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TOEC-40调试实际操作

2008-12-30 16:52:57 作者： 来源：赛尔电梯 浏览次数：34

? 首先将CUB板上的LI、L2开关拨到OFF上取消LI、L2补偿，该补偿是用于电梯减速平层

时根据负载的变化确保电梯的平层精度。

首先将CUB板上的LI、L2开关拨到OFF上取消LI、L2补偿，该补偿是用于电梯减速平层时根据负

载的变化确保电梯的平层精度。 此主题相关图片如下：

图一

根据现场的情况1M/S以下的电梯跑单层调试，1.5M/S以上的电梯跑双层以上调试，此步骤是要保证

电梯在长程速度下的平层精度及舒适感。

首先应将抱闸调整好参考(1)根据梯子上下方向跑的结果参考(2)调整VR21使上下方向的平层距离在15左右，再调整VR22使平层距离在10左右即可最好在5左右，然后将L1开关拨到ON上调整VR26使平层距离在5左右不超过10，再将L2拨到ON上调整VR27使平层距离基本不变化，以上调整过程必须使

电梯上下跑长程速度根据结果进行调整。

此主题相关图片如下：

图二

调整好平层精度后可能会影响到舒适感，最明显的就是电机在平层时震动很大，此时可以调整VR6，但不能少于2格，因为制动电流过小也会引起故障，一般将其设箭头朝11点方向即可。如还有些须的抖动

可以调整VR5减小制动电流，此可以调整到最小。

假如在调整平层时在加入L1、L2的情况下出现误差较大可以调整VR3，一般置于10点方向。

此主题相关图片如下：

TOEC-40故障灯说明

TOEC-40故障灯说明文字版本,方便大家查阅但是没有图表,图文并茂的文件在最下方的附

件里,格式为PDF

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统 DMCU

1 TOEC 40 调试说明

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统 DMCU

一、 速度控制系统-------伺服驱动概述

2

1、 速度控制装置（SMCD）安装在主控制柜中，该装置按照基准时间产生速度模型电压，这

个模型电压

包括了完整的电梯速度区域

即：加速运行、额定运行和减速。电压模型如下：

2、 另一方面，电梯轿厢的实际速度以频率/电压（F/V）转换器电路的输出电压形式得到检

测，该电路装

在运动控制驱动（J08840GF）并由装在电动机座和轴上的速度传感器（J07078H）驱动。 3、 速度控制装置将这两个电压值进行比较，即模型电压和 F/V 复换电路的输出电压，然

后，控制可控硅

的触发角，这些可控硅与电梯电动机主绕组串接，因而就可对电动机的端电压，即电机转矩

进行控制。

4、 电梯载荷条件有两种类型：（1）正载荷，（2）负载荷。作为正载荷条件：控制装置指

示电动机产生驱

动转矩，并控制电梯速度（F/V 输出电压）与模型速度相同，反之，在负载荷条件下，直流

电流电动

机主绕组产生动态制动作用。

5、 电梯停止运行是从装在主控制柜中的计数板以出 ST 信号开始的。

（ 1）、在停止运行开始后，模型电压按基准时间下降，轿厢负载条件和轿厢运行方向对

电压的下降不产生

任何影响。

（ 2）、尽管轿厢速度可以跟随下降的模型电压，但在减速的初期阶段，由于轿厢载荷的

变化，仍会出现一

些预料的误差，这些误差会引起在平层位置上的停车准确性。

6、 为了补偿平层误差而采用速度取样方法，在平层点附近，根据平层距离设置 1 或 2 个

采样速度电压，

将采样值与模型电压相比较，在必要时速度控制装置就改变模型电压，以便使停车误差始终

如一。

（ 1） 在电梯减速期间，半波受控直流电连续地流过电动机主绕组。

（ 2） 根据模型电压，轿厢速度减低到预先设置点，在这一点上控制装置发出机械制动

信号，制动直流电

流连续流入电动机，直到电机停止为止。

（ 3） 机械制动只用来刹住处于停车位置上的轿厢，因而可以消除由抱闸机械系统滞后

引起的停车误差，

还可以消除不愉快的制动器冲击。

二、 方框图说明：见 IWDJ06840GG（Jan-11-1982）

1、 接口电路

（ 1） 输入接口：交流伺服驱动控制所需要的指令是运行控制柜输入的，输入指令为：

UD：电梯运行。

SRR：短距离运行（用于 1.5m/S 和 1.7m/S）.

/INS：检修操作（非）。 /TPC：端站，减速保护（非）

ST：换速。

50m 时用）。?/RL：电缆伸长（非）（提升高度

L1/L2：停层校正。

（ 2） 输出接口：运行控制所需要的指令是由交流伺服驱动输出。

SDP：换速保护动作。

/OUS：超速/欠速保护动作（非）。 /ZX：抱闸线圈电流降低（非）。 /ZXT：切断电梯电动机电源，停车。

2、 主放大器

将数字模型发生器发出的电梯速度模型电压与从速度传感器得到的速度反馈电压（实际速度

进行比较，主

放大器产生不同的幅值和极性，将信号传送到可控硅门相位控制单元以对电动机控制。

3、 数字式速度模型发生器

在各种运行方式下所有额定速度范围所需的速度模型，数据存在 EPROM（可编程只读存储器）

中，根据

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运动控制柜发出的电梯运行信号或减速指令，EPROM 的地址通道从数据总路线读出，并送到

数/模转换器，

以产生一条光滑的速度模型（模似电压）。当电梯开始减速到接近平层位置时，在相差 200mm

处对电梯速

度采样并与预置数值进行比较，然后修正地址通道计时器的延迟时间，进而改变速度曲线，

以提高平层精

度。

4、 实际速度检测电路]

由安装在电动机轴上主速度传感器以出的脉冲，送到倍频脉冲电路，然后由频率/电压变换

器变换成模拟

电压，该模拟电压作为实际速度电压，再送到主放大器和安全保护电路。

5、 安全保护

（ 1） OUS（超速/欠速保护）

A、 在起动时，在控制柜信号发出后，如果轿厢在 0.45 秒或更长时间内仍未启动，OUS 就

要动作。

B、 在加速或正常运行时，当实际速度与预设速度模型之间有差别，且欠速大于 25.5%或超

速 5%时,OUS 就要动作。

C、 在减速时，当实际速度和预定速度有差别，超速 30%，或欠速 5.5%时，OUS 就要动作。

（ 2） SDP（换速保护）

在正常运行速度 94%时断开，在 89%时接通 SDP 信号将送到主控制柜，主控制柜利用这些

信号及预置距 离信号执行换速保护。

（ 3） ZX—继电器

这是用于正常停车期间制动器抱紧的指令，该继电器在减速到正常速度的 14%时断电。

（ 4） ZXT

这是将轿厢零速信号送到控制柜的指令，在\已经断电后用它在 0.22~0.69 秒内调整\

零速时间\。 6、 可控硅相位控制

可控硅相位控制通过接收主放大器的输出幅度与极性调整可控硅栅极的触发角（输出幅度是

速度模型与实

际速度之间的差值），并通、断可控硅的栅极信号，使电机驱动或制动。

7、 电源控制部份

线相连接，并根据从可?电源控制可控硅（低损耗高性能板块结构可控硅）与电梯电动机定

子绕组的每条

控硅相位控制部份发出的信号触发，以控制电机定子电流。

8、 供电电源部份

用于交流伺服驱动速度控制的直流稳压电源安装在速度控制 PC 板上，提供 +12V，-12V，

+5V 直流电，

该集成电路直流稳压器包含过流保护。

9、 发光二极管功能表：在速度控制 PC 板装有发光二极管，由于接口操作检查、调整和维

修。

（ 1） 输入接口显示：

UD：电梯运行 SRR：短距离运行。 /INS：非检修操作。 /TRS：非端站换速保护。 （所有信号输入电压为交流 100V）。

（ 2） 供电电源显示：

P：直流+12V N：直流-12V 5V：直流+5V

（ 3） 安全保护显示： /OUS：非控制的超/欠速保护

SDP：换速保护 /ZXT：非电梯停止

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（ 4） 其它操作检查指示： GS：可控硅相位控制电源开关

三、 调整过程

1、 电位器和发光二极管功能。

（ 1） 电位器：

VR1：（速度调整）调整电梯速度，向右旋转（H），轿厢速度增高，向左旋转（L），轿厢

速度降低。

VR2：（起动转矩）调整电梯的 起动特性，调整到满载上行起动时\（超/欠速保护）不

动作。

VR3：（P 增益）调整主放大器的增益。调整到满载检修运行时不产生振荡。

VR4：（SR。B 短距离制动偏压）仅在 1.5/1.75 米/秒电梯中用。在短距离运行开始减速时

调整减速特性。

VR5：（LR。B 长距离制动偏压）在长距离运行开始减速时调整减速特性。

VR6：（B 制动电阻）在电机制动运行期间灵敏调节。

VR7：（D 电阻）在电机运行时作灵敏调节。

VR11：（VD 运行时间）用该电位器的调整，控制延时时间，从而控制主放大器的初始给定

信号，以保证

主接触器接点，并在机械制动器释放时延迟补偿，通常置于中间位置。调整范围 0.3~0.4 秒。 VR12：（换速保护设置）只用于 1.5~1.75 米/秒电梯。在短距离运行下用来调节换速保

护速度值，调整电

位器，使 SDP 继电器在短距离运行电压的 89%时闭合。

VR13：（零速度时间）用于调整送到主控制柜中的零速度信号，调整该电位器，使得在满载

上行正常平层

时间下，将平层距离压缩到 1~2mm 之内。 VR21：（制动时间 1）平层距离大于 50mm 时调节。 VR22：（制动时间 2）平层距离小于 50mm 时调节。 VR23：（加速时间）设置加速时间，通常置于中间位置。

VR24：（短距离运行时间）在短距离运行时微调加速和减速成时间，通常置于中部位置。

VR25：（换速保护比例调节）调节由平层调节信号发生器发出的调节信号值。 VR26：（L1 平层）在距平层点 200mm 以前，由平层调节信号 1，设置恰当的速度模型电压。 VR27：（L2 平层）仅用于 1.5~1.75 米/秒电梯中。在距离平层点 100mm 以前恰当的速度

模型电压。 2、 发光二极管功能表

PC 板 JO6840GF1 拖动控制板 JO6840GK1 门单元 发光二极管 代号 /INS VD SRR /TPC SDP /OUS /ZXT GS 5V F N G1 G2 G3 G4 G5 G6

接口输出功能表

发光二极管燃亮继电器吸合（H）

非检修操作 电梯运行 短距离运行 非端站换速保护 加速和减速 政常速度 运行 移相控制接通

+5V 直流电源通 +12V 直流电源通 -12V 直流电源通

通 通 通 通 通 通

发光二极管熄灭继电器释放

（L） 检修及菅救操作

电梯停车 长距离运行 端站换速保护 高速运行 超速或欠速 停车 移相控制断开 +5V 直流电源断 +12V 直流电源断 -12V 直流电源断 电动机运行

断 断 断 断 断 断 制动停车 停车 TOEC 40 调试说明

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缺编号 1.01 页号 18

5

Z-J）OUS：当/OUS 接通时约为-11.5（L）。断开时约为+11.5V（H）。因此该端子通常为-11.5V

Z-J）/RL：通常为+12V（H），在再平层过程中为-12V（L）。 Z-H）ST：在减速过程中为+12V（H），其它时间为-12V（L）。

Z-L）L1、L2 在减速期间，当轿厢通过平层补偿点时为+12V（H），否则为-12V（L）。 3、 优先检修操作：首先合上主电源线开关，除了一般性的安全设备检查程序外，还应检查

下例特殊项目，

事先将所有微机 PC 板拿掉。

（ 1）电梯电动机磁场绕组线路： 确认电动机端子按照接线图已接到制控柜的适当

端子上。

（2） 热保护器，防止电动机绕组烧坏的保护装置：确认热保护装置的 T1 和 T3 端

子已正确连接到控制

柜的相应端子 ZXM/CO2 和 ZXM/CO3 上，这个热保护器装在电梯电动机定子上，当定子温度

达到

135±5℃时动作。

（ 3） 速度传感器（VTR）确认导线（三蕊屏蔽线）已接线图接好。

屏蔽线 黑线 白线 红线 电动机 SH N E PP 控制柜端子 ZXM/17 ZXM/20 ZXM/19 ZXM/18

（ 4） 第一位置传感器（PPT）：确认导线已经用双绞屏蔽线按照接线图接好，为检查拖

动方向，可参考

接线图（J011F9673D 第二页注五）。

（ 5） 控制柜间接线（仅用于 G2C）：确认导线已经用双绞屏蔽线按照接线图接好。

（ 6） 对\印刷电路板检查：

A） SW1 频率：这是一个转换 50HZ 和 60HZ 频率的开头，确认此开关已经拨到与工作地点

供电频率吻合

处。

B） SW2 控制：这是一个断路开关，用于切断可控硅栅极触发脉冲的电源，通常置于\通\

（ON）位置。

C） SW3 相位：这是一个转换开头，或转到单相或转到两相制动按下例说明置位。

电动机（KW） 3.7~7.5KW 9~22KW D) SW3 位置

1 2

S（开关）：这是一个改变加速/减速时间的开关。

通 断 开关 1 断 通 断 通 开关 2 断 断 通 通 时间 最长 0.75 0.5 0.4

轿厢速度 米 /秒 1.75/1.5 1.0/0.75 0.5 E)

典 型 设 置

开关 1 位置 断 通 断

调 整 范 短距离 2.3 1.8 1.2 长距离 2.4 2 1.3 开关 2 位置 断 断 通 加速时间(秒)

长距离 3 2.3 1.5 制动时间(秒)

短距离 1.7 1.3 0.9

围

EP-ROM(可擦,可编程只读存储器)：证实 ROM\与 ROM\的组合。

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轿厢速度（米/秒）

0.5/0.75 1.0 1.5 1.75

注：ROM\始终是 J0616JZ 与轿厢速度无关。

4、 机械制动器的初步调整。 A） 制动弹簧的初步调整。

J0616J-

4 5 6 7

B） 电阻 B1 的初步调整：B1 电阻的试调整应在轿厢不能运行的情况下进行，将装于 DMCU

印刷线路板

上的 SW2 控制开关拨到\位置，防止电流流入电梯电动机，然后运行制动器操作，对

各种运

行速度只要使 B 电阻短路（跨接 ZRS 继电器 1 ，3 接点）然后进行制动操作，移动 B1

电阻上的卡

抠，使用制动器线圈上的电压达到 85～９０伏。

５、检修速度操作：在检修速度操作期间，应证实下例条目。在测试运行之前，应在轿厢中

放入平衡负荷 在致相等的重量。 Ａ）保险丝与跨按线。

（１） 在主控制柜中插上（１ ，２ ，３ ，４ ，５ ，７）保险丝，并

验证供电电压。

在（５号）保险与 HL1 之间―――直流 120～125V 在（7 号）保险与 HL1 之间―――交流 100～105V （２） 跨接端子板上的下列端子，该端子板装于主控制柜中央

Ｐ～／ＲＬ ＺＲＳ～ＺＸＭ／００

ＳＤＰ～ＺＸＭ／００（１３ ． １４）

C） 检查电动机旋转方向：

（１） 把主控制柜\开关（主控制柜检修开头）拨到\位置。合上主动力线开

关，

然后确认主控制柜上的\开关处于断电状态，如果相序继电器工作正常，而电动机运动

方向相反，只

要将连到过负荷继电器上的两根导线互换即可。

检修速度以电梯合同速度为基础进行变动，大致按下表调整：

合同速度 检修速度 0.5m/S 0.3m/S 0.75m/S 0.5m/S 1.0m/S 0.5m/S 1.5m/S 0.5m/S 1.75m/S 0.5m/S

（２） 插上主控制柜（15，17，18）号保险，并检查鼓风机的旋转方向，如果风机扇

叶旋转方向相反，

换接电机接线端子盒中的两根导线即可。

5、 正常操作：

A、 检查供电电压：确认微处理器模板上 5V—GND 端子间的电压为+5V，15V 按要求调整 PI。 B、 证实工作现场配线：若 COP，HB，OPU，IPD，DZ，TPC 各线均正确接好，则由测试人证

实。

C、 证实计算板已按（JO-R490D）调整好，然后把微处理器插在印刷线路板上。

D、 按 5-a）-（2）拆开跨接线。

省略的跨接线：P~/RL，ZRS~ZXM/00，SDP~ZXM/00（13，14）。然后，检修运行，确认计算

板上的（上

/下）发光二极管显示与轿厢运行方向一致。

E、 证实装在计算板上的 IPU，IPD，DZ（已经按上 9#保险后），再检修运行，并确认轿厢

每经过一层数

时 IPU，IPD，ZD 发光二极管都燃亮。

F、 伺服调整：在主控制柜 ZXM/13，ZXM/14 与基站；之间跨按导线营救和平层功能中止。 G、 正常速度操作：在轿厢中放入平衡负载（插上 8#和 6#保险，接上测试工具），过时，

轿厢应放置在端

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站平层处（测试工具首先批示\，然后就作好接收指令的准备）由发出的指令检查正常

速度。

H、 计算板预置调整：记录每层的实际平层位置和计数显示，通过调整传感器叶片和计算器

预值，将误差 调整到±2mm 之内。

7、 乘坐质量的调整（平衡负载下）：这部份与平衡负载的调整有关系。

A、 速度调整：转动装在\印刷线路板上的电位器\（VR1）就可调整轿厢

速度，将

它调到\，轿厢速度增高，将它调到\，速度减小。在调整对重块后，测量轿厢速度，转

动电

位器以使轿厢速度达到合同速度值+0~-0.5m/S 范围内。

B、 制动时间的试调整：试着设置电位器，以得到较好的平层精度，该电位器改变轿厢的减

速度，即停车

制动开始到轿厢停止所用的时间。将平衡块放在轿厢中，使轿厢向校对楼层做两层运行。转

动装在

\印刷线路板上的\制动时间 1。2\电位器，并将平层精度调到±5，±2mm 范围内。转

到

\轿厢不到平层处停止。转到\轿厢超过平层处停止。制动时间 1（VRZ1）平层误差

在 50mm

以上调整。制动时间 2（VRZ2）平层误差小于 50mm 时调整。

C、 加速特性的调整：

1）、加速时间的调整：加速时间的调整范围是根据减速调整开关 DS 的设置自动决定的。

正 常 设 置

轿厢速度 （m/S） 1.75

1.5 1.0 0.75 0.5 DS SW1 断 断 通 通 断 SW2 断 断 断 断 通 加速时间 （VR23） 从 S 侧第一格

中间 从 S 侧第二格

中间 中间 平均加速度 （m/S） 0.7 0.7 0.7 0.56 0.35

*电位器的设置位置：\。TORQUE\（起动转矩）（VR2），\。RES\（VR7），在轿厢中

放入平衡重块，

调整以获得从电梯起动到额定速度包括加速和完成加速在内的良好运行乘坐特性。

要调整的项目如下：

\。TORQUE\（起动转距）：调整电机的起动转距，\。RES\：调整轿厢对电机转距变化的

响应时间。

这些项目由参考磁性示波器记录的数据进行调整。

2）\，\。TORQUE\调整：

取出速度模型曲线和伺服电机输出的记录，旋转本电位器使电机输出曲线滞后于模型电压曲

线大约 0.2 秒。

旋转到\（最小），滞后就增加，而旋转到\（最大），滞后就减小。 从流入电机绕组的电流看，轿厢起动没有使电流达到最大值，理想的电流值是满载运行电流

的 1.2~1.8 倍。 参考下面的示意图：

旋转\。TORQUE\电位器例该值变化，不取图中虚线的电流曲线。

?

反映。?电流的上升由∠

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在起动转距太大的情况下，加速度曲线上升加快。

8 起动转距太大

↙

0.2 秒的滞后? ?

在板不平衡负载如满载的情况下完成起动转距的调整，微调以后完成。 3）：\。RES\的调整：调整应在满载条件下进行。使它调离原来的中点。

D、 减速运行的调整：

（ZS，TIME，LR，B。BIAS，SR。B。BTAS，B。RES）

在轿厢中放入平衡负载并且调上从制动开始到轿厢完全停止期间的良好运行特性。 平层校正回路的调整应该最后完成，因此，在计数板上的 DIP 开关 L1 和 L2（用于 1.5m/S

或 1.75m/S

速度）暂时切断，在 1.5m/S 或 1.75m/S 速度的 DMCU 板装有名叫\短运行时间\的电位器，

确保电位器 放在它的中点值上。 1） 被调整项目的功能：

以下调试项目设置在 DMCU 板上其目的是要获得良好运行特性。

调试功能电位器的名称

LR，B。BIAS （长行程制动偏置）

SR，B。BIAS （短行程制动偏）

R．RES （制动响应） 轿厢速度 m/S 0.5, 0.75, 1.0

O X O 1.5, 1.75

O O O

调试项目的功能

调整长行程时，在制动开始点电机的制动

转距

调整短行程时，在制动开始点电机的制动

转距

调整在轿厢减速时对应于电机转距变化的

轿厢响应时间

和这些电位器装在一起的还有一个称做\。TIME\的电位器，它发出分断 UD 和或 D 开产

的信号。

2） 制动转距的调整，开始制动运行（LR，B。BIAS，SR，B。BIAS）调整上通过以下项目来

完成的：

\，B。BIAS\用于长行程运行，而在 0.5，0.75 及 1.0m/S 速度时，本项也适用于短行程

运行。

\，B。BIAS\在 1.5，1.75m/S 速度下进行短行程运行。

这些电位器的作用是控制制动开始期间的制动电流以及调整电机产生的制动转距。 把电位器拧到最大（偏置较深），在制动开始期间，轿厢减速度迅速变化，反之，把电位器

拧到最小， 其减速度变慢。

在轿厢里放入平衡负载，然后使轿厢向主要层站运行两层（0.5, 0.75, 及 1.0m/S 速

度的层数行程 就足够了）。

借助于磁性示波器记录速度模型电压，（SP）实际速度电压（NF）和电流，然后参考那些记

录进行

调试工作，首先对电位器\，B。BIAS\进行调整，参考下面的草图。

实际电梯速度 偏置太小 偏置适当 偏置太大 调节\，B。BIAS\获得合适的偏置 速度模型（SP）

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9 轿厢速度 （电流驱动） 偏置太小 制动电流 偏置适当 偏置太大

在做调试工作期间，楼层停站准确度会有所变化，这时再调整 DMCU 板上制动时间的电位

器，使准

确度在于±10mm 以下。

3）\，B。BIAS\调整：适用于 1.5/1.75MPS 工作状态。

\，B。BIAS\的调整必须在\，B。BIAS\调整完后再进行，调整步骤同\，B。BIAS\

的调整，向标准的楼层进行单层运行的情况下进行调整。

短路程运行和长路程运行的停车准确度可能不同，但是连续调整\，B。BIAS\为的是得到

好

的运行特性，这期间不要旋转\，TIME\电位器。

4）\。RES\的调整：

\。RES\电位器的作用：调节\。RES\是为了使实际电梯连续赶上模型电压，换言之，调节

此电位器，可以使制动开始时出现的电梯速度滞后（与模型电压比）得到恢复。 旋转电位器\滞后可迅速消除，旋转的太多或由于类似纲丝绳、平衡器弹簧等机械系统产

生的

抖动，都可以通过电子系统产生的振荡被放大。所以在轿厢内也会感到抖动。 这些调整工作是借助于磁性示波器记录的电梯速度，模型电压和电流来完成的。

参考如下草图： （加速度持性曲线）

恢复适中 恢复太快 恢复太慢

响应持性曲线的最后调整。应该在最后负载不平衡的条件下完成。

7-e）停车准确度的调整（制动时间 1 和 Z，S。R。TIME）

制动偏置或制动响应的调整可能影响楼层的制动精度，在轿厢保持平衡负载（半载）的情况

下重

调标准层楼的制动精度。

（ 1）\和 2 的重调：

在 0.5，0.75 和 1.0m/S 速度时通过安装在 DMCU 板上的电位器调整平层。

在 1.5，1.75m/S 装置情况下，借助安装在 DMCU 板上的\和 2 来调整长运

行平

层，然后调整用于短运行操作的 CUBZ 板上的 SRST 设置，以便在短路程运行过程中得到良

好的停车准确

度。

每种情况下的制动偏差必须保持在±3~7mm 之间。

（ 2）\。R。TIME\的重新调整：

1.5，1.75m/S 控制由在 DMCU 板上的\。R。TIME\电位器保证，它用来调整短行程平层。

事实上，平层精度通过调整 SRST 的值，可以得到同样的精度，使制动补偿回路处于不工

作状态，测定

轿厢满载时的制动平层精度，然后与平衡负载时的平层精度比较。差别应该在 25mm 范围内，

如果差别超

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过 25mm 需要向工地管理部门报告。

(3) \。TIME\的调整：

DMCU 10

\。TIME\决定主控制柜上的 U 和 UD 开关的\指令。并且在不平衡负载的条件下进行

调整，

因此在此期间暂时定在中点。

7-F）满载时的调整：

在轿厢内放满负载并使它运行，用磁性示波器记录轿厢速度，速度模型，加速度，减速度和

电流，参考 这些记录进行调整。

（ 1）在满载条件下机械制动的调整

制动弹簧的调整：尽管制动弹簧在Ⅲ-4 项已初步调定，但弹簧应该按照满载下行制动滑行

的距离进行

调整。使轿厢满载向下行，然后满速期间切断电源。调整制动弹簧以使滑行距离满足下例值：

轿厢速度 制动滑行距离

0.5m/S 250~280mm 0.75m/S 450~500mm 1.0m/S 750~850mm 1.5m/S 1500~1700mm

1.75m/S 2000~2300mm

使用磁性示波器精确地测量距离，参见如下：

速度 电梯速度 Vm/S 电梯停止 t 秒 断开电源开关

制动滑行距离可以按下列公式计算： S=V（m/S）XT（S）X1/2=1/2V。t（m） 假定 V=1.5m/S t=1.5 S 则 S=1.5 X 1.5 X 1/2 =1.12(m)

(2) 制动电阻 B，B2 和\。TIME\电位器的调整

制动电阻 B 的调整：

这个电阻与 ZRS 继电器触点并联，在调整制动电阻 B 时将 ZRS 继电器触点隔离，并找到

恰好使制动器松

开的点，然后将回路中的电阻值增加 20%，在 ZRS 继电器释放后，这样调整可以起到脱扣

保持作用，

（ 3）\增益\的调整：

\增益\决定主放大器的总增益并调整它以便在检查轿厢的满载向下运行时不会发生共振。

共振可通过旋动\增益\拧到\侧来消除。

例如：

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统 DMCU

NF? ? SP 适当数 11 增益太高

增益太低

（ 4）\。TIME\调整：

本电路用来保护主开关触点防备制动延时响应，而 UD。TIME 的调整和主放大器起动控制一

样制动装置 已释放后运行。

\起动转距\（VR2）要调到中点使电机不会在满载上行时起动逆转。 只要机械适当制动并且弹簧维持本身的紧张状态，则调在中点将是合适的。

制动释放指令

UD 0.3~0.4 秒

UDA 电机电流

注：对于蜗轮蜗杆传动为 38∶1 的曳引机，通过调节中点，可以得到足够数值。

7-G）在满载条件下调整加速度（减速电阻，起动转矩）

在平衡负载条件下的加速度已按（7-C）调整完现在继续在满载条件下加速度，

（１） 重调减速电阻电位器（\。RES\）

在轿厢中放入满载并使轿厢运行，用示波器记录轿厢速度，速度模型，加速度，减速度及电

流，再参考 这些记录进行调整。

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统

DMCU 12

使满载轿厢从标准楼层起动，并用示波器记录，然后调整减速电阻及起动转距，以使速度特

性与下图相 同。 SP 速度模型?

NF? SP? ?

满载上 FLU（A） 满载下 FLD（B）

如果满载下行速度（B）穿越速度模型，就将减速电阻转向低，因而，速度就缓慢地跟上模

型电压。

但是，我们也不希望恢复太慢，因为即使在满载上行情况下，电梯速度的延时也是通过轿厢

完成加速度时

间恢复的（在上面的草图中，满载上行速度（A）在轿厢完成加速度以前也跟随模型电压）。

（２） 起动转距的调整：

调整起动转距，以使起动电流大致等于满载运行电流的 1.2~1.8 倍，并使速度电压延迟大

约 0.3 秒左右，起

动转距在轿厢起动时可起到防止冲击的作用，它应根据上、下行的时间进行调整，以便在满

载上行情况下 电机不会发生起动逆转。

通常将起动转距电位器设置在以最小点开始向前 2 或 3 刻度处。

（图见下页）

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统

DMCU 满载上行

13 满载下行

SP ? NF SP ? NF MAX 0.4秒 ZX ZX UDA UDA UD UD

NA2 NA2 电机电流 电机电流

1.2~1.8X 满载上行运行电流 在满载下行时起动的电流过大引起的振荡

加速度

在控制已经开始以后，/ZX 在额定速度的 1.5%时吸合，如果吸合延时 0.5 秒或 0.5 秒以

上，/OVS 就吸合，

因此，不要将起动转距设置过于接近最小值一侧。 7-H）\零速时间\（ZS TIME）电位器的调整：

该装置的作用已在（7-E-3）中说明\零速时间\的调整应在轿厢满载下进行。调整\零速时间

\以使

退回盘与下表相同，退回量根据所用的齿轮传动比的变化决定，退回量安 PPT 钢带测量。

齿轮传动比 到 30 38 以上

将电位器向\低\转，退回量变小。

退回量（mm）

2±1 1±1

7-1）满载条件下减速度的调整（长距离制动偏置，短距离制动偏置，制动电阻）。

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DMCU 14

平衡负载条件下减速度调整按（1-A）调整，现在继续满载下调整减速度。 调整\长距离制动偏置\（LR。B。BIAS）和\短距离制动偏置\（SR。B。BIAS）电位器。 在轿厢中放入满载，并使轿厢运行，用示波器进行测量并根据得到的记录继续调整。

（１） 满载上行减速度的调整：

记录满载轿厢长距离上行数据，如果减速过大将\。B。BIAS\转到最小。

如果长距离制动偏置调得过大，（最大侧）则停车已运动初始阶段的减速过大，调整该电位

器，以使得在模

型电压曲线与电梯速度曲线之间在减速开始时有一点儿时间，见下面的草图。 对于 1.5,1.75m/S 速度控制提供了短距离制动偏置，在满载轿厢短距离上行过程中，调整

这个电位器，调

整步骤与调整长距离制动偏置时相同。 不要使开始阶段的减速度为最大值

不要产生振荡

减速度 负反馈

这里应有适当的速时

速度模型 速度特性

不要使这一点成为最大值

电流特性 （２）

满载下行减速度高干调整：

记录下行轿厢数据（长距离）。如果在初始阶段减速度太小，就将长距离制动偏置调到最大

值。

由于长距离制动偏置已按 7-（1）调整完毕，则在这里只需要验证一下满载下行时的作用就

行了。

将制动偏置转到最小，系统响应就变慢，见下面的草图： 如果在停车开始期间减速度太小则最大减速 就在附近

出现且变得很大。

减速度特性 延迟程度适当 延迟太长 速度模型 速度特性

7-J）停车准确性调节：

在平衡负载下调整停车准确性（制动时间 1。2 短距离运行时间 S。R。TIME。SPD。B 调节）

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统

在没有平层补偿电路的情况下完成停车准确性调节。

（１） 调节制动时间 1。2

DMCU 15

在平衡负载下使轿厢做长距离运行。然后在校正楼层测量停车准确性，旋转 DMCU 底板上的

制动时间 1 和

2 以便停车误差保留±5～±3mm。

（２） 在 1.5 或 1.75m/S 情况下。就需要用短距离运行操作来验证停车误差，

调整计算板上短距离运

行操作 SRST 位置，以便误差保留在±5～±3mm。

（３） 1.5 或 1.75m/S 控制由短距离运行时间电位器提供，该电位器装于 DMCU 面

板，该电位器的作用

是减少长距离运行与短距离运行之间平层误差的差别，但该电位器除另有要求外，应保持在

中点处，

因为短距离运行停车准确性很容易由计算板上的 SRST 的设置来调整。

（４） 暂时先将 DMCU 面板上的\增益调节电位器调到中点处，这个电位器

的作用是决定用于平 层补偿电路的放大系数，

7-K）平层补偿的调整（STD。速度调整 1。2。SPD 增益调节）

该项调整应在轿厢负载平衡情况下进行。

（１） 第一步（L1）

只接通 L1 开关，L2 开关应置于\断\位置，使轿厢进行长距离运行，然后在校对楼层检查

停车误差。

如果停车误差为（-），就将\电平\电位器拧到\以使停车误差为 7-J）-（1）中所列

的数值相同，

（这是在平衡负载条件下不加校正时的数值）。如果停车误差为（+）就将电位器拧到\。 注：（-）停车误差，表示轿厢超前平层处停车，即上行轿厢停于层楼下方而下行轿厢停在

层楼上方。 （２） 第二步

接通 L2 开关，并将 L1 开关转到\断\位置，按照 7-K-（1）相同的方式调整\速度整

定 2\

（３） 整体步骤

接通 L1 和 L2 开关，并在校对楼层检查停车误差，对于 1.5m/和 1.75m/S 速度的电梯，

还应检查短距离运 行时的停车误差。

（４） 补偿电路中运算放大器放大系数的调整（SPD 增益调整） 使满载轿厢进行长距离运行，并在校对楼层测量停车误差，L1 和 L2 开关均应接通。

调整装于 DMCU 面板上的\增益调整\，经使满载轿厢与平衡轿厢之间停车误差的差

值在加入校正情况

下达到 7mm 之内，（满面载上行轿厢应趋向于在楼层下方停车，且下行轿厢也停于下方）

应避免校正过度，

因为过度校正会造成减速度的突然变化，使乘坐质量变坏。

8 安全电路的调整： 8-a）过负荷继电器\的调整

这个过负荷继电器是带有调整钮（延时）继电器，在电梯电机单相时，动作时间应调为 15±5

秒，调整 步骤如下所述

（１） 改变 DMCU 接线

为保护可控硅在 DMCU 上的 U，V，W，X，Y，Z 端子不联接导线，并将 U 与 Z，V 与 X，W

与 Y 分别相接，然

后断开 DMCU 面板上的\控制\开关。

（２） （３） （４） （５） （６）

断开从 UD 接触器 4#接点按到 V 端子上的导线，这样，就使电梯电机处单相状态。

为防止制动器动作，断开\端子上的导线。

检查调整钮的刻度，调到印在电机铭牌上的额定电流值的 1.7 倍处。

使电梯处于检修运行状态，按下行钮，以得到启动信号， 调整继电器上的调整钮，使继电器在 15±5 秒内脱扣。

（8-b）超速，欠速脱扣开关\

\开关不用在现场调整，因为该开关已确定是在下列条件下工作的，即以实际速度电压

（NF）与模

型电压（SP）的检查比较为结果，该模型电压由 DMCU 发出，包括加速匀速，减速全过程。

\在下列条件下动作

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数字式交流伺服拖动系统

DMCU 16

——起动时

在 U 或 D 及 UD 已接通 0.5 秒以后，轿厢实际速度还未达到额定速度的 1.5%，这时

\断开。 --加速和匀速运行期间

这时将实际速度与速度模型进行比校，当欠速超过 20%或超速超过 5%时\断开。

——减速期间

将实际速度与速度模型进行比校，当实际速度欠速超过 30%或超速大于 5.5%时\断开。

8-C）换速保护\

\通常设置在额定速度的 94%时打开，额定速度 89%进接通，因此，不需要调整。 对于 1.5/1.75m/S 工作状态为短距离运行提供\设置\（VR12）。该电位器在工厂预

先设置，不需要在

现场调整。

如果\（换速保护）在短距离运行动作，需要调整\电位器。

短距离和长距离运行时，在完成加速前，发光二极管指示\应闪亮，在减速初始以后应

立即熄灭。

8-D）端站保护电路\

限位开关 1LS~4LS 必须按图 JO-R49OD 所示设置。

即使来自微机板停止信号 ST 发生故障未能传到 DMCU 上的 ST 端子，位于井道上、下端的

限位机械开关

1LD~4LS 将发出 ST 信号使轿厢减速和停车。

IV 故障诊断

1\在 UD 和 U 或 D 开关吸合后电梯不启动\遇到此情况，请按下例等距离程序检查

1-A）查明 SMCU 面板上的控制开关（SW2）是否在\（接通），假如不是，请接通。 1-B）检查 DMCU 面板上的发光二极管指示灯。如不正常可对各发光二极管进行检查。

GS 5V

检查接线器\安装是否正确

P N

UD：检查端子\接线是否正确

1-C）检查端子\与各接线端子的电压，其电压的正确值应如下：

端子 ST-E VDA-E NAZ-E

SP-E 电压 -11.5V -11.5V 0~-11.5V 0.27V

如果所测电压与上述数据不符，则 DMCU 电路 J0684OGF 有必要重新检查，应更换该电路。

1-D）根据Ⅲ-1-B）的接口输出与功能表检查

DMCU 可控硅门触发板上的 G1—G6 发光二极管指示是否正确

尽管发光二极管 G1—G6 熄亮同表中表示一样，电梯仍不启动，其原因大体如下

1）主电机到控制柜的接线 U V W X Y Z 可能不正确

2）DMCU 电源控制板上的可控硅可能是坏的

3）电动机绕组可能有故障

假如故障是由 2）或 3）引起，应更换可控硅或电动机。

2\电梯不按额定速度运行\此时应做下列检查

2-A）依照下面表中的值检查端子 SP 和 E 之间的电压，假如与下面表格不符，应更换只读

存储器（ROM-D）

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统

SP—E 电压表

1.75 5.14V 2.57V 0.73V 2.14V 1.5 6V 3V 0.44V 2.5V

DMCU 17 运行方式

长距离运行 短距离运行 检修运行 *额定速度为 0.5m/S 的电梯, 再平层 营救 轿厢速度 m/s 额定速度 1.0 0.5 0.073 0.417 额定速度(MPS)

1.0 9~8.8V - 4.5V 0.66V 3.75V 0.75 - 5V 0.88V *5 0.5 - *5V *0.88V *5

检修速度即为 0.3m/S 再平层速度为 0.05m/S, 营救状态

为 0.283m/S。

2-B）检查接口发光二极管指示与运行方式是否与下表相吻合。假如二极管指示与表不符，

应检查 DMCU

到控制柜的接线与接线头。

运行方式

长距离运行 短距离运行 检 修 再平层 营 救 /检查 灯 亮 灯 亮 灯 灭 灯 亮 灯 灭 发光二极管指示 短距离运行 灯 灭 灯 亮 灯 灭 灯 灭 灯 灭 长距离运行 灯 亮 灯 亮 灯 亮 灯 亮 灯 亮 /再平层时电压

+11.5V +11.5V +11.5V -11.5V

-11.5V

3\由于电动机的制动转矩不是而不能正常减速\为此应检查下列步骤。

3-A）用万用表检查在 DMCU 可控硅熔断保险（快速保险）熔断，更换新的熔断保险。 3-B）令电梯运行并检查在 DMCU 门电路触发板上发光二极管 G1~G6 是否与Ⅲ-1-B 中接口

输出与功能表所

示相同。

假如发光二极管指示与表不符，检查 DMCU 上的\接头。

4\加速时在实际速度（NF）和模型速度（SP）之间存在超调量\。出现这种情况可能是下列

原因，可作下

列检查

4-A）井道运行速度损失大，检查导靴待

4-B）加速时间设置不当

4-C）飞轮与轿厢重量与规定不符，用磁性示波器记录负载上行实际速度的重力停车曲线，

检查自然延滞是

否在 0.3~0.4m/S2

如果偏离很大就应该修正飞轮规格,飞轮 GD（转距）越小，自然延滞也越小。

（注：这里的自然延滞规定为满载上行关断电源和制动释放）

5 超速/欠速保护

\被激励\，在此情况下应做下列检查：

5-A）检查 DMCU 面板上的\。TORQUE\（起动转距）设定值是否适当，如不适当，可按Ⅲ-7-9）

-（2） 重新调整。

5-B）检查速度传感器（V。T。R）的输出是否正常。如不正常，更新装在电动机上的脉冲发

生器。

脉冲发生器运行不正常可使电梯突然按常规速度起动。

6\平层精度不合格\应再进行一次下列调整。 A）实际速度的超量过大：

（１） （２）

DMCU 面板上的\。GAIN\（主放大器增益）太低按Ⅲ-7-F）-（8）重新调整。 若\。RES\制动响应和\。BIAS\（B 增益）设置不当按Ⅲ-7-D）重新调整。

B）电梯未到适当平层点而提前停车。

（１） （２）

（３）

按表 JO-R490D 重新检查减速距离。 重新调整\。TIME\制动时间。

检查\制动相选择开关\是否设置在正确相。否则将其调对。

C）除了用以上 A）和 B）方法改善平层精度以外，其次还应按Ⅳ-4-C）方法准确测量。

TOEC 40 调试说明

数字式交流伺服拖动系统

7\主控制柜中的 1 号~3 号保险烧断\

A）电源功率不足：

DMCU 18

满载上行启动，三相交流电源电压降落 15%时保险可能熔断。

B）制动能量过大。按Ⅳ-4-C）检查。

C）在某相线上出现电流浪涌（通过测量保险 1 号~3 号上的电流可发现。

试将与保险 1 号~3 号下连的变压器二次边的相线换相。

V 附属资料 *运行时间曲线图

*数字交流伺服拖动的详细说明 *数字式交流伺服拖动方框图

*数字式拖动控制单元（DMCU）装配图。图号 J06840GG（8Z-7-30）

*数字式拖动控制板装配图。图号 J06840GF（8Z-11-17）

PC 板 JO6840GF1 拖动控制板 JO6840GK1 门单元 发光二极管 代号 /INS VD SRR /TPC

SDP /OUS /ZXT GS 5V F N G1 G2 G3 G4 G5 G6

接口输出及功能表

发光二极管燃亮继电器吸合（H）

非检修操作 电梯运行 短距离运行 非端站换速保护 加速和减速 政常速度 运行 移相控制接通 +5V 直流电源通 +12V 直流电源通 -12V 直流电源通

通 通 通 通 通 通

发光二极管熄灭继电器释放

（L）

检修及菅救操作

电梯停车 长距离运行 端站换速保护 高速运行 超速或欠速 停车 移相控制断开 +5V 直流电源断 +12V 直流电源断 -12V 直流电源断 电动机运行

断 断 断 断 断 断 制动停车 停车

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/6lgp.html