基于单片机的智能PID控制器设计

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毕 业 设 计

题目 基于单片机的PID控制器设计

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目 录

摘要................................................................ I Abstract........................................................... II 第1章 绪论......................................................... 1

1.1 课题的提出及研究意义........................................ 1 1.2 PID控制技术的发展及趋势 .................................... 1 1.3 课题研究的内容.............................................. 2 第2章 PID原理及应用 ............................................... 4

2.1 模拟PID调节器.............................................. 4 2.2 数字PID控制器.............................................. 5

2.2.1 模拟PID控制规律的离散化.............................. 5 2.2.2 数字PID控制器的差分方程.............................. 5 2.2.3 常用的控制方式........................................ 5 2.2.4 PID算法的两种类型 .................................... 6 2.3 数字PID控制的参数选择...................................... 7

2.3.1 数字PID参数的原则要求和整定方法...................... 7 2.3.2 常用的简易工程整定法.................................. 7 2.4 智能PID控制算法............................................ 8

2.4.1 智能PID控制算法的设计................................ 8 2.4.2 模糊PID控制算法...................................... 8

第3章 硬件设计..................................................... 9

3.1 系统的总体框图.............................................. 9 3.2 单片机系统.................................................. 9

3.2.1 S12XS系列引脚图 ..................................... 10 3.2.2 时钟电路............................................. 11 3.2.3 复位电路............................................. 12 3.3 驱动电路和电源............................................. 12 3.4 测速模块................................................... 13

I

3.5 拨码开关................................................... 15 第4章 软件设计.................................................... 16

4.1 程序设计思路............................................... 16 4.2 程序设计流程图............................................. 17 4.3 程序设计................................................... 17

4.3.2 主程序模块的设计..................................... 17 4.3.3 PID功能实现模块的设计 ............................... 18 4.3.4 中断测速模块程序的设计............................... 19

第5章 系统调试.................................................... 21

5.1 软件调试................................................... 21 5.2 系统调试与结论............................................. 21

5.2.1 软件界面............................................. 21 5.2.2 调试结果............................................. 22

参考文献........................................................... 24 致谢............................................................... 25 附录一 原理图...................................................... 26 附录二 系统整体程序................................................ 27 附录三............................................................. 34 附录四............................................................. 43 附录五............................................................. 45

II

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/75w5.html