基于LOGO!的楼房水泵控制-毕业设计

长沙学院毕业设计(论文)

摘 要

基于LOGO!的楼房生活供水控制系统兼有低成本和高效率的优点，在智能供水应用上得到广泛应用。采用LOGO!控制器的楼房供水控制系统很好的解决了传统电气控制系统触点多、故障率高、可靠性差、维修量大的缺陷。

在分析楼房供水控制系统工作原理的基础上，介绍了基于LOGO!的楼房生活水泵电气控制系统的设计过程，详细阐述了系统的硬件和软件设计方案。给出了控制系统的软件设计程序流程图、主电路接线图、LOGO!功能块图、LOGO!外接接线图等。利用LOGO!自带的仿真软件对所设计程序进行了仿真验证，结果表明，所设计的楼房生活供水系统基本达到了设计要求，能满足楼房自动供水的需要。

关键词：LOGO!，控制系统，智能供水

I

长沙学院毕业设计(论文)

ABSTRACT

Based on the LOGO! Building living water pump system with the advantages of low cost and high efficiency is widely used in Application of intelligent water pump. The building living water pump system based on LOGO! controller solves the defects of traditional electric control, such as, overmuch contacts, high rate of malfunction, poor reliability, a large quantity of maintenance .

In the analysis of working principle of the building water supply control system, introduced the design process of building living water pump electrical control system based on the LOGO!, expressed the hardware and software design scheme of the system in detail. On this basis, the project put forward the program flow chart of software design, main circuit wiring diagram, function block diagram of LOGO!, external connecting diagram of LOGO! of control system, etc. The design procedure is validated by simulation with the simulation software of LOGO!, the results show that, the design of the building water supply system has achieved the design requirements, to meet the needs of building automatic water supply.

Keywords: LOGO!, Control system, Intelligent water supply

II

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目 录

摘 要 .................................................................................................................... I ABSTRACT ......................................................................................................... II 第1章 绪论 ....................................................................................................... 1

1.1楼房二次供水简介……………………………………………………………..……..1 1.2选题依据…………………………………………………………………………..…..1

第2章 楼房供水系统方案研究 ....................................................................... 3

2.1 楼房供水系统工作过程 .............................................................................................. 3 2.2 系统控制要求 .............................................................................................................. 3 2.3 楼房供水系统方案确定 .............................................................................................. 4

2.3.1 研究思路 ............................................................................................................ 4 2.3.2 控制方式选择 .................................................................................................... 4

第3章 楼房供水系统硬件设计 ....................................................................... 6

3.1 主电路设计 .................................................................................................................. 6 3.2 控制电路设计 .............................................................................................................. 7

3.2.1 LOGO!输入输出端子表 ..................................................................................... 7 3.2.2 控制电路接线 .................................................................................................... 7 3.2.3 控制电路原理 .................................................................................................... 8 3.3 控制面板与控制箱设计 .............................................................................................. 9

3.3.1 控制面板设计 .................................................................................................... 9 3.3.2 控制箱设计 ........................................................................................................ 9 3.4 设备选型 .................................................................................................................... 10

3.4.1 电动机选型 ...................................................................................................... 10 3.4.2 LOGO!选型 ....................................................................................................... 11 3.4.3 热继电器选型 .................................................................................................. 11 3.4.4 交流接触器选型 .............................................................................................. 11 3.4.5 低压断路器选型 .............................................................................................. 11 3.4.6 低压熔断器选型 .............................................................................................. 12 3.4.7 液位控制器选型 .............................................................................................. 12 3.4.8 电磁阀选型 ...................................................................................................... 12

第4章 系统软件设计 ...................................................................................... 13

4.1 程序设计要求 ............................................................................................................ 13

III

长沙学院毕业设计(论文)

4.2 程序流程图 ................................................................................................................ 13 4.3 程序设计内容 ............................................................................................................ 14

4.3.1 水泵控制部分 .................................................................................................. 14 4.3.2 电磁阀控制部分 .............................................................................................. 15 4.3.3 急停部分 .......................................................................................................... 15 4.3.4 总程序 .............................................................................................................. 16

第5章 楼房供水系统仿真结果与分析 .......................................................... 17 结 论 .................................................................................................................. 20 参考文献 .............................................................................................................. 21 致 谢 .................................................................................................................. 22

IV

第1章 绪论

随着经济的发展与人们生活水平的提高，人们对楼房供水提出了更高的要求，为了保障人们的供水质量以及供水系统可靠性，利用自动化控制技术设计出更加可靠的供水系统也就成为了必然趋势。

1.1 楼房二次供水简介

本设计的对象为楼房生活的二次供水系统。二次供水，是指单位或个人将城市公共供水经过将水储存、加压，通过管道再供用户或自用的形式，二次供水主要为弥补供水管线压力不足，保证居住、生活在高层人群用水而设立的。相比原水供水，二次供水的水质更容易被污染，二次供水的安全性和可靠性一直都受到用户的广泛关注。因此，二次供水是目前高层楼房供水的重要选择方式。

目前常用的二次供水方式有三种：通过地下水池将水送至楼顶的水箱，然后供到用户家中；将地下水池的水加压后直接供到用户家中；采用变频供水设备，直接从管道加压，将水送至用户家中。本设计采用通过地下水池将水送至楼顶水箱的方式。

1.2 选题依据

楼房供水系统应用于每家每户，与我们息息相关。为了更好更方便的对供水系统进行控制，所以需要对控制方式进行选择，楼房供水主要有手动供水与自动供水两种方式，传统的手动供水方式需要通过人员对水泵进行控制，不能及时保障楼房有效供水，既浪费大量人力、又不能保障供水可靠，逐渐被自动供水所取代。自动供水控制主要有继电接触方式、单片机控制方式、PLC控制方式与智能模块控制方式，通过控制楼房供水系统的供水电磁阀与水泵电机，实现无人值守自动供水。每种控制方式各有其优缺点，智能模块控制方式即选用一种新型的自动控制器-LOGO!来实现自动供水的功能，LOGO!是由PLC发展而来且迅速得到发展，它自身拥有着其他自动控制器无法具备的优势。具有编程十分简单，价格相对低廉，符合广大用户的需求。用它作为控制设备，使用的配线非常少。能够应用于各种气候条件，而且随时能够扩展其功能，特别适用于小型控制系统中，尤其是楼宇自动化方面。

本设计所研究的楼房生活供水控制系统，主要通过西门子LOGO!作为控制核心，再结合各种电气元器件来实现楼房生活用水的自动与手动供水功能。同时能够对整个控制系统进行过流、过压、短路保护，从而保证整个楼房供水控制系统的安全可靠。

第2章 楼房供水系统方案研究

楼房自动供水系统方案的研究主要通过了解供水系统的原理与工作过程的基础上，根据系统控制要求，确定系统研究思路以及方案，从而制定合理的控制系统。

2.1 楼房供水系统工作过程

楼房供水控制系统的整体工作过程如图2.1所示。

图2.1 楼房供水过程示意图

其工作过程是：楼房供水一般采用市网水先注入楼房地下水池，再用水泵把水输送到楼房楼顶蓄水专用的水箱，再由水箱输送到用户。其中KP1，KP2分别代表地下水池水位的低限与高限检测信号，检测信号通过传感器将信号传送到控制箱LOGO!。KPL，KPH分别代表水箱的低位极限与高位极限。当水箱水位达到低位时，水泵将地下水池输送到水箱，当水箱水位达到高位时，水泵停止输送水。当地下水池水位在低水位时，通过调节电磁阀控制Q打开供水水管，开始向地下水池注水。当地下水池水位在高水位时，通过调节电磁阀控制Q关闭供水水管，停止向地下水池注水。

2.2 系统控制要求

根据设计任务，提出楼房供水系统电气控制要求。采用一台水泵运行工作，地下水池的水源由市网公用水管直接供应。控制要求如下：

自动启动：在楼房高位水箱的缺水时，水泵可以自动启动从水池输水到水箱，保证用户的正常用水；在水池缺水的情况时，应自动向水池注水。

自动停止：在楼房高位水箱的满水时，水泵可以自动停止供水；在水池满水的情况时，应自动停止向水池注水。

手动控制：通过按钮，可以控制水泵运行与停止。通过按钮可以控制电磁阀的开与关。

急停控制：当供水系统出现故障时，所有设备可以停止运行，等待处理。

2.3 楼房供水系统方案确定

2.3.1研究思路

设计主要运用现代数字电子控制技术，利用LOGO!通用逻辑控制模块及其计算机辅助设计软件，采用LOGO！控制器作为楼房供水系统控制核心来实现稳定的供水功能。满足系统的自动开启、自动关断、急停和手动的控制功能的要求。

设计首先要按要求制定出相应的设计方案，完成设计方案后，再根据需要控制的对象的相应情况和控制要求，选择出最佳符合要求的LOGO!型号作为逻辑控制模块，再根据所选用的LOGO！设计出相应的硬件电路以及选择各元器件型号。硬件电路的设计包括主电路和控制电路的设计。绘出控制电路接线图、主电路连线图、控制面板图等。其中控制电路设计包括LOGO！的接线和I/O端口的功能分配。硬件设计完成后，开始软件设计。并且依据控制要求，再采用LOGO！的配套编程软件设计出控制系统逻辑块程序，并进行仿真与调试。如果在仿真过程中出现错误，将根据错误的种类重新对软件编程或硬件进行设计，直至仿真成功。

2.3.2控制方式选择

目前，在楼房生活水泵的控制系统的应用上，主要有3种控制方式能够符合楼房生活水泵的控制要求，分别为传统硬连线控制器控制方式、可编程逻辑控制器控制方式、 可编程逻辑块控制器控制方式。继电接触器控制系统这种控制方式有着很大的缺点：系统接线复杂，在控制过程中，如果继电器损坏，都会影响整个系统的正常工作于运行[1]，在查找和排除系统故障时比较困难，控制柜的安装接线工作量大，存在灵活性差等缺点。

可编程逻辑控制器即基于PLC的控制器。PLC可编程控制器是发展比较早的智能控制器，它应用于工业生产线、流水线、大型自动化设备方面[2]，但由于价格方面的因素，在小型控制方式不能体现其优越性。

可编程逻辑块控制器也就是基于LOGO!控制器方面的自动控制。它是由PLC发展

[1][2]

杨琳.逻辑控制模在大型养路机械中的应用[J]，科教导刊，2010 ,13(2). 熊幸明．电气控制与PLC［M］．北京：机械工业出版社，2011：112-113.

而来，面向的是低端自动化控制。采用这种控制方式来控制楼房生活水泵的自动供水具有着很大的优势。首先，LOGO!控制器产品集编程功能、显示功能、控制为一体，我们可以随时对楼房生活水泵控制系统进行编程或者修改，极其方便[3]。其次，LOGO!编程语言简单易学，可以很轻松的对供水系统进行编程，不像PLC的梯形图编程较为复杂。再次，LOGO!拥有PLC所不具备的面板显示功能。

经过比较，由于LOGO!控制系统有着独特的显示功能，编程方便，编程语言简单易懂，性价比较高，且本身偏向于民用低端自动化应用等优点。所以，本设计最终选择了以LOGO!逻辑控制模块为控制核心的楼房生活水泵的自动控制。

[3]

黄捷．LOGO!在实际工作中的应用［Ｊ］．四川建材，2008，35(3)：262-263.

第3章 楼房供水系统硬件电路设计

楼房自动供水系统硬件电路部分设计：包括主电路部分设计，控制电路部分设计，控制面板的设计，对系统主要元器件的选型以及控制箱的设计。

3.1 主电路设计

主电路电源采用三相四线制，线电压为380V，相电压为220V，频率为50HZ的交流电压。控制电路图如3.1所示：

图3.1 主电路图

M为三相异步电动机，采用三相电源进行供电，电磁阀接线图中未画出。FR为热继电器触头，为电动机提供过电流保护。FU1为低压熔断器，为系统提供过电压保护。KM1为交流接触器常开触头，通过触头控制水泵的运行与停止。QS1为低压断路器，可断开主电路电源，同时控制控制电路电源。控制电路部分电源由N中性线与一条单相

线提供。

3.2 控制电路设计

控制电路核心部分为LOGO!控制器，再加上继电器，断路器，按钮开关，组成了系统控制部分。控制部分主要元器件集中于控制箱与控制面板上。控制面板有按钮与断路器，为用户直接操作部分，控制箱内各个元器件集中安装。一般我们可以将控制箱与控制面板组合在一起，控制箱为暗装，控制面板可明装。这样既便于操作，又便于维修。

3.2.1 LOGO!输入输出端子表

在楼房供水控制电路中，其中输入信号有8个，输出信号有2个。具体的输入信号为：自动启动按钮SB1，手动启动水泵按钮SB2，手动打开电磁阀按钮SB3，紧急停止按钮SB4,KP2为水池高位限信号，KP1为水池低位限信号，KPH为水箱高位限信号，KPL为水箱低位限信号；输出信号为：Q1输出接KM1线圈，控制水泵工作，Q2输出接KM2线圈，控制电磁阀的开关。其具体I/O分布如表3.1和表3.2所示。

表3.1 LOGO!输入端子表

数字量输入地址

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

设备 按钮SB1 按钮SB2 按钮SB3 按钮SB4 KP2 KP1 KPH KPL

定义 自动控制方式 手动控制水泵 手动控制电磁阀

急停 水池高限位 水池低限位 水箱高位限 水箱低位限

表3.2 LOGO!输出端子表

数字量输出地址 Q1 Q2 设备 KM1线圈 KM线圈 定义 控制水泵 控制电磁阀

3.2.2 控制电路接线

根据系统要求及I/O分配，控制电路接线如图3.2所示，LOGO!的输入端子I1接按钮SB1，SB1为自动方式按钮，按下按钮启动自动控制方式，复位此按钮为停止自动控制方式。输入端子I2接按钮SB2，SB2为启动水泵手动方式按钮，通过此按钮可以对水泵进行手动控制。输入端子I3接SB3按钮，SB3为启动电磁阀手动方式按钮，通过此按钮可以对电磁阀进行手动控制。输入端子I4接SB4按钮，SB4按钮为急停按钮，通过此按钮紧急停止设备运行[4]。I5至I8输入端子依次接KP2、KP1、KPH、KPL液位探测信号。KP2与KP1分别表示水池高位限与低位限信号，KPH与KPL分别表示水箱高位限与低位限信号。Q1输出端子接KM1接触器线圈，Q2输出端子接KM电磁阀线圈。

图3.2 控制电路接线图

3.2.3 控制电路原理

根据控制电路接线图，楼房自动供水控制过程如下：

按下SB1按钮，开启自动控制方式。自动方式分为水泵自动方式与电磁阀自动方式： 水泵自动：当水箱水位为低位时，信号有液位传感器获得，M1水泵将自动运行，水箱将进行注水过程。直到水箱水位达到高位限时，M1停止向水箱注水，水泵处于停

[4]

logo!使用手册v6, 2005年11月版: 2-15

止运行状态。

电磁阀自动：当地下水池水位为低位时，电磁阀Q打开，水管向地下水池注水。地下水池水位达到高位时，电磁阀Q关闭，水管停止向地下水池注水。

手动控制分为水泵手动控制与电磁阀手动控制：

水泵手动：按下SB2按钮，手动控制M1水泵开启，水泵向水箱注水。复位SB2按钮，M1水泵停止运行，停止向水箱注水。

电磁阀手动：按下SB3按钮，手动控制电磁阀Q打开，水管向地下水池注水。地下水池水位达到高位时，复位SB3按钮，电磁阀Q关闭，水管停止向地下水池注水。

SB4为急停按钮，实现紧急停止系统运行功能。当水泵或者电磁阀正在工作时，按下SB4按钮，所有设备停止工作。

3.3 控制面板与控制箱设计

本设计控制箱内部宜与控制面板同时安装接线，为了安全，安装环境应该为干燥通

风处，控制箱外部宜采用绝缘箱体，箱体外部金属部分应接地。控制箱进线电源为220V单相，并且能够独立切断控制箱电源。液位传感器、电磁阀与水泵安装在控制箱外部，通过接线端子棑与之联系。三相断路器安装于控制箱外围。

3.3.1 控制面板设计

控制面板布置图如图3.3所示，图中有4个按钮开关，一个低压断路器。 面板各按钮功能如下：

QS2：单相断路器，可通断控制箱电源，具有保护作用。 SB1：自动方式按钮，开启水泵与电磁阀自动方式状态。 SB2: 手动水泵方式按钮，进行手动控制水泵工作。 SB3：手动电磁阀方式按钮，进行手动控制电磁阀开与关。 SB4：急停按钮，系统发生故障时，紧急停止。

图3.3 控制面板图

3.3.2 控制箱设计

控制箱接线时应该严格安装有关规范来操作。包括线与线的连接，端子排的连接，元器件与导线之间的连接，如图3.4所示为控制箱布局图。

图3.4 控制箱布局图

由图中可知，控制箱里面元器件主要包括FU1主电路低压熔断器，FU2控制电路低压熔断器，1个单向断路器，LOGO!一台，交流接触器1个，1个热继电器以及接线端子排。电磁阀与液位控制器应安装于控制箱外围。设备安装线路需要通过端子排进行连接，具体安装接线本次设计不做要求。

3.4 设备选型

根据系统控制要求，首先对电动机与LOGO!进行选型，然后依据电动机的额定电压、电流等参数对其它系统设备进行选型。包括低压断路器，低压熔断器，热继电器，电磁阀，交流接触器以及液位控制器等。

3.4.1 电动机选型

我们根据楼房生活水泵控制系统的控制要求来决定电动机的额定电压、电流、功率以及型号。本设计中，由于采用380V线电压的三相交流电源连接到电动机，因此该设

计电动机的额定电压应选380V[5]，因为只需要用电机进行简单的传送动作，功率的大小一般采用1.0KW左右即可，在这里可以选择：电机型号为Y802-2 系列三相电机异步电动机，参数为额定电压380V，功率为1.1KW。

通过参数可以计算出电机额定电流为：

I?P1100??2.1A (3.1)

3U?COS?3?380?0.823.4.2 LOGO!选型

在本设计中选择LOGO!控制器型号为LOGO!230RC。该LOGO！型号有面板显示功能。系统三相四线制电源可提供220V交流电源，故选择LOGO!额定电压为220V交流。根据控制要求，系统需要8个输入与2个输出，而LOGO!230RC型号拥有8个输入信号，4个输出信号、供给电压为115-240V AC/DC，满足设计要求[6]。

3.4.3 热继电器选型

热继电器的额定电流按电动机的额定电流选择[7]，并留有上下调节的余地。根据继电器动作时间大于2小时，热继电器的整定电流可为电动机的额定电流的1.0～1.05倍。因此，热继电器的额定电流为：

IFR1=1.05×IN1=1.05×2.1A=2.2A (3.2)

因此，电动机的热继电器选择JR20-10型号，整定电流范围为 2.2-2.6A。

3.4.4 交流接触器选型

选择交流接触器时主要考虑主触头的额定电压与额定电流等，其主触头的额定电流应等于或大于负载的额定电流。即

UKMN?UCN?220V (3.3) IKMN?I?2.1A (3.4)

UKMN、IKMN分别为接触器主触头的额定电压与额定电流。考虑到式3.3、式3.4中的额

定电压、额定电流及电器寿命、性价比等因素，再考虑到接触器的电流小于10A，可以选CJ20J-10A。

[5][6]

何巨兰．电机与电气控制[Ｍ]，北京：机械出版社，2003：44-90.电动机

logo!使用手册v6, 2005年11月版:1-1,1-2 [7]

熊幸明．电气控制与PLC［M］．北京：机械工业出版社，2011：106-107.

3.4.5 低压断路器选型

低压断路器又称自动空气开关或自动开关，低压断路器既有手动开关作用，又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关电器。

系统中电路正常工作电压为380V、电机额定电流为2.1A，所以选用DZ47-63系列高分断小型断路器，该型号断路器适用于电动机的控制系统。主要用于交流50Hz/60Hz，三、四极400V 线路的过载、短路保护，因此，选用DZ47-63/3P/C3三极该型号断路器作为主电路断路器。该型号断路器壳架等级额定电流为63A，级数为3，额定电流值为3A，符合控制要求。

3.4.6 低压熔断器选型

主电路低压熔断器的选型由电动机额定电流决定。由于水泵需要频繁启动，因此FU1低压熔断器取熔体额定电流为3倍电机额定电流，计算的水泵电机额定电流大小为2.1A，所以熔断器熔体电流为6.3A。在熔断器的规格选择中，熔断器的额定电压必须大于电路工作电压，额定电流必须等于或大于所装熔体的额定电流，由以上要求选择正泰RT18-8型号熔断器[8]。RT18-8型熔断器适用于额定电压为交流380V/500V，。

因此，可以选择电流级别为8A的RL1-15/8型号低压熔断器。

3.4.7 液位控制器选型

电接触液位控制器的原理是通过电极接触导电液体，电极间从断开状态变为串接液体电阻，从而产生控制电信号使仪表内继电器工作，输出信号使液位得到调节。根据控制要求，本次设计采用UDK-201G型电接触液位控制器，它有三根根据液位要求长度不一的电极E1、E2、E3，正常情况下液体始终在E1-E2之间周而复始调节从而可以实现对水箱或者水池水位信号的探测。其主要参数为：额定电压：220VAC，频率：50HZ，控制输出：0—20mA，介质压力：常压：4Mpa

3.4.8 电磁阀选型

电磁阀有常闭与常开式2种。常闭电磁阀，常闭时，副阀口为封闭状态，副阀、主阀口封闭。当线圈通电，产生电磁力将活动铁芯吸上，副阀打开，主阀口开启，阀呈通路状态。当线圈断电，磁场消失，活动铁芯复位，继而副阀和主阀阀又呈关闭状态。

根据控制要求，电磁阀应选用符合本次设计控制要求的常闭式水用电磁阀，电磁阀

[8]

余雷生．电气控制与PLC应用[M]，北京：机械工业出版社，1988：5-20.

需要满足手动控制方式，电压等级可选用单相220V交流，可以选用型号为SY5120-4GD-01的单线圈电磁阀。其主要参数为：交流220VAC, G=直接出线式(引线长300mm), 口径：Rc(PT)1/8。

第4章 系统软件设计

根据楼房自动供水系统工作原理与与控制要求，在第3章的基础上，对系统进行软件设计。根据程序设计要求以及流程，整个软件设计程序部分由水泵程序部分、电磁阀程序部分、急停程序部分3部分组成。急停功能为最高优先级[9]，确保系统能够实现紧急停止。手动功能优先于自动功能。

LOGO！常用的编程方法有：梯形图（LAD）和功能块图（FBD）两种。在本次计中，使用功能块图（FBD）进行编程[10]。

4.1程序设计要求

根据控制要求，程序设计包括三部分：第一部分为水泵控制部分，要求实现水泵的自动与手动控制部分，自动控制时通过液位传感器信号来实现水泵的自动控制过程。第二部分为电磁阀控制部分，需要实现电磁阀的自动与手动控制部分，自动控制时通过液位传感器来实现电磁阀的自动控制过程。第三部分为急停部分，能够实现对水泵与电磁阀的紧急停止功能。同时，要求急停方式为最优先级，优先于自动与手动方式，手动方式为次优先级，优先于自动方式。

4.2 程序流程图

根据楼房供水系统控制要求，设计出程序流程图。如图4.1为程序流程图，系统开始运行时，先判断是否需要紧急停止，需要则程序结束，否则再次判断是否开启自动方式，如果否那么结束，如果是则进入自动控制进行水池与水箱液位信号判断，然后根据水位高低判断是否启动水泵或者是否打开电磁阀。最后判断是否停止自动控制方式，如果是则结束，如果否那么进入自动控制的循环。

[9][10]

袁敏.LOGO！控制器讲座[J].电世界2000: 88-134.

廖常初.可编程序控制器的编程方法与工业应用.重庆大学出版社，2001:12-43.

图4.1 程序流程图

4.3 程序设计内容

根据程序设计要求以及流程，程序设计内容分为水泵控制程序、电磁阀控制程序、急停程序。

4.3.1 水泵控制程序

水泵控制分为自动控制与手动控制，水泵控制程序功能块如图4.2所示。 自动控制水泵过程通过I1、I7、I8 3个按钮控制，I1为开关，I7与I8为瞬动按钮(常开)。按下I1按钮，结合I8按钮经过与门B001、锁存器B004输出到或门B005，从而实现水泵自动运行的输出与置位。同时，结合I1与I7按钮通过与门B002、或门B015、锁存器B004输出到或门B005，从而实现水泵自动运行的复位。

手动控制水泵过程由I2按钮控制。通过按下与复位I2按钮，经过或门B005、与门B006输出到Q1，实现对水泵的手动启动与停止功能。

为了保证手动功能优先于自动功能，I2经过与门B015连接到锁存器B004对自动

控制进行复位。自动控制与手动控制水泵通过或门B005、与门B006输出到Q1。

图4.2 水泵控制程序图

4.3.2 电磁阀控制程序

电磁阀控制的分为自动控制与手动控制，电磁阀控制程序功能块如图4.3所示。 自动控制电磁阀过程通过I1、I5、I6 3个按钮控制，I1为开关，I5与I6为瞬动按钮(常开)。按下I1按钮，结合I6按钮经过与门B008、锁存器B003输出到或门B012，从而实现电磁阀自动打开的输出与置位。同时，结合I1与I5按钮通过与门B009、或门B010、锁存器B003输出到或门B012，从而实现电磁阀的复位。

手动控制电磁阀过程由I3按钮控制。通过按下与复位I3按钮，经过或门B012、与门B013输出到Q2，实现对电磁阀的手动打开与关闭功能。

为了保证手动功能优先于自动功能，I3经过与门B010连接到锁存器B003对自动控制进行复位。自动控制与手动控制电磁阀通过或门B012、与门B013输出到Q2。

图4.3 电磁阀控制程序图

4.3.3 急停程序

急停程序功能模块如图4.4所示。在本项设计中急停功能为最高优先级。实现过程

参考文献

[1] 杨琳.逻辑控制模在大型养路机械中的应用[J]，科教导刊，2010 ，13(2). [2] 熊幸明．电气控制与PLC［M］．北京：机械工业出版社，2011：112-113. [3] 黄捷.LOGO！在实际工作的应用［J］．四川建材，2008，35(3)：262-263. [4] LOGO!使用手册V6,2005年11月版: 2-15.

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[10] 廖常初.可编程序控制器的编程方法与工业应用.重庆大学出版社，2001:12-43.

（小三号黑体，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/6iep.html