工业企业管理论文

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1机电一体化由机械本体 动力部分 测试传感部分 执行机构 驱动装置 控制及信息处理单元 接口组成

2精度包括准确度 精密度 准确度

3 机械本体是所有功能元素的机械支持结构。动力部分：在控制系统的控制下为系统提供能量和动力，是系统正常运行。执行机构：接收控制系统的控制信息和指令，完成要求的动作。驱动部分：在控制信息的作用下提供动力并实现功率匹配，驱动各执行机构完成各种动作和功能。控制及信息处理单元：将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中，存储分析加工根据信息处理结果按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统按要求实现有序的进行。接口：是系统中个单元和环节之间进行物质能量和信息交换的连接界面，是外部设备和数控装置之间的桥梁。接口的功能：交换 放大 传递

4 FMS柔性制造系统是由同一的信息控制系统 物料储运系统和统一数字控制加工设备组成能适应加工对象变换的自动化机械制造系统

5 机械起着传递功率 支承 连接 执行

6 精度的高低是以偏差的大小来衡量，偏差越大精度越低。精度包括三个方面的含义：准确度 精密度 精确度

7 传动比分配原则：重量最轻原则 输出轴转角误差最小原则 等效转动惯量最小原则 8 滚珠丝杠副的组成：丝杠 螺母 滚珠 回珠器。滚珠的循环方式：内循环 外循环

9 机械结构的工艺性:毛坯铸造的工艺性 焊接零部件的结构工艺性 零部件的装配工艺性 零部件的加工工艺性

10 滚珠丝杠副调整预紧：螺母螺纹预紧方式 螺母齿差预紧方式 双螺母垫片预紧方式 弹簧式自动调整预紧方式 单螺母变位导程自预紧方式和单螺母滚珠过盈预紧方式

11 检测环节及功能：利用传感器对机电一体化的自身和外界环境参数进行检测将其转换成系统可识别的电信号然后传递给控制装置，根据这些信息确定系统要执行的动作

12 位置检测元件：感应同步器的测量系统①鉴相型通以幅值相同、频率相同但相位相差90度的交流电压②鉴副方式：通以相位相同、频率相同但幅值不同的交流电压

13 光栅莫条纹：W栅距B莫尔条纹纹距θ两光栅线纹间的夹角B=W/2*sin（θ/2）=W/θ 13 莫尔条纹的特点：用平行光束照射时，莫尔条纹由亮带带到暗带，再由暗带到亮带，投过的光强度为正弦分布 其放大作用 起平均误差作用 莫尔条纹的移动与栅距成比例关系 14速度检测装置：编码器是一种旋转式的角位移的传感器，并将角位移用数字形式表示，故又称为脉冲编码器

15温度检测环节：热敏电阻，金属测温电阻，热电偶，IC温度传感器，红外线温度传感器 16 机电一体化的检测系统有 数控装置，输入输出装置，接口，功率放大器等

17 输入设备 键盘 各种开关 接口电路 触摸屏 。输出设备，显示器，数码管， 发光二极管，LCD等。

18 输入输出的方式：并行输入输出，串行输入输出。

19 光电隔离：是半导体管 敏感器件 发光二极管组成的一种新器件。

20 能够依次顺序动作有记忆功能的控制就是 顺序控制 时间控制；由控制器 输入接口，输出接口，检测部分，显示与报警，

21 PLC常用于顺序和逻辑控制。调速方式：机械调速、电器调速。

22 控制对象：执行装置（电磁阀、液压缸、机构电机）

23 液压缸伸不出的原因：压力低 密封漏气 负载太重

24计算机控制：离散控制

25 在机电一体化系统中主要控制执行元件的动作：顺序 速度 位置

26 执行元件里最有代表性的：开环控制 步进电机的速度控制

27 步进电机是利用电磁铁的工作原理

28 步进电机的调速理论 步进电机的转速取决于脉冲频率，转子齿数和拍数，其角速度的脉冲频率成正比而且在时间上与脉冲同步，因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下只要控制脉冲频率即可获得所需速度。

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29 磁极对数与转速的关系n=60f(1-s)/p

30 转差率s的范围①同步时0≤s≤1 ②异步时0＜s≤1

31 伺服电机用在（闭环系统）中，步进电机用于（开环控制）

32 PWM属于调频调速型。 电机运行状态取决于控制绕阻

33 交流伺服电机控制原理：控制绕组的通电情况。实现方法①调节控制绕阻的两端电压②调节控制绕阻电压的频率f。晶闸管用在整流 调压开关 逆变

34 变频（f）调速——50HZ以上（恒功率型） 50hz下，恒转矩调速

35 步进电机是通过通电方式 脉冲频率 脉冲顺序来实现调速的

36步距角**=360度/KMZ K：通电方式 M：步进电机相数 Z：步进电机转子的齿数 **一般为0.5-3度

37 直流伺服电机调速：通过改变电枢两端的电压的大小和极性来改变转变的

38脉宽调制PWM 周期不变脉冲宽度改变

39 液压系统压力取决于负载，运行速度取决于流量

40步进电机的结构:定子和转子。 工作原理：步进电机是利用电磁铁的工作原理将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机，每一个电脉冲步进电机转动一定角度带动机械移动一小段距离

50 交流伺服电机通过改变定子供电电压、频率f、磁极对数、转差率s来实现调速

51 PWM就是用调整开关周期内晶体管通导时间的方法来改变其输出，从而使电动机电枢两端获得宽度随时间变化的给定频率的电压脉冲

52 零线作用：平衡负载和提供220V的电压。三相异步电动机：中性点不接地，接电源，静差度小，调速范围小，相对稳定性好。

三联件：减压阀、油雾器、过滤器

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