6RA70出现问题大全

F001 电子板电源故障 F004 电源电路板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障

F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障 F012 GSST2 电报故障

F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁 F031 速度调节器监控 F038 超速

F040 故障激活 F042 测速机故障 F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过 F052 优化中断 F062 内部存储器故障

并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下，（起动转矩比串励电动机小），（适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载）。串励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）

1、用6RA70驱动直流电机不需要优化吗

各位大侠：用6RA70驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说绝对是高手）是直接将预先设定的参数写在drivermornitor 中，然后下载到6RA70中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为800KW，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？

最佳答案 对于他励电机来说，必须要先执行6RA70的优化过程，然后才能使得6RA70驱动电机运行情况良好。 其他答案

串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕.

这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。

我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情况可以不优化直接运行，但只限于单机大功

率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是类似设备的调试最好备份

一份drivermornitor参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用drivermornitor对运行特性进行监控方便及时调整。

2、6ra70更换CUD1板

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6ra70更换CUD1板上电包F058怎么回事？更换CUD1板都需要注意那些事情比如：版本。更换CUD1板都怎么选择型号

最佳答案

关于故障F058，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。

这个故障是可以复位的。实在不行，就用Drive Monitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。总是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的CUD1主板坏了。

更换CUD1板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。

3、6RA70装置半磁如何设置

电枢控制为6RA7000控制（主控制），励磁为6RA7081控制（从控制），驱动一台2000KW直流电机，在直流电机不运行时，电枢控制为6RA7000控制显示为01.2状态（等待PLC发出的运行给定和运行使能），励磁为6RA7081显示为运行状态，励磁电流为200A（恒磁）。如何设置在直流电机不运行20分钟后，电枢控制为6RA7000控制显示为01.2状态，励磁为6RA7081显示为运行状态，励磁电流变为100A（达到停机半磁的效果）。等直流电机要运行时，励磁恢复正常状态，直流电机可靠运行。（在装置显示01.2状态如何设置不运行20分钟后励磁降到100A）请高人指点，谢谢！

最佳答案

通过你的描述：

第一我假定你使用的DP或者USS通讯控制，那就从PLC程序中通过将主控制启动命令（控制字）的常闭点接一个接通延时继电器，延时20分到时后将从控制的给定值由原来的值减为一半（可以通过传送指令），再送入从控制器，达到半磁待机的状态。

第二我假定你使用的是PLC通过逻辑输出来控制主控制的启动运行，同样就从PLC程序中通过将主控制启动命令的常闭点接一个接通延时继电器，延时20分到时后输出一个逻辑信号，例如将这个信号接入36端子，通过控制器的固定给定值功能将一半的给定送入，也可以实现，这种方法延伸后也可以应用到不带PLC的系统中，将PLC的延时处理通过时间继电器实现。

其他答案

你说的这个功能要想实现，单靠6RA70装置本身是无法实现的，需要PLC的辅助配合。

首先，PLC实时监控主控制6RA7000、从控制6RA7081的状态，并对6RA7000不运行时间进行累积计算；

一旦当主控制6RA7000的不运行时间到达20分钟，且从控制6RA7081为运行状态，则将从控制6RA7081的给定值立即减半，从而实现停机半磁的效果。果控制励磁的装置，S00是打开的，也可以在装置里面做一个逻辑控制功能，来实现“关机励磁”的设置。当然需要主装置（电枢控制）给从装置（励磁控制）一个关机励磁的信号。

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总之，这个功能可实现的办法太多了。修改和增加PLC来控制的方案应该最简单易行。

4、欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C是否可以接6RA70 最佳答案

1、可以接这个编码器。

2、采取如下接法——

编码器电源接X173的26、27端子，其中电源+接X173的26端子，电源－接X173的27端子； 编码器A相信号输出接X173的28端子； 编码器B相信号输出接X173的30端子； 编码器Z相信号输出接X173的32端子。 3、设置参数时需注意： P140＝1 P142＝1

其他答案

6RA70对编码器不挑的，可以接欧姆龙的编码器。

5、F030和A031故障原因是啥问题

直流电机空载运行过程中进线柜电抗器有吸合的声响，过钢时电流大后电抗器和波形正常，空载运行时波形完整但有的波形变化较大，正常过钢一切正常，换脉冲放大板试没效果，是否是电抗器问题还是装置有问题。

问题补充：

电流大能工作，空载时报A31，波形不正确，有时报F030掉闸 最佳答案

关于F030故障和A031报警造成的原因和解决办法，西门子官方推出的技术文档中有详细说明，建议你下载来看看——

提问者对于答案的评价：

今天更换了将进线电抗器甩，直接接，没有声响，空载时波形正常 其他答案你没讲清楚是报F030还是A031，什么时候报的。 感觉是电机特性没调好。

6、西门子6ra70在运行中报超速是怎没回事

6ra70控制800kw直流电机（轧钢)有时报超速请问是怎没回事

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最佳答案

1、6RA70装置本身是具有超速报警和超速故障的功能的。 2、但是，这个超速报警和超速故障的定义，你需要弄清楚—— A038：超速报警

如果实际速度值(在P595 中设置)，超过了正(P512)或负(P513)阈值的0.5% ，则报超速报警A038。 F038：超速故障

如果实际速度值(在P595 中选择)，超过了正(P380)或负(P381)阈值的0.5%，则报超速故障F038。 3、你检查看看——

1）是否参数P380、 P381 的值设置得太低，需要增大点。

2）报超速时是否6ra70正处于轧钢快结束时，即负载突减时，如果是这样，则很常见，因为在负载突卸时，电机的转速肯定是会往上窜一下的。

3）或者你再看看电流限幅值为多少，如果较小，可以适当加大电流限幅值。 7、6RA70报F038原因有那些

6RA70装置带一台90KW的复励直流电机，突然报F038，后怎么都不好使？装置模板基本更换后依旧存在？请问原因到底有那些？谢谢 F038：超速

(在运行状态– –，I，II 时有效)

如果实际速度值(在P595 中选择)超过正(P380)或负(P381)阈值0.5%，故障信息被激活。 可能的故障原因

? 输入了较低的电流限幅 ? 电流控制运行

? P380，P381 设置太低

? 在接近最大速度时测速机电缆接触故障

使用脉冲编码器的时候，P140到P143等参数要正确设置。

咬钢时等于负载加大，电流肯定会上升，除非特性调软一些，可能冲击会小一些。比如减小电流环的比例或者增大电流环的积分时间。

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F038如果你要封起来的话，P820。007设置为38就可以屏蔽掉，但是不建议这样做，应该找出这种现象的原因。以免造成某种损坏和故障。 F038 超速

1、输入了较低的电流限幅 2、电流控制运行 3、P380 P381设置太低

4 、在接近最大速度时测速机电缆接触故障

你要先把外部存在的故障原因查明检查编码器的各个连接部位是否有问题确定无事了,还出现这种报警就需要怀疑你的参数设置是否正确了.你是否把电流限幅值设置的过大了.也就是P171=100,P172=-100看看P169=1,P170=0在有把磁场重新优化一下.

如果实际速度值（在P595 中选择）超过正（P380）或负（P381）阈值的0.5% ，故障信息被激活。

你可以试试以下措施—— 1、加大电流限幅值；

2、增大参数P380 、P381 的设置值；

3、检查速度反馈回路的接线是否存在异常情况。 、

传动装置报超速故障，原因很多。

1.真的超速，速度运行在据系统的最高速度附近，负载的突然丢失，导致动态速度变化； 2.假超速，与干扰有关；与编码器信号不可靠有关。 如果电机比较老，设置P157=1，P158=0.04

8、6RA70 F042报警

电机是1GG6进口的主轴电机，编码器以前没见过，只有K1，K2，+ ,T,还有地，这几个接线端子，连接时用的是四芯的带屏蔽的电缆，+接26，T接27，K1接28，K2接30，其他的没接，一直有F042 报警，请大家帮助，

问题补充：

编码器型号：HUBNER BERLIN P0G 9 D 1024 UB=+9V.....30V,HTL,1024，接线端子中有五个，分别是K1，K2，+,_,地，F042，故障值2 ：脉冲编码器信号极性不正确，不知道该如何处理。编码器电缆是自己做的，四芯带屏蔽层的，我把K1，K2对调过，还是有F042报警，现在还是没有找到原因。

最佳答案

1、F042的实质是6RA70 内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/6nmv.html