《现代控制理论基础》教学改革思路概要

《现代控制理论基础》教学改革思路

一、《现代控制理论基础》教学现状

《现代控制理论基础》是自动化专业的主干课程，它以状态空间法为主，研究系统状态的运动规律，学习这门课程的任务在于掌握现代控制理论的基本知识、基本方法，初步培养进行系统分析以及系统设计的能力，为进一步从事有关方面的学习和研究工作奠定基础。

《现代控制理论基础》课程在我国各高校开设已近30年的历史，随着理论的快速发展和向多学科的渗透，对该课程需求的专业越来越多，课程内容也在不断进步。目前，不仅许多高校的自动化学科、信息学科、计算机学科将本课程作为本科生的必修课，而且机械类、化工类、经济类、生物工程类等学科，也陆续开设了该课程，成为要深入从事科学研究工作者的必修课。对于目前在校的本科生来说，现代控制理论的内容，已被多个学科列为研究生入学考试的专业基础课之一，受到越来越多学生的重视。

基于《现代控制理论基础》的快速发展及重要性，本课程在自动化专业教学中的位置也越来越突出，更因为本课程已被多个学科列为研究生入学考试的专业基础课，因此受到授课教师和在校学生的高度重视。但是本课程理论性很强，内容抽象、枯燥、公式推导多，学生学习兴趣低且感觉与实际无联系，使学生学习本课程的效果不好。 二 、《现代控制理论基础》教学改革构想

本课程拟借助于MATLAB软件的教学平台，发挥MATLAB功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的特点提高学生的学习兴趣和学习积极性，达到满意的教学效果。

MATLAB软件是Mathworks公司于1984年推向市场的一套高性能的数值计算和可视化软件，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体。经过十几年的发展，MATLAB已经成为一个国际公认的最优秀的科技应用软件，并且其强大的扩展功能更是为各个工程领域提供了分析和设计的基础。 作为一种科学计算语言，MATLAB具有极强的适应能力，成为适合多学科的大型优秀应用软件，已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的教学工具。在利用MATLAB作为教学平台

充分展现教材内容方面，我们要落后于其他高等院校。

《现代控制理论基础》课程教学改革构想就是对现代控制理论课程确定一个新的教学方案，加入MATLAB这个优秀的应用软件作为教学工具，建立充分描述教材内容的教学平台，把MATLAB的仿真功能与现代控制理论的理论知识有机的融合起来，增加设计性实验，作到使学生在掌握本课程理论知识的同时，也能掌握新型软件的基本应用，拉近与实际的距离，最终提高学生的学习兴趣和学习效果。 三 、教学改革目标：

1 突出理论与实践的紧密结合。

与传统的现代控制理论讲授的体系不同，在理论课中穿插实践课，随课程进展设立针对性的4个实验科目，实施开放式实验教学。 2 培养创造性思维。

课程以讲授为主、自学为辅，开展课堂讨论、实践设计等学习研究结合的“研究型”教学模式，启发学生对教学内容深层次的思考，对基础好的学生，允许在完成基本内容的基础上增加自选实验，如设计性实验、小型研究性实验。这类实验将重点放在培养文献调研、实验设计、分析问题和解决问题的综合能力与素质方面。

3 讲深讲透教学内容。

讲课中紧密与现代科技发展相关联，激发学生的学习热情，加强对学生综合能力的培养。

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