arduous cnc shield V3 扩展板定已 - 图文

本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑

简介

这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给机械部分提出意见建议的朋友。

开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参

来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更受益为目的的。

一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人更远些

是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。

3.2.1 模块分解

1.Arduino uno r3主控制板

控制板参数 主控芯片 ATmega328 工作电压 推荐供电电压 极限供电电压 数字 I/O 引脚数 PWM输出 数字 I/O 引脚数 模拟输入引脚数 每个 I/O 电流 3.3V引脚的电流 Flash 存储器 Bootloader的Flash 存储器 静态随机存储器 EEPROM 时钟速率 长度 宽度 重量

5V 7-12V 6-20V 14 6 6 40 mA 50 mA 32 KB 0.5 KB 2 KB 1 KB 16 MHz 68.6 mm 53.4 mm 25 g Arduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义

引脚定义，大家直接看图吧。

2.A4988步进电机驱动模块

输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。功能及优点

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低 RDS(开)输出

自动电流衰减模式检测/选择 混合与慢电流衰减模式 对低功率耗散同步整流 内部 UVLO 交叉电流保护

3.3 及 5 V 兼容逻辑电源 过热关机电路 接地短路保护 加载短路保护

五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16

A4988引脚定义

引脚定义直接上图。

3.arduino cnc shield V3 扩展板

输入电压范围 12~36V。

GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步进电机驱动模块接口。

引脚定义

模块直接插在arduino uno r3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，识En引脚.

细分设置

注意模块方向扩展板

扩展板共划分为4个步进电机安装区

个区域设置相同。使用跳线帽将对应两个排针短接。0代表不短接，1代表短接。 M0 0 1 0 1 1 M1 0 0 1 1 1 M2 0 0 0 0 1 细分 全细分 1/2细分 1/4细分 1/8细分 1/16细分 这里推荐1/16细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的降低震动。

4.继电器模块

控制信号5V，光耦隔离，带常开、常闭（可实现高、低电平触发）或直接高低电平触发，带安装

继电器最大输出：直流30V/10A，交流250V/10A

引脚定义如图

3.2.2 模块接线

主控制器-扩展板-驱动板堆叠 主控制器

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/684r.html