定时器计数器(TC)简介以及例子说明

定时器/计数器（T/C）简介

一、定时器/计数器有关的特殊功能寄存器

1. 计数数寄存器TH和TL

计数器寄存器是16位的，计数寄存器由TH高8位和TL低8 位构成。在特殊功能寄存器（SFR）中，对应T/C0为TH0和TL0，对应T/C1为TH1和TL1。定时器/计数器的初始值通过TH1/TH0和TL1/TL0设置。

2. 定时器/计数器控制寄存器TCON

TR0，TR1：T/C0，1启动控制位。

1——启动计数0——停止计数

TCON复位后清“0”，T/C需受到软件控制才能启动计数，当计数寄存器计满时，产生向高位的进位TF，即溢出中断请求标志。

3. T/C的方式控制寄存器TMOD

T/C1 T/C0 C/T ：计数器或定时器选择位。

1——为计数器0——为定时器

GATE：门控信号

1——T/C的启动受到双重控制，即要求TR0/TR1和INT0/INT1

同时为高。

M1和M0：工作方式选择位。（四种工作方式）

4.定时器/计数器2（T/C2）控制寄存器

TF2：T/C2益出标志——必须由软件清除

EXF2：T/C2外部标志。当EXEN2=1，且T2EX引脚上出现负跳变而引起捕获或重装载时置位，EXF2要靠软件来清除。

RCLK：接收时钟标志1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的接收时钟0——用定时器1的溢出脉冲做接收时钟。

TCLK：发送时钟标志。

1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的发送时钟

0——用定时器1的溢出脉冲作发送时钟

EXEN2：T/C2外部允许标志。1——若定时器2未用作串行口

的波特率发生器，T2EX端的负跳变引起T/C2的捕获或重装载。

0——T2EX端的外部信号不起作用。

TR2：T/C2运行控制位

1——T/C2启动0——T/C2停止

C/T2：计数器或定时器选择位

1——计数器0——定时器

CP/RL：捕获/重载标志。

1——若EXEN2=1，且T2EX端的信号负跳变时，发生捕获操作。

0——若定时器2溢出，或在EXEN2=1条件下T2EX端信号负跳变，都会造成自动重装载操作。

二、定时器/计数器的工作方式

1.方式0

当TMOD中M1M0=00，T/C工作在方式0。

方式0为13位的T/C，由TH提供高8位，TL提供低5位的计数值，满计数值213，但启动前可以预置计数初值。

当C/T=0时，T/C为定时器，振荡源12分频的信号作为计数脉冲；当C/T=1时，T/C为计数器，对外部脉冲输入端T0或T1输入的脉冲计数。计数脉冲能否加到计数器上，受到启动信号控制。当GATE=0时，只要TR=1，则T/C启动。当GATE=1时，启动信号

=TR×INT，此时T/C启动受到双重控制。

T/C启动后立即加1计数，当13位计数满时，TH向高位进位，此进位将中断溢出标志TF置1，产生中断请求，表示定时时间到或

计数次数到。若T/C开中断（ET=1）且CPU开中断（恩爱）则当CPU转向中断服务程序时，TF自动清0。

2.方式1

当TMOD

例子

一．输入捕捉（IC）编程步骤：

初始化函数

TIOS---选择工作方式为IC

TCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=3、4，高位是3，低位是4）

TSCRx---控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频

TIE---中断使能

中断函数

清除标志位---TFLG1

处理函数

//---------------------------------------------------------------------------//

//功能说明：利用PP3通道产生40Hz，占空比为50%的方波

// 利用PT0采集方波的个数，并在PB口显示

//程序设计：电子设计吧

//设计时间：2010.01.13

//---------------------------------------------------------------------------//

#include /* common defines and macros */

#include /* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

unsigned int Input_Num;

//----------------------时钟初始化------------------------------//

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz

SYNR=2;

while(!(CRGFLG&0x08));

CLKSEL=0x80;

}

//--------------------通道0输入捕捉初始化-------------------//

void ECT0_Init(void)

{

TSCR2=0x06; //禁止溢出中断,分频系数64（24/64MHz) TIOS_IOS0=0; //通道0为输入捕捉

TCTL4=0x01; //捕捉上升沿

TIE_C0I=1; //通道0输入捕捉中断允许

TSCR1=0x80; //使能定时器

}

//---------------------PWM通道3初始化程序-------------------//

void PWM_Init(void)

{

PWME_PWME3=0x00; // PWW is disabled 禁止PWMPRCLK=0x33; // 0b0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置

PWMSCLA=150; // SA=A/2/150=10k 时钟设置PWMSCLB=150; // SB=B/2/15 =10k 时钟设置PWMCTL=0x00; // no concatenation 控制寄存器设置PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time 极性设置PWMCAE_CAE3=0; // left-aligned 对齐方式设置PWMPER3=250; // Frequency=SB/250=40 周期寄存器设置

PWMDTY3=125; // Duty cycle = 50% 占空比寄存器设置

PWME_PWME3=1; // enable 使能

}

//----------------------主函数-------------------------//

void main(void)

{

PLL_Init();

PWM_Init();

ECT0_Init();

DDRB=0XFF;

PORTB=0X00;

EnableInterrupts;

for(;;)

{

} /* wait forever */

/* please make sure that you never leave this function */

}

//--------------------转速计算:-------------------------------//

//

//智能车转速子函数

//

//----------------------------------------------------------------//

#pragma CODE_SEG NON_BANKED //定时器通道0输入捕捉中断

void interrupt 8 Timer0_Onput(void)

{

TFLG1_C0F=1; //清中断标志位

Input_Num++;

PORTB=Input_Num;

if(Input_Num>=255)

{

Input_Num=0;

}

}

二、输出比较（OC）编程步骤：

初始化函数

TIOS---选择工作方式为OC

TCx---通道x的OC寄存器赋初值，经过N秒后进入第一次中断

TCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=1、2，高四位是1，低四位是2）TSCRx---控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频

TIE---中断使能

中断函数

清除标志位---TFLG1

重新赋初值TCx

//---------------------------------------------------------------------------//

//功能说明：利用PT0的输出比较功能，定时进入中断

// 利用PORTB显示定时的时间

//程序设计：电子设计吧

//设计时间：2010.01.15

//---------------------------------------------------------------------------//

#include /* common defines and macros */

#include /* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

//利用定时器输出比较功能产生定时中断

//----------------------变量定义----------------------//

static unsigned int waittime = 0;

//---------------------时钟初始化-------------------//

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz

SYNR=2;

while(!(CRGFLG&0x08));

CLKSEL=0x80;

}

//--------------------定时器初始化------------------//

void ECT0_Init(void)

{

TIOS=0x01; //定时器通道0设置为输出比较

TC0=0x00ee; //赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断TCTL2=0x02; //其他七路与定时器断开执行的动作时：0通道输出清零TSCR2=0x86 //溢出中断禁止24M/64=2.67微秒，计一个数用2.67微秒TSCR1=0x80; //使能定时器

TIE=0x01; //通道0输出比较中断允许

}

//-----------------------主函数------------------------//

void main(void)

{

PLL_Init();

ECT0_Init();

DisableInterrupts;

DDRB=0xff;

PORTB=0x00;

for(;;)

{

EnableInterrupts;

}

}

//-----------------------中断函数处理-------------------//

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 8 Timer0_ISR(void) //8为定时器通道0的中断标号

{

unsigned int m;

TFLG1_C0F=1;//清中断标志位

DisableInterrupts;

m=TCNT;

TC0=m+37500; //37500*2.67us=10ms定时时间waittime++;

if(waittime>=255)

{

waittime=0;

}

PORTB=waittime;

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/6rse.html