发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定20131022

No. 6, Tian Wei San Jie, Area A,

Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone, Shunyi District 101312, Beijing, China

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD

发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定

一. 发那科数控系统概述

目前国内发那科系统主要分为三类: 0i-D系列, 30i/31i/32i/35i-B系列, Power Motion i -A 系列. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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FANUC Series 30i-MODEL B

FANUC最先进的CNC系统，灵活的应用于各种先进的多轴机床。丰富的控制轴数，可同时完成各种加 工动作；五轴加工功能，可用于各种复杂形状的加工。

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最大控制路径数：10路径

最大总控制轴数：40轴 最大进给轴数：32轴

最大主轴数：8轴 联动轴数：24轴

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FANUC Series 31i-MODEL B

FANUC最高档CNC系列的核心产品，具有各种先进的控制技术。加工功能丰富，适用于各种高档、高 性能的车床和加工中心。 最大控制路径数：4路径 最大总控制轴数：26轴 最大进给轴数：20轴 最大主轴数：6轴 联动轴数：4轴

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FANUC Series 31i-MODEL B5

包括31i-B的全部功能，并增加了5轴联动控制功能。可以实现高速、高精确度、高品质复杂形状的加 工，可应用于各种最先进的5轴联动机床。 最大控制路径数：4路径 最大总控制轴数：26轴 最大进给轴数：20轴 最大主轴数：6轴 联动轴数：5轴

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FANUC Series 32i-MODEL B

FANUC标准的车床和加工中心CNC系统，包含了大量的车床和加工中心的功能。 最大控制路径数：2路径 最大总控制轴数：16轴

最大进给轴数：10轴 最大主轴数：6轴 联动轴数：4轴

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FANUC Series 35i-MODEL B

FANUC用于传送线的CNC系统，具有强大的PMC功能基本的CNC功能，可高速执行简单的加工。

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最大控制路径数：4路径

最大总控制轴数：20轴 最大进给轴数：16轴 最大主轴数：4轴 联动轴数：4轴

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FANUC Power Motion i-MODEL A

多轴多路径控制功能、广泛应用于一般工业机械。最适合用于控制大型伺服电机。 最大控制路径数：4路径 最大总控制轴数：32轴 联动轴数：4轴

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二. Fanuc系统全闭环连接

Fanuc系统的光栅接口单元（fanuc称作分离型检测器接口单元SDU）有两种： - A02B ─0236─C205(基本，最多4轴) - A02B ─0236─C201（基本，最多4轴） - 扩展模块为：A02B ─0236─C204

2）、配置不同的光栅尺，需要不同的fanuc光栅接口单元，例如，1vpp的光栅尺 需用订货号为A02B ─0236─C201的光栅尺接口单元，或者用海德汉转换接口IBV， 把1vpp信号转换为TTL信号，再用A02B ─0236─C205光栅接口单元。

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三. 电缆连接

- 连接TTL模拟量信号以及Fanuc串口信号的，应用Fanuc C205接口模块，相关电缆可以在报价本

中查到: “Serial interface-Fanuc-Cable Overview”。

- 使用1Vpp信号时(如连接LB382C)，应用Fanuc C201接口模块，末端电缆可选择和TTL信号一样

的含Fanuc插头的电缆。如下：

四.Fanuc系统中参数设定

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1882这两个参数的含义，详情见下页事例。 有关距离码光栅尺的相关参数含义见下图：

1821

40.04 40.08

80

160

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参数1821=1000line x (360度÷编码器线数)=名义增量值

参数1882=1001line x (360度÷编码器线数)

>若是ERA4280C:

参数1821=2000line x (360度÷编码器线数)=名义增量值 参数1882=2001line x (360度÷编码器线数)

>举例:RON285C 18000

参数1821=1000line x (360度÷18000)=名义增量值(20) 参数1882=1001line x (360度÷18000)=20.02

技术热线: 010-62984734

网址:

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/6iue.html