结构）为主干线加+分支结构，累计分支长度有限制，两端需加终端电阻（120-121欧姆1%、1/4瓦金属膜）。SDN既可以接在网络的一端也可以接在网络中间。

连接方式有密封式和敞开式两种，密封式设备采用专用航空插头连接，敞开式设备采用雏菊链形结构连接。

采用对等、多主和主从通讯方式。

可带电更换网络节点，在线修改网络配置。 支持选通strobe、轮询Poll（常用）、循环Cycle、状态改变COS等数据传递方式。 介质主要有粗缆、细缆和扁平电缆。主干线用576粗缆，分支用572细缆最长6米。

总线最大长度随通讯速率不同而变化： 传输速度 125kb 250kb 500kb 干线最大距离 500米 250米 125米 最大支线距离 6米 6米 6米 支线总长 156米 78米 39米 最大节点数 64 64 64

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建议最佳干线长度可用70~80%，站点数最好使用40个以内。 分支可采用多节点星形、菊花链型和Y型分支 主干线总长度计算： TR120欧L5L4主干TRUNKL1L3TR120欧A8A0.6A20M0.69A420MM 单电源供电时，要实现500M需要125K通讯速率 总线长度取两端及分支Ln（两端及两端分支）中最长者计算 总线最多接40个站点 支线长度总和?156M

单个支线长度?20feet，约6M

主干线电流允许最大8A，单电源供电时电流随长度的增加而降低，需要分段供电维持足够的电压、电流 子站电压、电流计算，可查表，有公式： 1 共模电压：离24V供电电源最远点电压大于15V +-24V供电24V供电此处+和-间电压应大于15V 2 全载电流：????Ln?Rc???Nt?0.005???In??4.65V Ln—设备到电源的距离 Rc—设备到电源的电阻，粗缆取0.015Ω/M，细缆取0.069Ω/M Nt—Tap（T形头）的数量 In—子站最大电流

例：单电源总线，4个Tap

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1.04A0.05A0.05A0.25ATRPST1T2T3T4TR15M30M122M244M（15×0.015+1×0.005）×1.04=0.23V （30×0.015+2×0.005）×0.05=0.23V （122×0.015+3×0.005）×0.5=0.91V （244×0.015+4×0.005）×0.25=0.91V 网络电流最大8A，随长度的增加而降低 3

0.23V+0.23V+0.91V+0.91V=2.28V

配置实例和故障处理

组态软件：

Devicenet需要通过软件配置好并把组态文件保存在SDN中才可使用。老DeviceNet组态软件为98年的DeviceNet Manager，对旧EDS文件下的同型号新设备没有任何提示就可以正常使用，新版为RSNetWorx for DeviceNet，可以显示新设备在旧EDS文件下的状态。设备网DeviceNet硬件电子数据表格EDS文件由制造商提供，也可上网下载，TURCK网址为www.interlinkbt.com.cn。 扫描模块：

扫描模块SDN是PLC上专门用于管理DeviceNet网络的特殊模块，它存储着网络配置信息，显示网络状态，进行网络设备与PLC间的数据交换。Controllogix的DeviceNet扫描模块是1756-DNB，Compactlogix使用1769-SDN，PLC5使用1771-SDN，SLC500使用1747-SDN，它们作为网络主站，每条网络可带63个站点。

早期访问和配置网络使用如下硬件连接：

计算机串口—RS232C电缆（P/N96881501）—1770 KFD—SDN—DeviceNet 计算机能通过网卡（ISA、PCI、PCMK）成为DeviceNet、DH+等网络站点。 现在对Controllogix和Compactlogix可以通过以太网访问到SDN。 Logix55501756-DNBPOWERCPUDNB带插座的头红白屏蓝黑RS232C编程POWER总线1770KFD适配器专线AB P/N96881702 REV A01电脑RS232C组态网络 RSLinx设置： 打开RSlinx—Communications—Configure Drivers—在Available Driver Types下DeviceNet Drivers（??）—Add New—点1770 KFD—Select—进行Com号等通讯设置—OK—1770 KFD—OK

RSWho—1770 KFD站点下扫描结果可见所有站点，但不能上下载和编辑。 RSNetWorx for DeviceNet：

RSNetWorx—File—New—Online—在网络浏览窗口中找到1770 KFD旁+号（以前微机通过1770 KFD连接扫描器，现在微机可以通过5000上的串行口、以太网口等连接到扫描器，省去1770 KFD）—提示上下载，OK—可扫描出网上站点设备—选中扫描器1756-DNB—OK—OK—可在右侧显示出网上节点设备图

1756-DNB上有扫描器地址修改按钮。

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现场站点设备上有拨码开关，可以站点地址和通讯波特率，设置完毕后要断开I/O节点电源再上电才有效。现场I/O模块的黄色电源用于输出。没有站点设置开关的设备需要通过网络配置软件来修改站点。

建立扫描表：

双击某节点图标，查看其信息，出现的活动窗口上有General（可修改站点号）、Parameters、I/O Data、EDS File标签

双击扫描器，出现的活动窗口上有7个标签。PLC5 1771-SDN不会出现此画面，应该使用DeviceNet Manager软件。

1、General，显示、修改扫描器在网上的地址号，通常是0

2、Module，上载，延迟10ms，轮询率1，1769-SDN要选择平台Compactlogix /Micrologix，扫描器插槽Slot3，设好后下载。不同插槽上的1747-SDN上载来的插槽号都是1，保存和再次下载时要注意。

3、Scanlist，手动配置时可不选Automap on Add，把左侧可用设备添加到右侧，分别编辑每个站点的I/O字节数和使用状态，需要看站点设备说明书，设完后下载到扫描器，整个项目设完后要再次下载到扫描器（1771 SDN要选择通道，选A时AB都下载）。

4、Input，点选站点，选择Memory类型（PLC5可能要选择Block Xfer 62~57，SLC500选M），Automap自动分配地址，或Unmap再指定Start Dword（5000）或word（5、500、Compact5000）再Automap即可分配好站点的全部地址，或点击Advanced来人工分配单个站点中想要使用的部分地址，OK，下载。

5、Output，点选站点，地址分配操作与Input相同，apply，OK，下载。 6、Summary，快速查看SDN扫描表站点配置结果。

7、ADR，自动设备替换。Logix控制器与其它AB DeviceNet现场设备一起工作为用户提供了自动设备替换功能（ADR），ADR保证了当现场智能设备更换时，用户无需对新设备重新组态，系统即可自动完成原有设备参数的重新下载和DeviceNet网络通讯的恢复，充分减少系统维护和停机时间。PLC5使用1771-SDN没有ADR选项，早期SLC500 1747-SDN也没有。ADR操作可以看帮助文件。 远程配机：

在远程机上配置RS232 DF1和1770-KFD DeviceNet驱动，在RSLinx中选Remote Devices via Linx Gateway驱动，在Communications—Configure Gateway（在RSLinx Gateway中有），上述配置两次，一次为TCP-DF1使用串行口，二次为TCP-DeviceNet（Ether Devices）使用以太网口，5000可以通过以太网口连扫描器。 本地配机：

在本地机上配置RS232 DF1和1770-KFD DeviceNet驱动 打开RSNetworx后已自动建立一个文件， 方法1：离线手动拖选站点设备

方法2：Online—指定路径（TCP-DeviceNet）—OK，自动扫描出网络站点图，现场设定地址重复的几个站点只显示一个，需要重设。

1、双击节点：

General，显示和修改站点号

Parameters-All Parameter，程序中可以引用各参数 I/O Data：EDS based help EDS File 2、双击扫描器：

⑴、General：修改地址号，扫描器模块上有按钮，块上显示A#站号，应用，

改后重新扫描

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7bpx.html