液压马达计算

液压马达

作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

作用上--相反

和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）

原理上--互逆

分类： 高速--额定转速大于500r/min

按照转速分〈

低速--额定转速小于500r/min

定量

按照排量能否调节〈

变量

单向

按照输油方向能否改变〈

双向

旋转式

按照输出转矩是否连续〈

摆动式

液压马达的主要性能参数

泵--输出

p.V.q等与泵相似，其原则差别〈

马达--输入

1 工作压力和额定压力

工作压力--马达入口处工作介质的实际压力

额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力

2 流量和排量

实际流量--马达入口处的流量

理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量

排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积

3 转速和容积效率

nt=q/v

ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q

∵ qt = V·n

∴ n = q / V·ηmv

常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好

4 转矩和机械效率

Tt = p V / 2π

ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt

T = Ttηmm=p V / 2π·ηm

5 功率和总效率

PI =pq

P0 =2πnT

η = P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p·Vn/ηmv

= T/p V/2π·ηmv =ηmm·ηmv

∵ T∝V n∝1/V

∴ V↑ 、T↑、n↓

高速小转矩

故马达又可分为〈

低速大转矩

高速小转矩液压马达

基本形式：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式

特点：转速高、转动惯量小、便于起动、制动、调速和换向。其输出转矩为数十至数百牛

顿米，故称高速小转矩液压马达。

轴向柱塞式液压马达的工作原理：

压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧斜盘，斜盘对柱塞产生一反作用力，此力因倾角

轴向分力 F=π/4·d2p

可分解为两个分力〈

径向分力 Fτ= Ftanγ

=π/4·d2ptanγ

F与液压力平衡，Fτ对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。 一个柱塞产生的瞬时转矩为：

Tin = Fτ a = Fτ Rsinφ

= π/4·d2R ptanγsinφ

柱塞马达的总转矩：

T = ∑T'

∵ 柱塞的方位角φ是变量，T'按正玄规律变化

∴ 液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的，其平均转矩可按式（3--29）计算。 马达的进、回油口互换，其转向改变。

其倾角大小改变，排量改变；倾角方向改变，其转向改变，则成为双向变量马达。 低速大转矩液压马达

基本形式：径向柱塞式

分类：单作用曲轴形和多作用内曲线形

特点：排量大，低速稳定性好，可直接与工作机构连接，不需减速装置；其输出转矩较

大，一般可达数千至数万牛顿米，所以又称低速大转矩马达。 1 单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达

组成：

工作原理：

2 多作用内曲线径向柱塞式液压马达

组成：定子的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面数目即为马达的作用次数，缸体

上有z个柱塞安装孔，其中装有柱塞，柱塞头部与横梁接触，横梁上装有滚轮，配流轴固定

不动，其上有2 x个配流窗口沿圆周均匀分布，一半通进油孔，一半通回油孔，且分别对

应定子内表面的进回油区。

工作原理：当压力油进入马达后，通过配流轴上的进油窗进入柱塞底部油腔，通过滚轮顶紧在定子内

表面，滚轮所受法向反力F可分解为两个分力

径向分力Fr--和柱塞后面的液压力平衡

〈 切向分力Ft--通过横梁对缸体产生转矩

处于回油区的柱塞受压缩回，从回油口排油。

马达进回油口互换，马达反转。

特点： ∵ 缸体转一转，每个柱塞往复移动x次。

∴ 称多作用式

又∵ 柱塞可设置为多排

∴ 排量大，尺寸小，多作定量马达。

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