亚之星数控-DC6135说明书08-7-10 - 图文

图形式编程数控系统

使 用 说 明 书

目录

第一章 前言…………………………………………………… 1 第二章 简易数控加工的基本概念…………………………… 2 2.1 基本概念…………………………………………………. 2 2.2 工艺分析…………………………………………………. 3 2.3 编程示例…………………………………………………. 4 2.4 对刀………………………………………………………. 5 第三章 功能分析……………………………………………… 7 3.1 3.2 3.3 3.4 第四章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 第五章 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 对刀………………………………………………………. 补刀………………………………………………………. 坐标偏移…………………………………………………. 起点设定…………………………………………………. 程序编制……………………………………………… 程序编制简介……………………………………………. 基本概念名词解释………………………………………. 程序图形说明............……………………………………. 图形编程方法说明………………………………………. 图形参数输入说明………………………………………. 逆圆加工图形……………………………………………. 顺圆加工图形……………………………………………. 螺纹加工图形……………………………………………. 开关量辅助功能编程……………………………………. 面板操作说明………………………………………… 主页操作页....……………………………………………. 手动操作页………………………………………………. 自动加工页………………………………………………. 动作编程页………………………………………………. 参数设置页………………………………………………. 坐标偏移页………………………………………………. 计数设置页………………………………………………. 对刀页……………………………………………………. 补刀页……………………………………………………. 换刀页……………………………………………………. 7 8 8 8 10 10 10 11 12 13 16 16 17 19 21 21 22 24 25 27 29 29 30 32 32

注意事项 …………………………………………………………… 33 伺服与步进电机操作和性能的不同…………………...…………... 34 程序升级…………………………………………………………….. 35 配电接线图与IO盒接线图……………………………...…………. 36 机床电气与机械传动的关系………………………………………… 47 回基点原理…………………………………………………………… 47 机床拖板行程硬限位和软限位……………………………………… 在手动状态下拖板行程到限位……………………………………… 自手动状态下拖板行程到限位……………………………………… 切削螺纹原理………………………………………………………… 快速移动……………………………………………………………… 直线插补……………………………………………………………… 圆弧插补……………………………………………………………… 故障与排除…………………………………………………………… 拆卸与安装…………………………………………………………… 保养与维护……………………………………………………………

48 48 48 51 52 53 54 55 56 57

前 言

目前，我国缺少几十万数控加工技术人员，有很多机加工厂因为找不到数控车工而推迟了购买数控车床的计划，影响了企业的发展。市场急需一种平民化的，无需专门学习就可以使用的新一代数控系统应用在数控车床上，为还在使用仪表车床、液压车床、凸轮车床的机加工厂扫除学习应用数控车床的障碍。最终达到广泛使用数控车床不需要另请专业数控人员，原厂的车工很快就学会的目的。

本中文显示，图形编程数控系统可以把一些复杂的动作打包为一个按键，用形象的图形表达出，把成熟高效的加工工艺打包成图形给用户选用，系统可根据机械的特点配合出最高效的动作，复杂的运算。细致的动作由系统自动插入，用户只需表达想做什么，就可以了。即系统会跟据输入的图形自动生成G代码。

本中文显示，图形编程数控系统可以配合液压拖板运行，在程序中插入液压动作可与数控动作实现互动。而编程只是按对应的液压键自动生成对应的图形，一个图形可以包括多个动作。

图形编程说明:

根据工件的轮廓形状，按对应的按键直接输入加工图形和填写尺寸参数的编程方式。由于不用记任何代码，只需按照工件轮廓输入，不用专门学习，只要有车工经验，一看即懂。由于采用了图形符号表示加工动作，所以对于在程序中查找和修改某部分的尺寸特别容易。在加工过程中可以动态显示正在加工的图形和位置。支持直径、半径、角度、距离、螺纹??等的坐标直接输入，不需用户计算加工尺寸，系统会自动生成每个图形的尺寸。

本图形编程数控系统是一种易学易用，便于修改调式的数控车床编程系统，是数控车床的革命。

图形编程与G代码编程的分别

1、用图形描述加工路径，不需要记加工代码一学即会，而G代码要记住每种动作的代码，

初学者要查代码才能编程。

2、取消对一般初学者非常难理解的正负数概念，用直观的前后左右表示移动方向。而G

代码编程的方向移动必需要用户建立坐标的概念还要记住直角坐标的方向，所以加大了对用户素质的要求。 3、一页可以显示48个动作，想修改那个动作只需把光标移到该动作的位置按确认可以对

该动作的参数修改，而G代码编程要翻很多页和很熟代号才能找到对应的动作进行修改。

4、对特殊的动作按对应的键（一个键）完成编程。而G代码要用几个代码才能完成编程。

而且不能实现丝杆与开关量独立同步(即数控动作与液压动作的互动)，影响了机床的效率。

5、对刀功能特殊处理完全不用用户计算，连加减运算都不需要。独创自动试车功能，用

直径和端面距离代替机床坐标，只要输入实测直径值误差自动计算记录到系统中。(经过实际测试，对一把刀时间在不用手轮的情况下平均只需一分钟。)

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第二章 简易数控加工的基本概念与过程

2.1 基本概念 工件工艺分析用户必备的知识编程被简化的部分用户不用学习一看就基本明白对刀在标准数控的方法上进一步简化操作过程 以上三步就是简易数控加工的准备过程,其中工艺分析是用户根椐不同的工件特点安排走刀程序。而编程就是把已安排好的走刀程序输入系统。对刀是把刀尖准确地放在加工起点，然后按已编好的程序走一次，这就是它们三者在加工中的关系了。 A、工件工艺分析

分析工件结构特点，确定用什么刀加工？用几把刀？各刀的加工路程是怎样？

以加工快、尺寸准、刀具耐用为考虑方向。 B、编程

把上一步分析到的各把刀各自的加工过程输入系统中。当然还可以输入切刀、夹头、主轴转速或其它辅助的动作，保证加工的条件。编程时每把刀的起始点都是由用户假设的，即换刀后某把刀的刀尖就是在某个位置上。至于怎样把刀尖准确地移到所预期的位置则是对刀的问题与编程无关。 C、对刀

就是要各把刀的刀尖设定在编程预期位置上为执行程序服务。如果对刀不准确或刀具加工中磨损而达不到编程时预期位置的要求就要补刀。

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例子：

主轴夹头405060010020 （图1.1）

2.2 工艺分析

工件是直径Ф20的铜棒，要车成直径Ф10的外圆最好是用外圆刀

但由于这种外圆刀不能车出90度的直角，所以再用多一把切槽刀切出90度的三个位置，所以得到以下的加工方案：

A先用外圆刀走出这样的图形：

主轴夹头efdcab6097刀宽3T1外圆刀4740 (图1.2) T1外圆刀的走刀路径为:

eda010020fcb040T1待刀点 (图1.3)

通过第一把刀加工后，工件变成图1所示的形状，下一步就要用宽度为3的切槽刀把三处直角切出来。如下图所示：

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主轴夹头cba5060100刀宽3T2切槽刀040 (图1.4)

T2切槽刀的走刀路径为:

cba2040 (图1.5)

通过第二把刀加工后工件就变成图1.4所示的形状即完成加工。

以上是工艺分析的结果，用两把刀加工，各刀的起刀点为Ф40直径的端面，路径已经确定好如上图，下面开始编程。

2.3 编程示例

纵向增量:3直径:20纵向距离:97纵向增量:3纵向距离:60 纵向增量:3直径:20纵向距离:47直径:10直径:20T1T=1输入图形输入参数直径:40直径:10直径:20纵向距离:100直径:20直径:10直径:20纵向增量:3直径:20直径:10直径:20纵向坐标:50T2T=2输入图形 输入参数 (图1.6)

虚线表示快进，实线表示加工。本系统先输入走刀路径后输入对应的数据，数据可支持尺寸直接输入，大大简化了用户对尺寸的计算量，基本上用图纸上的尺寸就可以而不需要计算。

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2.4 对刀

现在用两把刀加工，就要对两把刀进行对刀操作，使每把刀换刀后落在程序的预期位置上，即T1换刀后在直径为Ф40的端面处，当然T2也跟T1一样。

对刀过程以T1为例： a、把刀具移近工件端面。

b、按试车键（主轴启动---纵向车入5---退出5---停主轴）

c、输入期望直径Ф40，测量试车的直径，然后把测量到的数据输入系统中，T1对刀完成。

经过以上步骤后，T1换刀后的位置就会在直径为Ф40的端面处，T2的对刀方法与T1一样。

以上例子粗略说明了数控加工的基本步骤是工艺编排 + 编程 + 对刀 ，以下将详细说明面板上的操作方法。

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第三章 功能分析

3.1 对刀

A、按对刀键进入对刀页。

对刀:X+000.000 Z+000.000T=1 I=00.00 正刀加工待刀直径00.000 实测00.000刀尖右移0.000 按确认保存 B、按 键把刀尖移近工件端面，如图1-4所示。

C、按一下试车键主轴自动启动用慢速试车5mm，然后用快速退回原位主轴停，工件变成图1-5，按一下试车键，以上一连串的动作自动完成而不需用人工操作。

510100 （图1-4） （图1-5）

D、在界面处输入以下参数按确认保存对刀完成。 a.T=1处输入要对的刀号。 b.正刀加工或反刀加工。

b.1.刀尖向下车使直径增大的为正刀，对外圆是指外径，内圆是指内径．如图1-6：

01005 (图1-6)

b.2.刀尖向下车使直径减小的为反刀，对外圆是指外径，内圆是指内径．如图1-7：

007.50点0点< 6 >

01005 (图1-7)

c.期望直径：00.000 如图1-1为Ф30 d.刀尖左（右）移：00.00 如图1-1为15

e.实测直径:00.000 即试车的直径:如图1-5为Ф7.5

输入完以上参数后按确定即可,这些步骤的计算全部由系统完成,用户无

需考虑现在的坐标是什么和试车直径与期望值差多少,也不用管需要正偏移还是负偏移,只需输入实测值,其它偏差由系统自动补偿

对刀是为了把刀尖设定在程序执行前的预期位置,用直径和端面的距离来确定位置。

10100点30300点081500000100点 (图1-1) (图1-2) （图1-3） 图1-1是把刀尖位置设定在Ф30直径的端面处，图1-2是Ф30直径

而且在距离端面左则15处，图1-3是设定在Ф8的端面处。以上三个图是根椐不同的加工需要把刀尖设定在不同的位置上，但可以看出不同的图表示位置的参数有两个：一个是直径;另一个是相对于工件端面的距离。只要输入这两个值系统就会自动运算出偏差值对刀完成，下面是一个具体的例子：

510100007.50点0点 （图1-4） （图1-5）

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在对刀页中调速可按速度键进入对各种运行速度的调节

注： 对刀时如果用了试车功能系统自动刻录试车后的Ｚ和Ｘ位置，

用户可以移刀具测量试车后的值径，不论刀尖移到什么位置也不会影响刻录的值．但如果没有用试车功能就按目前刀尖位置为准．

3.2 补刀

用多把刀加工的时候，如果其中一把刀由于磨损或对刀产生了偏差就

可以对该刀进行补偿，修正局部偏差。

前夹头左后右(图2-1)补刀: T=1刀尖向右移:0.000mm刀尖向前移:0.000mm按确认保存 如果某刀需要向前移0.01mm,向右移0.1mm只要输入到补刀界面中按确认

即可，左右前后的刀补按方向键。

3.3 坐标偏移

在回基准点的时候产生的位置偏差可以用坐标偏移来补偿，不要刀补每把刀，因为补刀是一两把刀偏差的局部偏移而坐标偏移是全部刀同时偏移。

坐标偏移:全部刀尖向下移:000.000mm全部刀尖向右移:000.000mm 3.4 起点设定

起点是指换刀的安全位置，例如排刀换刀时纵向先移到右边，横向再切换刀具，如果 移不够距离，最长的刀可能在切换时横过工件造成断刀，如图：

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T4T3T2T1a点b点14c点23 (图4-1)

在加工中排刀由T1换到T4,换刀过程如图4-1所示。1、先从纵向移出到b点。2、横向从T1移到T4。3、纵向从a点左移到T4的对刀位置。在这个过程中a、b、c三点中最好选择b点为起点，因为如果有a点作为起点，换刀时没有考虑最长T3刀，因此T3换刀时一定撞到工件，如果把c点定为起点，需然绝对安全，但每次换刀时都要退到c点而影响效率，b点是不会撞刀离工件端面最近的最佳位置。

起点的设定方法是在手动页把拖板移到b点，选中定起点菜单按确认即可。

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第四章 程序编制

4.1程序编制简介

本系统采用形象的图形来代替GM代码，并取消了坐标的概念，用前后

左右的方向代替机床坐标的正负数，从而使一般从未操作过数控的车工都很容易上手，在实用性方面：1、对修改程序较容易查找。2、支持输入直径、半径、增量值、角度、等图纸上广泛应用的尺寸参数，务求使用户完全不需要计算，不需掌握太深的数学与机械知识就能加工绝大部分工件。3、支持在数控加工中方便插入液压动作段并可实现互不干预的同步运作提高效率。

4.2 基本概念名词解释

0,0bad03022Zc45o459X120 （图5-1）

编程时系统直接可输入的参数：

1、角度：即纵向与加工线段的夹角图5-1是45度。

2、增量：即终点相对起点的长度，以bc段斜线为例b为加工起点，c为加工终点，bc之间纵向的距离为4，所以增量值为4。

3、距离：即加工终点相对于工作端面的距离，以c点为例，如果想纵向加工到c点，可以输入9给纵向。

4、直径：即图纸中标明的直径，如b点加工到c点只要输入30的直径，那么横向就从b点移到c点的直径处。

5、半径：针对圆弧加工大多数图纸都有标明半径值，可以作为一个参数直接输入系统中，从而代替对圆心坐标的计算。

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以上五种参数是机械图纸上最常用的尺寸，只要用以上尺寸输入到系统

中就可以走出按图纸要求的图形来，以上尺寸纵向和横向可以混合使用可以同类参数，如两者都增量，也可在横向输入角度,纵向输入增量或距离。每一个动作具体需要什么参数下面将讲术加工速度的种类：

每一个动作都可以设定加工速度，而且为方便使用本系统有三种不同的方式，用户可在实际使用中选择。

1、公共加工速度：适用于对速度要求不高的场合，对加工粗车或光洁度不高的外圆、钻孔等。当选择了此类速度的动作，它的加工速度就可以在手动页调节，可方便地增加或减慢加工速度。

2、特殊加工速度：如用槽刀切断工件时，速度不能太快，因此要选择特殊的加工速度并把特殊值输入，这样无论其它动作的加工速度怎样变，这个动作的加工速度都是输入的值。

3、加工速度同上：如一把刀要加工很多段外圆动作，但加工速度同大部分的其它刀不同，所以不能用公共加工速度，但又希望容易调整这把刀的加工速度，那就可以把该刀的第一个动作设成特殊，以后的动作加工速度同上即可。

4.3 程序图形说明

代号的含意：

T 代表换刀，T1换第一把刀，目前可以设定五把刀； Z 纵向距离值（纵向某位置与加工端面的距离）； ZI 纵向增量值；

X 横向与工件轴心的距离； XI 横向增量值； Ф 横向直径值；

斜线与横向的夹角；

R 圆弧的半径； < 11 >

功能表功能图形支持参数说明走刀图形快速定位Ｚ、ZI、X、XI、速度是手动页的快速定位o、Ｚ、ZI、X、XI、o、Ｚ、ZI、X、XI、o、RＺ、ZI、X、XI、o、R牙长、加工次数牙深、螺距Z、ZI、次数X、XI、o、螺距可选择公英制锥度螺纹要输入X或走刀图形直线加工速度自定，按类型键切换走刀图形顺圆加工走刀图形逆圆加工走刀图形车螺纹循环指令车槽循环开关与辅助控制主轴调速o、Sq1q2ZTTXSP转速、变速延时关延时：是否独立完成动作关延时：是否独立完成动作夹紧延时松夹或夹紧按切1键就可编程，关延时是由于切刀无触点开关与辅切刀1助控制（开关过程）开关与辅切刀2助控制（开关过程）开关与辅夹头助控制（开或关）开关与辅换刀助控制开关与辅延时助控制开关与辅冷却助控制X（1-5）输入延时时间开或关 开关与辅助编程时只要按一下面板上对应的键就可以生成对应的图形，其中有些开关动作可以与丝杆独立动作提高效率。

4.4 图形编程方法说明

在主菜单按了3再按确认进入编程页面；

按1进入编程按2进入修改按3进入保存 （图A-1）

< 12 > 按1进入图形编程页，如图A-2：

T1bdcT1 a （图A-2） （图A-3）

S T1（图A-4）

然后输入换刀、启动主轴、快速定位到a 处，再由a b、b c、c d,如图A-4所示，这样就把走刀图形输入到图形页，再按一下确认就进入到填数页可以把换刀的刀号、主轴转速以及每个动作的参数输入到系统中，编程完成后按返回键两下，再按数字键3进行保存即可。

4.5 图形参数输入说明

1、快速定位：

快速定位用虚线表示，执行速度为手动页的快速定位速度。根据不同的走刀要求一共分为6种走刀图形：

123456 1、2只有纵向轴有移动量，○○所以只有一个与纵向有关的参数（ZI）Z=000.00 Z 距离相对于端面的距离是纵向的默认参数形式,如果图纸上只有增量就按一下类型键切换到ZI;

< 13 > 参数输入界面如图A-5:

按 键切换

Z =000.00mm图形,按

键选中不同参数,按类型键切换

被选中参数的类型 (图A-5)

3、○4类图型因为只有横向的变化量所以只有横向轴的参数给用户填写。 ○

关于横向的参数有Ф终点直

O =00.00径、X终点与工件轴心的距离、XI终点与起点的距离，

(图A-6)

图纸上标有一个尺寸，符合以上类型本系统一开始默认为直径，如果想输入其它类型可以按类型键时行切换。 5、○6类图型两个轴都有移动量 ○

纵向轴可以输入Z坐

Z=00.00O=00.00 （图A-7）

标、ZI增量、 斜线与纵向轴的夹角，横向轴可以输入Ф直径、X

坐标、XI增量、 角度。以上两个轴的参数中可以任选

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其中一个都可以运行这个图型，注：不可以同时为角度。 2、直线加工图形：

12345678

其中纵向与横向的参数输入与快速定位一样不同的是多了一个速度参数。

Z和Ф的移动量参

Z=00.00O=00.00F=公共加工速度：0000 （图B-1） F：表示加工时进给速度。

F有三个类型选择：

数输入格式 和用途与快捷定位一样。

公共加工速度：如果选择这种速度的动作，在手动页可以调节它的加工速度。 特殊加工速度：这个动作的速度不受公共速度或相邻速度影响，只有输入新值才能改变。

加工速度同上：即这个动作的加工速度跟随上一个动作。注意：如果上一个动作是主轴变速等此类无加工速度特性的动作就跳到更上一个，如此类推直到找到一个有加工速度的动作，然后跟随它。

0,0工件原点05030o0302055070T1 70 （图B-2）

< 15 > 编程：

ZI=70Z=550=50ZI=200=30T1图形编程页T=1参数输入页 如果图B-2中没有55的尺寸可以在 处填入 ＝30，Ф=50 也可以加工出来。

4.6 逆圆加工图形

输入的参数纵向有Z、ZI；横向有X、XI、Ф、还有半径r,纵向和横向

能支持的参数中只要输入其中一个就够了。如图C-1:

工件原点0,0Z402050圆心R10405070X刀具起点T1Z=50.00O=40.00R=10.00 F=0300 (图C-1) （图C-2） 编程：

ZI=50Z=500=40R=10ZI=400=20T1图形编程页T=1参数输入页 逆圆加工的例子：

R=10R=10R=20

4.7 顺圆加工图形

起点到终点走向是顺时针方向的用顺圆；

要输入的参数与逆圆相同 如图D-1：

< 16 >

工件原点0,0Z40R1050104070X刀具起点T1Z=50.00O=40.00R=10.00 （图D-1） （图D-2） 编程：

ZI=50Z=500=40R=10ZI=400=20T1T=1图形编程页参数输入页20 逆圆加工的例子：

R=10R=10R=20 4.8 螺纹加工图形

可以加工各种内外螺纹直螺纹和锥度螺纹支持公制和英制螺纹。

各种螺纹参数定义牙长牙深螺距螺距牙深牙长牙长螺距外螺纹退尾长度内螺纹攻牙螺距牙深螺距退尾长度牙长牙深牙长外退尾螺纹内退尾螺纹退尾长度牙深螺距牙长牙长牙深退尾长度螺距外老鼠头螺纹内老鼠头螺纹牙长55退尾长度10(2.5)退尾长度螺距10螺距牙深牙长牙深外锥度螺纹内锥度螺纹其中次数指分多少次车

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攻牙主轴转速范围：500转以下。 公制螺纹加工和攻范围：0.2mm—4mm 英制螺纹加工和攻范围：6—33.5牙/英寸

次数是指分多少次车牙和攻牙，一般是2—3次。如果是攻牙，次数是一次，●如果没有退尾很容易损坏丝锥。

如果是车螺纹，只要输入总深度和分几次车系统会按照恒切削量公式自动公配每次的深度。加工完最后一次时就正好是用户输入的深度。

如果是攻螺纹，输入螺距和次数系统会按照恒切削量公式自动公配每次的攻牙深度。攻完最后一次时就正好是用户输入的深度。 英制螺纹：

参数的形式与公制螺纹一样，唯一不同的是螺距的表示方法，英制的表示方法是每英寸有多少个牙。

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4.9 开关量辅助功能编程

4.9.1 切刀1

在图形编程页按一下切刀1键就生成“ q1 ”图形，再按一下确认键进入填参数页。

q1切刀关延时:0.0秒同步:是 切刀1包含了开切刀 检测切刀触点到位 关切刀 延时这几个动作组成。由于切刀1没有关到位的触点，所以要用关延时，使之关到位才到下一个动作。另外还可以通过类型键选择是否用同步功能，用了同步功能后切断动作与丝杆定位可以同时进行提高工作效率。 4.9.2 夹头编程

ZT夹头输出松夹夹紧延时 夹头编程也同切刀一样按一下夹头键就可以录入生成“ ZT ”图形参数有夹头输出（松夹）夹紧，通过类型键进行切换夹紧延时，一般的夹紧时间为0.7秒。延时是为了充分夹紧才退开定位。

< 19 > 4.9.3 主轴转速编程

S主轴转速:0000变速延时;0.0秒 按主轴键生成“ S ” 图形，参数有主轴转速，最高受限于极限参数设置。如果设为0000就等于停主轴。 变速延时：

主轴开始变速到转速稳定需一段时间，否则造成断刀，一般设为 0.5秒。 4.9.4 水泵编程

SP水泵输出：开 通过按水泵键生成“ SP “图形；通过按类型键进行开关水泵切换。 4.9.5 延时编程

延时：00.0秒. 按一下控件生成“ . “表示延时，有时动作之间必要的停顿用延时。 4.9.6 控件编程

控件是根据用户的特殊要求设定的能扩展功能。某种规格的变距螺纹可以制成控件给用户方便使用。

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第五章 面板操作说明

5.1 主页操作

图形编程数控系统亚之星数控1、手动操作2、自动加工3、动作编程4、参数设置5、坐标偏移6、工件计数灯光水泵主轴启动切１切２换刀159纹螺260孔钻37.控件48夹紧+环主轴循快速插入删除-型类程序启动方向返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

主页主要是用于进入各种操作页面设置参数或操作某些动作，从子页中

按返回键可进入主页。

1、在主页中可以按灯光、水泵、主轴、夹头、切1、切2、这几个键直接控制对应的开关量动作。

2、按程序启动键可以进入加工状态。

3、按1—6数字键或按 可以切换不同的菜单按确认键可以进入被选中的菜单中。

4、按对刀、补刀、换刀键可以直接进入对刀或补刀页进行操作。 约定：除了编程页之外 键专用于切换不同的菜单选项，按确认键进入对应的菜单，如果菜单前面是数字可按对应的数字切换不同的菜单。一般按确认键是进入下一级菜单，按返回退到上一级菜单。

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5.2 手动操作页

图形编程数控系统手动:X+000.000 Z+000.000回起点 回基点 定起点快速定位速度=0000mm/分S=0000 F=0000 I=0000灯光水泵主轴启动步距切１切２换刀159纹螺260孔插入37钻.控件48+环夹紧主轴循快速删除-型类程序启动方向返回确认附加速度单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

手动页用于设置常用参数回基点、设定起点和移动拖板调试车床用。系统一通电即自动进入手动页或加工完成后会返回到手动页。 功能说明：

1、回基准点---每次断电或失步等原因造成尺寸不准可以回基点找准位置。回基点之前必须把纵向和横和的拖板移到中间位置，如果有一个轴碰到限位开关都会受到保护而停止回基点，这时如要回基点必须把碰到限位开关的轴反向移离限位开关才能启动回基点动作。

2、定起点---起点是换刀安全点。起点定得太远，效率就会太低；太近会导致撞刀。定起点的操作是通过按 键把拖板移动到合适的位置，通过 键选中定起点按确认，则当前拖板的位置就是起点。

3、调节主轴手动时的转速---手动转速是指手动状态下按主轴启动是主轴的转速。要调整主轴转速时按速度键切换到主轴速度然后用数字键输入参数。

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图形编程数控系统手动:X+000.000 Z+000.000回起点 回基点 定起点快速定位速度=0000mm/分S=0000 F=0000 I=0000灯光水泵主轴启动步距切１切２换刀159纹螺260孔插入37钻.控件48+环夹紧主轴循快速删除-型类程序启动方向返回确认附加速度单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

4、调节快速定位速度---快速定位包括手动和自动，如果快速键左上角的灯发光即快速移动状态，用快速定位速度移动。调速的方法同样是按速度键切换再通过数字键输入参数。

5、调节公共加工速度---公共加工速度在手动中，当快速键左上角的为不亮时用此种速度进行移动。在自动时，当动作选用了公共加工速度的情况下，调节这个速度即可调节加工的速度，调节方法同上。

6、步距调节---步距是指按一下 等命令移动拖板，拖板每一步所移动的距离。调节方法有两种：一种是按一下步距键，通过数字键录入想移动的步距，如24.450mm；第二种方法是直接按“ +、- ”键使步距扩大10倍或缩小10倍，如上数为例，按一下“ – ”键变为02.450mm，再按“ + ”键变回24.500mm。

7、手动页可直接对所有开关量动作进行开关控制，可控制的有灯光、水泵、主轴、切1、切2、夹头松紧，按一下开，再按一下就关。

8、连续移动拖板，如连续按住 键2秒，拖板向右连续移动，放手后停止。注意的是按一下移动最小要移动步距值的距离，所以如果步距太大可能按一下已经走得很远。

9、手动时可以按换刀、补刀、对刀进入对应的页面进行操作。 10、按启动键 可以直接加。

< 23 >

5.3 自动加工页

图形编程数控系统当前状态: 加工设定程序号:00开始加工159纹快速26螺37钻.控件48+夹紧0主轴循孔插入环-型删除类程序启动灯光水泵主轴启动切１切２方向换刀返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

要加工，首先要选程序号按确认后进入加工页。

1、显示内容：加工页第1行显示加工坐标，横向轴X显示当前刀尖的直径，

纵向轴显示的是刀尖双对于工件端面的长度；第2行显示加工的程序号与加工时间；第3行显示现在加工的图形；第4行显示的是工件个数。 2、单段功能：专用调试按一下单段键左上角的灯发光进入单段运行状态，

按一下程序启动加工一个工件，再按一下又加工一个动作。如果再按单段键再按程序启动就连续加工以后的动作。

3、半自动和全自动功能： 如果在加工过程中按一下循环键就自动加工，如

果再按一下循环加工完后停主轴再按程序启动键又加工一个工件。 4、返回停止加工：在加工中发现失步等不正常的现象可以按急停或返回键。 5、在关机后再加工前必须回基点，但回基点后会产生0.02mm的误差，用户

可根据第一只工件试车情况测出横向和纵向的偏差值，用坐标偏移补偿回基点的误差。

< 24 >

5.4 动作编程页

图形编程数控系统按1进入编程按2进入修改按3进入保存159纹螺260孔钻3748控夹紧.件+环主轴循快速主轴启动插入删除-型类程序启动灯光水泵切１切２方向换刀返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

第一页中，可以保存20个程序用01—20作为程序名。 按1进入编程进行新程序的编写。 按2进行对旧程序的修改。 按3保存已经修改好的程序。

1、新建程序、删除程序、复制程序、修改、保存。按1新建程序，把程序保存在某程序号等于覆盖了某程序。调出程序1再保存到程序2等于把1号程序复制到2号程序。先打开1号程序然后对内容进行修改再保存到1号程序等于修改。 2、图形编程页：

T1T1 < 25 >

图形编程数控系统 T1159纹螺260孔钻3748控夹紧.件+环主轴循快速主轴启动插入删除-型类程序启动灯光水泵切１切２方向换刀返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

把动作以图形轮廓的形式输入，从右到左形象地根据图纸输入即可。按 键 跳行 键在同一行切换图形。按插入键插入一个空位，在空位中输入一个图形即可。删除键删除被选中的图形。按确认键进入填参数页。按返回键返回到上层菜单进行文件管理工作。按类型键进行不同类型图型切换如逆圆的几种类型切换。 3、参数填写页：

按 键切换图形，按 键切换要填的参数。按数字键输入参数。

按类型键进行参数类型切换。

< 26 >

5.5 参数设置页

图形编程数控系统参数设置:1、间隙补偿3、极限设定5、步距修正主轴启动15263748夹紧2、速度设置4、延时设置9纹螺0孔钻.件控+环主轴循快速插入删除-型类程序启动灯光水泵切１切２方向换刀返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

5.5.1 间隙补偿：用于补偿丝杆正反方向上的虚位，用百分表测量出两丝

杆各自的间隙输入其中，在自动和手动过程中丝杆反向时自动去除间隙。

间隙补偿:纵向丝杆间隙:0.000mm横向丝杆间隙:0.000mm 5.5.2 极限设定：用于对主轴转速进行限制或对空行速度进行限制以防失步。

极限设定:最高转速:0000转/分最低转速:0000转/分快速定位上限:0000mm/分

< 27 >

5.5.3 加速参数：与机床惯量与摩擦力有关的底层参数，出厂前已设定好，

如有必要调整请与厂家联系。

加速参数:加速度:200 速度倍率:00起动速度:0000mm/分 5.5.4、步距修正：不同的丝杆与细分的情况下造成一个脉冲移动的距离不

同，把距离输入其中系统才能正常工作，这参数出厂前已经固定不需用户调节。

步距修正:X每步:00000Z每步:00000 5.5.5 延时设置：当丝杆正转立即变为反转，由于惯量未能消除，必定出现反转失步的问题。一般延时0.01—0.1秒，加工速度越快延时应该越大。

延时设置:丝杆反转延时:0.00秒

< 28 >

5.6 坐标偏移

159纹快速图形编程数控系统坐标偏移:全部刀尖向下移:000.000mm全部刀尖向右移:000.000mm26螺37钻48控夹紧0.件+环主轴循孔插入删除-型类程序启动灯光水泵主轴启动切１切２方向换刀返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

若由于回基点产生了误差，则是每一把刀都同时有偏差，用坐标偏移把

排刀上下左右偏移，可以补偿这种误差。

5.7 计数设置页

图形编程数控系统计数设置:清除已计数:000000个加工限件数:000000个159纹快速26螺37钻48控夹紧0.件+环主轴循孔插入删除-型类程序启动灯光水泵主轴启动切１切２方向换刀返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

利用左右移动键移到清除已计数，按确认键把现在已加工的工件数清除。限件数可设定加工多少个自动停止加工。

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5.8 对刀页

图形编程数控系统对刀:X+000.000 Z+000.000T=1 I=00.00 正刀加工待刀直径00.000 实测00.000刀尖右移0.000 按确认保存水泵主轴启动切１切２换刀159纹螺260孔插入37钻48控夹紧.件+环主轴循快速删除-型类程序启动灯光方向返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

对刀的任务是把刀尖对到换刀后程序预计的位置，所以必须输入换刀后你想刀尖在直径多大的位置处，长度在距离工件端面多远的位置，然后把工件移到大概的直径处试车，把现在的直径告诉系统，系统通过计算就会自动满足你的要求把刀尖放到设定处，注意必须要输入是正刀加工还是反刀加工。正刀是刀尖在工件前面；反刀是指刀尖在工件后面。 1、在待刀直径中输入对刀后的期望直径：

在刀尖右移中输入对刀后距离端面的长度，按方向键切换左、右。把试车后测得的直径输入实测处按确认。 2、移动刀尖到工件端面：

按“+、-”键把步距放大到10mm或按步距键输入10mm，选择快速通过按

键大概把刀尖移到工件端面不远处，再按一下“ - ”键把步距设为10mm再进一步靠近端面，最后再按“ – ”键步距设为0.1mm再移近，直到完全贴近端面。

< 30 >

图形编程数控系统对刀:X+000.000 Z+000.000T=1 I=00.00 正刀加工待刀直径00.000 实测00.000刀尖右移0.000 按确认保存水泵主轴启动切１切２换刀159纹螺260孔插入37钻48控夹紧.件+环主轴循快速删除-型类程序启动灯光方向返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

3、试车功能：

把一般数控试车对刀的必经过程集合成一个键，完成一系列的动作。当经过第2号刀，刀尖已经在工件端面按试车后，主轴启动、用公共加工速度车入5mm，刀尖快速回到试车起点、主轴停、记录目前的坐标位置。按试车键后，以上的动作自动完成。由于试车起点坐标已经记录下来，所以可以手动移开拖板，用卡尺测量其试车直径填入系统中对刀完成。

4、对于钻孔刀的对刀不用试车，只要把钻头大概移近工件中心，把车刀位

置和向右移的值设为0，把测值也设为0，按确认即可。 5、对刀时不用太精确，有误差可在补刀页补偿。

6、在已经对好刀的情况下，改变待刀直径及长度：先换刀到该刀号位置，再把目前的待刀位置输入到实测直径中，把新待刀直径输入或新长度偏移值输入按确认即可。

7、在对刀页中可以按换刀进入换刀页进行换刀。

< 31 >

5.9 补刀页

159纹快速图形编程数控系统补刀: T=1刀尖向右移:0.000mm刀尖向下移:0.000mm按确认保存主轴启动26螺37钻48控夹紧0.件+环主轴循孔插入删除-型类程序启动灯光水泵切１切２方向换刀返回确认附加速度步距单段试车对刀补刀急停 注：图中按键被缩小了的字体表示该按键在该页中不能操作。

某刀对刀不准或磨损等原因产生了长度和直径的误差，可以用补刀补偿误差。

左前后右补刀: T=1刀尖向右移:0.000mm刀尖向下移:0.000mm按确认保存 按 键选中对应的选项，如刀号、左右移、上下移，左、右、上、下按方向键切换。

5.10 换刀页

在手动、主页、对刀页可进行换刀操作。对完刀后，换刀试测试位置有无较大的出入，按刀号再按确认即可定位到某刀号刀尖位置。

换刀:X+000.000 Z+000.000T=1

< 32 >

注意事项：

1、刀尖在端面的右边时Z轴参数不能用绝对坐标编程“Z”，只能用相对值“ZI”或角度作为参数输入。

2、每次通电后必需先回基点找回坐标才能加工。

3、每次断电后要等30秒才能通电否则会降低配件的使用寿命。

4、 在编程时注意不要用错参数类型如ZI用了Z或XI用了直径就会出现走错位的情况。

5、在车牙的时候，速度不能超过800转。车螺纹时如果出现异常现象请把主轴转速调小再车。

< 33 >

步进与伺服操作和性能的不同

1．

速度不同

伺服电机空行速度可以达到8米。而步进电机X轴最多不能大于3米，Z轴不能大于2米。 2．

加工中突然按返回处理不同

伺服电机在加工中突然按返回不会造成座标掉失，再按启动可以立刻加工，而步进电机加工中按返回由于惯性存在所以产生滑行，座标因此发生改变，如果要加工必需要回基点才能找回正确座标。 3．

撞到限位处理不同

伺服电机 在手动操作中撞到限位开关发生急停。但座标不会掉失，只要移离限位就可以继续加工。但步进电机任何一条轴撞到限位时都会发生掉步，如果要继续加工必需先回基点才能加工。 4．

回基点的准确度不同。

每次断电开机时都要回基点一次，伺服电机的回基点很准，一回完基点就可以立即加工，尺寸有保证，而步进电机每次回基点都会有移差，必需要先车一个后根据尺寸补偿误差，补偿方法是座标偏移。

< 34 >

下载器使用说明

1、

在系统通电的情况下，将下载器的16针凸口插入系统后面右

手边的16针凹口。 2、 3、

按下正对着绿色灯的按键，则第二盏红灯闪烁，表示正在下载 程序。 直到第二盏红色灯停止闪烁，表示程序下载完毕，把下载器拔出来即

可。

< 35 >

配电接线图与IO盒接线图: 配电接线：

滤波器12V4FU148474645444342414039383736353433323130292827262512V3220V36V22V12V0V急停开关FU2KT1整流滤波器FR1Z轴KM1KM2切1电磁阀KT1夹紧电磁阀切2电磁阀 < 36 >

+Y+24V-Y主轴油泵水泵Z轴X轴+24VX33-24VYM13M2M3M4M5-24Vint1+12V-X+X+9V-9V1IO盒2BTGND驱动器驱动器ZDIR+VFZDIR-CMZCP+FRZCP-RRAQ1变频器BCAQ2KM1KM2+12VXDIR+机床灯12v6XDIR-+-12v5XCP+12v4X轴380V220VFU3XCP-12v3BQ112v2BQ2L1L2L30V12V112V212v1123456789101112131415161718192021222324K1K2K3切切夹紧油水泵泵切灯夹切一光紧二基基点点K4K5K6K7

12V~1电源输入端口2262512v3327X轴12V~2电源输入端口282912v4CP1-12v512v6+12VBCRRDIR1-3012V~3电源输入端口313233主轴方向公共输入端口主轴反转控制输出端口主轴正转控制输出端口343536主轴转速控制公共端口主轴转速控制输出端口37383940414243+24V44DC24V正输入端口切刀一输出端口454647灯光输出端口夹紧输出端口切刀二输出端口48-Y+Y-X+X+9V-9VXDC24V负输入端口电磁阀公共端口+24Vint1Y < 37 >

12v1136V输入公共端口油泵控制输出端口水泵控制输出端口+12V-24V-24V基点DIR-VFCP+CMCP-DIR+2Z轴FRBQ2BQ1CP1+AQ2DIR1+AQ11BTGND

12v2IO接线图:

Y轴驱动接线端口45678910111213X轴驱动接线端口切14油泵水泵切一灯光夹紧切二切夹紧基点15161718192021222324切刀2输入端口切刀1输入端口夹紧输入端口Y轴基点接线端口X轴基点接线端口Y轴负方向限位端口Y轴正方向限位端口X轴负方向限位端口X轴正方向限位端口输入公共端口 系统端口及插头的功能：

CN1、IO通信插头CN2、步进、伺服驱动插头CN3、脉冲编码器检测插头CN4、手摇轮检测插头CN5、程序下载插头CN6、三色灯驱动插头CN7、电源急停插头CN1CN2CN3CN4CN5CN6CN7 < 38 >

系统通信插头的连线:

114215316417162738495GND16273GND51861972082192210231124122513vccdir1cp1dir2cp2vccdir1cp1dir2cp2+12v12vb12vaavr2avr1avr3avr5avr4avr6outdaavr7avr8入信号公共地12vGND输12V正电源11421531641751861972082192210231124122513daGND8495交流12V交流12V主轴反转水泵控制主轴正转油泵控制切刀二切刀一主轴转速夹紧主轴转速控制地灯光X限位正+12v12vb12vaavr2avr1avr3avr5avr4avr6outdaavr7avr812vGNDdaGNDCN2CN8xint+in4xint-in3yint+in2yint-in1jdxintjdyint切刀二反馈X限位负切刀一反馈Y限位正夹紧反馈Y限位负反馈信号辅助X基点反馈Y基点反馈xint+in4xint-in3yint+in2yint-in1jdxintjdyintCN1CN9162738495Z++5VZ-415892610371、A+2、B+3、Z+4、+5V5、+5V6、GND7、A-8、B-9、Z-10、空43121、红灯2、黄灯3、绿灯4、三色灯公共地B+GNDB-A+A-CN6CN3脉冲编码器

< 39 >

12v312V~2电源输入端口412v4Z轴BCRRAQ2DIR1+AQ1主轴方向公共输入端口X轴主轴反转控制输出端口主轴正转控制输出端口FRCMVFIO盒输入及输出的标准接线:

主轴转速控制公共端口主轴转速控制输出端口油水泵泵切夹紧36V输入公共端口油泵控制输出端口水泵控制输出端口+12V+24V-Y+YDC24V正输入端口切刀一输出端口CN998765432113251224112310222120191817161514101112131415161718192021222324切灯夹切一光紧二灯光输出端口夹紧输出端口切刀二输出端口484746454443424140393837363534333231302928272625-X+X-9VdaGND12vGND+9VXDC24V负输入端口电磁阀公共端口+24Vint1Y < 40 >

12V~1电源输入端口2BQ212v2-24V-24V基点DIR1-CP-CP+DIR-DIR+21BTGNDdir2dir112V~3电源输入端口+12VCP1+12v6CP1-CN812v5BQ1

CN812v1

13

Y轴驱动接线端口594837261

5cp2cp1vccGND

6789切X轴驱动接线端口切刀2输入端口切刀1输入端口夹紧输入端口Y轴基点接线端口X轴基点接线端口基点Y轴负方向限位端口Y轴正方向限位端口X轴负方向限位端口X轴正方向限位端口输入公共端口CN9avr8+12v12vb12vaavr2avr1avr3avr5avr4avr6outdaavr7xint+in4xint-in3yint+in2yint-in1jdxintjdyint 系统CN1，IO通信功能 端子号 CN1-1 信号名称 记号 功能 输入信号公12VGND 输入信号公共地 共地 12VB 12VA 主轴反转 AVR2 交流12V，用来供给系统电源 主轴反转，用来控制IO盒内部继电器，使主轴反转 CN1-2 CN1-15 CN1-3 交流12V CN1-4 主轴正转 AVR1 主轴正转，用来控制IO盒内部继电器，使主轴正转 CN1-5 切刀二 AVR4 用来控制机床切刀二电磁阀 CN1-6 CN1-7 主轴转速 OUTDA 用来控制主轴转速 主轴转速控DAGND 主轴转速控制地 制地 CN1-9 切刀二反馈 IN4 IN3 IN2 IN1 反馈切刀二输入信号 反馈切刀一输入信号 反馈夹头输入信号 反馈信号辅助 CN1-10 切刀一反馈 CN1-11 夹紧反馈 CN1-12 辅助反馈 < 41 >

CN1-13 Y基点反馈 CN1-14 12V正电源 CN1-16 水泵控制 YJD +12V AVR1 反馈Y轴基点信号 供给系统处理IO信号 控制IO盒，使其输出36V电压 CN1-17 油泵控制 AVR5 控制IO盒，使其输出36V电压 CN1-18 切刀一 AVR6 用来控制机床切刀一电磁阀 CN1-19 夹紧 AVR7 用来控制机床夹头电磁阀 CN1-20 灯光 CN1-21 X限位正 CN1-22 X限位负 CN1-23 Y限位正 CN1-24 Y限位负 CN1-25 X基点反馈

AVR8 XINT+ XINT- YINT+ YINT- XJD 用来控制机床灯光 反馈X轴正限位信号 反馈X轴负限位信号 反馈Y轴正限位信号 反馈Y轴负限位信号 反馈X轴基点信号 < 42 >

伺服驱动信号输出端子CN2： 端子号 信号名称 记号 供给驱动电路通信地 功能 CN2-2 驱动电源负GND CN2-6 极 CN2-3 驱动电源正+5V CN2-7 极 CN2-4 驱动XCP CN2-5 驱动YCP CN2-8 驱动XDIR CN2-9 驱动YDIR

编码器信号输入/输出端子CN3 端子号 信号名称 CN3-1 CN3-2 CN3-3 CN3-4 CN3-5

编码器Z+输出 编码器Z-输出 编码器B+输出 编码器B-输出 编码器A-输出 CP1 CP2 DIR1 DIR2 供给驱动电路电源 控制X轴正方向脉冲 控制Y轴正方向脉冲 控制X轴负方向脉冲 控制Y轴负方向脉冲 记号 Z+ Z- B+ B- A- 功能 给系统提供Z+信号 给系统提供Z-信号 给系统提供B+信号 给系统提供B-信号 给系统提供A-信号 < 43 >

CN3-6 编码器输入正电 +5V 源 CN3-7 编码器电源输入GND 负极 CN3-9 编码器A+输出

A+ 给编码器提供+5V电源 给编码器提供负极电源 给系统提供A+信号 数控IO盒输入、输出功能表：

端口编号 1、2 3、4、5、6 名称 BQ2、BQ1 功能 Y轴基点检测 CP1-、CP1+、DIR-、DIR+ Y轴方向及转速控制 7、8 AQ1、AQ2 X轴基点检测 9、10、11、CP-、CP+、DIR-、DIR+ X轴方向及转速控12 13 切2 制 切刀2输入信号检测 14 切1 切刀1输入信号检测 15 16 夹紧 int < 44 >

夹紧输入信号检测 输入信号辅助 17 18 19 Y基点 X基点 -Y 步进Y基点检测 步进X基点检测 Y轴限位负方向检测 20 +Y Y轴限位正方向检测 21 -X X轴限位负方向检测 22 +X X轴限位正方向检测 23 24 25、26 27、28 29、30 31 +9V -9V 12V1、12V2 12V3、12V4 12V5、12V6 +12V 输入信号正电源 输入信号负电源 系统输入电源12V 系统输入电源12V 系统输入电源12V 系统输出电源+12V 32 BC 变频器方向公共端口 33 RR 变频器反转控制输出信号 < 45 >

34 FR 变频器正转控制输出信号 35 36 CM VF 变频器转速控制地 变频器转速控制输出信号 37 38 39 40 BTGND 主轴 水泵 +12V 36V输入公共端口 主轴控制输出 水泵控制输出 系统输出电源+12V 41、42 -24V 直流24V负输入 电磁阀公共端口 43、44 45 46 47 48

+24V 切一 灯光 夹紧 切二 直流24V正输入 切刀一输出 机床灯输出 夹头输出 切刀二输出 < 46 >

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/6mmp.html