天宝GPS简易操作手册

操作手册

一、外业采集软件TERRASYNC ................................................................................... 2 一、状态 .................................................................................................................... 7 二、数据 .................................................................................................................... 9 三、导航 .................................................................................................................. 13 四、地图 .................................................................................................................. 14 五、图形 .................................................................................................................. 16 二、内业软件PATHFINDER OFFICE .............................................................................. 20 1、启动GPS PATHFINDER OFFICE SOFTWARE 软件................................................ 20 2.采集数据 ............................................................................................................... 29 3.PATHFINDER OFFICE 软件的各功能 ...................................................................... 31 一：坐标系统....................................................................................................... 31 二：数据字典的编辑........................................................................................... 36 三：数据转换器................................................................................................... 43 四：差分改正外业数据....................................................................................... 44 五：打开数据文件............................................................................................... 50 六： 显示图形和时线窗口 ................................................................................. 50 七：导出需要格式的数据................................................................................... 51 八：装载背景文件............................................................................................... 54 九：查看一个要素的属性：............................................................................... 57

一、外业采集软件Terrasync

TerraSync 软件专为采集和更新 GIS 和空间数据而设计。TerraSync 软件相当于控制软件。它与连接到外业现场计算机的 Trimble GPS 接收机进行通信，允许您在接收机中设置 GPS 参数、在外业现场计算机上记录 GPS 位置以及更新已有 GIS 数据。

TerraSync 软件可与多种实时差分改正信息源完美组合，其中包括组合信标接收机、组合卫星接收机、组合WAAS/EGNOS 接收机、外部无线电接收机、VRS? 或 Beacon-on-a-Belt (BoB?) 接收机。

TerraSync 软件提供现场任务规划及数据字典创建与编辑功能。GPS Pathfinder Office 软件可与 TerraSync 软件配合工作，实现高级的任务规划和数据字典创建、数据传输、数据导入导出和后处理等功能。

使用 TerraSync 软件可以： ? 更新已有的 GIS 数据

? 采集 GIS 或空间数据库的数据 ? 在外业现场导航

Terrasync是一套强大的外业数据采集软件，专门为快速和高效率的数据采集更新设计。配合Trimble的GPS接收机和野外手簿使用，将为你的GIS系统提供高质量的属性和定位数据。

简单的数据采集方式

无论你需要相同类型还是不同类型的数据，Terrasync都可以使您简单快速的采集高质量的数据。您可以使用数据字典功能来建立符合您GIS数据结构的属性，特征等的数据字典。现在您可以肯定数据采集完全符合决策者的要求。使用Terrasync可以大大提高效率和简化野外采集的方式

TerraSync 软件可与多种实时差分改正信息源完美组合，其中包括组合信标接收机、组合卫星接收机、组合WAAS/EGNOS 接收机、外部无线电接收机、VRS? 或 Beacon-on-a-Belt (BoB?) 接收机。

简单快速的数据维护

当您需要回到野外进行数据更新时，Terrasync可以使工作变得尽可能的快速。您可以通过筛选功能来确定GIS数据库里面那些需要进行采集更新。产生简单的属性列表，或彩色的照片和卫星影响图作为背景。去更新数据时可以在属性列表或地图选择相应的属性，然后通过卫星导航功能来引导您到所需要工作的位置。一旦更新成功，

Terrasync会自动标注为已经更新，很简单的来区别未更新和已更新的数据。 1 TerraSync 软件区域介绍

TerraSync 软件的五个组成区域 ? “地图”区域 ? “数据”区域 ? “导航”区域 ? “状态”区域

?

“设置”区域

数据 －可用于更新已有 GIS、CAD 或空间数据库的数据。您可以查看、编辑和更新要素的位置和属性。可以筛选数据，找出数据维护工作所需的要素。

“数据”区域也可用于准确高效地采集地理点、线、面的属性和GPS位置。这些信息存储在一个或多个数据文件中。可将这些数据文件传输到Trimble的GPS Pathfinder Office 软件进行后处理和编辑，或者传输到 GPSPathfinder Express 服务进行后处理。然后数据即可以各种 GIS 兼容格式导出。

地图 区域或导航 区域可用来导航到指定位置。可使用实时差分 GPS 来优化导航操

作并提供现场差分精度。TerraSync 软件与各种实时改正信息源兼容。

“地图”区域可显示打开的数据文件中的所有要素。可在背景显示光栅或向量地图以供参照。

设置 －可用来控制 TerraSync 软件与 GPS 接收机及任一实时改正信息源之间的交互

方式，并配置数据采集和显示设置。

状态 －可用来查看有关软件、GPS 接收机、已配置的任一实时信息源的概要或详细信

息，以及接收机跟踪的卫星的位置和健康情况。

这些区域中总有一个处于活动和可视状态。“区域”列表按钮显示当前活动的区域。您可在不关闭任何打开的窗体或屏幕的情况下，随时在区域之间切换。要切换到另一个区域，请点击“区域”列表按钮，然后从下拉列表中选择需要的区域。例如，要从“地图”区域切换到“数据”区域，可点击“区域”列表按钮，然后选择 “数据”。此时，按钮显示

“数据”，“数据”区域处于活动状态。如果再返回“地图”区域，则您离开“地图”区域时处于打开状态的屏幕或窗体会重新出现。

区域结构

某些区域有许多子区。如果当前区域有子区，则会显示“子区”列表按钮。可随时切换到当前区域的其它子区。要切换子区，请点击“子区”列表按钮，然后从下拉列表中选择需要的子区。

例如，如果目前正处在“状态”区域的“卫星图”子区中，则“子区”按钮显示“卫星图”。要切换到“卫星信息”子区，请点击“子区”列表按钮并选择“卫星信息”。

某些子区并不总是可用。例如，在“数据”区域中，在打开或创建数据文件之前无法打开“采集要素”子区。

某些屏幕中还包含可打开其它屏幕或窗体的按钮和菜单。以下五个图勾画出 TerraSync 的区域结构。在熟悉各区域及其子区之前，请使用它们作为便捷的参考。

一、状态

状态区是显示你野外采集时，GPS 跟踪卫星的情况，以及天空中可见卫星的编号和分布情况。同时可以现场显示接收机的一些状况。 卫星图——以天空视图形式显示卫星状况 卫星信息——以文本形式，列出卫星编号以及相应的卫星信息。

接收机——现场查看接收机的信息。

实时——如果接收机接受信标或者卫星差分等实时改正信息时可以查看。

平面——根据卫星星历，显示卫星分布状况，卫星数量，卫星分布，PDOP 值，卫星运行轨迹，规划最佳观测时间检测器——如果接收机外接传感器，则可以显示外接传感器的状况。

通信——显示电脑通信端口的设置情况。

UTC 时间——如果连接到接收机，则显示最新的UTC 时间。 关于——系统声明

使用状态栏上的卫星图标可检查接收机是否正在计算 GPS 位置。此图标提供关于卫星几何分布的信息，利用这些卫星可计算 GPS 位置。使用“状态”区域可查看当前追踪的卫星及正用来计算当前位置的那些卫星。

可通过点击进入GPS 设置窗口，即安装区域的GPS 设置界面，来设置GPS 定位精度的参数选项，以及GPS 接收机和电脑的端口。

“卫星图”图形屏幕是打开“状态”区域后显示的缺省屏幕。 它提供接收机可用卫星的图形画面。

要在“状态”区域中显示另一屏幕时显示“卫星 图”，请点击“子区”列表按钮并选择“卫星图”。 “卫星图”屏幕包括： ? 卫星图 ? SNR 图 ? 卫星几何指示器

下列内容也将出现在屏幕底部： ? 信息域 ? 信息行 ? “设置”区 卫星图

黑色外圆代表地平线；内圆（彩色屏幕中为红色）代表配置的“最小高程”。 如果更改最小高程值，卫星图内圆的直径也会随之相应更改。如果最小高程增加，内圆将变小，并且只能利用空中位置更高的卫星来计算 GPS 位置。 如果最小

高程减小，内圆将变大，计算 GPS 位置时将包括离地平线更近的卫星。

带编号的方框代表 TerraSync 软件当前可用的卫星。离圆心越近的卫星在空中的位置越高，而越靠近边缘的卫星离地平线越近。 通过在卫星图中标注卫星的方向 (N, S,E, W) 及其大致高程，可确定卫星的位置。

黑色实心方框代表 TerraSync 软件当前用来计算GPS位置的卫星。 白色方框代表正在跟踪但未用来计算位置的卫星。

不带方框的卫星代表可用但未跟踪的卫星。 如果正在跟踪 WAAS 或 EGNOS 卫星，

其位置用图标指示。点击卫星图时，会出现工具提示，显示关于所点击区域的详细信息。 卫星图通过旋转（如同指南针）指示您的行进方向。您的方向是根据接收到的最后一个 GPS

位置计算出来的。如果最近未接收到任何位置，显示的方向可能不正确。 卫星信息

要显示“卫星信息”屏幕，请点击“子区”列表按钮并选择“卫星信息”。使用“卫星信息”屏幕可在文本窗体中查看关于卫星的信息。 计划

利用“计划”屏幕，可在外业现场计划数据采集时段。 可查看未来 12小时内当前位置的动画卫星图和 DOP 图，并利用这些信息计划在一天中卫星几何最佳的时刻进行数据采集。 二、数据

数据区域，这一项可以建立新的数据文件或打开一个已有的文件进行编辑，在此对话框你可以根据自己的需要新建文件或打开已有文件。在打开文件后时进行数据采集和数据更新。此外，你能够通过文件管理器来管理数据字典、背景文件和设置文件。 各子菜单： ① 新建

创建新的文件用于记录采集的数据属性和GPS 位置。

文件类型：选择我们采集文件的类型，分流动站，基准站。 位置：选择采集文件的存储路径，默认缺省是Disk/My document/TerraSync。

文件名：在此输入数据文件名称。

词典名：通过下拉键选择已经事先编辑好的数据词典。 注：如在Pathfinder Office 软件中编辑好的数据字典，我们可通过数据传输，发送到GPS 移动设备上。

当一切都设置好后，我们点击创建来开始一个新文件的

采集。

打开一新文件后 默认到右图界面

在此可选择要采集的要素类型。

如编辑了数据字典，在此会显示出数据字典中所有的要素类型。

选项菜单，我们可设置，该文件中选中要素的记录间隔。是否使用重复功能，以上一要素的属性作为一默认属性。选择现在记录/以后记录来采集要素。 继续是指继续采集上一未完成的线或面要素。 ② 已有文件

我们可使用该菜单对已有文件进行管理和更新。 如下图：程序列出所有的数据采集文件，移动光标选择文件。

当选定某个文件后，在窗口下面显示这个数据文件的信息。

要素：列出文件包含采集要素的GPS 位置的个数。 定位值：采集的定位数据个数。 状态：显示文件是否已经传输。 DD：数据词典的文件名。

在已有文件窗口中可以查看数据的信息，以及进行数据更新，只要用光标选择要重新更新的文件后，再点击打开；弹出文件中要素列表窗口，用光标移动方式选择要更新的要素。窗口下部显示每个选定要素的属性信息。例如：定位值的个数，长度、面积等。不同的要素有不同的信息显示。 选项

在选项菜单中可以选择显示筛选或未筛选要素。 设置导航目标将某个要素设置为导航点。 记录间隔同时也可以编辑记录间隔

继续继续要采集的线或面要素数据的采集。

更新

如果要进行要素数据的更新，选择“开始”，进入数据的更新；

点击

④ 点击设置完毕后，单击“确定”。“坐标系统”窗体关闭，所做的所有更改将立即应用到整个TerraSync 软件。如果“地图”区域中的任何点未在您选择的坐标系统内，TerraSync 都会警告您，并请您确认是否需要应用新的坐标系统。如果您确认，则位于此系统外的地图点将不会显示在地图中。 注意— 每个背景图象总是与一个坐标系统相关联。为使背景图象在打开后能够正确显示，其坐标系统必须与当前的 TerraSync 坐标系统匹配。

提示— 如果某图象没有与任何坐标系统关联，在背景中打开该图象时，TerraSync 会将其与当前坐标系统关联。要更改与背景图象关联的坐标系统，请在 GPS Pathfinder Office 软件中更改其坐标系统，然后将该图象重新传输到TerraSync。或者，删除 TerraSync 文档文件夹中相应的 .cs 文件，在 TerraSync 中更改为所需的坐标系统，然后在“地图”背景中打开该图象。

五、图形

选择要素和地图点

在“数据”区域中选择某要素后，它即成为地图中选定的要素。

如果从地图中选择某要素，而“数据”区域无打开的要素，则在地图中选择的要素将在“数据”区域更新要素

中的“选择要素”列表中突出显示。要在地图中选择要素，请确保选择处于活动状态，然后点击该要素。要素即突出显示，并出现位置信息工具提示，其中包括坐标、要素编号和名称。位置信息工具提示会一直显示到您点击它、另一个要素、其它地图点或屏幕上任何其它位置为止。在点击另一要素之前，该要素保持选中（突出显示）状态。如果选择一个地图点（不是要素），则您在地图上最后选择的要素保持突出显示。

平移

平移是指通过上下左右滑动地图来改变在“地图”屏幕中可见的区域。平移不会更改查看地图的比例。 要平移到任意位置，可选择移动并点击该位置。地图平移后，所选位置位于显示的中心。要沿任意方

向平移半个屏幕宽度或高度而不切换当前所选地图工具，请点击“地图”屏幕底部命令栏上相应的平移按钮。 缩放

缩放是指更改地图比例，以显示更大或更小的区域。可放大查看紧密相邻的一些要素，也可缩小查看已采集的要素的总体状况。 全景

要查看所有可见层次中的所有要素，请点击命令栏上的“全景”按钮，或者从选项选择“全景”。地图比例将增大至所有可见层次中的所有点皆出现为止。可显示的图层包括数据文件和背景文件中的要素、当前 GPS 位置及过去的 GPS 位置。 从“地图”区域创建和结束要素

可使用“创建要素” 按钮和“结束要素” 按钮打开一个新要素或关闭已在“数据”区域打开的要素。点击“创建要素”按钮时，将出现一个下拉列表，显示在打开文件的数据字典中定义的每种要素类型。从此列表中选择一种要素类型可打开其属性输入窗体。 只要要素打开，不管是从“地图”区域还是从“数据”区域打开，都可通过点击“结束要素”按钮关闭。如果采集的位置不够、未输入所有要素的属性值或将“记录设置”窗体中的确认结束要素设置为“是”，软件会要求您确认是否要关闭此要素。使用“结束要素”按钮关闭要素后，将返回到打开该要素的区域。如果打开要素时使用的是“创建要素”按钮，则返回“地图”区域。否则，将返回“数据”区域。

提示— 要从地图创建数字化的位置，需要有打开的要素。使用“创建要素”按钮可在切换到“数据”区域的情况下打开新要素。

测量

可使用测量 tool 测量点之间的距离或由一组点包围的面积。测量距离或面积： ① 激活“测量”工具。地图左上角出现一个工具提示。 ② 点击地图上测量的起点。

③ 点击要测量的每个点。最后点击的位置用十字标记，已测量的点用线连接。向测量

添加点时，工具提示中的距离和方位随之更新。显示的距离是总线长，而方位角是最后测量的线段的方位角。

④ 要结束测量，请执行下列任一操作： ? 双击最后一个点。 ? 点击“结束测量”按钮 。

测量点包围的面积会在工具提示中显示出来。不必联接第一个和最后一个点；TerraSync 计算面积时假定这些点联接在一起。

提示— 如果您点击的位置与 GPS 光标或已有要素上的点接近，点会“扑捉”到该位置。要测量要素的长度或面积时，此功能很有用。

设置和清除导航起点和目标

要使用“导航”区域导航到某一位置，必须设置导航目标。如果要使用光条导航，还必须设置导航起点位置。在“地图”图形屏幕或“数据”区域中都可以设置导航起点和导航目标。

在“地图”区域中设置导航起点：

① 如果要从地图上某一点或要素开始导航，请选择该地图点或要素。 ② 点击“选项”，然后选择“设置导航开始”。 ③ 选择所需开始选项。执行下列操作之一： ? 要将起点设置为当前 GPS 位置，请选择 GPS。 ? 要将起点设置为所选地图点，请选择“地图点”。

? 要将起点设置为所选要素上的某个位置，请选择一个要素选项。要素选项由要素编号和要素类型区别

提示— 在更新要素屏幕中，所选要素旁也出现起点图标。

设置导航目标

导航目标可为下列任何项目： 在“地图”区域中设置导航目标：

① 如果要导航到地图上某一点或要素，请选择该地图点或要素。 ② 点击“选项”，然后选择“设置导航目标”。 ③ 选择所需目标选项。执行下列操作之一：

? 要将目标设置为所选地图点，请选择“地图点”。

? 要将目标设置为所选要素上的某个位置，请选择一个要素选项。要素选项由要素编号和要素类型区别。

? 要人工输入目标位置，请选择“施工”。“施工目标偏移量”窗体随即出现。输入从起点到目标的方位角和距离，然后点击“确定”。

注意— 如果已指定导航起点和目标，但起点与您所在位置的距离超出配置的“范围”，则必须先导航至起点，然后再导航至目标。直到您位于导航起点的接近范围时，“导航”区域才引导您到导航起点。 注意— 只有设置了导航起点时，“施工”选项才可用。

所选地图点、要素或位置上方出现目标图标 。如果还定义了导航起点，则起点和目标之间由一条线联接起来，表示最直接的导航路径。 清除导航起点和目标

要清除导航起点和目标，请点击“选项”并选择“清除导航目标”。起点和目标图标从“地图”区域和“数据”区域“更新要素”屏幕消失。在“导航”区域中，光条呈现灰色，出现消息在地图或数据段设置导航目标。设置新目标之前不能导航。 从“地图”区域控制记录

在“数据”区域中打开要素的属性输入窗体后，可使用“地图”中的“记录”和“暂停”按钮开始、暂停或继续记录，其作用相当于在“数据”区域点击“记录”、“暂停”或“继续”。这两处的按钮执行相同的功能，因此它们是同步的。例如，如果在“数据”区域点击“暂停”，其标记从“暂停”变为“继续”，记录暂停。与此同时，“地图”区域中的“记录”按钮 也替换为“暂停”按钮 。

要重新开始记录，可使用“地图”区域中的“记录”按钮，或者“数据”区域中的“继续”。

提示— 在更新要素中，所选要素旁也出现目标图标。

二、内业软件pathfinder office

GPS Pathfinder Office 软件以及其相关的应用部件, 为用户提供了所有使用Trimble Mapping 和GIS数据采集系统采集到的数据的管理和处理功能。该软件为用户提供了进行GPS外业数据的更正、查看和编辑，并将其输入到自己的GIS，CAD或者其他数据库中的所有工具。

使用 GPS Pathfinder Office软件，用户可以进行以下工作： ? 应用 QuickPlan? 时段计划，设计最佳的GPS数据采集时间 ? 生成独立的项目，更有效和方便地管理与项目相关的数据

? 创建和编辑数据字典。使用数据字典控制野外的数据采集过程，使数据采集更为完

全、准确，并且与用户自己的 GIS、CAD 系统兼容

? 将 GIS、CAD 系统或其他的数据库格式转化为Trimble SSF 格式，以便用户将数

据带回外业工作中进行检查和更新。

? 数据文件可以和手持数据采集器以及外业电脑进行相互的数据传输。 ? 内业编辑外业采集的数据

? 将数据以矢量或栅格的格式显示在多个背景图上，包括从ArcIMS 或OpenGIS 网

络图形服务器上得到的影像图 ? 进行GPS 数据处理以提高定位精度

? 将采集、处理和编辑过的数据输出为GIS、CAD或者数据库格式 ? 生成比例尺地图，形成书面数据记录。

1、启动GPS Pathfinder Office Software 软件

进行下列其中的一个操作启动GPS Pathfinder Office Software软件： ?在窗口的任务栏中点击 ，然后选择 Programs程序 / GPS

Pathfinder Office。

?在桌面上双击GPS Pathfinder Office 的快捷图标：

程序装载的时候，将会出现GPS Pathfinder Office 软件图标，然后出现GPS Pathfinder Office Software 应用窗口。

? 设置时区

第一次启动GPS Pathfinder Office 软件，软件会要求您设置时区。将GPS Pathfinder

Office配置成当地的时区是很重要的工作。如果不进行该操作，外业数据文件中的时间记录显示的是GPS时间，这个时间接近格林维治的平均时间Greenwich Mean Time。 1） 第一次启动GPS Pathfinder Office 软件时，会出现下面的菜单，询问是否进行时区设置：

2） 点击是，进入时区设置;

3） 点击新时区，添加一个我们所在地的本地时区：正8 时区，时区名称可任意，但一定保证时差是８ｈ；点击确定；

4） 回到时区设置，选择新建的时区即可。

提示 - 要在任何阶段显示GPS时间， 选择格林维治中央子午线 时间 Greenwich Mean

Time (+0:00) ，而不要选择当地时区。

? 选择项目

项目是指存储在计算机中的某个的工作数据文件的一套文件夹。这些数据文件可以被分别存储在计算机中的不同区域，这样用户就可以分别跟踪不同的项目。

为了区分数据，您必须确定您将如何建立项目。您可以将你正作业的不同区域分成不同的项目，也可以为每个客户建议一个项目。

注 - 如果您命名一个项目时，包含了无效的符号，例如：?， +, >, 或者 “”就会出现错误提示。

每一种类型的文件都可以被分配一个不同的缺省文件夹。缺省情况下，以上任何一种文件的打开和存储是在该文件夹中进行。很多情况下，您并没有被限制只使用该文件夹，但它是一个很有帮助的缺省文件夹。

① 启动 GPS Pathfinder Office 软件， 选择项目 对话框会自动出现：

如果这个对话框没有出现，选择文件/项目就会出现该对话框。

提示 - 不选择启动时显示此对话框[D] 复选框，这样每次启动GPS Pathfinder Office时就不出现“选择项目”对话框。

② 从 项目名称 字段中，选择 自定义的项目文件 ③ 查看该项目的文件夹：

文件夹 被定义为 描述

project \\Pfdata\\Tutorial 这是存储数据文件的主要文件夹。 任何时间您打开，存储或输入一个数据文件，缺省情况下，都会自动选择该文件夹。 backup \\Pfdata\\Tutorial\\Backup 在主项目文件夹中的文件夹。 外业数据文件的备份文件存储在该文件夹中。 当文件从数据采集器传输到内业电脑中时，会生成备份文件。 export \\Pfdata\\Tutorial\\Export Pfdata\\Tutorial主项目文件夹中的文件夹。 任何输出GIS或CAD的格式文件时将缺省生成该文件夹。 base file \\Pfdata\\Tutorial\\Base 在Pfdata\\Tutorial的主项目文件夹中的文件夹。 差分处理选择基准站文件时，缺省情况下，软件在该文件夹中搜寻基准站文件。如果您有一个中心文件夹存储了所有的基准站文件，在创建项目时，您可以特别说明。例如，如果所有的基准站文件都存储在一个网络文件夹中，n:\\Basedata，在基准站字段中输入这个文件夹的名字。项目的其他文件夹也是同样的规则。 ④ 点击确认选择项目。 ? 应用窗口 当您启动了GPS Pathfinder Office Software, 它的应用窗口就会出现。GPS Pathfinder Office Software 的应用窗口（包含 打开了的图形和 时线 窗口）。

窗口

GPS Pathfinder Office Software 使用了大量的窗口。有四个主要的窗口： ? 图形 窗口 ? 时线 窗口 ? 属性 窗口

?

位置 窗口

第一次运行GPS Pathfinder Office Software 软件，屏幕将显示缺省的窗口排列方式。您可以改变这个方式，使GPS Pathfinder Office Software软件启动时显示的是您需要打开的窗口。每次您启动GPS Pathfinder Office Software 软件，软件总是会重新生成上次关机时的窗口内容。 1） 图形窗口

图形 窗口是查看数据的主要方式。它提供了所测区域的平面图，可以显示采集的要素，航路点文件中的航路点和背景地图中的任何一点：

您可以选择要素，航路点和记录，查看关于它们的信息或者进行修改。 2） 时线窗口

时线 窗口提供了另一种查看数据的方式。它按照时线的顺序显示已经记录在当前数据文件中的要素和记录信息(不显示航路点和背景图）：

您可以选择要素和记录，查看关于它们的信息或者进行修改。 3） 属性窗口

4） 位置窗口

工具栏

工具栏是一系列的按钮，它提供了常用操作的快速启动。这些工具和它们相关的功能被组合在一起。有些工具显示一个对话框，有些工具改变点标，有些工具启动功能模块。 GPS Pathfinder Office 有四种工具栏：

显示某个工具栏：

① 选择选项 / 工具栏。 在工具栏 子菜单中，有四种工具栏：标准工具栏，项目工具栏，鼠标和功能。

提示- 在工具栏区域内点击右键也可以显示工具栏 子菜单。

② 如果工具栏已经显示，选中标志 (P)出现在它们名称的旁边。在子菜单中选择工具栏，取消选中标志。工具栏消失。 选择一个未标记的工具栏，工具栏又会出现。 在工具栏中选择一个工具

进行下面其中的一个操作，在工具栏中选择一个工具：

“文件” / “输出”。“导出”对话框随即出现。 ④ 在“导出”对话框中选择“仅限所选记录”选项。 ⑤ 单击“确定”。“另存为”对话框随即出现。 ⑥ 指定文件名，然后单击“保存”。

保存坐标系统数据库文件及相关支持文件后，可使用“数据传输”实用程序将坐标系统导出文件传输到TerraSync 软件。有关详细信息，请参见“传输坐标系统导出文件”。

警告— 将新坐标系统文件传输到外业现场计算机中时，该文件会替换已经存储在 TerraSync 软件中的所有坐标系统。请确保新文件中包含您要在 TerraSync 软件中使用的所有坐标系统。

1.2 传输坐标系统

有两种方法可将坐标系统或点传输到 TerraSync 软件。可只传输您选择的单个坐标系统或点。或者，也可使用“坐标系统管理器”实用程序创建一个包含若干个坐标系统、投影带、基准和点的坐标系统导出文件，然后将该文件传输到 TerraSync 软件。 TerraSync 软件将所有坐标系统存储在一个文件中。将新坐标系统载入 TerraSync 软件中时，新文件会替换 软件中所有已有的坐标系统。如果传输单个坐标系统或点，则软

件中已有的所有坐标系统都将丢失。如果传输坐标系统导出文件，请确保该文件中除包含要传输到TerraSync 软件的所有新坐标系统外，还 包含所有需要保留的坐标系统。有两种操作过程可将坐标系统数据传输到 TerraSync 软件： ? 传输坐标系统导出文件 ? 传输单个坐标系统

警告— 为防止 TerraSync 软件中的坐标系统信息的丢失，Trimble 强烈建议您以坐标系统导出文件的形式将坐标系统传输到外业现场计算机。

传输坐标系统导出文件

可使用“Trimble 数据传输”实用程序将坐标系统导出文件传输到 TerraSync 软件。坐标系统导出文件可包含多个坐标系统和点。传输坐标系统导出文件： ① 将外业现场计算机连接到办公室计算机，启动“数据传输”实用程序，然后连接到相应的设备定义。有关这些步骤的详细说明，请参见“将数据传输到外业现场计算机”。 ② 选择“发送”选项卡。

③ 单击“添加”，然后从下拉列表中选择“坐标系统导出文件”。“打开”对话框随即出现，显示坐标系统文件缺省位置 (C:\\Program Files\\Common Files\\Trimble\\Geodata)中的所有坐标系统导出文件（.cse和 .csw）。

④ 如有必要，浏览到正确的驱动器和文件夹，然后选择一个 .cse 文件，并单击“打开”。 ⑤ “打开”对话框消失。所选坐标系统导出文件被添加到“数据传输”对话框的“发送”列表中。

⑥ 单击“传输”。

⑦ 如果所选导出文件中的坐标系统或点参考其它文件（例如，大地水准面网格文件） ，则会出现“关联文件”对话框。选中相应的复选框以发送每个需要的文件，然后单击“确定”。

所选坐标系统导出文件及所有关联文件将传输到 CE 设备，替换存储在 TerraSync 软件中的所有坐标系统。

注意— 如果选择多个要发送的 .cse 或 .csw 文件，则只有最后传输的文件中的坐标系统可以载入 TerraSync软件。因为每个传输文件都会替换前面传输的文件。 1.3 选择坐标系统

您需要使用和您采集数据的区域相适应的坐标系统。例如，为了在背景图上显示相应的采集到的GPS位置，GPS Pathfinder Office 软件必须将GPS 的经纬度转换成地图

上的北方向和东方向坐标。使用GPS Pathfinder Office 软件，可以通过选择坐标系统和相应的时区或选择地方坐标系选定正确的坐标系统 。为了正确的指定一个系统，需要选择投影带和/或基准。这些选择会影响外业数据的显示，但对数据本身没有影响。

1.3.1 直角坐标系统的建立；

为了能使测量坐标能与电子地图一致，观测值必须以地方坐标显示，这就需要我们先建立一个地方坐标，根据软件提供的坐标系统管理器模块，完成定位坐标从WGS—84 坐标到地方坐标的转换。

① 打开Pathfinder Office 软件，由功能／其它／坐标系统管理器，进入；

② 在坐标系统管理器中，激活坐标系统菜单，选中China 坐标系统，点击右键，由增加新的坐标系统/横轴墨卡托投影，

③ 投影带参数；名称可自己定义，基准名称选择Beijing 1954,基准方法使用它缺省的Molodensky；点击下一步；

④ 大地水准面格网模型；使用缺省，点击下一步；

⑤ 进入投影，输入对应的中心纬度；中心经度；（度和分之间打一个空格）；纵轴加常数；横轴加常数；点击下一步；

⑥ 下一步；

⑦ 完成 二：数据字典的编辑

数据字典是野外要采集地物数据特征和属性;建立菜单选择、设置缺省值。数据字典使数据输入更快、更精确，也确保了采集的数据能满足GIS 的要求。到了野外后，如果出现未预料到的情况，你能也很容易对数据字典增加新的特征和属性项，保证能采集到全部有用的数据。

一般来讲，特征是你要鉴别、描述、或要定位的事物。你可以用属性描述他们，比如，该面要素的名字，或标记的条件，都是这些特征物的属性。TerraSync 软件可以采集和维护三种类型的特征：点、线、面。每种特征的GPS 数据采集方式是不同的。 对于点特征：你静止地站在特征点上采集GPS 位置并进行平均。

对于线特征：你沿着特征物不断地记录GPS 位置。你可以设置采集系统按一定的间隔采集或采集一定量的位置进行平均以得到更高精度的节点位置，这些节点连接起来就形成了线。

对于面特征：你沿着特征的主要边界（与线特征方式相同）记录GPS 位置。这些点连接起来就形成了面的边缘，首尾两个点会自动连接起来。 ① 打开Pathfinder 软件，

② 打开数据字典编辑器

③ 在名称区定义你赋予这个数据字典的名称。例如：GIS 数据采集，然后新建要素。

④ 新建点状要素

在“要素分类“选择点状地物，

缺省设置区是对记录间隔、最小位置和精度的设置，一般

采用默认值即可。

符号的选择是当你野外数据采集后，在计算机Pathfinder office 软件后处理是地物形象代表。如果是树，可以选择树的地物形象。如下：

⑤ 通过 改变打开符号库，选择不同的符号。

⑥ 选择合适的符号，确认。（此项用户也可以不使用）

⑦ 添加要素的属性，新建要素

一般情况下新建属性类型常用到菜单、数字、文本三种情况，日期、时间、文件名、分隔符可根据用户的不同需求来采用。

其中，菜单主要是野外采集的地物属性名称一一列出，供野外采集时从菜单中选择。 数字类型一般是对所采集地物进行编号，便于内业的管理，或用户的其他要求。 文本类型是野外采集时对地物的一个描述，对地物进行注记。 a．菜单形式

新建 树的下一级菜单

添加其他的树种，直至结束取消。

在此处可设置缺省值，也即外业采集时，如果不对属性值选择，则软件会默认缺省项。

⑩ 编辑完成后，保存数据字典。

将编辑的数据字典通过数据传输软件上传到采集器

连接后打开Trimble 数据传输软件，选择相对应的设备，点击连接。 选择发送，添加数据字典文件

全部传输。

数据字典的编辑传输工作完毕。 三：数据转换器

如果我们需要将数据从数据采集器中传出或传入，使用数据转换器来完成这个工作。从功能/数据传输或点击数据传输工具，打开的数据转换器显示如下：

激活接受：从GPS 数据采集器中添加数据，通过全部传输到电脑上； 激活发送：从电脑上添加数据，通过全部传输到GPS 数据采集器中。

四：差分改正外业数据

通过差分改正的数据处理技术，可以显著的提高数据的精度。这项工作需要取到相应的基准站文件。基准站文件的数据采集是在一个已知点上与外业数据文件同时采集的。许多地方设立了公用基准站或

Trimble 参考基准站，这些基准站可以提供基准站数据文件。您也可以使用另外一个数据采集器采集您自己的基准站数据文件。 ① 在GPS Pathfinder Office 软件中，点击 差分改正工具正。

② 差分改正程序显示如下：

，或者选择功能 /差分改

点击

来添加原始数据文件，点击下一步;进入差分处理类型的选择；

选择好处理类型后，点击下一步；进入改正设置，可点击右下角的更改来设置改正设置；

设置好后，点击下一步，进入基站数据的选择；

选择好基准站文件后，点击下一步；

③ 我们在GPS Pathfinder Office 软件中，选择功能 /其它/Differential Correction Classic。可启动GPS Pathfinder Office 的经典差分功能。

?

差分改正程序显示如下：

在流动站文件 组中，点击浏览[B] ，选择需要进行差分改正的数据文件。 出现以下对话框

缺省情况下，选择的是Pfdata\\Tutorial文件夹，因为我们在选择任务时已经将其定义为数据文件缺省的文件夹 （参看 选择项目,第 42页)。该文件夹下有三个数据（移动站）文件，文件名为“TutdataX.ssf\这些数据文件是由三个不同的外业小组同时在野外采集的。您需要对这三个文件进行改正。

? 选择三个文件Tutdata1.ssf，Tutdata2.ssf，和 Tutdata3.ssf，然后点击打开[O] 确认

选择并且关闭对话框。 提示 - 点击Tutdata1.ssf，按下[Ctrl]，然后点击Tutdata2.ssf 和 Tutdata3.ssf，就可以同时选择这三个文件。

这三个文件出现在对话框左上角部分的选择文件栏中。

?

在基准站文件

组中，点击本地搜索[L],搜索基准站文件。 出现以下对话框

您可以用这个对话框设置一个文件夹，软件将自动从该文件夹中根据移动站文件的开始和结束时间选择基准站文件。

? 确认文件夹 栏中含有在Tutorial 任务中定义的基准站文件夹。软件在搜索文件夹

中搜索显示的文件。

?

点击搜索[S]开始搜索文件。 搜索完毕后，出现下面的 窗口：

对话框显示三个在野外采集的数据文件和文件的开始和结束时间。每一个文件在覆盖 栏中，显示为100% 。这表明数据文件（的数据）完全包含在从项目的基准站文件夹找到的基准站文件（的数据）中。

我们将应用两个基准站文件来进行移动站文件的差分改正。

?

点击确定 。出现参考位置对话框：

考站坐标是一个已知的位置，基准站文件是在该点进行采集的。

注 - 因为这些基准站文件来自一个公用基准站，显示的基准站坐标是精确的，正确的。但是如果你采集自己的基准站数据，基准站位置可能是不正确或不准确的。这种情况下，您必须要知道基准站坐标并且输入到对话框中。一个不精确的基准站坐标将会给改正数据带来误差。

? 第一次出现这个对话框，坐标系统可以以经纬度的方式显示，也可以以上次使用过的坐标系统的方式显示。如果需要，点击改变[C]，改变坐标系统，使其和你已知的基准站的坐标系统相匹配。然后点击 确认，确认基准站坐标。软件退回到差分改正对话框：

数据文件和基准站文件显示在差分改正对话框中。文件后缀 字段被设置为. cor，该后缀是差分改正后的输出文件使用的后缀。比如， Tutdata1.ssf差分改正 后将变为 Tutdata1.cor。

? 在处理中，确认选择了“灵敏的码和载波相位处理”选项。这是缺省的设置，意味着

完全彻底的差分改正数据处理。 ? 确认设置和下面显示的一样：

? 点击 确认 开始差分处理。

? 如果出现提示3 file(s) 可能被覆盖。继续吗？点击是[Y]继续进行，会出现一个程序

进程栏表示工作进程。 数据处理结束，出现下面信息：

? 对100%（所有）的点 进行了差分处理。点击关闭[C] 取消显示并且不显示改正记录。

提示：实际操作时，如果不是所有的点都被处理，您可以点击更多信息[M] 显示记录文件，它可以帮助您更踪错误来源。

五：打开数据文件

为了查看这些数据，您必须在GPS Pathfinder Office 软件中打开该数据文件。您可以同时打开多个文件，但是只有他们是分别单个打开时，您才能编辑这些文件。 打开文件：

① 选择文件/打开， 出现以下对话框

缺省选择差分改正后生成的三个文件。 ② 点击打开[O] 打开文件。 六： 显示图形和时线窗口

有两种方法可以显示数据。第一种是图形 窗口。采用这种方法，数据文件可以和

背景文件一起显示。 第二种方法是时线 窗口，它提供了一种视觉效果，显示了数据沿着时线采集的时间。 显示 图形 和 时线 窗口：

① 选择查看 / 图形。 出现图形 窗口：

② 选择 查看 / 时线。 出现时线 窗口：

提示 - 如果图形 窗口没有打开，没有数据文件装载，选择查看 / 图形 自动打开打开文件 对话框。这是打开文件的快捷操作。使用同样的方法也适用于 时线窗口。

七：导出需要格式的数据

很多GPS数据采集时段的结果可以输出到一个数据库，比如表格或一个GIS系统中。根据使用的数据库，您必须将您采集和编辑的数据文件输出成终端产品软件可以使用的格式。GPS Pathfinder Office 软件支持多种GIS，CAD 和空间数据库格式。您也可以定义自己的ASCII格式文件。导出菜单如下, 所支持的格式如下，我们可选择导出设置中来选择格式：

如下演示如何将采集数据输出为ESRI Shapefile 格式。 ① 点击 导出 工具导出程序显示如下：

，或者选择功能 /

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