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沈阳自动化研究所模式识别与智能系统
（一）拟报考高校实力剖析
中国科学院沈阳自动化研究所成立于 1958 年 11 月。 1962 年前的名称为沈阳电子技术研究所， 1962 年至 1972 年的名称为东北工业自动化研究所， 1972 年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。2001 年 5 月前，研究所的中心区域在沈阳市和平区三好街 90 号。2001 年后，全部迁移到沈阳市东陵区 南塔街 114 号。现任所长王越超。 目前，全所有正式员工 500 多人，流动人员 250 人左右，院士 2 人，博士生导师 21（包括客座导师）人，研究员 45 人，副研究员 55 人，高级工程 师 82 人。博士学位授予点 2 个，硕士学位授予点 4 个，设有博士后流动站 1 个。在读硕士研究生 126 人，博士研究生 83 人，在站博士后 9 人。 全所设有 2 个重点实验室：机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室；3 个研究室：1、工业控制系统研究室，2、光电信息研究室，3、自动 化装备研究室；一个研究中心：水下机器人研究中心；一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。管理部门设有：综合管理办公室、科技 处、人事教育处、质量条件处、财务中心。 沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。八十年代初期开始，又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成 绩。获得大量国家、科学院及地方奖励，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，成为值得信赖 的一支攻坚力量。自 1985 年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩，成为我国机器人事业的摇篮。现在这里是“机器人技术国家 工程研究中心” ，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”“国家 863 计划成果产业化基地"。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才，吸引大量优秀 ， 海内外专家学者。 1999 年，国家批准中国科学院实施知识创新工程试点，沈阳自动化所成为首批试点单位之一，开展先进制造基地建设。创新试点中全面贯彻科学院 新时期办院
方针,实施创新战略重点转移,深化改革,调整了内部组织结构,优化人员结构,全面建立人员流动与岗位聘任制，项目聘任制。在现代国家科研体 制与机制的建立方面取得新进展。 研究所的主要学科领域为：制造科学。主要研究方向包括：智能机器、先进制造系统和光电技术等。 以 2002 年为例，除部署了一批

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基础研究课题外，全所承担国家攻关、国家 863、973、科学院重大及方向性等项目 34 项。企业和地方重大攻关、改 造项目 10 项。如：科学院重大项目"数字化智能制造装备与系统"，科学院方向性项目"总线集成分布式工业控制系统"，"自走式海缆埋设机"，"空间对接 光学成像技术"，"工业机器人及机器人自动化生产线"等等。当年正在执行的科研项目合同总额 2.1 亿。 2002 年，实现专利授权 9 项，发明专利 6 项，实用新型 13 项，获沈阳市首批专利实施特别支持奖。成果获奖 6 项，其中"现场总线分布控制系统开 发及应用"获得国家科技进步二等奖。 2002 年，共发表论文 221 篇，其中国外 61 篇，进入 EI 索引 42 篇，进入 SCI 索引 8 篇。共出版著作 3 部，译著 1 部。 研究所主办中国科技核心刊物《机器人》和《信息与控制》 。图书馆藏书 5.3 万册，期刊 300 余种（其中外文期刊 124 种，中文期刊 200 多种，自动 化领域核心期刊占 90%） 。 研究所与美国、俄罗斯、日本、韩国、香港等国内外大学、研究机构和公司有长期合作关系。与俄罗斯科学院、美国威斯康星大学、香港中文大学、 德国、日本、韩国等大公司建立了紧密的科技合作关系，合作研究与共同开发产品，共同培养研究生等。与国内多所大学、研究单位以及地方，如上海 交大、哈尔滨工业大学，中科院声学所、中科院大化所、中科院光机所、沈阳市、无锡市等地方政府、企业共同承担和完成国家、科学院的重大研究或
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工程项目,共建高技术研究与开发实体。 沈阳自动化所投资控股或合资的公司有"沈阳新松机器人自动化股份有限公司"，"沈阳先进制造技术产业发展有限公司"等。2000 年研究所制定的"开 发西区、建设东区、挺进浑南"的发展计划，已经取得阶段性重要进展。在沈阳浑南开发区规划的先进制造产业化园，正按整体规划实施建设中。 中心区(东区)环境建设已经结束。一个环境优美，功能配套，具有现代化科研与工作氛围的园区已经形成。沈阳自动化研究所将为国家科技发展、经济建 设、国防安全做出更多、更大的创新性贡献。
（二）拟报考院校 07 年招生人数以及公费、自费比例

招生机构 经费来源 主管部门 机构类型 招生总人数 公费人数 公费比例 自费人数 自费比例
沈阳自动化研究所
国家部委
中国科学院
科研机构
60
60
100.00%
0
0.00%
（三）拟报考专业近年部分招不满院校名单
河海大学、桂林电子科技大学、五邑大学、北

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京信息科技大学、辽宁石油化工大学、沈阳建筑大学、南京工业大学、太原科技大学、江苏科技大学、大 连轻工学院、杭州电子科技大学、沈阳航空工业学院、华侨大学、重庆邮电大学、兰州交通大学、安徽工业大学、中国民用航空学院、四川理工学院、 哈尔滨理工大学
（四）拟报考专业全国索引向导
（081104）模式识别与智能系统学科全国共有以下招生单位： 安徽大学、安徽工业大学、中国科学技术大学、中科院合肥物质科学研究院、北京机械工业学院、北京交通大学、北京师范大学、北京邮电大学、华北 电力大学、中国空间技术研究院(航天五院)、福州大学、华侨大学、厦门大学、兰州交通大学、广东工业大学、华南理工大学、华南农业大学、深圳大 学、五邑大学、中山大学、广西师范大学、桂林电子科技大学、华北电力大学(保定)、军械工程学院、燕山大学、河南大学、河南工业大学、河南科技 大学、华北水利水电学院、解放军信息工程大学、郑州大学、大庆石油学院、哈尔滨工程大学、哈尔滨理工大学、海军工程大学、华中科技大学、武汉 大学、武汉工程大学、武汉科技大学、长春理工大学、东北电力大学、吉林大学、东南大学、河海大学、江南大学、江苏大学、江苏科技大学、南京工 业大学、南京航空航天大学、南京理工大学、南京邮电大学、中国人民解放军海军指挥学院、大连工业大学、大连海事大学、大连理工大学、东北大学、 辽宁石油化工大学、沈阳航空工业学院、沈阳建筑大学、沈阳理工大学、中科院沈阳自动化研究所、内蒙古大学、济南大学、青岛科技大学、山东科技 大学、山西大学、太原科技大学、太原理工大学、中北大学、陕西科技大学、西安电子科技大学、西安交通大学、西安科技大学、西安理工大学、东华 大学、上海交通大学、上海理工大学、同济大学、电子科技大学、四川大学、四川理工学院、西南交通大学、西南科技大学、西南石油大学、南开大学、 天津大学、天津理工大学、中国民航大学、昆明理工大学、云南大学、杭州电子科技大学、浙江大学、浙江工业大学、重庆大学、重庆通信学院、华北 水利水电学院、武汉化工学院、海军指挥学院
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（五）拟报考专业第十批新增硕士点
北京师范大学、北京机械工业学院、天津理工大学、沈阳航空工业学院、辽宁石油化工大学、大连海事大学、大连轻工业学院、沈阳建筑大学、大庆石 油学院、南京工业大学、安徽大学、安徽工业

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大学、华侨大学、青岛科技大学、华北水利水电学院、河南工业大学、河南科技大学、河南大学、武汉化 工学院、中山大学、华南农业大学、深圳大学、广西师范大学、西安科技大学、陕西科技大学、海军指挥学院、重庆通信学院
（六）拟报考专业全国较强招生单位（以下院校按排名罗列）
上海交通大学、清华大学、南京理工大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、东北大学、华中科技大学、西安电子科技大学、中国科学技术 大学、北京理工大学、西南交通大学、北京航空航天大学、西北工业大学、哈尔滨工程大学、中南大学、电子科技大学、北京工业大学、南京航空航天 大学
（七）目标专业全国排序评价
中科院研究所不参与排名，因此无排名信息。
（八）目标专业往年报录情况
沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业 07 年报录比为 21.82%。
（九）拟报考专业部分名校录取率高低对比实况
排序 招生培养单位 武汉大学 华东理工大学 南开大学 四川大学 山东大学 浙江大学 华中科技大学 北京理工大学 南开大学 002 机电工程学院 软件学院 12 18 6 47 23 41 245 109 27 256 204 第 3 页 共 7 页 报考人数 8 9 3 19 9 16 75 28 6 53 29 6 3 4 录取人数 推免人数 录取率 66.67% 50.00% 50.00% 40.43% 39.13% 39.02% 30.61% 25.69% 22.22% 20.70% 14.22%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
信息技术科学学院 电子信息与电气工程学 001 信息科学技术学院
上海交通大学 北京理工大学
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（十）拟报考高校硕士点 2008 年专业细目
专业代码/专业名称 智能机器与系统 081104/模式识别与智能系统 图像处理与模式识别 研究方向 考试科目 101 英语 102 日语 201 政治 301 软件技术基础 302 自动控制原理 303 人工智能原理 304 机器人学 306 算法设计与分析 308 模式识别 309 矩阵分析 310 数字信号处理
（十一）拟报考高校 2008 年专业课参考书目
初试参考书目： 自动控制原理： 《自动控制原理》 胡寿松 国防工业出版社 软件技术基础: 《软件技术基础》 黄迪明 电子科技大学出版社 《软件技术基础》王人骅 北京航空航天大学出版社 人工智能原理： 《人工智能及其应用》蔡自兴
清华大学出版社 《人工智能及其应用》付京孙 清华大学出版社 《智能控制技术》 （神经网络及遗传算法部分） 易继锴、侯媛彬著 北京工业大学出版社 算法设计与分析： 《算法设计与分析》 王晓东 清华大学出版社 《计算机算法设计与分析》苏德富、钟诚 电子工业出版社 模式识别： 《模式识别》边

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肇祺 清华大学出版社 《模式识别》杨光正 中国科技大学出版社 机器人学： 《机器人学》 熊有伦著 机械工业出版社 《机器人学》蔡自兴主编 清华大学出版社
（十二）拟报考高校硕士点导师基本信息
王越超 个人简历： 1960 年生 工学博士 研究员 国家“863”计划先进制造与自动化技术领域专家委员会委员，中国科学院机器人学重点实验室主任,中国自动化学会理
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事、机器人专业委员会主任， 国务院学位委员会学科评议组成员，主要研究领域：智能机器人,主要负责工作：所全面工作、基础研究、办公室、信息中 心。 主要研究方向： 机器人控制理论与方法研究 智能机器与系统研究。 主要工作及获得的成果： 作为课题负责人或主要参加者完成了十余项国家 863 计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、中科院重点项目等研究课题。主要研究工作包 括：机器人控制系统研究开发、多机器人系统、基于网络机器人控制，微纳米操作机器人。获国家科技进步二等奖 1 项、辽宁省科技进步一等奖 1 项、 中国科学院科技进步二等奖 2 项，在国内外重要期刊和会议发表论文 80 余篇。现任《机器人》杂志主编， 《自动化学报》编委。 目前研究课题及展望： 基于互联网的机器人实时双向反馈遥控操作，移动机器人自主智能控制，纳米操作机器人。 培养研究生情况： 培养研究生 14 名。 联系电话：(024) 23970060 封锡盛 个人简历： 1965 年毕业于哈尔滨工业大学工业企业自动化专业，1973 年以前从事雷达天线控制系统设计研究，1982 年起从事水下机器人研究。1986 年任副研究 员，1992 年聘为研究员，现为博士生导师，所学术委员会副主任，中国工程院院士， ?机器人?杂志副主编等。 主要研究方向： 水下机器人智能和自治、自治导航与控制，非结构环境控制，不依赖模型控制方法研究，总体技术，体系结构，操纵性理论，多机器人控制、新概念 等。 主要工作及获得的成果： 有缆遥控水下机器人“海人一号， ”科学院科技进步二等奖。 “探索者”无缆水下机器人，中科院科技进步一等奖。 “CR-01”6000 米水下机器人， “无 缆水下机器人研究、开发及应用”国家科技进步一等奖等奖励多项。 目前研究课题及展望：
远程、深海、复杂环境、特种需求机器人研究。 培养研究生情况： 在读博士 6 人，硕士毕业 6 人。 联系电话： (024) 23970075 电子邮件： fxs@ 韩建达
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个人简历： 研究员。1968 年生，1990 年毕业于西安交通大学，1998 年获哈尔滨工业大学工学博士学位，2002 年被聘任为博士导师。作为访问学者，1998 ~ 1999 在香港城市大学，2001 ~ 2002 在美国密西根州立大学，2002 ~ 2003 在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。个人主 页：http://www.people.cornell.edu/pages/jh336/ 主要研究方向： 1) 面向机电系统的鲁棒控制方法，特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用； 2) 自主控制方法，包括系统状态/参数估计，主动模型，故障检测及混合控制； 3) 自主规划方法，特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划； 4) 智能发育/智能控制方法，主要包括知识/经验的获取(training & learning) ，在控制系统中的存在/表达/更新机制，以及检索(retrieve) 方法； 5）微驱动、传感体化（MEMS） 。 主要工作及获得的成果： 作为课题负责人完成 863 课题 4 项，其它基金课题 2 项；作为主要合作者，参与美国 DARPA 项目 2 项，香港工业基金课题 1 项。发表学术论文 30 余篇，被 EI 收录 17 篇。 目前研究课题及展望： 目前在研 863 课题 1 项，中科院杰出青年科学基金课题 1 项。 联系电话： (024) 23970059 电子邮件： jdhan@ 附录： 沈阳自动化研究所 2008 硕士研究生招生简章
一、报名 硕士研究生为全国网报，请按教育部规定的时间和办法报名，逾期无法补办。 网报要求填写的各种个人信息，必须真实、完整、准确，否则，造成的一切后果由考生本人负责。 1.报考条件 (1) 拥护中国共产党的领导，愿为社会主义现代化建设服务，品德良好，遵纪守法； (2) 考生的学历必须符合以下条件之一： 国家承认学历的应届本科毕业生（在校的非应届毕业生不允许报考） ； 具有国家承认的本科毕业学历的人员； 获得国家承认的大专学历后，经两年或两年以上（从大专毕业到录取为硕士当年 9 月 1 日） ，达到与大学本科毕业生同等学力者（同等学历者报名时应该向我所招办书面说明 情况，否则，出现的一切问题由考生本人负责） ； 第 6 页 共 7 页
北京万学教育科技有限公司 海文考研 国家承认学历的本科结业生和成人高校应届本科毕业生，按本科毕业生同等学力报考； 已获
硕士、博士学位人员； (3) 年龄一般不超过 40 周岁。 (4) 身体健康状况符合规定的体检要求。
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(5) 凡不符合教育部、中国科学院、辽宁省招考办、我所招生办对硕士报考有关规定和要求的，一经发现，立即取消考试、入学资格，责任由考生自负。 二、考

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试 1.初试科目 （1）外语、政治理论(理)、数学(一)由教育部统一命题。外语中英、俄、日语任选其一；考俄、日语的考生，第二外语必须是英语(复试时考查英语水平)； （2）专业课由我所命题。各专业考生可以在本专业规定的 3 门考试科目中任选其一。 2.复试 (1) 外语口试测试； (2) 一门专业课的笔试。考生从所报专业的考试科目中选一门初试以外的专业课。报考机械电子工程专业的机械类考生复试时还可以选考工程力学； (3) 专业综合面试 专业综合面试，着重考核考生综合素质和从事科研工作的能力（潜能） ； 3.同等学历者复试时加试两门本科主干课程，加试为笔试，每门课考试时间为 3 小时。如果需要，还会进行其它考核。 三、身体检查(由我所招办指定医院)，检查标准依照教育部、卫生部、残疾人联合会共同发布的“关于印发《普通高等学校招生体检工作指导意见》的通知”执行。 四、招收的定向生实行合同制，录取前必须签定定向合同。
五、我所攻读硕士学位研究生，学籍时间为 3 年。 六、现役军人报考，必须同时按照解放军总政治部的有关规定办理。 七、我所 2008 年计划招收硕士生 56 人。 八、2008 年教育部对博士招生工作如果有新的规定，按其执行，本须知相应条款即行废止。
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