信号分析与处理_杨西侠_课后答案二三五章
更新时间:2024-07-06 21:52:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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2-1 画出下列各时间函数的波形图,注意它们的区别
1)x1(t) = sin ? t·u(t)
1 0 -
xπ 234t
2)x2(t) = sin[ ? ( t – t0 ) ]·u(t)
1 0 -x2t3)x3(t) = sin ? t·u ( t – t0 )
t
x31 0 t4)x2(t) = sin[ ? ( t – t0 ) ]·u ( t – t0 )
t
1 0 -xtt
1
2-2 已知波形图如图2-76所示,试画出经下列各种运算后的波形图
1 x(t) 1 2 3 -1
0 t
图 2-76 (1)x ( t-2 )
1 x t -0 1 2 3 4
(2)x ( t+2 )
x 1 t ----0 1
(3)x (2t)
1 x(2t) t -1 0 1 2 3
(4)x ( t/2 )
1 x t --0 1 2 3 4
(5)x (-t)
2
x (-t) 1 t -3 -2 -1 0 1 2
(6)x (-t-2)
1 x (-t-2) t 1
-----0
(7)x ( -t/2-2 )
1 x ( -t/2-2 )
t -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
(8)dx/dt
1 dx/dt t -2 -1 0 1 2 3 -δ (t-2) 2-3 应用脉冲函数的抽样特性,求下列表达式的函数值
(1)
????????x(t?t0)δ(t) dt = x(-t)
0
(2)
??x(t0?t)δ(t) dt = x(t)
0
3
(3)
?????????(t?t0) u(t -
t020
t0) dt = u(
2)
(4)
?????(t0?t) u(t – 2t) dt = u(-t)
0
(5)
??e?????????t?t?δ(t+2) dt = e2-2
(6)
??t?sint?????δ(t-
?) dt =
1+
662
(7)
e?j?t???t????t?t0??dt–
=
?????e?j?t??t?dt?????e?j?t?(t?t0)dt
= 1-
e?j?t0 = 1 – cosΩt0 + jsinΩt0
2-4 求下列各函数x1(t)与x2(t) 之卷积,x1(t)* x2(t)
(1) x1(t) = u(t), x2(t) = e-at · u(t) ( a>0 )
x1(t)* x2(t) =
?????u(?)e?a?u(t??)d? =
?t0e?a?d?1 =
a(1?e?at)
?(2) x1(t) =δ(t+1) -δ(t-1) , x2(t) = cos(Ωt + ??4) · u(t) x1(t)* x2(t) =???[cos(?t??4)u(?)][?(t???1)??(t???1)]d?
?= cos[Ω(t+1)+
?]u(t+1) – cos[Ω(t-1)+
44]u(t-1)
(3) x1(t) = u(t) – u(t-1) , x2(t) = u(t) – u(t-2)
x1(t)* x2(t) =
?????[u(?)?u(??2)][u(t??)?u(t???1)]d?
当 t <0时,x1(t)* x2(t) = 0
当 0 ?t0d? = t 4 当 1 ?211d? = 1 当 2 ?t?2d?=3-t x1(t)* x2(t) 1 t 0 1 2 3 (4) x1(t) = u(t-1) , x2(t) = sin t · u(t) x1(t)* x2(t) = ?????sin(?) u(?) u(t???1)d? = ??0sin ? u(t-?-1)d? ??t-10sin ? d? ? -cos ?|0t-1 = 1- cos(t-1) 2-5 已知周期函数x(t)前1/4周期的波形如图2-77所示,根据下列各种情况的要求画出x(t)在一个周期( 0 (1) x(t)是偶函数,只含有偶次谐波分量 f(t) = f(-t), f(t) = f(t±T/2) f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (2) x(t)是偶函数,只含有奇次谐波分量 f(t) = f(-t), f(t) = -f(t±T/2) 5 f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (3) x(t)是偶函数,含有偶次和奇次谐波分量 f(t) = f(-t) f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (4) x(t)是奇函数,只含有奇次谐波分量 f(t) = -f(-t), f(t) = -f(t±T/2) f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (5) x(t)是奇函数,只含有偶次谐波分量 f(t) = -f(-t), f(t) = f(t±T/2) 6 f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (6) x(t)是奇函数,含有偶次和奇次谐波分量 f(t) = -f(-t) f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T 2-6 利用信号x(t)的对称性,定性判断图2-78所示各周期信号的傅里叶级数中所含有的频率分量 (a) 7 x(t) t -2T -T 0 T 2T 这是一个非奇、非偶、非奇偶谐波函数,且正负半波不对称,所以含有直流、正弦等所有谐波分量, 因为去除直流后为奇函数。 (b) x (t) t -T 0 T (c) 这是一个奇函数。也是一个奇谐波函数,所以只含有基波、奇次正弦谐波分量。 x(t) t -T -T/2 0 T/2 T (d) 除去直流分量后是奇函数,又f(t) = f(t±T/2),是偶谐波函数,所以含有直流、偶次正弦谐波。 x (t) t -T -T/2 0 T/2 T 8 (e) 正负半波对称,偶函数,奇谐波函数,所以只含有基波、奇次余弦分量。 x (t) t -T/2 0 T/2 T (f) 奇函数、正负半波对称,所以只含有正弦分量(基、谐) x(t) t -T -T/2 0 T/2 T 正负半波对称、奇函数、奇谐波函数,所以只含有基波和奇次正弦谐波。 2-7 试画出x(t) = 3cosΩ1t + 5sin2Ω1t的复数谱图(幅度谱和相位谱) 解:a0 = 0, a1 = 3, b2 = 5, c1 = 3, c2 = 5 |x1| = | 12(a1-jb1)| = 32, |x2| = 12c2 = 52 φ1 = arctan (-φ2 = arctan (- 0350) = 0, φ-1= 0 ) = - ?2, φ-2= ?2 9 |xn| 3 2 1 nΩ1 -2Ω1 -Ω1 0 Ω1 2Ω1 π/2 nΩ1 -2Ω1 -Ω1 0 Ω1 2Ω1 -π/2 2-8 求图2-8所示对称周期矩形信号的傅里叶级数 E/2 x (t) t -T -T/2 0 T/2 T -E/2 解:这是一个正负半波对称的奇函数,奇谐函数,所以只含有基波和奇次正弦谐波。 2 bn = T?T0x(t) sin n?t dt 2 = TT?2E20 sin n?t dt2– T?TE2T2 sin n?t dt 10 E = TT?20[sin n?t - sin n?(t-TT2) ]dt T = ??E2n?E2n?cos n?t|02 ? E2n?E2n?cos [n?(t?T2)]|02 = (cos n? -1) ? 2En?cos (1-cos n?) ,n为奇数,n = 1,3,5 …… = ?En?(cos n? -1) ? 0 ,n 为偶数,n = 2,4,6 …… 2E∴ x(t) = [ sin ?t ? sin 3?t ? sin 5?t ? ??? ] ?3511指数形式的傅里叶级数 0 , n = 0, ±2, ±4 …… Xn= 12(an-jbn) = ??jEn? , n = ±1, ±3, ±5 …… ∴ x(t) = a0 + ?(Xn?0nejn?t?Xne?jn?t) 2-9 求图2-9所示周期信号的傅里叶级数 E x (t) t -T/2 0 T/4 T/2 3T/4 T 解:此函数是一个偶函数 x(t) = x(-t) ∴ 其傅里叶级数含有直流分量和余弦分量 1 ao = TT ?40 4ET t dt= E81 + 3TT ?T44 E dt1+ T ?3T4E(1-4TtT) dt 11 = = E84 + – TE24 + E– = 2ET42(T 2?916T) 26E3E3E2 an = T1 ? x(t) cos n?t dt0 = T ? x(t) (e0Tjn?t ? en?2-jn?t) dt = 1T = ?4E(n?)2(1?cos), n = 1, 2, … 3E ∴ x(t) = 4E– 4?2[ cos ?t ? cos2?t ? cos 3?t ? ...] 49112-10 若已知F[x(t)] = X(Ω)利用傅里叶变换的性质确定下列信号的傅里叶变换 (1) x(2t–5) (2) x(1–t) (3) x(t) · cos t 解:(1) 由时移特性和尺度变换特性可得 1 F [x( 2t - 5)] = 2 X (?2) e-j52? (2) 由时移特性和尺度变换特性 1 F [x(at)] = |a| X (?a) F [x(t-t0)] = X (?) e-j?t0 F [x(1–t)] = X (-?) e-j? (3) 由欧拉公式和频移特性 1 cos t = 2 ( e?j?0tjt? e-jt) F [ x (t) e] = X(Ω ?Ω0) Ω0 = 1 1 F [x(t) · cos t] = 2[ X(Ω–1) + X(Ω+1)] 12 2-11已知升余弦脉冲x(t) = E2( 1 ? cos?t2 ) (???t??)求其傅里叶变换 解:x(t) = 求微分 E2( 1 ? cos?t2 )[ u( t +τ)–u( t–τ)] x?(t) = ?x??(t) = ?x???(t)= ?22E?2? sin 22?t? [ u(t ? ?) - u(t-?)] E?2?33 cos ?t? [ u(t ? ?) - u(t-?)] 22E?2? sin ?t? [ u(t ? ?) - u(t-?)] + 22E?2? [ ?(t ? ?) - ?(t-?)] = ? x?(t) E?+ 2? [ ?(t ? ?) - ?(t-?)] 由微分特性可得: ( jΩ)3 X(Ω) = [-(j?) X(?) ? E2(ej???e?j??)]??22 ∴ X(Ω) = ? 2 ?2?(2??)?E?22sin2?2-12已知一信号如图2-81所示,求其傅里叶变换 x(t) t -τ/2 0 τ/2 解:(1) 由卷积定理求 x(t) = G?(t) * G?(t) 22 13 G?(t) = 22E?[u(t??4)?u(t??4)] G?(?) = 22E??2Sa(??4) 由时域卷积定理 X(Ω) = G?(?) G?(?) = 22E?2Sa(2??4) (2) 由微分特性求 2E ? ,– ?2< t < 0 2E?x(t) = – ,0 < t < ??2 0 ,| t | > ?2 x??(t) = 由微分特性 2E? [δ ( t + ?2) +δ( t– ?2)–2δ(t)] ( jΩ) X(Ω) = 2 2E?2(e??4j?2??e?j?2??2)?2E?(2cos??2?2) E? X(Ω) = 2Sa() 2-13已知矩形脉冲的傅里叶变换,利用时移特性求图2-82所示信号的傅里叶变换,并大致画出幅度谱 解:G?(t) = E [ u( t + ?2)–u( t– ?2)] G?(?) = E? Sa(G??2??2) ?2 x(t) = ( t + )–G?( t–) 由时移特性和线性性 14 X(Ω) = E? Sa(??2)ej?2?–E? Sa(?2??2)e?j?2? = E? Sa(??2)ej?2??e2j?j·2j = 2jE? Sa(??2)sin ??2 2Eτ -2? ?-?? 0 ??Ω 2?? 2-14已知三角脉冲x1(t)的傅里叶变换为 E? X1(Ω) = 2Sa(2??4?2) 试利用有关性质和定理求x2(t) = x1(t– ) cosΩ0t的傅里叶变换 解:由时移性质和频域卷积定理可解得此题 由时移性质 F [x1 (t– ?2)] = X1 (?) e-j??2 由频移特性和频域卷积定理可知: 1F [x(t )cosΩ0t]= 2[X(Ω–Ω0)+ X(Ω+Ω0)] X2 (Ω) = F [x1 (t– ?2)cosΩ0t] 1 = 2[ X1 (Ω–Ω0) e?j???02? + X(Ω+Ω0) e?j???02?] 15 = E?4[Sa 2 (???0)?4e?j???02?+ Sa 2 (???0)?4e?j???02?] 2-15求图2-82所示X(Ω)的傅里叶逆变换x(t) |X(Ω)| A A |X(Ω)| Ω -Ω0 0 Ω0 -Ω0 0 Ω0 Ω φ(Ω) π/2 π/2 φ(Ω) Ω -Ω0 0 -π/2 Ω0 -Ω0 0 -π/2 Ω0 Ω b) a) 解:a) X(Ω) = | X(Ω)| e?j?(?) = G2?0(?)ej?t0 由定义: 1 x(t) = 2??????X(?)ej?td? 1 = 2?A??0??0Aej?t0ej?td? = 2???0??0ej?(t?t0)d? A = 2?j(t?t0)ej?(t?t0)0|??0? A = ?(t?t0)sin[?0(t?t0)] 16 = A?0?12?Sa[?0(t?t0)] b) x(t)??????X(?)e?2j?td? = 12?A2??0??0Ae?jej?td?+ 12?A2?+ ??00Aej?2ej?td?) = ?0??e0j(?t??2)d?+ ?A?00ej(?t??2d? A = 2?j?ej(?t??2)|0??02?j?ej(?t??2)|0?0 A = j?2?A2?j(?0t?A2?j(?0t??2e)?j(?0t??2) A – j?2??2e)j(?0t??2) A = ?(?0t??2sin[(?0t?)?2)]= A?Sa[?0t??2] 2-16确定下列信号的最低抽样频率与抽样间隔 (1) Sa(100t) (2) Sa2(100t) (3) Sa(100t)+ Sa2(100t) 解:(1)由对偶性质可知: Sa(100t)的频谱是个矩形脉冲,其脉宽为[-100,100] 即Ωm = 100 =2πfm 50∴ fm = ? 由抽样定理 fs ≥ 2fm 50∴ fs ≥ 2×? = 100? Ts≤ ?100 17 (2) 由对偶性质可知 Sa(100t)的频谱是个矩形脉冲,其脉宽为[-100,100] 又由频域卷积定理可知 Sa2(100t)的频谱是脉宽为[–200,–200]的三角形脉冲 即Ωm = 200 =2πfm ∴ fm = 100? 由抽样定理 fs ≥ 2fm ∴ fs ≥ 2×Ts≤ 100? = 200? ?200 (3) 由线性性质可知 Sa(100t)+ Sa2(100t) 的频谱是Sa(100t)和Sa2(100t)之和 ∴其Ωm =2πfm= 200 即 fm = 100? 则fs ≥ 2fm = Ts≤ 200? ?200 2-17已知人的脑电波频率范围为0~45Hz,对其作数字处理时,可以使用的最大抽样周期T是多少?若以T = 5ms抽样,要使抽样信号通过一理想低通滤波器后,能不是真的回复原信号,问理想低通滤波器的截至频率fc应满足什么条件? 解:由已知条件,可知fm = 45Hz 由抽样定理fs ≥ 2fm = 90Hz ∴ T ≤ 190x(f) T = 0.005 ∴ fs = 1T = 10005 = 200 f -45 0 45 由抽样定理和低通滤波可知 45 ≤ fc ≤ 200-45 = 155 即45 ≤ fc ≤ 155 x(f) 2-18若F[a(t)] = X(Ω), 如图2-85所示,当抽样脉冲p(t)为下列信号时,试分别求抽样后的抽样信号的频谱X s (Ω), 并画出相应的频谱图 (1) p(t) = cos t f -45 0 45 1 X(Ω) 200 Ω 18 -1 0 1 图 2-85 (2) p(t) = cos2 t ??(3) p(t) = ??(t?2?n) n?????(4) p(t) = ??(t??n) n???解:由抽样特性可知 x s = x(t) p(t) 由频域卷积定理可知 X s (Ω) = 12?X(?)*P(?) 1 12?1212?12X(?)*P(?) [X(??1)?X(??1)] X s (Ω) (1) P(Ω) = [δ(Ω+1)+δ(Ω-1)] 1/2 ∴ X s (Ω) = Ω -2 -1 0 1 1/2 1 2 = 18 (1) X(?)*P(?) [X(??2)?X(??2)] (2) P(Ω) = [δ(Ω+2)+δ(Ω-2)] ∴ X s (Ω) = X s (Ω) Ω -3 -2 -1 0 1 2 3 = 18 (2) (3) P(Ω) = 2?2?????(??n) n?????12?X s (Ω) = ??(??n) n???Ω -3 -2 -1 0 1 2 3 ∴ X s (Ω) = 12?X(?)*P(?) 18 (3) = 12??????n???X(??n) (4) P(Ω) = 2????(??2n) n?????1? X s (Ω) = 2??(??2n) n???Ω -3 -2 -1 0 1 2 3 ∴ X s (Ω) = 12?X(?)*P(?) 18 (3) 19 = 1????n???X(??2n) Xp (1) = 2, Xp (2) = 0, Xp (3) = 2 3-1 解:序列频谱的定义为 ??X(ej?) = j??x(n)en?-???n?-????jn? (1) X(e) = ??(n)e?jn?= 1 (2) X(ej?) = ??(n?3)en?-????jn?= e-j3? (3) X(ej?) = ?n?-?[0.5?(n?1)??(n)?0.5?(n?1)]ee= 1 + j??jn? = 0.5e??j?+ 1 +0.5e?jn?-j??e2?j? = 1 +cos ? (4) X(ej?) = ?n?-???au(n)en?jn?n ?? = ?n?0ae1 = ?n?0(ae?j?) (∵0 < a < 1, ∴收敛) n = 1?ae???j? N?1?jn?(5) X(ej?) = ?Rn?-?N(n)e= ?en?0?jn?1?e= ?jN??j?1?e e = ?jN?2e?j?2 ·ejN?2j?e?e?jN?2?2e?j?2 = e-jN-12sin?N?sin?22 ??3-2 (1) DTFT[x(n-n0)] = ?n?-?x(n?n0)e?jn? ??m?n?n0?m?-?x(m)e?jm?e?jn0?= X(ej?)e?jn0? 20 当w?0时,X(ejw)?N 当w?2?Nk时,X(ejw)?0 11(4)由(3)可得,当x(n)由4点通过补零扩为10点时,此时的圆卷积和线卷积的结果相同。由于线卷积的长度为4+4-1=7 ∴可知x(n)由4点通过补零扩为最少7点时,圆卷积和线卷积相等。 ?ln3-12 证明:频移定理为 IDFT? ??Xp(k?l)RN(k)??x(n)WN 由IDFT的定义可知, ?IDFT??Xp(k?l)RN(k)??1NN?1?k?0Xp(k?l)eXp(m)elnj2?Nnk ?1???NN?l?1?k??lj2?N?j2?Nnm?j2N?ln?e? ?x(n)e?x(n)WN?ln3-13 解:频移定理 ?ln? IDFT? ?Xp(k?l)RN(k)??x(n)WN (1)∵cos(2?N??mn)?12(ej2?Nmn?e?j2?Nmn)?12(WN?mn?WN) mn ∴DFT?x(n)cos( 由频移特性: DFT?x(n)cos(??2?2?1?1?mn??x(n)WNmn? mn)??DFT?x(n)W?DFTN??2??N?2?1mn)???Xp(k?m)?Xp(k?m)?RN(k) ??N?2 (2)∵sin(2?Nmn)?12j(ej2?Nmn?e?j2?Nmn)?12j(WN?mn?WN) mn ∴DFT?x(n)sin(??2?11??mnmn??? mn)??DFT?x(n)W?DFTx(n)WNN????N2j?2j 由频移特性: DFT?x(n)sin(??2?1??Xp(k?m)?Xp(k?m)?RN(k) mn)????N2j?3-14 解:由DFT的定义可知, 26 rN?1DFT?y(n)???n?0n(kr)y(n)e?j2?rNnkN?1??x(n)en?0?j2?rNnk ?N?1?n?0x(n)e?j2?N k?X()r3-15 证明:频域圆卷积定理, 若y(n)?x(n)h(n) 则 Y(k)?Xk(?)Hk() ? N ? N11N?1?l?0N?1l?0XlH(p)k?l(RNl) lX(p)k?l(RNl)N?1()()?HY(k)?DFT?y(n)??N?1?x(n)h(n)Wn?0?nkNN?1N?1 ??x(n)??IDFT?H(k)???Wn?0?nkN ? ??1??x(n)?n?0?N?H(k)Wl?0?lnN?nk?WN?1N1NN?1N?1(k?l)nN ?H(l)?x(n)Wl?0N?1n?0?H(l)Xl?0p(k?l)RN(l) 同理可证Y(k)?1NN?1?X(l)Hl?0p(k?l)RN(l) 3-16 证明:由卷积的定义可知 ?(1)x(n)??(n)??m???x(m)?(n?m)?x(n) ?(2)x(n)??(n?n0)??m???x(m)?(n?n0?m)?x(n?n0) 3-19解:(1)T1min?T1T1??F??0.02?150?0.02s(2)Tmax?612fn?12?1000?0.5?10?3s (3)N??0.5?10?3?40 ∴Nmin?2?64 7 (4)分辨力提高一倍,则T1min?0.04s,则N?80,取N?2?128 nn???3-17解:18..DFT??(?1)??DFT?(?1)RN(n)??X(k?N2)又DFT?RN(n)??N?(k) n??N?(k?(?1) ∴DFT???N2) 27 x(0) x(8) x(4) x(12) x(2) x(10) x(6) x(14) x(1) x(9) x(5) x(13) x(3) x(11) x(7) x(15) x1(0) x1(1) x1(2) x1(3) x1(4) x1(5) x1(6) x1(7) x1(8) x1(9) x1(10) x1(11) x1(12) x1(13) x1(14) x1(15) x2(0) x2(1) x2(2) x2(3) x2(4) x2(5) x2(6) x2(7) x2(8) x2(9) x2(10) x2(11) x2(12) x2(13) x2(14) x2(15) x3(0) x3(1) x3(2) x3 (3) x3 (4) x3 (5) x3 (6) x3 (7) x3 (8) x3 (9) x3 (10) x3 (11) x3 (12) x3 (13) x3 (14) x3 (15) X(0) X(1) X(2) X (3) X (4) X (5) X(6) X (7) X(8) X (9) X (10) X (11) X (12) X (13) X (14) X(15) N?13-18 解:DFT??X(N)???N?12r?0?(?1)n?0nnkWN??(?1)r?0N?122r2rkWN??(?1)r?0N?122r?1(2r?1)k WN? rkkW?W?NN2rkW?N r?02N?12Nn??DFT?(?1)nRN(n)??X(k?DFT?(?1)) ????2 28 5-1 用冲击响应不变法求相应的数字滤波器系统函数H(z) 1)Ha(s) = 2)Ha(s) = s?3s?3s?2s?1s?2s?422 解:由Ha(s)分解成部分分式之和 1)Ha(s) = ∴H(z) = 21?e?Ts?3s?3s?22= 1s?3(s?2)(s?1)= 2s?1?T– 1s?2?T ?1z?1– 1?e?2Tz?1= 11?e1?e?T(1?2e?T)z(1?e)z?1?e?3Tz?2 1j2)Ha(s) = s?1s?2s?42= 2?3+ 12s?2e?j?3 s?2e1∴H(z) = 1?e2j?3+ z?12?j?3?2Te1?e?2Tez?1= 1?e1?2e?T?Tcos(3T)z?1?1?2Tcos(3T)z?ez?2 5-2 设ha(t)表示一个模拟滤波器的单位冲击响应 ha(t)= 0 , t<0 (1)用冲击响应不变法,将此模拟滤波器转换成数字滤波器,确定系统函数H(z)(以T作为参数) (2)证明,T为任何值时,数字滤波器是稳定的,并说明数字滤波器近似为低通滤波器,还是高通滤波器 e?0.9t , t≥0 解:(1)∵ ha(t)= e?0.9tu(t) 29 ∴ Ha(s) = ∴ H(z) = 1s?0.91?0.9T z?11?e (2)∵ H(z) = 11?e?0.9Tz?1 则其极点为z=e?0.9T ∵ T > 0 ∴ |z| < 1 H(ej?) =H(z)|z?ej? = eej?j??0.9T?e 可以看出当ω↑时,| H(ej?) |↓ ∴ 是低通滤波 5-3 图5-40是由RC组成的模拟滤波器,写出其系统函数Ha(s),并选用一种合适的转换方法,将Ha(s)转换成数字滤波器H(z) 解:由回路法可知(这是一个高通滤波器) C ya(t)=RC∴ Y(s)X(s)dUc(t)dt= RCdxa(t)dt–RCdya(t)dt xa(t) R ya(t) = RCs1?RCs= Ha(s) 由于脉冲响应不变法只适宜于实现带通滤波器,所以最好用双线性变换法实现H(z) 2RC∴H(z) = Ha(s)|s?21?z?T1?z?1?1T1?z=?12RC1?z1???1T1?z?1?z?1?1= 2RC(1?z)(T?2RC)?(T?2RC)z?1?1?z?2 30 5-4 设模拟滤波器的系统函数为Ha(s)= ?cs??c,式中Ωc是模拟滤波 器的3dB带宽,利用双线性变换,设计一个具有0.2π的3dB带宽的单极点低通数字滤波器 解:由预畸可知 ?c= 2Ttan(12?0.2?)= 0.650.65T ∴ Ha(s) = s?T0.65T 由双线性变换法可得 0.65H(z) = Ha(s)|21?zs??T1?z?1?1= 2T?T?11?z1?z?1?0.65T= 0.65(1?z?1)?12.65?1.35z 5-5 要求通过模拟滤波器设计数字滤波器,给定指标:3dB截至角频率ωc=π/2,通带内ωp=0.4π处起伏不超过1dB,阻带内ωs=0.8π处衰减不小于20dB,用Butterworth滤波特性实现 (1)用冲击响应不变法 (2)用双线性变换法 解:(1)用冲击响应不变法 ① 先将数字指标转换为低通原型模拟滤波器指标 ?p= ?Tp== 0.4?T ?s= ?sT0.8?T 31 ②设计模拟滤波器,求出Ha(s) Butterworth的频响函数为 |Ha(j?)|= 211?(??c)2n 11?(110∴ Ha(j?p)= 1?(1?p= )2n?p?c=10)2n? ?cHa(j?s)= 1?(10102lg(21101?s?c))2n= 1?(1?s?c)2n=10?2010 lg(?1?1)∴ n = ?s?p=2.14 ∴ 取 n = 3 ③ 求?c |Ha(j?)|= 1?(21?s?c)2n=10?2 ∴ ωc = ∴ ?c= ?s60.8?rad/s = 610?1299= 0.372π ?cT 设T = 1, 则 ?c= 0.372π ④ 求Ha(s)查表可得 Ha(s?)?12(s??1)(s??s??1) 1∴ Ha(s) = Ha(s?)|s??s?c?(s?c?1)(s22?c?s?c ?1) 32 ⑤ 由冲击响应不变法 先将Ha(s)分解成部分分式 Ha(s) = A1s?s1+ A2s?s2+ A3s?s3 = A11?e?s1T?1则H(z) = = z+ A21?e?s2Tz?1+ A31?e?s3Tz?1 (2)用双线性变换法 ①由预畸求模拟滤波器原型指标 ?p= 2T2Ttan?p2== 1.453T0.155T ?s= tan?s2 ②设计模拟滤波器,求出Ha(s) Butterworth的频响函数为 |Ha(j?)|= 1?(21??c)2n 110∴ Ha(j?p)= 1?(1?p=10)2n? ?cHa(j?s)= 1?(1?s?c)2n=10?2010 33 lg(10102110?1?1)) ∴ n = 2lg(?s?p=1.51 取n =2 ③求?c |Ha(j?s)|= 1?(21??c)2n=10?2 取T=1 ∴ ?c=6?s10?126.155rad/s = 699= 2.862 ④求Ha(s) 查表可得: Ha(s?)= 1s??1.4142s??1222 1Ha(s) = Ha(s?)|s??s= ?cs?c?1.4142s?c ?1 = ⑤由双线性变换法求 H(z) = Ha(s)|21?zs??T1?z?1?1= 5-6 已知图5-41h1(n)是偶对称序列N=8,h2(n)是h1(n)圆周位移后的序列。设H1(k)=DFT[h1(n)], H2(k)=DFT[h2(n)] (1) 问|H1(k)| = |H2(k)|是否成立?θ1(k)与θ2(k)有什么关系? (2) h1(n),h2(n)各构成低通滤波器,试问它们是线性相位的?延时 34 是多少? (3) 这两个滤波器的性能是否相同?为什么?若不同谁优谁劣? 解:(1) 由DFT的时移定理 mkDFT[xp(n-m)RN(n)]= WNX(k)可知 H1(k)和H2(k)只有相位差,幅值相等,即有 |H1(k)| = |H2(k)| θ1(k)和θ2(k)相差WN 即θ2(k)–θ1(k)= W=e4k8mk?j2?84k=e?jk? (2) ∵ 无论h1(n),h2(n)都是偶对称序列 ∴ 所以他们构成的低通滤波器具有线性相位 N?12延时 α= = 8?12=3.5 (3) 不相同,相位相差kπ h1(n)要优于h2(n),因为其相位滞后时间少 5-7用矩形容器设计一个近似理想频率响应的FIR线性相位的数字滤 ?j?? , 0? |?|??c 波器 e Hd(ej?) = , ?c? |?|?? 0 (1) 求出相应于理想低通的单位脉冲响应hd(n) (2) 求出矩形窗设计法的h(n)表达式确定τ与N之间的关系 (3) N取奇数或偶数对滤波特性有什么影响? 35 解:(1) hd(n)= = 12?1????Hd(ej?)ej?nd? sin[?c(n??)]2?????cce?j??ej?nd? = ?(n??) (2) h(n)= hd(n) RN(n), h(n)只能取偶对称序列,由线性相位 τ= N?12 (3) 由于N无论取奇数还是偶数,都可实现低通滤波,而且只 N?12要N的取值使h(n)为关于的偶对称函数,就能保证线性相关, 另外N的大小,只影响余振的多少和过滤带的窄宽,不会影响阻带良域。 5-8用矩形容器设计一个线性相位高通FIR数字滤波器 ?j?? , ?c? |?|?? eHd(ej?) = , 0? |?|??c 0 (1) 求出响应于理想高通的单位脉冲响应hd(n) (2) 求出矩形窗口设计法的h(n)表达式,确定τ与N之间的关系 (3) N的取值有什么限制?为什么? 解:(1) hd(n)= = = = 12?12?12?12???c????j???Hd(ej?)ej?nd??c e?j?????eejn?d?+ 12?12???eejn?d? ?????ce?j?(n??)d?+ ???cj?(n??)d? ?c[e?j?(n??)?ej?(n??)]d? 36 = = = 1????ccos[?(n??)]d? 1?(n??)1sin[?(n??)]|?c sin[(n??)?]– sin[?c(n??)]??(n??)?(n??) = Sa[?(n??)]– ?c?Sa[?c(n??)] ∴ hd(n)仍然是偶函数 (2) h(n)= hd(n) RN(n) ∴ h(n)为偶对称序列,要保持滤波器具有线性相位,则须有 τ= N?12 (3) 这是一个高通滤波器,由于h(n)为偶对称,而当N取偶数时, 所得到的滤波器不能实现高通特性 ∴ N只能取奇数 5-9考虑一个长度为M=15的线性相位FIR滤波器,设滤波器具有对称单位样值响应,并且它的幅度响应满足条件 H( 2?k15 ) = 1, k = 0, 1, 2, 3 0, k = 4, 5, 6, 7 确定该滤波器的系数h(n) 解:由于H(k) =Ha(ej?)|??2?Nk 37 ∴ h(n) = IDFT[H(k)] = ∴ h(0) = 115115141Nj2?15N?1?k?00kH(k)ej2?Nnk ?k?014H(k)e= 1 1151151151?e1?e?1?e1?e?1?e1?ej2815 h(1) = ?k?014H(k)ej2?15?k= ?j2?15 h(2) = 115?k?014H(k)ej4?15j5615?k= j4?15 h(3) = 115?k?0H(k)ej6?15j8415?k= j6?15 h(4) = 0 h(5) = 0 h(6) = 0 h(7) = 0 由频率特性可知,这是一个低通滤波器 ∴ 要取h(n)关于α= N?12= 15?12=7这一点偶对称时,可实 现低通滤波(奇对称时,无法实现低通滤波) ∴ 取 h(8) = h(6) h(9) = h(5) h(10) = h(4) h(11) = h(3) h(12) = h(2) h(13) = h(1) 38 h(14) = h(0) 5-10设FIR滤波器的系统函数为 H(z) = 0.1(1+0.9z-1+2.1z-2+0.9z-3+z-4) 求出滤波器的单位抽样响应,判断是否具有线性相关,并求出其幅度特性和相位特性,画出其直接型结构和线性相位型结构 39
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