KEBA机器人培训资料 操作说明 - 图文
更新时间:2023-11-01 13:18:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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机器人操作说明
KEBA
0界面简介
KeTop是KEBA公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案,该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人性化,符合人机工程学。
TeachView登录界面
图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分,而右侧按钮为机器人动作操作按钮,底部的按钮则是调节部分。除了上述三部分,还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。
左侧4个灯表示了系统运行状态。系统正常启动为RUN灯亮,绿色。发生错误Error灯会亮,红色。机器人上电时Motion灯亮,绿色。左侧7个图标,分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。
右侧机器人动作操作部分,通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机器人的坐标位置,点击“2nd”按键可以翻到下一页(附加轴页)。Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。
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底部F1、F2、Rob、F/B为闲置未定义按钮,Mot按钮用于机器人上电或下电,Jog用于切换机器人坐标系(轴坐标系、世界坐标系、工具手坐标系),Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。V+和V-用于调节机器人运动速度。
在主界面顶部,有一个状态栏,它包含了机器人的操作模式、机器人状态及名称、坐标系、运动调节速度、项目程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、使用者等级等有关机器人系统状态方面的信息。
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1配置管理
1.1维护
以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮: 设置界面
设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以选择要登录的用户,以及是否具有写权限和控制权。系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置,如下图。
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用户界面
用户为当前连接的使用者,包括其IP地址,等级以及是否有写入权限,如下图。
管理界面
只有登录用户为管理员用户时才可以打开管理界面,可以管理用户组,对他们创建、编辑及删除等操作,如下图所示:
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