dfs - service - 施耐德伺服电机参数设置顺序
更新时间:2023-11-12 08:50:01 阅读量: 教育文库 文档下载
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施耐德伺服驱动器参数设置步骤
按键功能:
M键:进入或退出参数设置菜单 ENT键:选定参数或确认参数设定
S键:选择参数组(P0-XX~P4-XX)或选择参数位(个位、十位、百位……) ▲▼键:选择或修改参数
修改参数举例:
以设置P1-01参数为例: 按M键一次显示“P0-00”,然后按S键一次显示“P1-00”,然后按▲键一次显示“P1-01”,
然后按ENT键一次显示参数值XX,然后按S键三次百位闪烁,然后按▲键设“1”或▼键设“0”,然后按ENT键,等待显示返回设置参数操作前的内容后,即表示参数设置完毕。
修改参数需在伺服驱动器没有使能的状态下进行,参数设置完毕后需下电再上电后生效。
报警解决
如果上电即有ALE14报警,则手动调节下面几个参数: 1. 反向限位设置:P2-15设“122” 2. 正向限位设置:P2-16设“123”
3. 急停设置:P2-17的百位数字设“121”
手动测试
上电之后屏幕显示数字“0”,按下“M”进入空载JOG测试,屏幕显示“P0-00”: 1. 按两下“S”,屏幕显示“P2-00”,按
幕显示为“0”,按一下
直至屏幕显示“P2-30”,按下“ENT”屏
改为“1”,屏幕会显示一次“No-EE”,之后为“0”;
直
2. 此时再按下“M”,屏幕回到“P2-30”,按两下“S”,屏幕显示“P4-00”,按
至屏幕显示“P4-05”,按下“ENT”屏幕显示为“20”,按一下按一下“ENT”,屏幕显示“JOG”,进入测试模式;
改为“100”,再
3. 按可让伺服电机逆时针转动,按可让伺服电机顺时针转动(面对电机轴心
时)
如果电机不转,请检查其电源线与编码器是否连接正常;如果电机不正常转动,请检查其电源线是否相序接错
4. 电机正常运转则按下“M”退出“JOG”模式,屏幕回到参数“P4-05”的画面,按
三下“S”屏幕显示“P2-00”,重复步骤1将“P2-30”设回“0”,停止使能
设定参数
需要设置的参数(共3个):
1. 改变电机旋转方向:P1-01设“0”或“100”
2. 电子齿轮比分子:P1-44设为“4”(2500个脉冲旋转一圈) 3. 监控转速:P0-02设为“6”(R/MIN) 参数设置完成后需要断电再上电
若出现ALE09报警,参数P2-08设置为10恢复出厂设置,重新上电再调次试一次
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