XO-CON4343无齿轮电梯整梯调试说明 - 图文

XO-CON4343 调试说明 版本：第2009B版 页码：第1/31页 1 XO-CON4343控制系统概述： XO-CON4343控制系统引用了MCS（模块化控制系统）中的OSBA和MCBA控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了西子技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则吸收了意大利、德国高精度的矢量变频技术，硬软件系统既可驱动永磁同步无齿轮主机也可驱动有齿轮主机。该系统将运行曲线控制与变频控制合在一起（MCBA板），所有外围的不同电压等级信号转换集中在一块板（IOCARD板）处理，这样有利于保护主控部分。考虑周全的软件设计使电梯运行非常可靠。卓越的运行曲线及变频控制使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 、MCBA（运行曲线及XO-CON4343控制系统包括五块印制线路板：OSBA（操作系统控制板）变频控制板）、DCSS（门控制板）、SGGR（驱动和制动板）、IOCARD（输入输出电压转换接口板）。其控制系统配置图如下： 群控信号串行链路位置/速度电压 /电流/PWM/温度(XIZITRUST) 串行链路 轿召及轿显部件(XIZITRUST)OCSSOSBARS422MCSS&DBSSMCBA驱动组件 抱闸厅召及厅显部件(XIZITRUST) 速度反馈串行链路门系统井道传感器IOCARD 轿厢负载传感器 图表 1 对重XO-CON4343 调试说明 版本：第2009B版 页码：第2/31页 1 系统各印制线路板介绍 1.1 OSBA操作系统控制板 OSBA是一个管理控制柜以外操作功能的服务系统。 OSBA的功能是：负责指令，召唤，层楼显示，地震，消防运行目的层，开、关门方向等的接受及处理。 绝大多数输入、输出信号（如：指令、召唤、层楼显示、停电自拯救、地震、消防、方向灯、蜂鸣器、厅外铃、厅外灯、停止开关等）都靠一个远程站（RS）与OSBA串行传输，只需要一小组串行信号线实现该功能。 在OSBA和远程站（RS）之间，靠4根电线通讯，其中两根电源线（DC30V，HL2），两根信号线（L1，L2）。OSBA有三组不同的串行信号线（P5口），分别是C/C（连接轿厢）、C/H（连接厅外）、G/H（连接群控）。 每一个串行信号线最多可接六十个远程站。另外，每一个远程站有四个输入和四个输出口。 OSBA（P4口）与MCBA板之间数据和信息交换以RS422通讯方式实现。 OSBA板（P3口）最多可以做到8台群控，以RS422通讯方式进行，拨特率为19200。 OSBA板上的P1为服务器连接口，工地的安装参数设置、地址修改均通过服务器实现。 P2口为板子本身需要的供电电源AC10V±20%（P2-1，P2-3） P7口为ELD显示接口，用于大屏幕显示 P8口为EMS接口，即电梯管理系统接口 P9口为REM接口，用于远程监控系统 1.2 MCBA：运行曲线及变频控制板 MCBA是一个管理运行功能并输出PWM信号的服务系统，其核心控制分为两部分：左边部分MCBA接收从OSBA来的服务层楼运行命令，监视电梯的安全装置，计算电梯的安全装置，计算距离和传输恰当的速度模式（速度和加速度）给右边的DSP，DSP内部集成了PWM信号发生器、高速高精度ADC以及用于电动机速度和位置反馈的编码器。DSP产生的PWM信号送给SGGR板，同时接收从SGGR板送过来的电流反馈信号。速度反馈直接由装在电机上的编码器送入MCBA，形成两路闭环控制。 MCBA的位置，指示在图1的中央。 当MCBA登记到轿厢已经达到服务的目的的层楼时，它给出一个安全确认信息（速度检查、门区等）并响应来自OSBA 的开、关门方向。MCBA然后将开、关门方向信号传送给DISS。 另外当断电时，MCBA能依靠锂电池来维持其内部的信息数据，如：轿厢位置。因此当再上电时，MCBA不需要执行校正运行去重新建立预先已存在的信息。 MCBA板接口介绍： K8为50P排线插件，接往IOCARD板，所有的安全信号、井道接点信号、继电器输入输出信号等均通过K8接口。 K3为30P排线插件，接往SGGR板，PWM信号输入输出、电流反馈、故障反馈均通过K3口。 XO-CON4343 调试说明 版本：第2009B版 页码：第3/31页 K11/K4为服务器接口，其中K11口设置电梯曲线参数，K4口设置驱动器制动、PVT及MOTOR方面的参数。注意K11与K4之间不通讯，须分开插接设置。 K15为编码器接口，速度闭环控制时必须接入，编码器电压可选5V/8V，由板上短接设置，方波与正弦均可。 K5为MCBA板本身需要的电源（K5-4，K5-1）AC10V±20% K10口为与OSBA板通讯接口，以RS422方式进行，检修时不可接。 K9口为与DCSS板通讯接口，以RS422方式进行，检修时不可接。 1.2.1 MCBA运行控制功能 在MCBA中管理着有关运动控制的四种模式：运动控制模式、运动逻辑状态、运动驱动状态以及曲线发生器状态。可以使用服务器操作M-2-1-1观察这四种状态的变化。 a) 运动控制状态有： i ii iii iv v vi vii viii b) NRD NOR REC INI 没有准备好，无法运行 正常模式 恢复运行模式（返平层） 初始化运行模式 再平层模式 检修运行模式 井道自学习模式 紧急停止 RLV INS LRN EST 运动逻辑状态有： i ii iii iv v vi vii viii ix SHD STB IST IRU LST 停止状态 待机状态 检修停止状态 检修运行状态 井道自学习停止状态 井道自学习运行状态 正常运行状态 再平层运行状态 恢复运行状态（返平层） LRU NOR RLV REC c) 运行驱动状态 i ii iii INA 待机状态 准备运行状态 打开抱闸 PRU LBK XO-CON4343 调试说明 轿厢运动 基于时间的减速运动 版本：第2009B版 页码：第4/31页 iv v vi vii viii ix d) MOV TRA TRF STP 基于时间的减速运动到平层（初始化运行找位置时） 楼层到达的初始状态 关闭抱闸 复位运行命令 DBK RES 曲线发生器状态 i ii iii iv v vi vii viii ix x xi IDL AJI 空闭状态 处于进入加速的Jerk中 ACO AJO 处于常量加速度中 处于退出加速的Jerk中 高速段 处于进入减速的Jerk中 VCO DJI DCO DJO 处于常量减速度中 处于退出减速的Jerk中 爬行过程中 最终的停止过程中 结束过程中 VCR FST FIN 1.2.2 a) b) c) d) 1.2.3 a) b) c) d) e) 1.2.4 a) b) 位置检测功能 依据PVT产生的脉冲，计算电梯的速度、方向及当前位置。 根据每层的平层插板来检测电梯绝对位置，并修正当前轿厢位置。 计算在运行方向上可能停的层楼。 检测在顶、底层强迫减速的位置（NTSD）1LS/2LS和顶、底层紧急停止距离（ETSD）SS1/SS2。 安全管理功能 紧急停止（根据安全回路监视）。 开、关门的安全管理（根据电梯有关门区的计算）。 管理减速距离及在顶、底层的减速点。 每一运行速度的安全管理。 计算在顶、底层强迫减速的位置（NTSD）1LS/2LS和顶、底层紧急停止距离（ETSD）SS1/SS2。 保养和安装时检修参数输入功能 由服务工具去监视电梯运行参数。 由服务工具去建立电梯运行的参数。 XO-CON4343 调试说明 版本：第2009B版 页码：第5/31页 c) d) 1.2.5 保养时的故障和失控记录。 根据安装时的学习运行，自动建立有关每层层楼高度参数的功能。 终端层楼强减功能（NTSD：终端层楼正常停车装置）（见图3） 图表 2 MCBA监视NTSD，使电梯在终端层楼强迫减速。 电梯到达终端层楼并在正常减速点不减速时，MCBA将根据对1LS/2LS的监视，执行NTSD速度方式而强迫减速。 1.2.6 终端层楼急停装置（ETSD） MCBA靠监视ETSD来实现电梯到终端层楼应急停车。当电梯到达终端层楼，并且MCBA检测到SS1/SS2的信号，如果电梯速度没有减到94%以下，MCBA将使安全回路动作，抱闸激活，并且急停有效。ETSD的减速距离与抱闸力的大小有关。 1.3 DCSS门控子系统 DCSS是一个管理有关开、关门控制功能的服务系统。在CON8003控制系统中共有两种门控子系统配置形式，它们都可以通过串行线与MCBA相通。 ? 具有通讯功能的DO2000门机单独构成DCSS。 ? 具有通讯功能的DISS板与MRDS门机或XRDS门机。 当MCBA接到来自OSBA的开、关门方向信号后，给出一个开、关门的安全确认信号，然后DCSS收到这个信号并控制开门和关门。 对于第二种配置形式：DISS在PC板上有三个继电器，DO、DLN和REV，主要靠这三个继电器来控制门机。所有的门机控制电路都在DOCB里。DO继电器：开门时ON，关门时OFF。DLN继电器：当DOL与DCL触点都接时ON，当触板动作或门关上时OFF。REV继电器：由DISS板上的DIP开关设置固定时间间隔（200ms~1700ms）， 在这间隔之后，开门时变OFF。当DO和DLN继电器变为ON和OFF时，加入防护电路的FET变OFF，使得继电器触点是预防的，为此，门电路继电器已小型化。开门输入，如：DOB、SGS及

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