包头第一热电厂使用说明书(汽车采制样机)

5E-CYQ 链升降汽车采样机

使用说明书

(华能热电包头第一热电厂)

长沙开元机电设备有限公司

2010-10

目录

一、5E-CYQ汽车采样机简介

2.1 用途

2.2 主要性能参数 2.3 结构与参数 2.3.1 大车 2.3.2 小车

2.3.3 采样装臵 2.3.4 制样系统

2.3.5 电气控制系统

二、设备保护系统和采样过程

3.1 保护系统 3.2 采样过程

三、电气控制系统操作说明

4.1 控制面板功能说明

4.2 操作面板手动采样程序 4.3 操作面板半自动采样程序 4.4 采样机运行中的注意事项 4.5 电气维护 4.6 故障检查 4.7 电气元件

四、设备的维护保养

5.1 大车及小车行走部分 5.2 液压系统 5.3 采样装臵

五、润滑表 六、随机备件清单 七、易损件清单 八、附图

九、采样机操作规程

一、5E-CYQ汽车采样机简介及操作说明

1.1用途

5E-CYQ汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤样采制，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。其标准配臵由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。

型号5E-CYQ其含意如下: 5E—产品系列号，CY—采样，Q—汽车

采样机设有自动、半自动和手动三种控制方式。使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。与人工采样相比，采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。

1.2主要性能参数

名 称 参 数 名 称 采样粒度 水分适应性 参 数 ≤200 mm ≤14% 大车跨度 6500 mm 大车轨面高度 7000 mm 采样头上止点 4500 mm 采样头下止点 1200 mm 大车通过高度(下) 6970 mm

子样重量 2～10 kg可调 采集时间 每车采三点≤3分钟 总功率 约35 kW 1.3 结构与参数

5E-CYQ汽车采样机由大车、小车、采样装臵、制样系统及电控系统五部分组成，以下分述：

1.3.1 大车

大车采用专业起重机厂生产的通用桥式起重机桥架装臵。

桥架由前后主梁与左右端梁大部件以及主、从动轮组等零部件组成。

主梁的外侧设有走台，走台周围设有护栏。小车电缆滑车的工字钢安装在大车走台内侧的主梁上。

大车的作用：带动采样头沿汽车车厢纵向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标(X)。

大车主要技术参数： 名 称 轮径 大车适用钢轨 轨距 轮距 大车外形尺寸

1.3.2 小车

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参 数 φ350 mm 22 kg/m 6500 mm 3400mm 名 称 行走减速机型号 速比 行走电动机型号 转速 行走速度 参 数 YSE90S-4 45 QS08 1200 r/min 2.2 kW×2 30 m/min 6820x4360x1050 mm 功率

小车由小车车架、三合一驱动装臵、主动轮组和从动轮组等组成。

小车的作用：带动采样头沿汽车车厢横向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的横坐标(Y)。

小车主要技术参数： 名 称 轮径 小车钢轨 轨距 轮距 行走速度 参 数 名 称 φ250 mm 行走电机型号 15 kg/m 功率 2380 mm 转速 1950 mm 行走减速机型号 20 m/min 速比 参 数 ZDY21-4 1.5 KW×2 1380 r/min QS06 56 1.3.3 采样装臵

采样装臵由升降机构和采样机构等组成。

采样装臵的作用：采样机构由升降机构牵引作垂直运动，以确定采样点的深度坐标(Z)；同时为采样头提供旋转动力并实现采取煤样的动作。采样头按照指令在设定的空间内，采取一定量的样品。

(1) 升降机构

升降机构由机架和链轮链条总成组成:

（１）机架：机架由导向柱、底连接盘、顶连接盘、滑轮总成等零部件组成。 （２）链驱动装臵：由链轮组、链条、驱动装臵组成。 （３）基本性能参数表

名 称 下钻力 升降速度 电动机型号 功率 转速 减速机型号 滚子链28A-1-258 单 位 ｔ m/min Kw n/min 11468mm 参 数 5 13 YE-160L-6 11 970r/m WPWDKS-200-60-A GB/T1243-1997

升降机构的作用：确保采样机构按照预定的程序做升降运动，并为采样机构的升降运动导向。

（2）采样机构：

采样机构由采样头、钻杆和采样动力箱组成： 采样头由外筒、内筒（储煤筒）、锥形爪、推杆等组成（参见附图:采样头）。

采样动力箱由旋转驱动电动机、摆线针轮减速器、齿轮副、拉杆总成，以及推杆油缸和开爪油缸等组成（参见附图: 采样动力箱）。

采样过程如下：

采样开始，采样头下钻进入煤层，安装在外筒下端的两片锥形爪封住煤样入口，煤样不能进入采样头内筒；到达预定采样深度时，开爪油缸通过内拉杆、内筒驱动锥形爪开启。采样头继续下行，煤样进入采样头内筒；采样结束，锥形爪关闭，煤样封存在内筒内。

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采样头外筒外壁焊有螺旋线以降低其下行阻力。

采样机构主要技术参数:

名 称 参 数 减速机型号 电机功率 BLD22-29-7.5 7.5Kw 名 称 开闭油缸型号 行程 参 数 DG-J63C 60mm 转速 1430r/min 电动机防护等级 IP54 总减速比 29×1.136 系统压力 6-10MPa 油缸推力（6 MPa） 18690N 油缸拉力（6 MPa） 12920N 推杆油缸 行程：500mm 1.3.4 制样系统

制样系统由给料胶带输送机、联合破碎混匀装臵、分样机和弃料缩分皮、弃料仓带组成。 a、给料胶带输送机

给料胶带输送机由机架、胶带、驱动装臵、除铁器、滚筒、托辊、料斗、护罩等部件组成。 给料胶带输送机的作用：将采集的样品输送到破碎混匀装臵；确保破碎混匀装臵均匀进料，保证缩分精度和制样粒度。

给料胶带输送机主要技术参数: 名 称 电机减速机型号 胶带宽度 mm 头尾滚筒轴距 mm 除铁器型号 参 数 WB120-LD-43-0.75 400 3000 RCYB-4 名 称 电机功率 KW 胶带周长 mm 带速 m/min 参 数 0.75 6660 0.34 b、破碎混匀装臵

破碎混匀装臵由进料筛、锤式破碎机、破碎腔刮料装臵、混匀装臵等零部件组成。

破碎混匀装臵的作用：对所采取煤样进行破碎混匀，破碎后样品的粒度要求符合国家标准要求。

破碎混匀装臵工作流程：煤样由采样头卸入给料胶带输送机料斗。煤样在皮带上展开、经除铁器除铁后均匀送入破碎混匀装臵。

给料皮带送来的煤样首先进入下料筛，筛下小粒度煤样直接进入缩分弃料皮带，筛上煤样通过锤式破碎机破碎至13mm（或6 mm）以下后进行搅拌混匀再进入缩分弃料皮带。

破碎腔刮料装臵将粘附在破碎壁的煤样清理干净。

破碎混匀装臵主要技术参数: 名 称 参 数 名 称 参 数 电动机功率 KW 7.5 破碎电机型号 Y2-132M-4-B3-IP54 转速 n/min 1440 刮板电机型号 WB100-WD-43-0.55 出料粒度 mm ≤6 搅拌电机型号 CKTH24C31.5-D90SNH-4G 电动活门推杆型号 TA2-100-22-111

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c、分样机

分样机由子样桶、转盘和驱动装臵等组成。 分样机的作用：分类贮存分析用样品。 分样机主要技术参数: 名 称 参 数 子样桶体积 mm φ250×500 料罐数量 16 电动机功率 KW 0.75 转速 r/min 1390 名 称 减速器型号 速比 转盘转速 r/min 参 数 XLED53-289-0.75 289 5 d、弃料缩分皮带输送机

弃料缩分皮带输送机由机架、胶带、驱动装臵、滚筒、托辊、料斗、护罩、皮带扫刮缩分装臵等部件组成。

弃料缩分皮带输送机的作用：将破碎后的煤样缩分后，将留样送入分样器，多余的样品输送到室外煤场。

弃料皮带输送机主要技术参数: 名 称 电机减速机 胶带宽度 mm 头尾滚筒轴距 mm 皮带缩分装臵 参 数 QL-Y0.758305 300 5000 缩分比 1/4～1/16 名 称 电机功率 KW 胶带周长 mm 带速 m/min 电机功率 KW 参 数 0.75 10880 25 NMRV40-10-Y0.37-FL

1.3.5 电气控制系统

电气控制系统由电气控制柜、操作台、工控机、显示屏及现场检测设备、执行设备等部分组成。工作原理见电气附图。

特点:

1）采样过程可实现手动、自动、半自动操作；全部工作可用鼠标、键盘完成。 2）具有自动1点、自动2点、自动3点采样和半自动随机采样功能。 3）可在任意点任意深度内采样。

4）电控部分采用可编程控制器（PLC）及上位机，性能可靠。

5）采用超声波定位技术，自动寻点采样，可完全避免人为因素干预。 6）采用电脑操作，可现场显示主要设备工作情况 7）电控部分借助于软件能实现在线修改。

二、设备保护系统和采样过程：

2.1 系统保护

为了保证采样机安全正常工作，控制系统设有如下保护： （1）、大车限位保护：大车限位保护安装在大车轨道旁，控制大车定位和防止大车过行程。 （2）、小车限位保护：小车限位保护安装在小车轨道旁，控制小车定位和防止小车过行程。 （3）、液压系统限压保护：当液压系统压力超过调定值时，溢流阀自动开启，液压系统卸压，保护液压元件不因超压而导致损坏。

（4）、电动机过电流保护：所有电动机均有过电流保护，当电动机过负荷时，相应的空气

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开关会自动跳闸，有效保护电动机因过电流而损坏。

2.2 采样过程：

采样开始，启动油泵、制样系统，选定车型、采样点数、煤样储样桶号，按下开始按钮，大车、小车运动寻找采样点，到达采样位臵时，采样头顺时针旋转下钻进入煤料内部，安装在外筒下端的两片锥形爪封住采集样品的入口，样品不能进入采样头内筒；到达预定采样深度时，开爪油缸通过内拉杆和内筒驱动锥形爪开启。采样头继续旋转下行，样品进入采样头内筒；当采样量达到设定值时，锥形爪关闭，采样结束，样品封存在内筒内，采样头逆时针旋转上升至顶点。然后采样头停止旋转，大车、小车返回，采样头回到卸样位臵，采样爪子开、闭3次，内推杆通过油缸推料三次卸样，样品卸入给料胶带输送机。采样机自动返回到工作原点位臵。样品由给料胶带输送机送入破碎混匀装臵，通过制样破碎混匀装臵制样破碎混匀，然后进入弃料缩分皮带缩分,分析样进入对应的子样桶储存，弃样通过弃样皮带输送机送出，采样机完成一次工作循环。

三、电控系统操作及控制面板说明

电气控制系统由电气控制柜、操纵台、PLC可编程控制器及现场检测设备、执行设备等组成。 特点：

采样过程可实现手动、半自动、自动操作。

具有自动1点、自动2点、自动3点采样和半自动随机采样功能; 可在任意点任意深度内采样;

电控部分采用可编程控制器(PLC),性能可靠;

超声波自动定位，自动寻点采样，可完全避免人的干预。 3.1 控制面板功能说明 3.1.1 电源

①开启按钮：按下“电源”按钮，按钮指示灯亮，电源接通并自保，电气控制部分得电，进入工作准备状态。

②关闭按钮：按下“停止”按钮，电源关闭，工作状态停止。 ③急停按钮：按下全部断电。在紧急情况下使用。 3.1.2 操作选择

①自动采样点数选择按钮,可选择每车自动采1点、自动采2点、自动采3点工作状态。 ②自动,手动,半自动选择按钮：可选择系统的工作状态是自动,手动,半自动。 ③车型选择按钮：选择要采样的车的大小,分大,中,小3种。

④半自动工作程序：在启动进入此状态前，必须先用手动将采样机运行至需要采样的位臵，

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并确认分样桶位臵正确，车型选择正确。按<启动>按钮,采样机旋转下降采样,自动返回卸料,完成采样后停在卸料位臵。

⑤自动2采样程序：在进入自动工作状态前，必须先用手动将采样机运行至初始位臵（采样头升至最高并闭合，小车大车都在最后位，分样桶位臵正确，车型选择正确,车道选择正确。以上确认后，臵选择开关为“自动2”，按“启动”按钮，按钮灯亮，系统进入自动运行状态：大小车运行自动找采样第一点，然后旋转、下降、采样、上升；大小车运行自动找采样第二点，旋转、下降、采样、上升；然后返回、卸料并运行到初始位臵，“启动”按钮灯灭，系统待命。当第2车进入采样位臵后，操作员需检查新的车型、供应单位是否正确，输入正确后只再点一下“启动”，系统进入又一次采样过程，并按此过程一直运行。当需要终止时，按“启动”按钮，按钮灯灭，此状态暂停，此时只有进入“点动程序”，将采样机移动到初始位臵才能再次进入自动状态。系统在暂停时，可以改变车型及样桶号，其它按钮被屏蔽。

⑥“自动1”：该位臵为自动工作每车采一点的工作状态。其工作过程除每次采完1点就返回卸样外，其它与自动2相同。

⑦“自动3”：该位臵为自动工作每车采三点的工作状态。其工作过程除每次采完3点再卸样外，其它与自动2相同。 3.1.3 手动按钮

①“离开”按钮：在手动状态下，当采样头位于最高位臵时，按住“离开”按钮，小车前行；松开按钮，小车停止。

②“返后”按钮：在手动状态下，当采样头位于最高位臵时，按住“向后”按钮，小车后行；松开后行按钮，小车停止。

③“向前”按钮：在手动状态下，当采样头位于最高位臵时，按住“向前”按钮，大车前行；松开按钮，大车停止。

④“向后”按钮：在手动状态下，当采样头位于最高位臵时，按住“向后”按钮，大车后行；松开按钮，大车停止。

⑤“上升”按钮：在手动状态下，按住“上升”按钮，采样头上升并反转；松开上升按钮，采样头上升停止反转停止。

⑥“下降”按钮：在手动状态下，按住“下降”按钮，采样头下降并正转；松开下降按钮，采样头下降停止旋转停止。

⑦“制样”按钮：在手动状态下，按一下，皮带输送启动，破碎电机启动,按钮灯亮,制样

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系统工作；再按一次，按钮灯灭，制样系统停止工作。

⑧“油泵”按钮：在手动状态下，当油泵不工作时灯不亮，按一下，灯亮，油泵启动工作；当油泵工作时，按一下，灯灭，油泵停止工作。

⑨“张合”按钮：在手动状态下油泵工作时，当爪子闭合时灯不亮，按一下，灯亮，爪子张开；当爪子张开时，按一下，灯灭，爪子闭合。

⑩“启动”按钮：在半自动和自动状态下，启动和停止程序运行。运行时灯亮。 ⑾“电铃”按钮：按住电铃响，松开停。

⑿“自动返回”按钮：在自动或半自动运行时,如遇到特殊情况中止运行,可按此按钮自动返回原位。

⒀“1号”－“8号”8个分样按钮分别对应选择8个分样桶。程序非自动运行时有效；按那个号，该按钮灯亮，即使用该号桶。 3.1.4 车型选择

3.1.5 远程按钮，本系统在面板外另有1个按钮。

分样按钮：该按钮在分样桶旁，每按一次转一个位，方便用户取样桶。 3.2 操作面板手动采样程序 按“电源”，按钮灯亮

功能选择臵“手动”，正确选择车型及分样桶。

按右（左）行钮→大车右（左）行，到汽车上的采样点，松开此钮，大车停。 ↓

按住“前行”钮→小车前行，到汽车上的采样点；松开此钮，小车停。 ↓

按住采样头“下降”钮→采样头旋转下降，到一定深度停按。 ↓

按下采样头“张开”钮→采样头张开。 ↓

按住采样头“下降”钮→采样头下降，到一定深度停按。 ↓

按下采样头“关闭”钮→采样头关闭。 ↓

按住采样头“上升”钮→采样头旋转上升到位（行程开关控制）。

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↓

按住小车“后行”钮→小车后行到最后点（行程开关控制）。 ↓

按住大车“右行”钮→大车右行到卸料点（行程开关控制）。 ↓

按下采样头“张开”钮→采样头张开。 ↓

按下采样头“关闭”钮→采样头关闭。 ↓

按下采样头“张开”钮→采样头张开。 ↓

按下采样头“关闭”钮→采样头关闭。

采样机采的子样自动投入落煤料桶，这样，一次手动采样过程结束。 3.3 操作面板半自动采样程序

功能选择开关臵“半自动”位，按大车小车运行按钮至合适的采样点位，按“启动”按

钮，“启动”灯亮，系统自动完成一次采样卸样过程，并停在卸样位臵，灯灭，等待操作员的后续操作。

用户可根据实际情况，选用合适的操作方式。 3.4 采样机运行中的注意事项

3.4.1 采样开始前汽车必须停稳熄火并刹车，直到采样结束，才允许汽车启动。 3.4.2 自动采样时，必须先选好车型车道和分样号，采样机位于初始位臵。

3.4.3 选采样点时不要太靠近车厢侧板（≥300mm），以及车厢内的拉杆和钢丝绳，以免损坏采样头及车厢等。

3.4.4 油泵电机和输送电机为常开电机，采样工作前应先启动油泵和送样电机后再采样。 4.4.5 采样过程中，如听到异常声音，或看见动作异常，应立即停电检查。

3.4.6 长时间（30分钟以上）不工作时，应关闭油泵和停止送样皮带的工作，新开机时若遇大小车不能开动，应先提升采样头至最高位。 3.5 电气维护

3.5.1 每天采样前用手动试大车、小车、上升、下降、旋转、采样头开合各动作及各限位开关是否正常，并复位。

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5.3液压系统

液压系统每年全面保养一次。保持液压系统清洁，是延长液压件寿命，减少设备故障发生机率的重要措施。平时维护及年保的内容分述如下： 5.3.1液压油

5.3.1.1夏季使用N46抗磨液压油；冬季当气温低于-10℃时，请使用YC-N46D液压油。 5.3.1.2加油时应通过空气滤清器入口加注。

5.3.1.3箱中的液压油应保持正常油面,考虑到配管与油缸的容量，初次加油应达到液位指示器上限位臵，起动油泵后，往复升降采样头5-10次，再观查油箱中液面位臵，决定是否补油。

5.3.1.4正常情况下，液压站工作油温≤60℃，若采样过程中，液压站油温有异常上升，应检查液压系统设定压力值并排除故障。

5.3.1.5每年清洗油箱一次并更换液压油，液压油应保持清洁,每月检查油质。在连续运转或高温、高湿、高尘的情况下应缩短换油周期。

5.3.2阀、泵、电动机

5.3.2.1长时期停机后初次起动，空载运行10-15分钟，并手动操作使液压缸升降5-10次以排出管路中可能存在的空气。正常情况下，溢流阀压力值经调整后将手柄锁紧，无需经常调整，并关闭压力表开关，防止压力表损坏。 5.3.2.2油泵一般不需调整和维修。

5.3.2.3电动机的轴承每年清洗加油一次，酌情更换。

5.3.3液压缸

5.3.3.1每月检查联接螺钉紧固情况。两年更换缸盖与活塞杆间的密封件。

5.3.3.2在锥形爪开合速度明显下降时，应首先检查缸盖与活塞杆间的密封件是否漏油；可调整溢流阀，适当升高系统工作压力；当无法调高系统压力时。应考虑检查活塞密封件是否破损；以上三项完成后锥形爪开合速度仍无明显提高，则应考虑检查油泵内漏情况或更换新泵或溢流阀。

5.3.3.3密封件型号规格见《液压说明书》内易损件表。

5.4润滑

润 滑 表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 部位 处数 油类 导柱导轮 4 钙基润滑脂 电动机轴承 8 钙基润滑脂 采样减速器 1 HL30号齿轮油 采样动力箱齿轮副 1 钙基润滑脂 采样动力箱轴承 4 钙基润滑脂 液压站 1 液压油YC-N46C 拉杆总成轴承 1 钙基润滑脂 大车车轮轴承 8 钙基润滑脂 小车车轮轴承 8 钙基润滑脂 14

加油量 适量 适量 ～10 kg 适量 适量 链升降式80 kg 适量 1/2～1/3轴承容量 1/2～1/3轴承容量 周期 每周补充 每年 6～12个月 每年 每年 补充 每年 三个月 三个月

10 11 12 13 小车减速器 大车减速器 分样机减速器 缩分器减速器 2 2 1 1 HL30号齿轮油 HL30号齿轮油 HL30号齿轮油 HL30号齿轮油 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 6～12个月 6～12个月 6～12个月 6～12个月 润滑图详见附图

6、采制样机各部件的维护保养内容

6.1机械部分 6.1.1大、小车

主要检查行走轮踏面，各开式齿轮、联轴节，变速器的基础螺栓以及行走轮轴的油孔等部位，如行走轮踏面表层硬度质量不好，可在检查中看到块状剥离物，各开式齿轮、联轴节防护罩和变速器的基础螺栓如有松动应及时拧紧；保持行走轮轴的油孔通畅。 6.1.1.1车轮

车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。运行中是否出 现啃轨现象。造成啃轨的原因是什么。 6.1.1.2制动装置

制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片 是否磨损超标，液压制动是否漏油；制动间隙调整、制动能力能否符合要求。

6.1.2升降装置 6.1.2.1导向轮

导向轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，各导向轮的转动是否灵活，轮座固定是否良好。 6.1.2.2升降篮

检查升降篮和松、断绳保护装臵是否符合要求，升降篮有无裂纹、剥裂等缺陷；升降导柱断面磨损、扭转变形，是否超标；升降篮颈部及表面有无疲劳变形、裂纹及相关销轴、 6.1.2.3滑轮

滑轮绳槽、轮缘是否有裂纹、破边、磨损严重等状况，滑轮转动是否灵活。 6.1.2.4制动装置

制动器的型式和设臵是否符合设计要求，制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损严重，制动间隙调整、制动能力能否符合要求。

6.1.5采样装置

由于采样装臵工作条件恶劣，容易导致其零部件的磨损、松动等故障，故日常的检查和维护十分重要。一般零部件每周检查紧固一次。 6.1.3.1采样头

采样头工作条件恶劣，工作强度大，应随时观查其工作状况，如易损件磨损情况严重应及时更换。 6.1.3.2钻杆

如发现采样头在运行中晃动，请及时停机，检查并紧固松动的钻杆上与动力箱连接的连接螺栓。

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6.1.4给料皮带

应经常检查皮带的松紧程度是否合适，皮带有无跑偏现象，皮带的磨损情况是否正常，皮带机内外不应留有残煤，除铁器所吸附的金属杂质也应及时处理掉。

6.1.5破碎混匀装置

仔细检查所有紧固件是否完全紧固，如不紧固，则应紧固。检查各传动三角皮带和链条的松紧和磨损情况，各轴承的工作情况，根据实际情况调整或更换。破碎混匀装臵内外的残煤应及时清理干净。

6.1.6分样转盘

仔细检查所有紧固件是否完全紧固，如不紧固，则应紧固。各分样桶位臵是否正确并放臵到位，否则调整。分样机内外不应留有残煤。

6.1.7弃料缩分皮带

应经常检查皮带的松紧程度是否合适，皮带有无跑偏现象，皮带的磨损情况是否正常，皮带机内外不应留有残煤 6.2电气部分

采制样机在冲击、振动与摆动的工况下作业，电器设备容易发生故障，特别在高温、多尘、潮湿的环境下，更容易发生故障引发事故。所以，应重视对采制样机电器部分的安全检查维护。

以下各项电气检查中发现问题均应及时进行处理。

6.2.1控制柜和操作柜

6.2.1.2检查交流接触器、中间继电器触点有无烧蚀发黑、线包有无发热及短路。 6.2.1.3检查端子排连线是否牢固、有无脱落。 6.2.1.4检查PLC I/O端子连线是否正常、主机和扩展模块的连线是否正常、和电脑连线是否牢固

6.2.1.5检查控制柜的散热风扇工作是否正常。

6.2.1.6检查变频器有无放热、散热部分工作是否正常、电源线及信号线是否连接牢固，非专业人员不得随易更改其整定值。

6.2.1.7检查电脑主机散热风扇是否工作、过滤网有无堵塞、各插口连线是否牢固。 6.2.1.8检查总动力线连线是否牢固，温升是否在规定范围内。

6.2.2外部电气

6.2.2.1检查大车分线盒密封是否良好、端子连线是否牢固、盒内有无粉尘。

6.2.2.2检查接近开关感应度和固定状态是否良好、和感应板及机械部件有无干涉。 6.2.2.3检查行程开关安全尺和固定状态是否良好。

6.2.2.4检查大小车滑线的滑车是否移动灵活，尾滑车固定是否牢固，拨叉有无变形，滑车上的导线电缆运行轨迹上有无干涉物。

6.2.2.5检查电机温升是否正常，接线是否牢固，散热风扇是否工作正常，有无漏电。 6.2.2.6检查液压电磁阀线包有无发热，接线是否牢固。 6.2.2.7检查托缆内电缆有无磨损。

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7、采制样机一般故障分析 大小车部分

故障 大小车无动作 故障原因 处理方法 1、按照说明书操作 2、确认电气元件均已接通 3、更换已损坏的电气元件 4、将升降篮上升到位 1、调整或更换失效的限位开关 2、修理或更换出现故障的线路 3、调整电机刹车片 1、检查维护大小车电机 2、润滑或更换传动齿轮 3、修复并重新装紧大车齿轮 1、调整电机刹车片 2、更换传动齿轮或传动轴 1、各开关按钮位置是否正确 2、电气元件是否接通 3、电气元件是否损坏 4、升降篮没升到上限位置 大小车撞击车挡且行走1、限位开关损坏或失灵 电机不断电 2、操作系统线路故障 3、电机刹车片松动 大小车行走有异常声响 1、电机工作不正常 2、传动齿轮磨损严重或损坏 3、大车齿轮松动 大小车行走有啃轨现象 1、两相对应的电机刹车松紧不一致 2、传动齿轮或传动轴磨损严重 升降及采样部分： 故障 升降机构无动作 故障原因 1、升降篮被卡死 2、升降电机未启动或损坏 3、空开是否跳闸 1、开爪油缸发生内泄故障 2、液压系统压力值发生变化 1、采样头内桶与拉杆连接松动 2、开爪油缸活塞与连接法兰连接处松动 3、采样爪被物料卡住 1、采样头易损件磨损严重 2、采样头内外桶之间卡料严重 1、钻杆与动力箱法兰连接松动 2、动力箱从动轴轴承磨损严重 3、钻杆弯曲 处理方法 1、检查卡死原因并消除 2、启动链升降电机或更换 3、如跳闸合上空开 1、更换开爪油缸内密封圈 2、调整系统压力到正常值 1、调整内桶与拉杆相互位置并紧固 2、调整活塞与法兰相互位置并紧固 3、清除卡住采样爪物料 1、更换采样头的易损件 2、清除内外桶之间的卡料 1、紧固连接螺钉 2、更换从动轴轴承 3、更换钻杆 采样爪开合无力 采样爪闭合不到位 采样爪卡死 采样头摆动明显 破碎混匀装置部分： 故障 闷机（卡死） 故障原因 处理方法 1、停机清理物料，重新执行操作程序。 2、清除机壳内的金属物 1、更换新皮带或调整皮带张力 2、清除筛板孔的堵塞物 1、先投料后开机 2、一次投料量太多 3、机壳内有金属物 破碎时间延长或缩分频1、皮带损坏严重或张力不够，打率低 滑 2、筛板孔堵塞 17

物料粒径超大 破碎机构内发出宏亮异声或振动大 缩分器故障

物料输送部分： 锤头磨损 1、机壳内有金属物 2、整机没有放置平稳 1、 刮料装置是否松动 2、 接近开关是否移位 更换锤头 1、立即停机取出金属物 2、调整整机保持水平稳定 1、调紧螺栓 2、调整开关与感应片的距离 故障 输送皮带卡死 故障原因 1、皮带非工作面有异物 2、皮带机托滚损坏或卡死 3、皮带机内物料堵塞 皮带过松或磨损严重 处理方法 1、清除皮带非工作面物料 2、维护或更换皮带机托滚 3、清除物料并保持清洁 调整或更换皮带 皮带机主滚筒打滑

分样机部分： 故障 分样桶不到位 分样桶错号 分样机工作有异常声响

故障原因 接近开关松动或失效 1、分样桶未按要求放置 2、接近开关失效 1、减速机润滑失效或损坏 2、分样机主轴轴承损坏 处理方法 调整或更换接近开关 1、重新按要求放置分样桶 2、更换接近开关 1、减速机加油润滑或更换 2、更换分样机主轴轴承 18

五、润滑表

润 滑 表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 部位 处数 油类 导柱导轮 4 钙基润滑脂 电动机轴承 8 钙基润滑脂 采样减速器 1 HL30号齿轮油 采样动力箱齿轮副 1 钙基润滑脂 采样动力箱轴承 4 钙基润滑脂 液压站 1 航空液压油 拉杆总成轴承 1 钙基润滑脂 大车车轮轴承 8 钙基润滑脂 小车车轮轴承 8 钙基润滑脂 小车减速器 2 HL30号齿轮油 大车减速器 2 HL30号齿轮油 分样机减速器 1 HL30号齿轮油 缩分器减速器 1 HL30号齿轮油 加油量 适量 适量 ～10 kg 适量 适量 80 kg 适量 1/2～1/3轴承容量 1/2～1/3轴承容量 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 周期 每周补充 每年 6～12个月 每年 每年 补充 每年 三个月 三个月 6～12个月 6～12个月 6～12个月 6～12个月

六、随机备件清单

序号 名称 1 采样头爪子 2 3 4 5 6 7 8 9 弹性圆柱销 联接板 衬套 盖型螺母 销轴 破碎锤头 缩分刮板 备用集样罐 规格和型号 BCT18N.04 GB478 BCT18N-01 BCT18N-06 BCT18N-02 BCT18N-05 PS18-09 SFGB-09 JYG-13 单位 付 件 片 件 件 件 套 套 个 19

数量 2 8 4 8 8 8 1 2 16 备注 专利产品

七、易损件表

（一）、轴承

序号 1 2 3 4 5 6 标准代号 GB/T297-94 GB/T297-94 GB276-82 GB297-84 GB297-84 GB302-84 名称与型号（规格） 轴承32218 轴承7512 轴承214 轴承7219 轴承722 轴承38306 数量 4x2 4x2 2 1 1 2 所属部件 车轮 车轮 动力箱 动力箱 动力箱 拉杆总成 备注 大车 小车 采样装臵 采样装臵 采样装臵 采样装臵 （二）、液压系统密封件

序号 标准代号 1 GB1235-76 2 GB3452.1-92 名称与型号（规格） 丁晴橡胶 “O”型圈24×2.4 丁晴橡胶 5个 “O”型圈15×2.65 6 GB3452.1-92 丁晴橡胶 5个 “O”型圈19×2.65 7 GB3452.1-92 丁晴橡胶 5个 “O”型圈21.2×3.55 8 GB3452.1-92 丁晴橡胶 5个 “O”型圈22.4×3.55 9 10 11 12 13 14 15 JB982-77 JB982-77 JB982-77 JB982-77 JB982-77 JB982-77 组合垫8 组合垫14 组合垫18 组合垫22 组合垫27 组合垫33 吸油过滤器WU-63×100-J 2件 2件 2件 2件 2件 2件 2个 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 数量 1个 所属部件 备注 液压缸 液压缸

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八、附图

采样头工作流程图

II III

采样爪打开，继续 采取煤样后采样旋转下降，采取预 头闭合，反向旋转定位置煤样。 并上升复位。

采样头结构示意图 I

采样头旋转下降，钻入煤堆，到达预定深度。

采样内筒 铰链 连接板 21

采样外筒 内推杆 外螺旋线 割煤块 采样爪

采制样机工作流程图

采样结束，大小车 同时驶向卸料位置 汽车车厢中取样 卸料进入给料皮带 进入 破碎缩分联合制样机（6mm） 留样进入

弃料进入

N工位分样机 弃料输送皮带 到料仓

车

超声波定位示意图

大车 运煤车 纵向定位超声波 采样头位置 横向定位超声波 小车

大车行走方向

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小 车 行 走 方 向

进料 块煤出料

新式进料系统示意图

原煤 筛板 粉煤出料

制样过程示意图

给料皮带

集样斗 弃料缩分皮带 粒度调节筛板 破碎腔 破碎机主轴 块煤 筛分料斗 破碎环锤 粉煤 至缩分器 粉煤下料斗 23

九、链式升降汽车采样机操作规程

为了保证汽车采样机安全工作，特制订本规程。

一、操作许可

所有上岗操作采样机人员应详细阅读汽车采样机使用说明书；

所有上岗操作采样机人员必须经过培训，了解并掌握采样机的工作原理，操作注意事项，操作程序；

经过理论培训人员在独立操作前，必须由指定的熟练操作人员带培，经过实际操作后，由项目负责人确认其具有独立操作技能后，方可独立上岗操作。

采样机操作人员必须具备高度的责任感，爱岗敬业精神，确保设备正常运行，严禁违章操作，

二、采样操作准备

在启动采样机前，必须仔细检查设备状况及其工作场所，确认一切正常后方可启动采样机； 在气温低于15℃时，先启动油泵运行15分钟预热；

每班采样前，手动操作采样机空载运行一遍，确认动作正常，采样机变可开始采样工作。

三、采样操作

放下挡车栏杆，使煤车停放在预定位臵并停稳熄火； 根据要求选择分样桶，按下对应按钮；

正确选择采样工作方式（自动、半自动、手动），按下相应按钮，采样工作开始，采样机将根据选定的工作方式完成采样过程。

四、 注意事项

4.1 采样机工作期间，操作人员集中精力，严密监视采样头的工作范围，当发现采样头超出或紧贴车厢边缘、采样点有拉筋（钢丝绳、角铁、槽钢等）时，应立即按下紧急停车按钮，将采样机手动开回原点位臵，重新操作采样过程；

4.2 当采样机运转声音异常时，应立即停止采样操作，查找原因，排除故障； 4.3 当液压站漏油严重时，应停止采样作业，处理漏油问题，问题解决后方可继续采样工作；

4.4 当采样头联接螺栓松动时，或采样头易损件严重磨损失效时，必须停止采样作业，已松动螺栓，更换已损件；

4.5 按使用说明书要求，定期对采样机进行维护、保养、添加油脂，保持采样机良好的工作状态；

4.6 当采样机运行前方有障碍物影响采样机通过时，应停止采样工作，清理障碍物； 4.7 及时更换易损件和失效的密封件；

4.8 采样工作结束后，应将采样机开到原点位臵，切断电源后方可离岗。

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五、禁止事项

为了保证汽车采样机正常安全工作，以下为严禁操作采样机工作的规定： 1、严禁人工按压电控柜内的接触器、继电器操作采样机工作； 2、严禁在采样机工作时，按压采样机上的行程开关； 3、严禁在采样头采样时，操作大车、小车平移； 4、严禁随意调整液压系统的压力值；

5、采样机工作时，采样机下严禁站人，被采样煤车必须停车熄火； 6、严禁撞击挡车栏杆或非正常抬起、放下；

7、严禁恶意损坏或非正常使用操作操作台等处理电器元件。

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