浙大控制系自动化考研复试题目

【问得最多的】

1、P，I，D的意义

2、工控机与pc的区别

3、用english表达控制系统组成部分

4、如何设计控制系统

5、建模的两种方法

6、设计一个系统测量煤气热值

7、CSMA/CD的原理

8、工控和办公自动化的区别

9、以太网的核心

10 为什么要读研

11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

12 计算机控制系统有哪些环节

13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的

1组面试的题目是

1、用英文讲一些专业的课程

2、1分钟自我介绍

3、如果一个大工程给你，你如何计划

4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?

5、你参加过哪些科研

英文自我介绍

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

中断有什么作用？

.word版.

一个煤气炉如何建模

谈谈对dcs系统的理解

一组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题

1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

2、翻译一段文章

3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较

4、稳态是怎样的？

5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）

1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？

2、分程控制定义举例

3、计算机控制系统的组成

4、计算机控制系统的好坏标准

1、设计控制系统要考虑那些问题

2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较

3、 0～20mA的一般能否改成两线制

4、系统建模有那些方法

1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？

2、你对嵌入式系统有什么了解？

3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？

4、控制阀有哪几种特性？

5、觉得控制理论可以运用到那些方面？

6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂

1、谈谈对本专业的认识

.word版.

2、举一个日常生活中自稳定的例子

3、如何检测一个不能直接检测的参数

4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点

5、说出计算机控制系统的结构

6、说出单回路控制系统的结构

1、系统能控性的概念

2、控制系统稳定性判定方法

3、执行器的两个机构的选择

4、说一下鲁棒控制

5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）

1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型

2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚

3 知道分程控制吗?说一说原理

4 说说你知道的先进控制有哪些

5 判断系统稳定有什么方法

还好吧，一些比较常识的东西

2组面试的题目是

1、用英文讲一些专业的课程

2、1分钟自我介绍

3、如果一个大工程给你，你如何计划

4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?

5、你参加过哪些科研

英文自我介绍

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入.word版.

式系统）

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

中断有什么作用？

一个煤气炉如何建模

谈谈对dcs系统的理解

2组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题

1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

2、翻译一段文章

3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较

4、稳态是怎样的？

5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）

1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？

2、分程控制定义举例

3、计算机控制系统的组成

4、计算机控制系统的好坏标准

1、设计控制系统要考虑那些问题

2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较

3、 0～20mA的一般能否改成两线制

4、系统建模有那些方法

.word版.

1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？

2、你对嵌入式系统有什么了解？

3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？

4、控制阀有哪几种特性？

5、觉得控制理论可以运用到那些方面？

6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂

1、谈谈对本专业的认识

2、举一个日常生活中自稳定的例子

3、如何检测一个不能直接检测的参数

4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点

5、说出计算机控制系统的结构

6、说出单回路控制系统的结构

1、系统能控性的概念

2、控制系统稳定性判定方法

3、执行器的两个机构的选择

4、说一下鲁棒控制

5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）

1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型

2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚

3 知道分程控制吗?说一说原理

4 说说你知道的先进控制有哪些

5 判断系统稳定有什么方法

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黄志尧老师王宁老师兴高老师

首先,非常感面试我的黄志尧老师王宁老师兴高老师以及一位我不认识的

女老师,给了我一个发挥的机会.

进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.

第一个是王宁老师读e文,容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.

第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.

后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(

一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.

后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.

完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次几位老师成全了俺.

我是老楼412的，

我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧，心跳应该有100多。后来去老楼，就更紧了。结果手心出汗，双手冰凉，这现象很普遍。

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我们组的面试老师是：吴铁军、春节、周立芳，还有一个不认识的男老师。

我们组11个人，分成了3组，每个组3人，每组要面试1个小时左右，由于面试按姓氏排，我比较考后，在第三组。

刚看到老师时，马上打回宿舍，让boywq给我拿了本网络书，没办法，临阵磨枪，不快也光。在等待的时候，翻翻书，和别人唠嗑，紧的情绪缓和了不少。感觉那些外校的比我们更紧。当中碰到一些外校的，感觉他们对于我们系老师的了解比我们还清楚。其中有个强军计划的，已经工作5年了，是761研究所的，和他聊了不少，感觉人挺不错的，据说被刷了，同情一把，唉，好残酷。

从那些面试出来的人中了解到英语面试的形式（听力和翻译），心情好了许多，呵呵，这个我喜欢，因为之前根本没准备自我介绍之类的东西。当uda从他们组面试出来，面带春光，真的替他高兴，他说比较简单，呵呵，于是我窃喜。我们组面试的特别慢，第三组已经在是第9个了，我们才6个刚刚开始好不容易轮到我了，做了几下深呼吸，进去先微笑，然后和老师打招呼，当老师知道我是自己系的，吴老师开始批评我们了，说我们今年考的不好，考上的不多，控制原理考得差，我赶紧说是因为试卷变化太大，而我们又是按历年考卷准备。

吴老叹息到：唉，你们啊，自己系的，怎么这么懒惰。

开始进入正题，就是一段英语听力，抽了1号，吴老师读的（感觉他英语好纯正），听得也很清楚，大概讲的是什么叫控制。允许用笔记一些重要点。后来的一段翻译，真实惨不忍睹。单词不认识很多。不过有些不是关键字，我翻译就略了。不过还是问了一个单词。感觉英语还是挺重要的。好不容易猜出一个“electromechanical”，不应该啊，老师有点不满意。

接着空气凝固了，吴老师没有提问，另外三个老师也陷入了沉默。估计是一下子想不出新问题。最后老师问：说说你为什么要读研究生

我说：觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。结果老师们都笑了，说怎么都是这么回答的。我突然一阵脸红

第二问是吴老师提的说：谈谈你对你报的专业的认识，为什么要报这个方向答了比较浅显。其中提到一个数钢筋条的项目（宏建老师和我们提过），问题就出来了，说你觉得数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？

我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧，改了个“被控对.word版.

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