项目设计说明书

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项目设计

PROJECT

颚式破碎机运动分析 机械工程 机械设计制造及自动化 四年 雷志强 1306012034 王学军

2015 年 04月 16日

目录

第 1 章 颚式破碎机运动分析.................................................................... 1 1.1. 设计题目 .......................................................................................... 1 1.2. 设计数据 .......................................................................................... 1 1.3. 设计要求 .......................................................................................... 1 1.4. 作业目的 .......................................................................................... 1 第 2 章 颚式破碎机运动分析.................................................................... 2 2.1. 颚式破碎机运动简图的绘制 ............................................................ 2 2.2. 构件5角速度和角加速度的图解法 ................................................ 3 2.3. 构件5角位移、角速度和角加速度图的绘制 .................................. 5 设计小结 ...................................................................................................... 7 参考文献 ...................................................................................................... 8

第 1 章 颚式破碎机运动分析

1.1. 设计题目

利用AutoCAD软件的CAGD（Computer Aided Geometric Design）功能，完成颚式

破碎机（图1—1）的运动分析。已知：lAB=lCE=100mm，lBC=lBE=500mm，lCD =300mm，lEF =400mm，lGF =685mm，构件1的运动速度为30rad/s（顺时针）。

G 400 260 200 A 5 1 φ 480 B F

4 E 2 C 33 D 图 1-1颚式破碎机运动简图

1.2. 设计数据

表 1设计数据 原动件夹角φ（rad） 270π/180 1.3. 设计要求

1. 在AutoCAD中精确绘制颚式破碎机运动简图。 2. 图解法求出构件5的角速度和角加速度。

3. 绘制构件5运动一周的FG与X轴的夹角（逆时针为正）、角速度和角加速度图。

1.4. 作业目的

1. 利用课堂所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力精确地求解机构地运动分

析。

2. 了解机构的运动分析步骤。 3. 了解团队合作的方式和方法。

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第 2 章 颚式破碎机运动分析

2.1. 颚式破碎机运动简图的绘制

1. 确定G D A三点。

2. 以A做水平直线，再做一个与水平直线夹角为270度的直线AB。 3. 以B点为圆心，做BC(500mm)为半径的圆。

4. 在做以D点为圆心做DC（300mm）为半径的圆交圆B与C点。 5. 再以C为圆心，EC（100mm）为半径做圆，交圆B与E点。 6. 连接DC CE BC BE。

7. 在以G点为圆心GF（685mm）为半径的圆和以E为圆心EF(400mm)为半径的圆交圆G与F点。 8. 连接EF GF.

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2.2. 构件5角速度和角加速度的图解法

速度分析： 因为构件1的角速度ω的大小、方向已知，故B点的速度VB的大小和方

向也已知。可求出构件2上C的速度，再用相似三角形求出E点的速度，最后在构件4上求出F点的速度。

1.在图上任取一点p，作代表VB的矢量

pb，其方向垂直AB，指向与ω转向一致，长

m/sm/s，此处μv=1/100。（pb长度mmmm度为vb/μv，其中μv为速度比例尺，单位为

为300mm)

2.过点p作直线垂直CD代表VC的方向线，再过点b作直线垂直CB代表VCB的方向线，这两条方向线交点为c，则矢量pc和bc便分别代表VC和VCB。

3.以bc为底边作三角形bce相似于三角形BCE，求出e点位置，连接pe为E点的速度。

4.在构件4上按照步骤1、步骤2的方法，求出F点的速度。

加速度分析：

n1.在图上任取一点π，作πb\代表aB，方向平行AB并有B指向A,长度为（ω2lAB）/

μa。其中μa为加速度比例尺，单位是

m/s2。(πb\的长度为900mm) mmτ 2.过b’’作b''b'代表aB,方向是垂直AB，长度为0，即b”与b’重合。连接πb’，

它代表aB.

2VCB3.再过b’作b'c''代表a方向是平行CB并由C指向B，长度为()/μa。

lCBnCBt4.过c’’做垂直CB代表aCB的方向线c’’c’。

VC25.再从点π作πc'''代表a，方向是平行CD并由C指向D长度为()/μa.

lCDnC6.接着过c’’’作垂直CD代表aC的方向线c’’’c’。

7.该两方向线c’’c’和c’’’c’相交于c’，连接πc’，则矢量πc'代表aC，其

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大小为 aC=μaπc'。

8.作相似三角形b’c’e’相似于BCE，求出e’点连接πe'，得E点的加速度aE 大小为aE?μaπe'。

2VEF9.过e’作e’f’’平行FE,有F指向E,长度为()/μa。

lEF10.过f’’作垂直FE的方向线f’’f’。

VF2n11.过π作πf’’’代表aF，方向由F指向G，长度为()/μa

lFG12.过f’’’做垂直FG的方向线f’’’f’与步骤10.的方向线f’’f’交于点f’

taτ F13.连接f’’’f’代表aF,大小为f'''f'·μa，求出角加速度α=

lFG

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2.3. 构件5角位移、角速度和角加速度图的绘制

角位移：11° 角速度：0.206rad/s 角加速度：29.3036rad/s2 角位移：FG和Y轴的夹角

角速度：F的速度大小除以FG的长度

角加速度：F的加速度大小除以FG的长度

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设计小结

通过这两周的学习和设计，我对机械原理的基础知识有了更进一步的了解和掌握。

并且懂得了运用图解法对机构进行速度和加速度的分析，对CAD的基础操作技术有了进一步的提升，在整体上对机械设计有了初步的认识。更重要的是通过这次的设计，让我更加体会到团队合作的重要性。

初步了解和掌握了机械原理课程设计的步骤和方法。通过对颚式破碎机运动、速度及运动简图的设计，让我们进一步的掌握了《机械原理》，加深了对相关知识点的理解和运用。通过查找相关参考资料、同学之间的讨论和老师的耐心指导，很好的完成了本次课程设计，同时对我的实践能力有更多的提升。

这次设计我们本着认真，准确的原则，使得本次课程设计有个好的结果。与此同时我对自己的信心更加的坚信，为机械设计的课程设计做了充分的准备。本次设计不是很完美，但我坚信以后我将做得更好。

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参考文献

[1] 郑文纬，吴克坚 等·机械原理[M]，高等教育出版社，1996，33-66· [2] 张春林·机械原理[M]，北京：高等教育出版社，2006. [3] 申永胜·机械原理[M]，北京：清华大学出版社，1999.

[4] 黄茂林，秦伟·机械原理[M]，北京：机械工业出版社，2002.8. [5] 师中秀·机械原理[M]，北京：机械工业出版社，2012.

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/75i8.html