液压与气压传动教案

成都理工大学工程技术学院 液压传动与控制 课程教案

教师姓名 王俊飞 所在系部 自动化工程系 授课专业 机械设计制造及自动化 课程代码 总 学 时 40 学分 教材名称 液压与气压传动

[首页]

课程名称 课程编号 必修课 课程类型 选修课 专业选修课( )；公共选修课( ) 教学目标 授课方式 课堂讲授（√ ）；实践课（ ） 考核方式 课程教学总学时数 学时分配 液压与气压传动 40学时 学分数 考试（ ）；考查（ ） 液压传动与控制 授课专业 机械设计制造 年级 22010级 公共基础课（ ）；专业基础课（ √）；专业课（ ） 课堂讲授 40 学时；实践课 0 学时 出版社及出版时间 机械工业出版社，2006 出版社及出版时间 机械工业出版社，2009 教材名称 作 者 雷秀 指定参液压传动 考书 作者 王积伟、章宏甲 授课教师 授课时间 王俊飞 职 称 讲师 单 位 1

周 次 章节名称 教学目的与要求： 第 1次课 §1-1 §1-2 编写时间 使学生了解液压传动的发展及在各行业中的应用，掌握液压传动的工作原理和系统组成，理解并掌握的液压传动的两个基本概念。 教学重点和难点： 1）液压传动的工作原理 2）液压传动的两各基本概念 教学组织（含课堂教学内容、教学方法、 辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等）： 一、引言 通过将日常生活中常见的各种液压机械或设备引入课程，说明液压技术的广泛应用及重要性。如起重机、挖土机、自动化生产线等。 二、液压传动的定义 传动——传递动力和运动 传动形式及在机器中的作用：介绍各种传动形式及特点，并说明传动部分在机器中的作用。 液压传动的定义：以液体作为工作介质，在密闭容器内进行能量的转换、控制和传递的一种传动形式。 提问：液压系统中怎样传递运动的？怎样传递动力的？ 三、液压传动的工作原理 分别以连通器、千斤顶和起重机这一简单到复杂液压系统，说明其工作原理。（可用多媒体动画演示） 四、液压系统的组成 分别说明液压系统的各组成部分及作用，可以引入人体系统来对应液压系统的各部分 如：心脏、四肢、大脑、感官及血管、血液等 五、两个基本概念 1） 工作压力决定于外负载 2） 执行件的运动速度决定于流量 解释说明工作压力的形成原因：前阻后推效应 作业及课外训练： 参考资料（含参考书、文献等）： 课后自我总结分析： 2

周 次 章节名称 教学目的与要求： 第 2次课 §1-3 §1-4 §2-1 编写时间 使学生了解液压系统原理图的表达方式，能识记常见的液压元件职能符号图。了解液压传动的优缺点，掌握液压传动工作介质的主要物理性质。 教学重点和难点： 1）液压传动的优缺点 2）液压油的可压缩性和粘性 教学组织（含课堂教学内容、教学方法、 辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等）： 一、复习提问 1） 什么是液压传动？ 2） 液压传动的工作原理及组成？ 3） 液压系统中，工作压力和运动速度分别取决于什么？ 二、液压传动特点（应逐一解释每一特点） 1） 优点： 2） 缺点： 思考：液压传动的能量损失大，为什么还要选用液压作为驱动系统？ 三、液压系统原理图的表示 在黑板上画出常见的液压元件图，如液压泵、液压缸、控制阀等 四、液压工作介质 1） 液压油、水 2） 介绍纯水液压技术的发展及面临的难题 五、液压油的主要物理性质 1） 可压缩性：体积压缩系数、体积模量K、温度和压力对体积模量的影响 2） 粘性：（在黑板上画出液体在两平行板中流动的情况，并说明液体粘性的实质是液层间的内摩擦力作用） 3）粘度的三种形式：动力粘度、运动粘度和相对粘度 说明动力粘度的物理意义，运动粘度的具体应用和相对粘度的测量方法； 举例：某液压油的牌号HM46，它表示的含义？ 3） 粘温性和粘压性：粘度指数 作业及课外训练： 参考资料（含参考书、文献等）： 课后自我总结分析： 3

周 次 章节名称 教学目的与要求： 第 3次课 §2-1 §2-2 编写时间 使学生了解液压油的种类及选用，掌握液体静力学方程、压力的表示方法，能计算液体对固体壁面的作用力。 教学重点和难点： 1）液压油的选用原则 2）液体静压力方程及其物理意义 3）静止液体对曲面的作用力计算 教学组织（含课堂教学内容、教学方法、 辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等）： 一、复习提问 1） 液压油具有哪些主要物理性质？分别用什么参数来表示？ 2） 压力和温度对液压油有什么影响？ 二、液压油的种类 两大类：石油基型和难燃型。分别介绍各种类型液压油的组成及应用。 三、液压油的选用原则 品种和粘度。参照教材表2-2说明品种的选用，在黑板上列出粘度选择的四个因素：工作压力、运动速度、环境温度及厂家建议。 四、液体的静压力及性质 画出液体质点的受力分析图，分析压力的作用面和方向，说明静压力的性质。 五、静压力方程 取一小液柱，受力分析，推导出静压力方程。并说明静压力方程的物理意义。 六、压力的表示方法 理解几个概念：绝对压力、相对压力、表压力、真空度。了解压力的单位，Mpa 七、液体对固体壁面的作用力 当作用面为曲面时，需注意力为矢量这一特点，应对作用力沿X、Y方向分解 作用力的大小等于压力与曲面在力的方向垂直面内投影面积的乘积。 作业及课外训练： 参考资料（含参考书、文献等）： 课后自我总结分析： 4

周 次 章节名称 教学目的与要求： 第 4次课 §2-3 编写时间 使学生理解液体运动学和动力学的基本概念，掌握流体力学的三大基本方程及其应用。 教学重点和难点： 1）液体的流态与雷诺数 2）连续性方程、能量方程以及动量方程的计算与应用 教学组织（含课堂教学内容、教学方法、 辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等）： 一、复习提问 1） 静止液体压力的特点是什么？ 2） 静压力方程的物理意义是什么？ 3） 真空度的含义？ 二、基本概念 理想液体与实际液体、恒定流动、通流截面、流量与平均流速、水力直径、流态与雷诺数 理解上述概念时，应说明定义理想液体的理由，举例说明恒定流动，通流截面上各点的速度与平均流速的区别，水力直径的意义、雷诺数的物理意义等 三、连续性方程（流量连续） 流动液体质量守恒的体现；可在黑板上推导出方程，注意恒定流动这一条件。 连续性方程的应用：计算管径、通流截面上的流速等 四、能量方程 理想液体流动时能量守恒的体现；反映了流动液体中任意截面上的能量组成形式为压力能、位能和动能，且三者的总和是相等的。 能量方程的应用：计算油泵安装高度、进油口的真空度等。 五、动量方程 动量方程主要用于解决流动液体对固体壁面作用力。在应用此方程时，要特别强调速度和力的矢量性质。 作业及课外训练： 参考资料（含参考书、文献等）： 课后自我总结分析： 5

6

周 次 章节名称 教学目的与要求： 第 5次课 §2-4 §2-5 §2-6 编写时间 使学生了解和掌握液体流过管道的压力损失，液体流过薄壁小孔的流量特性以及液压系统中的常见的液压冲击和气穴现象。 教学重点和难点： 1）液体圆管流动时的速度、流量公式和压力损失 2）薄壁小孔流量公式 3）液压冲击和气穴现象 教学组织（含课堂教学内容、教学方法、 辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等）： 一、流动液体的能量损失 理解实际液体流动时产生能量损失的原因，能量损失的形式。 二、能量损失的组成 1） 沿层压力损失：推导液体圆管流动时截面上液流的速度公式、流量公式和压力损失公式 2） 局部压力损失：液流在弯管和接头处产生的压力损失，局部阻力系数与元件局部形状有关 3） 阀口压力损失： 三、薄壁小孔流量计算 以薄壁小孔前后两通流截面列出能量方程，得出最小收缩截面处的流速公式，进而得出流量公式。将细长小孔流量公式化成统一的形式，比较两种形式的孔流量公式的不同及流量影响因素 四、液压冲击 1） 现象或定义 2） 引起原因：阀口突然关闭、液压缸突然制动 3） 解决措施： 五、气穴现象 1） 基本概念：空气分离压、气体溶解定律 2） 定义 3） 产生的危害 4） 解决措施 作业及课外训练： 参考资料（含参考书、文献等）： 课后自我总结分析： 7

周 次 章节名称 教学目的与要求： 第 5 周，第 1次课 §3-1 编写时间 2009-3 使学生了解和掌握液压泵的工作原理，理解液压泵正常工作的三个必要条件，掌握液压泵的工作参数计算。了解齿轮泵的工作原理。 教学重点和难点： 1）齿轮泵的工作原理 2）齿轮泵的分类及职能符号 3）齿轮泵的参数计算 8

9

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/77ng.html