肱骨远端三维有限元模型的建立及生物力学分析
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《中国组织工程研究与临床康复》杂志2011年22期
Journal of Clinical Rehabilitative Tissue Engineering Research May 28, 2011 Vol.15, No.22
中国组织工程研究与临床康复 第15卷 第22期 2011–05–28出版
肱骨远端三维有限元模型的建立及生物力学分析*★
王亚斌,周小建,任亚军,张云庆
Three-dimensional finite element model of the distal humerus and the related biomechanics analysis
Wang Ya-bin, Zhou Xiao-jian, Ren Ya-jun, Zhang Yun-qing
Department of Orthopaedics, Jiangyin Hospital Affiliated to
Southeast University, Jiangyin 214400, Jiangsu Province, China
Wang Ya-bin★, Master, Attending physician, Department of Orthopaedics, Jiangyin Hospital Affiliated to
Southeast University, Jiangyin 214400, Jiangsu Province, China
wybsy0103@sina. com
Supported by: Social Development Plan of Wuxi City, No. CSZ00969*
Received: 2011-02-26 Accepted: 2011-04-22
东南附属大学医学院科,江阴医院骨214400 江苏省江阴市
王亚斌★1973,男,省泰兴市年生,江苏族,人,大学毕业,硕士,2008年苏州汉主治医师,事关节外主要从伤骨科的研究。科及创wybsy0103@
中图分类号:R318 文献标识码:A
文章编号:1673-8225 (2011)22-04002-04
收稿日期:2011-02-26
修回日期:2011-04-22 (20110226007/G·W)
4002
Abstract
BACKGROUND: Finite element analysis in biomechanics research of bone and joint has been widely used, but the finite element analysis of the distal humerus is less, and the model is rough, the method is cumbersome.
OBJECTIVE: To establish a three-dimensional finite element model of the distal humerus, and to simulate under different loading the stress distribution and strain characteristics.
METHODS: The raw data were obtained from a normal adult male. His elbow was scanned by spiral CT scans without any interval. Then the CT images were inputted into the Mimics, and produced a meshed three-dimensional surface image of the distal
humerus. The three-dimensional model was inputted into the ANSYS 10.0, to create the finite element model following meshing and material property assignment. The model was constrained boundary conditions and applied axial load. Through constraining the boundary conditions and applied axial load, the stress distribution and strain results on the finite element model of the distal humerus were obtained.
RESULTS AND CONCLUSION: The finite element model of the distal humerus was established with total unit number of 6 292, total node number of 10 232. When axial load was applied, the stress of the distal humerus emphasized at the medial and lateral column regions. The results indicate that the finite element model has high accuracy, and the clinical features are consistent with those of the distal humerus, so the model can properly simulate the biomechanical properties of the distal humerus.
Wang YB, Zhou XJ, Ren YJ, Zhang YQ. Three-dimensional finite element model of the distal humerus and the related biomechanics analysis.Zhongguo Zuzhi Gongcheng Yanjiu yu Linchuang Kangfu. 2011;15(22): 4002-4005. [ ]
摘要
背景:采用有限元分析法进行骨与关节的生物力学分析得到了广泛应用,但是关于肱骨远端的有限元分析较少,且所建模型粗糙,方法繁琐。
目的:建立肱骨远端的三维有限元模型,并模拟不同受力状态下的应力分布及应变特征。
方法:通过对正常成年男性肘关节的多排螺旋CT扫描,获得连续断层图片,导入Mimics医学建模软件生成实体模型后,应用大型通用有限元分析软件ANSYS 10.0,进行网格划分、材料属性赋值生成有限元模型。约束边界条件,模拟肱骨远端轴向受力,得出肱骨远端有限元模型上的应力分布与应变结果。
结果与结论:建立的肱骨远端有限元模型总单元数为6 292,总节点数为10 232。肱骨远端在轴向载荷状态下的应力集中主要位于内、外侧柱区域。提示建立的有限元模型精确度高,符合肱骨远端的临床特点,较好地模拟了肱骨远端的生物力学特性。
关键词:人体模型;肱骨远端;三维模型;有限元分析;生物力学 doi:10.3969/j.issn.1673-8225.2011.22.004
王亚斌,周小建,任亚军,张云庆. 肱骨远端三维有限元模型的建立及生物力学分析[J].中国组织工程研究与临床康复,2011,15(22):4002-4005. [ ]
模拟仿真提供生物力学依据。 0 引言
1 对象和方法
肱骨远端骨折因其复杂的解剖结构、严重
的骨折粉碎程度,仍然是创伤骨科治疗的难点设计:单一样本观察。
之一
[1-13]
。进一步了解肱骨远端的生物力学特
时间及地点:于2009-01/2010-12在东南点,将有助于对肱骨远端骨折个性的认识,从大学医学院附属江阴医院完成。
而更好的选择内固定方法。近年来随着数字医对象:选取1名35岁汉族健康男性志愿者,学的发展,有限元分析方法在骨科领域得到了身高176 cm,体质量75.5 kg,先行X射线检查,广泛使用
[14-17]
。本文应用医学建模软件Mimics
排除肘关节疾患存在。该志愿者同意接受CT检和大型通用有限元分析软件ANSYS建立肱骨查并将检查资料供本研究使用。
远端的三维有限元模型,并模拟不同受力状态仪器:64 螺旋CT(GE,美国),Mimics 10.01
下的应力分布及应变特征,为肱骨远端骨折的
(materialise,比利时),ANSYS 10.0(ANSYS
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www.CRTER
.org
Inc.美国)。
方法:
重建体数据:采用GE 64排螺旋CT(美国通用电气医
维有限元模型,见图3。
Figure 3 Three-dimensional finite element model of the distal 疗公司)对肘关节进行连续水平扫描,扫描层厚1 mm,共得到350层。扫描数据按顺序以DICOM 3.0文件格式直接处理及保存在CT工作站中。每个断面图像DICOM文件格式数据大小为523 kb。将CT扫描所得的图像数据以DICOM 3.0格式导入交互式医学图像控制系统Mimics (materialise’s interactive medical image control system,MIMICS)软件,将二维数据重建为体数据。
肱骨远端的三维立体几何模型的建立:DICOM 3.0格式
文件导入Mimics 10.01软件后能自动识别序列。利用阈值分割和区域增长的方法分开骨组织和软组织,提取出骨骼图像,见图1。
Figure 1 Threshold division of CT image of the distal humerus
图1 对肱骨远端CT图像进行阈值分割
通过Wrap,Smooth等处理,最终计算生成肱骨远端的三维立体几何模型,见图2。
Figure
2 Three-dimensional geometric model of the distal humerus
图2 肱骨远端的三维立体几何模型
肱骨远端三维有限元模型的建立:将已生成的三维模型
通过Mimics中FEA模块的网格优化器进行网格优化,
利
用优化的面网格生成体网格。共生成密质骨单元数为
2 372,松质骨单元数为3 920,总单元数为6 292;密质骨节点数为5 489,松质骨节点数为7 778,总节点数为10 232。点击materials按钮后,对体网格赋材质。根据以往文献对肱骨远端的皮质骨、松质骨分别定义材料属性:①密质骨:弹性模量13 400 MPa,泊松比0.3。②松质骨:弹性模量2 000 MPa,泊松比0.26
[18]
。将该
模型最后以ANSYS的格式输出并导入ANSYS中生成三
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humerus
图3 肱骨远端三维有限元模型
设定边界条件和载荷:设定边界条件为肱骨近端固定。根据肱骨远端的解剖结构特点,参照Schuster等
[19]
的方法将施加于肱骨远端的轴向压力的60%分配在肱骨滑车处(相当于肱尺关节),40%分配在肱骨小头处(相当于肱桡关节),见图4。在肱骨远端关节面上逐步施加100,300,500,1 000 N轴向压力,观察不同载荷情况下模型的应力应变情况。
Figure4 Axial load applied to the distal humerus
图4 对肱骨远端施加轴向载荷
主要观察指标:①模型的总节点数和单元数。②模型与真实骨骼外形匹配的程度。③有限元分析的结果与文献中生物力学实验结果的吻合度。
2 结果 对模型分别施加100,300,500,1 000 N的不同轴向载荷,观察模型的受力情况,结果见图5~10及表1。采用Von Mises应力作为主要的力学分析指标,通过其应力云图观察力的分布情况。
Figure 5 100 N axial load, the stress contour
图5 施加100 N轴向载荷时的应力云图
4003
《中国组织工程研究与临床康复》杂志2011年22期
Figure 6 300 N axial load, the stress contour
图6 施加300 N轴向载荷时的应力云图
Figure 7 500 N axial load, the stress contour
图7 施加500 N轴向载荷时的应力云图 Figure 8 1 000 N axial load, the stress contour
图8 施加1 000 N轴向载荷时的应力云图 Figure 9 1 000 N axial load, the strain contour
图9 施加1 000 N轴向载荷时的应变云图
Figure 10
100 N axial load, deformation after load
图10 施加100 N轴向载荷加载后的变形
4004
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如Von Mises应力云图所示,从模型整体来看,不同轴向载荷下肱骨远端内外侧柱应力最大,且随着轴向压力的增加而相应增大。而从有限元分析的应变数据及分布云图可以看出外侧柱有着更大的应变。
3 讨论
由于肱骨远端的解剖结构复杂,直接生成法构建的模型与真实骨骼外形匹配欠佳,故利用CT断层扫描获得直接的影像数据进行有限元建模是最精准、快捷的方法[20-23]。Mimics在建模过程可基于CT阈值对骨骼赋材料方法,使物质材料特性分布更加科学。本文通过多排螺旋CT扫描获得连续断层图片,将数据文件导入Mimics医学建模软件生成实体模型后,再导入大型通用有限元分析软件ANSYS 10.0,建立肱骨远端的有限元模型,并进行计算和分析。结果显示,本模型真实的模拟了肱骨远端的复杂解剖结构,同时准确地模拟了肱骨远端在外界轴向载荷作用下的应力应变情况,为进一步研究肱骨远端的生物力学行为提供了一种有效的方法。研究结果显示,在轴向压力作用下,模型产生形变和应力。对模型分别施加100,300,500,1 000 N的不同轴向载荷,可见肱骨远端产生的应力也相应增加。为了更好的模拟正常的肘关节受力情况,本文将施加于肱骨远端的轴向压力的60%分配在肱骨滑车处,40%分配在肱骨小头处。有限元计算结果表明,Von Mises应力云图显示出不同载荷作用下肱骨远端最大应力的位置发生在内外侧柱,且应力随着轴向压力的增加而相应增大。本文建立的有限元模型,与张磊等
[24]
进行的生物力
学实验有相似性。在同样的加载方式下,所得应力应变情况与以上生物力学实验结果相近,也一定程度上验证了模型建立以及负荷加载的合理性与有效性。
本文中Von Mises应力云图显示出不同载荷作用下肱骨远端最大应力的位置发生在肱骨内外侧柱,这与临床上内外侧柱的稳定决定肱骨远端骨折的稳定是一致
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的,提示肱骨远端的内固定装置仍需首先考虑内外侧柱的稳定。而从有限元分析的应变数据及分布云图可以看出内侧柱有着更大的应变,这似乎意味着强度更高的重建钢板可能比1/3管型钢板更合适对内侧柱的固定。
随着数字医学的兴起,计算机技术的发展,有限元分析的研究方法在骨科领域得到广泛使用
[25-27]
。有限元
模型的建立可以使骨科生物力学的研究摆脱标本量少的困扰,并且可以通过对实验条件的控制来年解决很多在体实验无法检测的指标。有限元模型还可以对内植物的有效性进行评价,并对内植物进行有效的改进
[26,28]
。由
于多排高速螺旋CT的普及,临床上对于关节内骨折已常规采用平扫+三维重建,这就为临床进行基于有限元模型进行个性化的骨折固定方案奠定基础。
尽管有限元法分析源于真实的人体数据,能够精准模拟出骨骼的解剖,同时通过不断增加划分节点与单元的数量以及更准确地赋予单元材料属性,使模拟结果与真实情况进一步逼近,但由于无法完全模拟骨骼生理状态下的复杂受力环境及骨骼材料的各向异性,且去除了肌肉、韧带等附着软组织,故与真实情况仍存在一定误差,今后仍需要对骨骼的材料力学特性及骨骼生理受力特点进一步研究。有限元法分析不能代替实物标本的生物力学测试,两者需相互补充、借鉴。
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