江苏省技工院校教案首页（数控编程）

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授课 2.13 日期 班级 2.15 10机 2.15 10数 2.16 10机 10数 课题： 第五章 第一节 华兴数控系统的编程 教学目的要求：知识目标：华兴数控编程指令，编程规则。能力目标：具备一定的编程能力。情感目标：培养学习兴趣。 教学重点、难点：华兴数控编程指令，编程规则。 授课方法： 示范 授课执行情况及分析：基本掌握，作业情况良好 板书设计或授课提纲

第五节 FANUC Oi MATE-TB系统的使用与操作 一、华兴21DT数控车削系统编程指令一览 二、编程规则说明 三、G指令详解 四、其他指令或功能

教学活动及板书设计

第五章 国产华兴撤销数控系统编程与操作 第一节 华兴数控系统的编程 导 入 新 课：国产华兴车削数控系统性价比高，操作简单实用，具有较完善的简化编程指令功能。 讲 授 新 课： 一、 华兴21DT数控车削系统编程指令一览 1、准备功能一览表 模态 模态 模态 模态 G00 G01 G02 G03 G04 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G53 G54 G55 G56 G74 G75 G76 快速定位 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 延时暂停 独立子程序调用 独立子程序定义 独立子程序定义结束，返回调用程序 跳转加工 程序块调用加工 无限循环 撤销零点偏置 绝对值零点偏置 相对值零点偏置 当前零点偏置 返回机床参考点 返回对刀点 返回加工开始点 模态 模态 2、辅助功能表 M00 M01 M02 M03 M04 M05 二、编程规则说明 G77 G81 G82 G86 G87 G90 G91 G92 G96 G97 恢复当前坐标系 外圆加工循环 端面加工循环 公制螺纹加工循环 英制螺纹加工循环 绝对值方式编程 增量值方式编程 设置程序零点 恒线速度切削有效 取消恒线速度切削 程序暂停 条件停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 M08 M09 M10 M11 M30 冷却液开 冷却液关 工件夹紧 工件松开 程序结束并返回程序开头 1、华兴系统支持指令简写。包括G00-G0、G01-G1、G02-G2、G03-G3、G04-G4、M03-M3、M05-M5、M02-M2、M08-M8等。 2、系统默认的进给方式为分进给。 3、序名的命名方式:对主程序，程序名为Pxx，即字母P加上两位数字组成，如P08。对子程序，程序名为Nxx，即字母N加上两位数字组成，如N08. 4、系统用G90，G91指令表示绝对坐标和增量坐标编程方式。 5、系统支持P0~P9共10个变量参数。 三、G指令详解 1、G04暂停 格式：G04 Kxxx.xx 说明：K指延时时间，范围0.01~655s 2、G20子程序调用 格式：G20 Nxx.xxx 说明：N后第一个两位数为要调用的子程序的程序名，小数点的后三位表示调用的循环次数，可以取1~255。 3、G22子程序定义 格式：G22 Nxx 说明：子程序名N开头，N后的两位数为子程序名。 4、G24子程序结束返回 格式：G24 说明：程序结束，返回到调用语句的下一段。 5、G25跳转加工 格式：G25 Nxxxx.xxxx.xxx 说明：本格式所定义的循环体为N后面的两个程序段号之间的程序块（包括这两段），最后一个数字定义该程序块的调用次数，可取值1~255次，缺省则认为是1。 6、G26转移加工 格式：G26 Nxxxx.xxxx.xxx 说明：转移加工指令执行完毕，下一个加工段为G26 Nxxxx.xxxx.xxx段的下一段，这是与G25的区别之处，其余与G25相同。 7、G27 无限循环 格式：G27 Nxxxx.xxxx 说明：N之后第一个段号与第二个段号之间的程序段为无限循环的区间，一旦进入到G27状态，系统将无限地重复执行这一块程序段所定义的运行轨迹。 8、G53 撤销零点偏置 格式：G53 说明：在零点偏置后，G53功能将使加工零件的编程零点恢复到最初设定的编程零点。 9、G54 绝对零点偏置 格式：G54Xxxxx Zxxx 说明：将使编程原点平移到X/O/Z/所规定的坐标处 10、G55 增量零点偏置 格式：G55Xxxx Zxxx 说明：将使坐标系的原点从刀具的当前位置增量平移XZ形成新的坐标系 11、G56 当前点偏置 格式：G56 说明：将刀具的当前位置设定为原点，以后的编程均以这一点为坐标原点，不必考虑原坐标系的影响。 12、G74 返回参考点 格式：G74Xxxx Zxxx 说明：本段中不得出现其他内容，G74后面出现的坐标将以X、Z顺序依次回零，使用前必须确认机床装配了参考点开关。 13、G75从参考点返回对刀点 格式：G75Xxxx Zxxx 说明：本段中不得出现其他内容，G75指令执行后，将小坐标XP、ZP回到8#、9#参数设定的位置。G75指令执行后，自动将大坐标置为18#、19#参数设定的值。 14、G76从参考点返回加工起始点 格式：G76Xxxx Zxxx 说明：本段中不得出现其他内容，机床上相对于原点的坐标以以坐标来显示，某一位置的坐标可记忆于18#、19#参数，该功能可从机床任意位置回到该处，速度与G00相同。 15、G77 恢复当前坐标系 格式：G77Xxxxx Zxxx 说明：G77只能与G75配合使用，恢复G75执行前的工件坐标系。 16、G81 外圆固定循环 格式：G81Xxxx Zxxx Rxxx Ixxx Kxxx Fxxx 说明：在绝对坐标模式下，X、Z为另一个端面的绝对坐标；相对值编程模式下，X、Z为终点相对于当前位置的增量值；R为起点截面的加工直径若R与X坐标值不等，则表示加工表面为锥面；I为粗车进给量，K为精车进给量，I、K为有符号数，并且两者符号应相同。 17、G82 端面固定循环 格式：G82Xxxx Zxxx Rxxx Ixxx Kxxx Fxxx 说明：在绝对坐标模式下，X、Z为另一个端面的绝对坐标；相对值编程模式下，X、Z为终点相对于当前位置的增量值；R为终点直径与起点直径只差。在将

工件工件截短的平端面加工时，终点直径与起点直径均为零。R为有符号数，“+”表示终点直径大于起点直径，“-”则相反。 18、G86 公（英）制螺纹加工循环 格式：G86Xxx Zxx Kxx Ixx Rxx Nxx Lxx Jxx 说明：X向直径变化 螺纹长度 螺距 X向退刀长度 螺纹外径与根茎的直径差 螺纹头数 循环次数 Z向退尾长度 19、G96 恒线速度切削 格式：G96 说明：华兴系统恒线速度切削功能不需要指定恒线速度的值，而是以执行前的线速度为基准，根据X方向是进刀还是退刀来调整主轴的转速以维持执行前的线速度值。当主轴的转速达到系统的额定最大转速时，若X向继续进刀，主轴的转速将不再变化。恒线速度功能可通过G97指令取消，M05指令也能关闭恒线速度功能。 四、其他指令或功能 1、P参数应用 华兴系统提供P0~P9共10个变量参数，称之为参变量。参变量可用于取代程序中的功能号或数值。 程序示例： N10 S1000 M3 N20 P1=01 P2=50 P3=80 N30 GP1 XP2 Z100 FP3 ? ? 2、刀具功能（T功能） 格式：Tn.m 式中：n表示刀号（1~8）；m表示刀补号（1~10）。 巩固新知:用练习法巩固新知。 课堂小结:主要讲述华兴数控系统编程指令。 课堂作业：熟记操作指令。 江苏省技工院校 教案首页

授课 2.20 日期 班级 2.22 10机 2.22 10数 2.23 10机 10数 课题： 第五章 第二节 编程实例 教学目的要求：知识目标：掌握华兴数控车床编程，能够独立完成一个独立程序的编辑能力目标：培养学生的编程能力和实践操作能力。情感目标：提高学生对编程的兴趣。 教学重点、难点：掌握华兴数控车床编程 授课方法： 示范 授课执行情况及分析：基本掌握，作业情况良好 板书设计或授课提纲

第二节 编程实例 一、循环指令编程示例 二、轴类零件编程示例 三、孔类零件编程示例

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第五章 国产华兴撤销数控系统编程与操作 第二节 编程实例 导 入 新 课：这节课我们利用上节学过的代码看程序是如何编辑的。 讲 授 新 课： 一、 循环指令编程示例 1、概述 循环指令主要有以下几种加工形式。 1） 表示循环走刀的趋势沿X轴负方向渐进 2）表示循环走刀的趋势沿Z轴负方向渐进 3）表示循环走刀的趋势同时沿X轴和Z轴负方向渐进 二、轴类零件编程示例 图示如下零件：材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm,螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙，1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 Z30.2 (快速进刀) N0060 G01 X30 F120 (粗车端面) N0070 G00 Z107 (快速退刀) N0080 G00 X18.4 (快速进刀) N0090 G01 Z104 F120 (慢速进刀) N0100 G01 X20.4 Z84 (粗车外锥, 直径余量0.4) N0110 G01 Z34 (粗车外圆φ20) N0120 G02 X28 Z30.2 R3.8 F80 (粗车R4) N0130 G01 X40.2 F120 (粗车端面) N0140 G01 Z10 (粗车外圆φ40) N0150 G00 Z104 (快速退刀) N0160 S1500 N0170 G00 X24 (快速进刀) N0180 G01 X10 F120 (精车端面) N0190 G01 X15 N0200 G01 X18 Z102.5 (倒角1.5×45) N0210 G01 X20 Z84 (精车锥度) N0220 G01 Z34 (精车外圆φ20) N0230 G02 X28 Z30 R4 F80 (精车R4) N0240 G01 X40 F120 (精车端面) N0250 G01 Z10 (精车外圆φ40) N0260 G00 X100 Z160 (快速退刀) N0270 T2 (换螺纹刀加工螺纹) N0280 S700 N0290 G00 X17.8 Z106 (快速进刀) N0300 G87 X20 Z84 K14 I4 R1.96 L8 (车削锥度螺纹) N0310 G00 X100 Z160 N0320 M05 N0330 M09 N0340 T1 N0350 G00 X100 Z160 N0360 M02 三、孔轴类零件编程示例 图示如下零件：材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z50);

下一页面内容显示。 ：上、下、左、右方向键 ：调节液晶显示屏的亮度 ：快速进入刀补修调操作 ：坐标偏置。编程坐标系(工件坐标系)和机床坐标系同时偏置 ：快速进入刀补操作，参数修改时进入密码输入 ：当系统处于程序管理或参数管理主功能界面时，按此键表示保存当前程序、系统参数、刀具参数、机床参数等文件。当系统处于加工状态时，按此键表示调用用户程序，当前界面弹出程序名列表和程序名输入框，在程序名输入框输入程序名并按回车，表示调用该程序。 具有复用功能的键包括： ：X Save,保存当前编程坐标系 X 轴数值，作测定刀具补偿值参数 ：Z Save,保存当前编程坐标系 Z 轴数值，作测定刀具补偿值参数 ：F Set，手动设置进给速度 ：S Set，手动设置主轴转速 ：G MDI， 在文件编辑或字符输入状态下，表示输入显示“G“字符，在 OPERT 主功能界面下，表示进入 MDI 方式输入状态 副面板按键 ：进给升/降：在自动、手动下动态调节进给速度 F ：主轴升/降：在自动、手动下动态调节主轴转速 S（仅在主电机变 频调速时有效 ：主轴顺时针旋转(执行 M03) ：主轴逆时针旋转(执行 M04) ：关主轴，停止旋转(执行 M05) ：主轴点动。按下该键时主轴顺时针转动，松开时主轴停止转动 ：设定手轮脉冲倍率，设定范围：X1、X10、X100 ：单步换刀。每按一次，系统按顺序换下一把刀。 ：选择手轮方式下进给控制的机床运动轴。 ：手动速度，在 F100、F600、F1500 快速切换 ：主轴夹紧/松开 ：与循环暂停相比，系统多了关主轴的操作，直到用户按循环启动继续执行后续程序段，或按循环取消终止本次自动循环操作 ：循环取消，终止当前程序的自动循环加工操作，只有系统处于循环暂停（进 给保持）状态时，该按键才有效 ：循环暂停（进给保持），系统暂停执行当前程序，直到用户按循环启动继续执行后续程序段，或按循环取消终止本次自动循环操作 ：循环启动，用于启动当前程序的加工执行。在 OPERT 主功能界面下，若用户 已选择好待加工的程序，在“自动”子功能下按此键即开始进行当前程序的加工。 ：手动快速进给选择键。在非模态情况下（位参数 20 号的第六位为 0 时），与 手动进给键中的任一键同时按下，机床进行快速移动，移动速度由 10 号系统参 数设定；在模态情况下（位参数 20 号的第六位为 1 时），每按一次手动快速键，系统切换一次加速状态，比如上电时为非加速模式，按手动进给键时系统进行 快速移动，若再按一次手动快速键，则回到手动速度来运动。 二、系统使用功能 华兴系统主要包括三大类使用功能，主要包括操作方式，对应功能键为“操作（OPRAT）”“程序（PRGRM）”“参数（PARAM）”。 1、 操作方式 （1） 操作——手动方式 （2） 操作——MDI方式 （3） 操作——点动方式 （4） 操作——手轮方式 （5） 操作——自动方式 （6） 操作——机床零方式 2、 程序编辑方式 （1） 编辑 （2） 程序的复制 （3） 程序的删除 （4） 列表 （5） 输入与输出 （6） 更名 （7） 程序状态 3、 参数设定 一、 刀具位置补偿的建立 通常使用试切对刀法来确立刀具位置补偿 （1） X向刀补的建立 手动方式车削一段外圆；按XSAV键，此时屏幕右上角显示“X记忆”；反向退刀（保持X轴坐标位置不变化）；停车测量所车削的工件的外圆直径值；按屏幕下方的“刀具偏置”键进入刀具补偿参数界面，屏幕上对刀号后出现提示“X0.0000”；输入测量的直径值后回车确认；按屏幕下方的“存储”键将所建立的刀补值存盘。 （2） Z向刀补的建立 手动方式车削端面；按ZSAV键，此时屏幕右上角显示“Z记忆”；反向退刀（保持Z轴坐标位置不变化）；按屏幕下方的“刀具偏置”键进入刀具补偿参数界面，屏幕上对刀号后出现提示“Z0.0000”；直接回车确认后按屏幕下方的“存储”键将所建立的刀补值存盘。 二、 操作步骤参考 1、手动方式下机床回零，可以通过操作——机床零方式实现，也可在MDI方式下输入G74指令来实现。 2、手动装夹工件、刀具，并通过尾座手动加工相关工艺孔或型孔。 3、试切法对刀，建立工件的编程坐标系。 4、在程序编辑状态下输入程序，经效验后置为当前加工程序。也可直接从外部计算机输入程序。 5、单段方式程序试切削。 6、根据试切削的加工过程及结果调整程序。 7、单段方式首件切削。 8、产品正式加工。 巩固新知: 用练习法巩固新知。 课堂小结: 系统界面功能的认识与操作。 课堂作业：编程练习。

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