十字路口交通灯控制的模拟课设报告
更新时间:2023-03-18 06:08:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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沈阳理工大学
一、概述
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。
电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。
1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。
随着社会的发展,人们的消费水平不断的提高,私人车辆不断的增加。人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。PLC 的智能控制原则是控制系统的核心,采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档,相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长,达到最大限度的有车放行,减少十字路口的车辆滞流,缓解交通拥挤、实现最优控制,从而提高了交通控制系统的效率.
交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。
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二、硬件设计
1、控制要求
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始
2、选择PLC型号
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。
由于学校实验仪器限制,本课程设计选用西门子S7-200型号PLC。
S7-200 CPU22X系列产品有:CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CPU226XM模块。
由题目可知,共有一个输入,八个输出,我们选用的CPU型号为224。
CPU224模块I/O总点数为24点(14/10点),可带7个扩展模块;用户程序存储器容量为4K字;内置高速计数器,具有PID控制的功能;有2个高速脉冲输出端和1个RS-485通讯口;具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。
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3、系统设计流程示意图
图2.1 流程图
4、I/O分配表
根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析,系统采用自动控制方式,输入有系统开启按钮信号;输出有东西方向、南北方向各两组指示信号和甲乙指示驱动信号。由于每一个方向的两组指示灯中,同种颜色的指示灯同时工作,为了节省输出点数,可采用并联输出方法。由此可知,该系统所需的输入点数为1,输出点数为8,全部是开关量。
表2.1 I/O分配表
输入信号 输出信号 SB1启动按钮 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯 东西绿灯 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 3
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东西黄灯 东西红灯 甲 乙 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
5、I/O接线图
图2.2 I/O接线图
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三、软件设计
1、设计梯形图
当启动开关SD合上时,I0.0触点接通,Q0.2得电,南北红灯亮;同时Q0.2的动合触点闭合,Q0.3线圈得电,东西绿灯亮。1秒后,T49的动合触点闭合,Q0.7线圈得电,模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒,T43的动合触点接通,与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使东西绿灯闪烁。又过3秒,T44的动断触点断开,Q0.3线圈失电,东西绿灯灭;此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开,Q0.4线圈得电,东西黄灯亮,Q0.7线圈失电,模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后,T42的动断触点断开,Q0.4线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达25秒,T37的动断触点断开,Q0.2线圈失电,南北红灯灭,T37的动合触点闭合,Q0.5线圈得电,东西红灯亮,Q0.5的动合触点闭合,Q0.0线圈得电,南北绿灯亮。1秒后,T50的动合触点闭合,Q0.6线圈得电,模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒,即起动累计时间为50秒时,T38动合触点闭合,与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使南北绿灯闪烁;闪烁3秒,T39动断触点断开,Q0.0线圈失电,南北绿灯灭;此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开,Q0.1线圈得电,南北黄灯亮,Q0.6线圈失电,模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后,T40动断触点断开,Q0.1线圈失电,南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟,T41的动断触点断开,T37复位,Q0.3线圈失电,即维持了30秒的东西红灯灭。
上述是一个工作过程,然后再周而复始地进行。
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