TI的DSP控制器(TMS320F240)中文资料

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==1999-2-5==

Î人Á¦Ô´µç×ӹɷÝÓÐÏÞ¹«Ë¾ ==49-1DSP¿ØÖÆÆ÷

Ò»¡¢¸ÅÊö 1.1 Ò»°ã˵Ã÷

TMS320C240ºÍTMS320F240Æ÷¼þÊÇ»ùÓÚTMS320C2xxÐÍ16붨µãÊý×ÖÐźŴ¦ÀíÆ÷£¨DSP£©µÄÐÂÐÍDSP¿ØÖÆÆ÷ϵÁеÄÊ×Åú³ÉÔ±¡£³ý·ÇÁíÓÐ˵Ã÷£¬ÊõÓï’x240Ö¸TMS320C240ºÍTMS320F240Õâ¶þÕß¡£±í1ÌṩÿһÖÖÆ÷¼þÌØÐԵıȽϡ£ÕâÁ½ÖÖÆ÷¼þÖ®¼äµÄΨһ²î±ðÊdzÌÐò´æ´¢Æ÷µÄÀàÐÍ£º’x240°üº¬16K×ÖµÄROM¶ø’F240°üº¬16K×ÖµÄÉÁËÙEEPROM¡£ÕâÖÖеÄϵÁÐ×îÊʺÏÓÚÊý×Öµç»ú¿ØÖƵÄÓ¦Óá£DSP¿ØÖÆÆ÷°Ñ¾ßÓеͳɱ¾¡¢¸ßÐÔÄÜ´¦ÀíÄÜÁ¦µÄ’C2xLPÄÚºËCPU£¨core cpu£©µÄÔöÇ¿ÐÍTMS320Ìåϵ½á¹¹Éè¼ÆºÍ¼¸ÖÖ×îÊʺÏÓÚµç»ú¿ØÖÆÓ¦ÓõÄÏȽøÍâΧÉ豸½áºÏÔÚÒ»Æð¡£ÕâЩÍâΧÉ豸°üÀ¨Ê¼þ¹ÜÀíÄ£¿é£¨event manager module£©ºÍ˫·10λģÄâ-Êý×Öת»»Æ÷£¨ADC£©£¬Ç°ÕßÌṩͨÓö¨Ê±Æ÷ºÍ±È½Ï¼Ä´æÆ÷ÒÔ²úÉú¸ß´ï12·µÄPWMÊä³ö£¬ºóÕß¿ÉÔÚ10ìsÖ®ÄÚͬʱʵÏÖÁ½Â·×ª»»¡£Çë²Î¼û¹¦ÄÜ·½¿òͼ¡£

±í1 ’x240 DSP¿ØÖÆÆ÷µÄÌØÐÔ

1.2 Ìصã

* ¸ßÐÔÄܾ²Ì¬CMOS¹¤ÒÕ* °üº¬T320C2xLPºËCPU

¡ª¡ªÔ´´úÂëÓëTMS320C25¼æÈÝ ¡ª¡ªÓëTMS320C5XÏòÉϼæÈÝ ¡ª¡ª132Òý½ÅËÜÁÏËÄ·½±âƽ·â×° ¡ª¡ª50nsÖ¸ÁîÖÜÆÚʱ¼ä

* ¹¤ÒµÎ¶ȱê×¼£¬Æû³µÎ¶ȿɹ©Ê¹ÓÃ* ´æ´¢Æ÷

¡ª¡ª544×Ö×16λƬÄÚÊý¾Ý/³ÌÐòË«¿Ú£¨Dual-Access£©RAM

¡ª¡ª16K×Ö×16λƬÄÚ³ÌÐòROM£¨’x240£©/ÉÁËÙEEPROM£¨’F240£©

¡ª¡ª¹²¼Æ224K×Ö×16λ´æ´¢Æ÷µØÖ··¶Î§£¨64KÊý¾Ý¡¢64K³ÌÐòºÍI/OÒÔ¼°32KÈ«¾Ö´æ´¢Æ÷¿Õ¼ä£©* ʼþ¹ÜÀíÄ£¿é£¨Event-Manager Module£© ¡ª¡ª12·±È½Ï/Âö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ£¨PWM£©Í¨µÀ

¡ª¡ª3¸ö16λͨÓö¨Ê±Æ÷£¬6ÖÖ¹¤×÷·½Ê½£¬°üÀ¨Á¬ÐøÏòÉÏ£¨Continuous Up£©ºÍÉÏ/Ï£¨Up/Down£© ¼ÆÊý

¡ª¡ª3¸ö¾ßÓÐËÀÇø£¨Deadband£©¿ØÖƵÄ16λȫ±È½Ïµ¥Ôª ¡ª¡ª3¸ö16λ¼òµ¥±È½Ï£¨Simple-Compare£©µ¥Ôª

¡ª¡ª4¸ö²¶»ñµ¥Ôª£¨ÆäÖÐÁ½¸ö¾ßÓÐÕý½»±àÂëÆ÷Âö³å½Ó¿ÚÄÜÁ¦£©* Ë«10λģÄâ-Êý×Öת»»Ä£¿é

* 28¸öµ¥¶À¿É±à³Ì¡¢¶à·¸´ÓÃI/OÒý½Å

* »ùÓÚËøÏà»·£¨Phase-Locked-Loop£¬PLL£©µÄʱÖÓÄ£¿é* ¿´ÃŹ·¶¨Ê±Æ÷Ä£¿é£¨¾ßÓÐʵʱÖжÏÄÜÁ¦£©

* ´®ÐÐͨÐŽӿڣ¨Serial-Communication Interface£¬SCI£©Ä£¿é

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Î人Á¦Ô´µç×ӹɷÝÓÐÏÞ¹«Ë¾ ==49-2* ´®ÐÐÍâÉè½Ó¿Ú£¨Serial-Peripheral Interface£¬SPI£©Ä£¿é

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¡ª¡ªTI ANSI C±àÒëÆ÷£¬»ã±àÆ÷/Á¬½ÓÆ÷£¬ÒÔ¼°CÔ´´úÂëµ÷ÊÔÆ÷ ¡ª¡ªÈ«·¶Î§·ÂÕæ²úÆ·£º×Ô·ÂÕ棨XDS-510TM£©

ROMÌæ»»£¨XDS-511TM£©

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TMS320x240µÄÒý½ÅÅÅÁÐÈçÏÂͼËùʾ¡£

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==49-3 1.4 ¹¦ÄÜ·½¿òͼ

TMS320x240µÄ¹¦ÄÜ·½¿òͼÈçÏÂͼËùʾ¡£

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2.1 ½á¹¹×ÛÊö

¹¦ÄÜ·½¿òͼÌṩ’x240 DSP¿ØÖÆÆ÷Æ÷¼þÖÐÿһ²¿¼þµÄ¸ÅÒªÃèÊö¡£TMS320x240Æ÷¼þÓÉÈý¸öÖ÷ÒªµÄ¹¦Äܵ¥Ôª×é³É£º’C2xx DSPºË£¬ÄÚ²¿´æ´¢Æ÷£¬ÒÔ¼°ÍâΧÉ豸¡£³ýÁËÕâÈý¸ö¹¦Äܵ¥ÔªÍ⣬»¹ÌṩÈô¸Éϵͳ¼¶µÄÌØÐÔ¡£ÕâЩϵͳÌØÐÔ°üÀ¨´æ´¢Æ÷Ó³Ïó¡¢Æ÷¼þ¸´Î»¡¢Öжϡ¢Êý×ÖÊäÈë/Êä³ö£¨I/O£©¡¢Ê±ÖÓ²úÉúÒÔ¼°µÍ¹¦ºÄÔËÓᣠ2.2 ´æ´¢Æ÷Ó³Ïó£¨memory map£©

TMS320x240Ϊ³ÌÐò´æ´¢Æ÷¡¢Êý¾Ý´æ´¢Æ÷ÒÔ¼°I/OÌṩÈý¸ö·ÖÀëµÄµØÖ·¿Õ¼ä¡£Ã¿Ò»¿Õ¼äÈÝÄÉ×ܼÆ64KµÄ16λ×Ö¡£ÔÚ64K×ÖµÄÊý¾Ý¿Õ¼äÖУ¬µØÖ··¶Î§¶¥²¿µÄ256ÖÁ32K×Ö£¨°´2µÄÃÝÔöÁ¿£©¿É¶¨ÒåΪÍⲿȫ¾Ö´æ´¢Æ÷£¬ÕâÓÉÈ«¾Ö´æ´¢Æ÷·ÖÅä¼Ä´æÆ÷£¨GREG£©µÄÄÚÈݹ涨¡£ÀûÓÃÈ«¾Ö´æ´¢Æ÷×ÜÏßÇëÇó£¨BR£©Ðźſɽâ¾ö¶ÔÈ«¾Ö´æ´¢Æ÷µÄ·ÃÎÊ¡£

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’x240Æ÷¼þËùÓÐƬÄÚÍâÉè¾ùÓ³ÉäÖÁÊý¾Ý´æ´¢Æ÷¿Õ¼ä¡£ÄÇЩ¿É¶ÔÊý¾Ý´æ´¢Æ÷µ¥ÔªÑ°Ö·µÄCPUÖ¸Áî¿É·ÃÎÊÕâЩ¼Ä´æÆ÷¡£Í¼1±íʾ´æ´¢Æ÷Ó³Ïóͼ¡£

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2.3 ÍâÉè´æ´¢Æ÷Ó³Ïó£¨peripheral memory map£©

TMS320x240ϵͳºÍÍâÉè¿ØÖƼĴæÆ÷½á¹¹°üº¬ÏµÍ³ºÍÍâÉèÄ£¿é£¨³ýʼþ¹ÜÀíÆ÷Í⣩ÔËÐеÄËùÓÐÊý¾Ý¡¢×´Ì¬ÒÔ¼°¿ØÖÆλ¡£

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2.4 Êý×ÖI/O

TMS320x240°üÀ¨28¸öͨÓÃI/O£¨general-purpose I/O£¬gpio£©Òý½Å£¬Ã¿Ò»Òý½ÅÓë’x240µÄÁíÒ»¹¦Äܶà·¸´Óᣒx240É϶à·¸´ÓõÄgpioÒý½ÅÓÐÎåÖÖ²»Í¬µÄʵÏÖ£¬ÔÚÏÂÃæ¸÷С½ÚÖÐÖðÒ»ÐðÊö¡£

2.4.1 ÓëADCÊäÈ븴ÓõÄgpio

ÓÐ4¸öÒý½ÅÔÚgpioºÍADCÊäÈ빦ÄÜÖ®¼ä¶à·¸´Óá£ËüÃÇÊÇ£ºIOPA0/ADC IN0IOPA2/ADC IN9

IOPA1/ADC IN1IOPA3/ADC IN8

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2.4.2 ÓëDSPºËÊäÈë»òÊä³ö¸´ÓõÄgpio3¸öDSPºËÒý½ÅÓëgpio¹¦Äܸ´Óá£ËüÃÇÊÇ£ºXF/IOPC2CLKOUT/IOPC1

ÔÚÕâÖÖÅäÖÃÖУ¬Æ÷¼þ¸´Î»ºóDSPºËÒý½ÅXFºÍBION·Ö±ð±»Ê¹ÄÜΪÊä³öºÍÊäÈë¡£ÉèÖÃÊʵ±µÄOPCRBλ¿ÉÑ¡Ôñgpio¹¦ÄÜ¡£

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Î人Á¦Ô´µç×ӹɷÝÓÐÏÞ¹«Ë¾ ==49-6Æ÷¼þ¸´Î»ºóCLKOUTÌØÐÔ²»±»Ñ¡Ôñ£¬´úÖ®ÒÔgpio¹¦Äܱ»Ê¹ÄÜ¡£Ê±ÖÓÊä³ö·½Ê½µÄÑ¡ÔñÓÉϵͳģ¿éµÄSCR¼Ä´æÆ÷ÖÐÁ½¸öCLKSRCλ¾ö¶¨¡£

2.4.3 Óëʼþ¹ÜÀíÆ÷£¨event-manager£©ÊäÈë»òÊä³ö¸´ÓõÄgpioÓëgpio¶à·¸´ÓõÄ13¸öʼþ¹ÜÀíÆ÷Òý½Å¶ËÈçÏ£ºÊä³ö£º

PWM7/CMP7/IOPB0PWM8/CMP8/IOPB1PWM9/CMP9/IOPB2T1PWM/T1CMP/IOPB3T2PWM/T2CMP/IOPB4T3PWM/T3CMP/IOPB5

ÊäÈ룺

TMRDIR/IOPB6TMRCLK/IOPB7ADCSOC/IOPC0CAP1/QEP1/IOPC4CAP2/QEP2/IOPC5CAP3/ IOPC6CAP3/IOPC7

Æ÷¼þ¸´Î»ºóËùÓÐ13¸öÆ÷¼þÒý½Å±»Ñ¡ÔñΪgpio¡£ÉèÖÃOPCRA»òOPCRBÖÐÊʵ±µÄλ¿ÉÑ¡Ôñʼþ¹ÜÀíÆ÷Òý½Å¡£

2.4.4 Óë´®Ðж˿ÚÒý½Å¸´ÓõÄgpio

’x240Æ÷¼þÉÏÓÐÁ½¸ö´®Ðж˿ڣºSPIºÍSCI¡£Ã¿Ò»¸öÄ£¿é¾ßÓÐÄÚ½¨µÄÖ§³Ögpio¹¦ÄÜ»ò´®Ðж˿ڹ¦ÄܵÄÄÜÁ¦¡£Ã¿Ò»ÖÖÄ£¿éµÄÒý½Å¸ÅÀ¨ÔÚÏÂÁбíÖУº

SPISTE/IOSPISIMO/IOSPICLK/IOSPISOMI/IO

Æ÷¼þ¸´Î»ºóËùÓÐ6¸ö´®Ðж˿ÚÒý½Å±»ÅäÖÃΪgpio¡£ÉèÖÃËüÃǸ÷×Ô¿ØÖƼĴæÆ÷ÖÐÊʵ±µÄ¹¦ÄÜλ¿ÉÑ¡Ôñ´®Ðж˿ÚÒý½Å¹¦ÄÜ¡£

2.4.5 ÓëÍⲿÖжÏÒý½Å¸´ÓõÄgpio’x240ÓÐÁ½¸ö¿ÉÅäÖÃΪgpioµÄÍⲿÖжÏÒý½Å£ºXINT2/IOʹÄÜλÀ´Ñ¡Ôñ¡£

2.5 Æ÷¼þ¸´Î»ºÍÖжÏ

TMS320C240Èí¼þ¿É±à³ÌÖжϽṹ֧³ÖÁé»îµÄƬÄÚºÍÍⲿÖжÏÅäÖÃÒÔ·ûºÏʵʱÖжÏÇý¶¯Ó¦ÓõÄÒªÇó¡£’x240ʶ±ð4ÖÖÀàÐ͵ÄÖжÏÔ´£º

* ¸´Î»£¨Ó²¼þ»òÈí¼þÆô¶¯£©ÎÞÐèCPUÅÐÓŲ¢¾ßÓиßÓÚÆäËüÈκÎÕýÔÚÖ´Ðй¦ÄܵÄÓÅÏȼ¶¡£ËùÓпÉÆÁ±ÎÖжϾù±»½ûÖ¹Ö±µ½¸´Î»·þÎñ×Ó³ÌÐòÔÊÐíËüÃÇΪֹ¡£

* Ó²¼þ²úÉúÖжÏÓÉÍⲿÒý½Å»òƬÄÚÍâΧÉ豸ËùÇëÇó¡£ÓÐÁ½ÖÖÀàÐÍ£º

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XINT3/IO

ÔÚÆ÷¼þ¸´Î»ºó£¬Á½¸öÒý½Å¾ù±»ÅäÖÃΪgpio¡£ÖжϹ¦ÄÜ¿Éͨ¹ýÉèÖÃINTCR5C»òINTCR6C¼Ä´æÆ÷ÖеÄÖжÏ

SCITXD/IOSCIRXD/IO

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* ’x240Æ÷¼þµÄÈí¼þ²úÉúÖжϰüÀ¨£º

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¡ª¡ª·ÂÕæÆ÷Ïݾ®£¨emulator trap£©¡£´ËÖжϿÉÒÔÓÃINTRÖ¸Áî»òTRAPÖ¸ÁîÀ´²úÉú¡£2.5.1 ¸´Î»

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ͼ3 ¸´Î»ÐźÅ

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* ·Ç·¨µØÖ·¡£ÏµÍ³ºÍÍâÉèÄ£¿é¿ØÖƼĴæÆ÷Ö¡µØÖ·Ó³Ïó°üÀ¨±êΪ±£Áô·¶Î§ÄڵIJ»¿ÉʵÏֵĵØÖ·µ¥Ôª¡£ÈκζÔλÓÚ±£Áô·¶Î§ÄÚµØÖ·µÄ·ÃÎʽ«²úÉú·Ç·¨µØÖ·£¨illegal-address£©¸´Î»¡£

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Ò»µ©¸´Î»Ô´±»¼¤»î£¬ÍⲿRSÒý½Å±»Çý¶¯ÖÁ£¨ÓÐЧ£©µÍµçƽ×îÉÙΪ8¸öSYSCLKÖÜÆÚ¡£Õâʹ’x240¿ÉÒÔ¸´Î»Á¬½Óµ½RSÒý½ÅµÄÍⲿÆ÷¼þ (RSÒý½ÅÊÇÒ»¸ö¼¯µç¼«¿ªÂ·µÄI/OÒý½Å£¬ËùÒÔ±ØÐë½ÓÉÏÀ-µç×è)¡£Èç¹ûRSÒý½Å±£³ÖµÍµçƽ£¬ÄÇô¸´Î»Âß¼-½«Ê¹Æ÷¼þÔÚRSÒý½Å±£³ÖΪµÍµçƽµÄʱ¼äÄÚʼÖÕ´¦ÓÚ¸´Î»×´Ì¬¡£

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2.5.2 Ó²¼þ²úÉúµÄÖжÏ

DSPºËµÄËùÓÐÓ²¼þÖжÏÏß±»¸³Óè´Ó1ÖÁ10µÄÓÅÏȼ¶£¨1Ϊ×î¸ß¼¶£©¡£µ±ÕâЩӲ¼þÖжÏÖÐÓжàÓÚ1¸öµÄÖжϹÒÆðµÈ´ýÏìӦʱ£¬×î¸ß¼¶µÄÖжÏÊ×Ïȵõ½ÏìÓ¦¡£ÔÚ´ËÖ®ºóÆäËüÖжÏÒÀ´Î»ñµÃÏìÓ¦£¬ÔÚÕâ10ÌõÏßÖУ¬6ÌõÓÃÓÚ¿ÉÆÁ±ÎÖжÏÏߣ¨INT1-INT6£©£¬1ÌõÓÃÓÚ²»¿ÉÆÁ±ÎÖжϣ¨NMI£©Ïß¡£INT1-INT6ºÍNMI¾ßÓбí2ËùʾµÄÓÅÏȼ¶¡£

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¿ÉÆÁ±ÎÖжÏ

NMIINT1INT2INT3INT4

INT5INT6

ÕâЩÏßµÄÊäÈëÓÉϵͳģ¿éºÍʼþ¹ÜÀíÆ÷¿ØÖÆ£¬Èç±í3Ëù¸ÅÀ¨ºÍͼ4Ëùʾ¡£±í3 ÓÉϵͳģ¿éºÍʼþ¹ÜÀíÆ÷¿ØÖƵÄÖжÏÏß

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INT1

ϵͳģ¿é

INT5 NMIINT6INT2

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ÔÚϵͳģ¿éºÍʼþ¹ÜÀíÆ÷²ã´ÎÉÏ£¬Ã¿Ò»¸ö¿ÉÆÁ±ÎÖжÏÏߣ¨INT1-INT6£©Á¬½ÓÖÁ¶à¸ö¿ÉÆÁ±ÎÖжÏÔ´¡£Á¬½Ó

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比较老的中文资料,难找的,注意:不要用READER软件打开,用其它的PDF阅读器,如福昕阅读器就不是乱码了!!!

==1999-2-5==

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==1999-2-5==

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==1999-2-5==

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==1999-2-5==

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TMS320x240 DSP CPU¹¦ÄÜ·½¿òͼ

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==1999-2-5==

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==1999-2-5==

Î人Á¦Ô´µç×ӹɷÝÓÐÏÞ¹«Ë¾ ==49-16 2.8.2 ÖÐÑë´¦Àíµ¥Ôª

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==1999-2-5==

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比较老的中文资料,难找的,注意:不要用READER软件打开,用其它的PDF阅读器,如福昕阅读器就不是乱码了!!!

==1999-2-5==

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比较老的中文资料,难找的,注意:不要用READER软件打开,用其它的PDF阅读器,如福昕阅读器就不是乱码了!!!

==1999-2-5==

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比较老的中文资料,难找的,注意:不要用READER软件打开,用其它的PDF阅读器,如福昕阅读器就不是乱码了!!!

==1999-2-5==

Î人Á¦Ô´µç×ӹɷÝÓÐÏÞ¹«Ë¾ ==49-21 2.10.2.2 È«±È½Ïµ¥Ôª

TMS320x240ÓÐÈý¸öÈ«±È½Ïµ¥Ôª¡£ÕâЩ±È½Ïµ¥ÔªÊ¹ÓÃGP¶¨Ê±Æ÷1×÷Ϊʱ»ù£¬²¢ÀûÓÿɱà³ÌµÄËÀÇø¿ØÖƵç·²úÉú6¸öÓÃÓڱȽϺÍPWM²¨ÐÎÉú³ÉµÄÊä³ö¡£Áù¸öÊä³öÖÐÿһ¸öµÄ״̬¿É¶ÀÁ¢ÅäÖᣱȽϵ¥ÔªµÄ±È½Ï¼Ä´æÆ÷ÊÇË«»º³åµÄ£¬ÔÊÐí±È½Ï/PWMÂö³å¿í¶È±»¸ßËÙ±à³Ì¸Ä±ä¡£

2.10.2.3 ¿É±à³ÌµÄËÀÇø£¨programmable-deadband£©²úÉúÆ÷

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2.10.2.5 ±È½Ï/PWM²¨ÐβúÉú

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