12级机械复习题

12级复习题

1、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

解：（1）用改进后的公式计算： 分析如下：

复合铰链：J、G；局部自由度：C；虚约束：8、9、10杆构成。 N=12；Pl=17，Ph=1，F’=1，P’=1， F=3*n-(2*pl+ph-P’)-F’=3*12-(2*17+1-1)-1=1

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（2）用等效机构简图计算 做等效机构简图如下：

N=8；Pl=11，Ph=1

F=3*n-(2*pl+ph) =3*8-(2*11+1) =1

2、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，用瞬心法求出图示位置时构件3的角速度?3。 解：作图求p13

1 V1 2 B 3 A

得 ?3=v1/p13p34 (顺时针)

3、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=310mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，

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能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。 解：（1）因为 a+b>c+d 所以 没有曲柄存在；

（2）因为 a+b>c+d 没有曲柄存在，所以没有办法获得双曲柄机构，只能是双摇杆机构；

（3）要获得曲柄摇杆机构，d不可能为最短杆；d可能为最长杆和中间长度杆；d为最长杆时，a+d<=b+c；d为中间长度杆时，a+b<=c+d，得 310+d<=600+400=1000 -> d<=690 910=310+600<=400+d -> d>=510 所以 510<=d<=690

4、如图五所示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮以?角速度逆时针方向转动。

（1）试在图中画出凸轮的理论廓线、偏置圆和基圆；

（2）用反转法标出当凸轮从图示位置转过45度时机构的压力角?和从动件的位移s。

解：作图求解。

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5、在图示轮系中，已知：蜗杆为双头且左旋，转速n1 = 2880 r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为Z2 = 80，Z2′ = 40，Z3= 60，Z3′ = 36，Z4 = 108。 (1)说明轮系属于何种类型；(2)计算齿轮4的转速n4；(3)在图中标出齿轮4的转动方向。

解：（1）定轴轮系；

（2）i14=n1/n4=z2*z3*z4/(z1*z2’*z3’)=80*60*108/(2*40*36)=180 n4=n1/180=2880/180=16 r/min （3）参看作图。

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其他题目：

1、自由度计算（不再讲） 2、瞬心法速度分析***

3-2、已知图示机构的输入角速度?1,试用瞬心法求机构的输出速度?3。要求画出相应的瞬心，写出?3的表达式，并标明方向。

3-3、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

(a) (b) (c)

3、确定连杆机构类型

4-5、如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,试求：

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/74ht.html