台达交流伺服ASDA-A3使用手册

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台达交流伺服ASDA-A3使用手冊

储存环境条件

本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：

·储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C 范围内。

·储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。

·避免储存于含有腐蚀性气的环境中。

安装环境条件

本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 55°C。若环境温度超过45°C 以上，请置于通风良好之场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品性能。本产品需以垂直方向装在配电箱里(如2-3 页正确方向图)，且配电箱上方安装风扇，使运转产生的热风顺利排出箱内，并确保驱动器两侧及下方距离机身5 公分处温度不可超过55°C，远离热源，亦即配电箱的大小及通风条件必须防止内部使用的电子装置过热。另外，请注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。

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安装示意图

为了使散热风扇能够有比较低的风阻，以有效排出热量。安装一台或多台驱动器时，请依循安装间格距离建议值，驱动器也是一热源，故多台并排需注意至少最小间距d 与操作环温降规，弹性使用(如下图所示)。也请避免上下排列使用，因下排驱动器运转产生的热气上升，容易造成上排驱动器不必要的温度增加。

注：

1.安装图文件的间隔距离与文字批注非等比例尺寸，请以文字批注为准。

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断路器与保险丝建议规格表

注：

1.驱动器型号中的 为机种代码。

2.操作模式：一般模式。

3.驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误

动作，请选择感度电流在200 mA以上，动作时间为0.1 秒以上者。

4.由于系统地线可能混有直流电，因此仅能选用B 型的RCD(时间延迟型)

的漏电断路器。

5, 使用UL / CSA 承认的保险丝与断路器。

EMC 安装条件

此章节说明EMC 安规测试的安装条件。EMC 等级会因为安装结构或配线方式而有差异。台达伺服产品已针对EMC 测试规范作设计，请依所标示建议方式架设，以利通过EMC 测试。下图为台达伺服产品通过EMC 测试标准的架设方式。

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EMI 滤波器(EMI Filter)安装注意事项

为了确保EMI 滤波器能发挥最大的抑制干扰效果，除了伺服驱动器需按照使用手册的内容安装及配线之外，还须注意以下几点：

1.伺服驱动器及EMI 滤波器都必须要安装在同一块金属平面上。

2.尽量缩短所有的配线长度。

3.金属平面要有良好的接地。

更详细的安装规范请参考以下文件：

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1. EN61000-6-4 (2001)

2.EN61800-3 (2004) PDS of category C2

3.EN55011+A2 (2007) Class A Group 1

台达电机线的选用及安装注意事项

电机线的选用(请参考配件章节)及安装正确与否，关系着EMI 滤波器能否发挥最大的抑制干扰效果。请注意以下几点：

1.使用有隔离铜网的电缆线(如有双层隔离层者更佳)。

2.在电机线两端的隔离铜网必须以最短距离及最大接触面积去接地。

3.U 型金属配管支架与金属平面固定处需将保护漆移除，以确保接触良好，请见下图。

4.请正确连接电机线的隔离铜网与金属平面，应将电机线两端的隔离铜网使用U 型金属配管支架与金属平面固定，请见下图的连接方式。

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(1)需将支架与金属平面固定处的保护漆移除，以确保接触良好

(2)U 型金属配管支架

(3)有良好接地的金属平面

成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。

公司主要产品包括：

流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。

物位仪表类：压阻式液位变送器、电容式液位变送器、超声波液位计、雷达物位计等。

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压力类仪表：压力变送器、差压变送器等。

工控类产品：西门子、台达、施耐德、罗克韦尔系列PLC，人机界面，伺服电机，变频器，工控机，成套系统集成。

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