理论力学第2版范钦珊陈建平主编第十章作业 - 图文

第十章作业 班级 姓名 学号

一、计算下列情形下系统对固定轴O(图a、b)；相对轮心O(图c)的动量矩。

二、质量为m1、m2的两重物分别系在两柔软不可伸长的绳子上，如图所示。两绳分别绕在半径r1和r2并固结在一起的鼓轮上。重物受重力作用而运动，试求鼓轮的角加速度?和轴承的约束力。鼓轮和绳的质量均可不计。

1．质量为m，半径为R的匀质圆盘以角速度?0转动；

2．质量为m，长为l的匀质杆在某瞬时以角速度?o绕定轴O转动； 3．质量为m，半径为R的匀质圆柱上固结质量为m／2的细杆。圆柱作纯滚动，轮心速度为?o。

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三、图示圆柱体A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端B固定。圆柱体沿绳子解开而降落，其初速为零。求当圆柱体的轴降落了高度h时的速度四、图示重物A的质量为m，当其下降时，借无重且不可伸长的绳使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳子跨过定滑轮D并绕在滑轮B上。?和绳子的拉力FT。

滑轮B与滚子C固结为一体。已知滑轮B的半径为R，滚子C的半径为r，二者总质量为m?，其对与图面垂直的轴O的回转半径?。试求重物A的加速度。

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五、匀质圆柱体质量为m，半径为r，在力偶作用下沿水平面作无滑动的滚动，若力偶的力偶矩M为常数，滚动阻碍系数为?，求圆柱中心O的加速六、图示匀质长方形板放置在光滑水平面上，若点B的支承面突然移开，试求此瞬时点A的加速度。

度及其与地面的静滑动摩擦力。

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