申龙EMERSON-CT变频器参数

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EMERSON-CT变频器同步主机调试参数

菜单0：参数定义 0.03 0.04 电梯运行加速度 电梯运行减速度

菜单1：参数定义 1.06

菜单3：参数定义 默认值 只读 只读 单位 1/rad s^(-1) 1/rad 度 位 脉冲/圈 位 伏 0.0～359.9 0～16 2～50000 0～32 5、8、15 Ab(0)、Fd(1) Fr(2)、 Ab.SErvo(3) Fd. SErvo(4) SC(6) SC.Hiper(7) EndAt(8) SC.EndAt(9) SSi(10) 3.40 编码器错误检测级别 1 位 0～2 0 0 位0：断线检测 位1：相位角错误检测 位2：SSI编码器电源监测 默认值 0.5 0.8 单位 m/s m/s 范围 0.0～1.0 0.0～1.0 建议设定值 现使用值 0.8 0.8 备注 设定电梯运行的加速度 设定电梯运行的减速度 默认值 3000 单位 RPM 范围 0.0～3000.0 建议设定值 现使用值 备注 设定曳引机的额定转速 最高速度限值 范围 建议设定值 0.10（数字） 0.50（正余） 现使用值 1.5 备注 高的数值可以增加运行的 平稳性和硬度 高的数值会降低负载的 影响，小的数值会降低 速度环的超调 3.10 速度环比例增益（KPI） 3.11 3.25 3.33 3.34 3.35 3.36 3.38 速度环积分增益（KiI） 1.00-5.00 0 2048 13 5V 20 0 2048 13 5V 编码器相位角 编码器转位 编码器每转线数 编码器单转通讯分辨率 编码器电源电压 编码器类型 0.0 16 4096 0 5V Ab.Servo(3) 自学习后得出 EnDat1313 2048编码器 14（亨士乐AD58） Heidenhain ECN 1313 2048编码器 Fr. SErvo(5) SC.EndAt(9) SC.EndAt(9) 3.41 3.42 编码器自动配置/SSI二 进制格式选择 编码器滤波器 OFF 0 位 ms OFF/ON 0、1、2、 4、8、16ms ON 4 ON 2 OFF（亨士乐AD58） 该值设定太小电机启动减速 会有声响，异步1、2 同步1 地址：中国·苏州吴江芦墟莘塔大街604号 邮编：215213

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菜单4：参数定义 4.07 对称电流极限值 默认值 175.0 单位 ％ 范围 0～(MOTOR- CURRENT- LIMIT- MAX) % 4.12 4.13 4.14 4.15 4.23 电流给定值滤波器1 电流控制器Kp增益 电流控制器Ki增益 热时间常数 电流给定滤波器2 0 150 2000 20.0 0.0 ms ms 0.0～25.0ms 0～30000 0～30000 0.0～400.0 0.0～25.0 2～6 ﹥60 ≥2，≤20 2 89 2 减少电机噪音 自学习后得出 自学习后得出 热过载保护时间 主机启动电流响应时间， 与18.27和18.28配合使用 苏州市申龙电梯有限公司

建议设定值 ≥175.0 现使用值 200 备注

菜单5：参数定义 5.07 5.08 5.11 5.17 5.18 电机额定电流 额定负载在额定速度 电机极数 定子电阻 最大载波频率 默认值 额定电流 3000.00 6 0.0 6 单位 安培 rpm POLES 范围 0～3000 0～120 0.0～30.000Ω 3、4、6、 8、12、16 5.24 瞬态电感 0.000 mH 0.00～5000.00 6～16 ≥8 8 建议设定值 电机额定电流 （参见铭牌数据） 电机额定转速 (参见铭牌数据) 电机极数 极数=120f / v 自学习后得出 现使用值 备注 Ω KHz 根据连续运行 的周期选择 自学习后得出

菜单7：参数定义 7.10 7.14 T5：多段速选择位3 输入目的地址 T7：端子多段速选择位1 输入目的地址 默认值 18.39 18.40 单位 mm.nn mm.nn 范围 0.00～21.51 0.00～21.51 建议设定值 18.38 18.40 现使用值 18.38 18.36 备注 速度选择位3 速度选择位1

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单位 mm.nn mm.nn mm.nn mm.nn mm.nn mm.nn mm.nn 状态 范围 0.00～21.51 0.00～21.51 0.00～21.51 0.00～21.51 0.00～21.51 0.00～21.51 0.00～21.51 OFF/ON 菜单8：参数定义 8.11 8.12 T24数字I/O 1取反 T25数字I/O 2取反 默认值 OFF OFF 18.32 18.31 18.37 18.38 18.44 18.36 10.01 ON 建议设定值 ON ON 18.31 19.32 18.37 19.44 18.44 18.36 10.01 ON 现使用值 ON ON 18.31 19.32 18.37 19.44 18.44 6.29 10.01 ON 备注 抱闸控制输出 输出控制电机侧 接触器 速度选择位2 8.21 T24:端子制动输出源地址 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.29 T25:端子电机接触器控制 输出源地址 T26:端子多段速选择位2 输入目的地址 T27:端子上行输入 目的地址 T28:端子下行输入 目的地址 T29:端子硬件启动 输入目的地址 T41、42继电器 输出源地址 正逻辑输入选择 上行 下行 软件使能信号 变频器正常 ON：正逻辑 OFF：负逻辑

菜单16：参数定义 默认值 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 位0：断线检测 16.17 故障检测等级 编码器信号分频输出 源参数 1 0～2 0 0 位1：相位角错 误检测 16.24 0.00 mm.nn 0.00～21.51 3.29 3.29 0.xxxx即为需要 设定的编码器的脉 16.25 编码器分频输出系数分子 0.25 0.2048 0.2048 冲数。若主板分频比 为2：1，则将此 处参数?0.5，依次 类推 16.26 编码器分频输出系数分母 16.28 编码器分频输出模式 1.00 Ab Ab(0)、Fd(1) SSI.Gray(2) SSI.Bin(3) Ab.L(4) Fd.L(5) H-drv(6) H-int(7) 1.6384 Ab.L 1.6384 Ab.L 变频器一圈位置值 硬件分频输出

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菜单18：参数定义 18.11 18.12 18.13 18.14 18.15 18.16 18.17 18.18 UPS运行速度/ 蠕动平层速度 检修第二速度 平层速度 检修速度 第二分速度 第一分速度 额定速度 启动优化速度 默认值 0 0 0 0 0 0 0 0 单位 mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s 范围 0～4000 0～4000 0～4000 0～4000 0～4000 0～4000 0～4000 0～4000 建议设定值 10～100 100～500 10～100 100～250 650～1000 650～1000 1000～4000 5～25 10 现使用值 25 300 50 150 备注 苏州市申龙电梯有限公司

此处参数请根据主板内 控制设置→数据设置→电梯速度 来设置 该参数过低停车时 18.24 抱闸闭合延时 500 ms 0～2000 500～1500 800 可能会使变频器 撤销使能，引起 停车倒溜 18.48 切换增益 OFF Bit ON/OFF ON ON 此参数更改后 18.25～18.28才能更改 高的增益改善运行 平滑度 高的数值降低负载的 18.25 速度环运行比例增益 100 0～32000 240～8000 8000 18.26 速度环运行积分增益 100 0～32000 400～1200 2500 影响，小的数值降低 速度环的超调 10000 18.27 速度环启动比例增益 200 0～32000 5000～32000 （仅适用西子 无齿曳引机） 若启动抖动或倒流 请调节18.27即可， 18.28 速度环启动积分增益 200 0～32000 1000～32000 12500 （仅适用西子 无齿曳引机） 范围5000-12000， 18.28可不用调节 18.29 18.30 额定电机转速 额定电梯速度 3000 800 rpm mm/s 0～10 参照曳引机额定转速 参照电梯的额定速 度设定，须与曳引 机相对应 当电梯操作上下行 0～4000 18.45 方向取反 OFF Bit ON/OFF OFF ON 方向与实际的运行方 向相反时更改此参数 地址：中国·苏州吴江芦墟莘塔大街604号 邮编：215213 电话：0512-63297177（总机） 传真：0512-63290053 Http：// www.shenlongelevator.com E-mail：ssl6000@163.com

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菜单19：参数定义 19.11 增益转换时间 默认值 500 单位 ms 范围 0～32000 建议设定值 300～1000 现使用值 800 备注 与参数19.25相配合 阻止瞬间的轿厢移动 苏州市申龙电梯有限公司

19.12 启动锁定微分增益 （同步） 0 10～100 10 抱闸打开时阻止抽动 的产生。此参数决定 了启动瞬间的舒适感 19.13 19.14 19.15 19.16 19.17 19.18 19.20 停车减速率 启动加加速 运行加加速 停车加加速 启动优化加加速 最大距离差值 启动锁定比例增益 （同步） 1000 500 1000 800 10 200 0 mm/s^2 mm/s^3 mm/s^3 mm/s^3 mm/s^3 mm 0～2000 0～10000 0～10000 0～10000 0～10000 0～10000 120～300 300～1000 50～250 1～10 0 3-30 120 100 800 100 2 0 5 可以调整平层精度 取消距离偏差保护 抱闸打开时，将保持 轿厢位置。高的数值 将降低抽动感。 19.24 19.25 最大速度差 制动器打开延时 200 1000 mm ms 0～10000 0～10000 0 300～1000 0 1000 取消距离偏差保护 该参数过小，会导致 启动时变频器撤销 使能，引起启动溜车 19.26 19.27 19.28 19.29 19.30 运行方向输入编程 减速比分母 启动优化时间 绞盘直径 减速比分子 ON 1 300 480 31 ms mm 1/0 0～32000 0～10000 0～32000 0～32000 1 1 100～300 1 1 1 100 1 选择两个端子控制 电梯运行方向 与实际使用的 曳引轮直径匹配

菜单20：参数定义 20.10 20.12 钢丝绳绕法 爬行速度参数选择 默认值 1 0 单位 范围 建议设定值 1～4 0～32000 现使用值 2 3 备注 依照实际使用值设 定，可参照下面公式 依照爬行速度的 速度段设定，例： 18.11为爬行速度， 则应设为1，若 18.12为爬行速 度，则应设为2

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钢丝绳绕绳比?3.14Rv

60V其中：R为曳引轮直径

v为电机额定转速 V为电梯额定速度

还原缺省省数：

在Pr xx.00中输入1233（欧洲，50Hz交流电源频率）或1244（美国，60Hz交流电源频率），按下M (确认键) 再按下▽红色复位键。

电梯运行基本监控参数：

0.10 马达转速 (r/min) 0.11 反馈电流 (A)

10.20～10.29 故障0～故障9 18.10 变频器速度给定选择

可以查看变频器给主机的是哪个段速，范围为(18.11～18.17)

19.02 电梯实际运行速度 (m/s) 19.10 变频器检测的减速距离 (mm)

电梯从高速到爬行速度的减速距离

20.21 电梯以爬行速度到门区平层停车的运行距离（可以结合主板内的减速距离进行调

节，以提高电梯的运行效率）

EMERSON-CT变频器案例分析： （1）变频器上电即报ENC7故障

ENC7是编码器初始化故障。可能原因一：编码器类型（3.38）选择错误，将菜单3参数全部重新输入。可能原因二：编码器信号线出现问题，断电取下编码器信号线，建议用万用表量量线，查各线之间是否可靠，有无短路和断路现象。可能原因三：编码器损坏。可能原因四：编码器信号线可靠，无短路和断路现象，但信号线过长，信号减弱。建议依现场实际情况，以最短距离重新配线,或略增加旋编电压

（2）判断编码器和编码器信号线故障61418

将参数全部正确输入后，查看并记下3.29（编码器位置）的值，然后断电上电，再查看3.29的值，若有变化或始终为0，则编码器或线有问题，线可通过万用表来判断好坏，若线无问题，则更换编码器再查看3.29参数判断编码器的好坏。

（3）做动态自学习时，变频器报tunE2故障

tunE2是自学习过程中位置反馈方向有误故障，调换任意两个电机的相位，即UVW任意调换两相再做自学习看看。

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启动停车曲线：

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