EBZ135综掘机技术资料

1. 概述. 1.1 产品特点:

EBZ135掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点:

(1).机身矮，重心低、爬坡能力强； (2).整机结构刚性好、强度高、稳定性强； (3).具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； (4).行走减速机与驱动马达高度集成。 (5).铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；

(6).中间运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提

高溜槽及刮板使用寿命；

(7).采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能； (8).液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； (9).龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。 1.2 主要用途及适用范围:

该机主要用于煤岩硬度≤7的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达20.5m2，最大截割硬度为达70Mpa，纵向工作坡度≤±18°

执行标准: MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件

Q/JC-03-2005 EBZ135掘进机产品标准

1.3 产品型号、名称和型号含义 1.3.1 名称: EBZ135掘进机 1.3.2 型号含义:

E B Z 135

截割机构功率KW 纵轴式 悬臂式

掘进机

1

1.4 使用环境条件

EBZ135掘进机在下列条件下可正常工作 (1). 海拔不超过2000m; (2). 环境温度-20℃～+40℃;

(3). 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);

(4). 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中； (5). 与垂直面的安装斜度不超过18°； (6). 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中； (7). 无长期连续漏水的地方； (8). 污染等级：3级 (9). 安装类别：Ⅲ类 1.5 安全保护:

EBZ135掘进机具有下列安全保护性能:

(1). 掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和《煤矿安全规

程》2004版规定；

(2). 所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证； (3). 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯； (4). 掘进机设有制动系统及防滑保护装置；

(5). 截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；

(6). 油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置； (7). 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置； (8). 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮； (9). 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。

2. EBZ135掘进机结构特征与工作原理 2.1 总体结构及工作原理

本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构图1(3页),工作原理图2（4页）

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图1 总图

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图2 液压原理图

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2.2 主要部件的结构作用及工作原理

2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、架体及截割电机组成，见图3

图3 截割部

2.2.2 截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接，在两联接平面间镶有平键，使主轴带动截割头旋转，见图4

图4 截割头

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2.2.3 截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主转旋转，带动截割头进行工作，见图5

图5 截割臂

2.2.4 减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。使用M24的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接。见图6

图6 减速器

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2.2.5 机架是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴与机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7

图7 机架

2.2.6 截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。电机通过联轴器与减速器联接。 2.3 铲板部

铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。

2.3.1铲板宽度为2.83m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓连结，铲板在 油缸作用下可向上抬起380mm，向下卧底200mm。见图8（8页）。

2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图9（8页）。

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图8 铲板部

图9 铲板部驱动装置

2.4 第一运输机

第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板和本体相连，后端通过

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高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

驱动装置见图10，第一运输机见图12（10页）。

图10 第一运输机驱动装置

2.5 本体部

本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。

本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。本体部见图11。

图11 本体部

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图12 第一运输机

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2.6 行走部

行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。

2.6.1履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。张紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。

2.6.2行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图13。

图13 行走部

2.7 后支承

后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，见图14（12页）。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。

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图14 后支承

2.8 液压系统

液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸） 、马达（包括：行走、运输、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的配管等所组成。各图见《EBZ135掘进机装配图册》。液压原理图见图2（4页） 2.8.1 液压系统的功能

(1). 机器行走； (2). 星轮的转动； (3). 第一运输机的驱动； (4). 内喷雾泵的驱动；

(5). 截割头的上、下、左、右移动； (6). 铲板的升降； (7). 后支承器的升降； (8). 履带的张紧；

(9). 为锚杆机提供两个动力接口； 2.8.2 油泵和液压马达

泵站是由75KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有10个油缸，截割头升降油缸(2个)、铲板升降油缸(2个)，截割头回转油缸(2个)，均设有安全型平衡阀，后支承器的升降油缸(2个), 履带张张紧油缸(2个)。

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2.8.3 操纵台

操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。 2.8.4 油缸的过负荷保护

为防止油缸过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。 2.9 水系统

水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水组直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

注意：截割头截割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。 3. 技术特征 3.1 整机参数 3.1.1 型 号：EBZ135

总体长度( m)： 8.92 总体宽度(m)： 2.83 总体高度(m)： 1.48 总 重 (t)： 38.8 卧底深度(m)： 0. 20 爬坡能力： ±18° 截割硬度(Mpa)： ≤70 3.1.2 截割范围：

高 度(m)： 4.0 宽 度(m)： 5.1 面 积(m2 ): 20.5 3.1.3 截割部

截割头形状： 圆锥台形 截割头转数(r/mim)： 44

电动机： YBUS-135-6 隔爆水冷型 1台

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喷 雾： 内、外喷雾方式 3.1.4 铲板部

装载形式： 弧形三齿星轮式 装载宽度（m）： 2.83 星轮转数（r/min）: 33 装载能力m/min（最大）: 3.4

原 动 机(KW)：液压马达 10KW/台 2台 3.1.5 第一运输机

形 式： 中双链刮板式 溜槽断面尺寸 (mm)： 450(宽)3370（高） 链 速m/min： 61

张紧形式： 弹簧、丝杠张紧 运输能力m/min： 4.4

原 动 机KW：液压马达 10KW/台 2台 3.1.6 行走部

形 式： 履带式 履带宽度(mm)： 520

制动方式： 一体式多片制动器（减速机内置） 对地压强（Mpa）： 0.135 行走速度(m/min)： 0～6.0

张紧形式： 油缸张紧、卡板锁紧

原动机 （KW）液压马达+减速机 17KW/台 各2台 3.1.7 液压系统

系统压力（Mpa） 18

柱塞变量双泵(ml/r): A11VO130/130 1台 液压马达排量

行走部(ml/r): A2FE125 2台 铲板部 (ml/r): IAM1200 .H4 2台 第一运输机部 (ml/r): IAM400 .H2 2台

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油箱容量(L)： 500

油泵电动机： YBU-75 隔爆风冷 1台 换向阀 ： 手动式 2组 油冷却器: 水冷却式 1台

3.1.8 水系统

外来水量（L/min）： 100 外喷雾水压(Mpa): 1.5 内喷雾水压(Mpa): 3.0

3.2. 电气部分:

主回路：

额定电压： AC1140/660V 额定电流： 169.3A/292.5A 额定频率： 50HZ 输出分路数： 4额定功率： 258KW

3.2.1 截割电机

型 式： 规格型号： YBUS-135-6额定电压： AC1140/660V Y/ 额定电流： 89.5A/154.5A 3.2.2 油泵电机

型 式： 规格型号： YBU-75 额定电压： AC1140/660V Y/额定电流： 47.1A/81.5A

3.2.3 截割急停、总急停按钮

型式： 规格型号： BZA1-10/24-1ZS 额定电压： DC24V

路 掘进机用隔爆型、水冷、双鼠笼异步电动机 绝缘等级：H级 工作方式：S1 △ 掘进机用隔爆型、风冷、双鼠笼异步电动机 绝缘等级：H级 工作方式：S1 △ 矿用隔爆型

附带锁紧装置 15

额定电流： 10A 内部按钮为常开

用 途： 总急停按钮： 用于紧急停机 截割急停按钮： 用于截割电机停止 3.2.4 电铃：

型 式： 矿用隔爆型 规格型号： BAL1-36/127/150 额定电压： AC127V 额定电流： 0.35A

用 途： 开机信号，启动报警 3.2.5 照明灯： 3盏

型 式： 矿用隔爆型 规格型号： DGY20/24B 额定电压： AC 24V 额定电流： 0.8A

3.2.6 电气控制部分相关参数详见

《EBZ135（S135）悬臂式掘进机电气系统使用说明书》 4. 各部的安装与调整 4.1 安全警示

4.1.1 有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按《EBZ135安全标志控制件明细

表》中所列配套厂家进行选配；

4.1.2 电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作； 4.1.3 液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。 4.2 安装技术要求

4.2.1 根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种

分解方式，供参考：

(1). 巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分,见图15（17页）。

a.截割部分 b.铲板部 c. 第一运输机 d.其余（本体、履带加、后支承等） (2). 巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为16个部分，图16（18页）.

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图15 分解方式Ⅰ

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图16分解方式Ⅱ

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4.3 向井下运输顺序及要求

4.3.1运输顺序: 一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。 表1 下井分解及运输顺序表 分 解 顺 序 运 输 顺 序 组 件 名 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16 1 4 5 2 3 8 9 13 15 12 14 10 11 7 6 各盖板类 截 割 部 截割升降油缸 铲板升降油缸 主铲板 侧 铲 板 第一运输机前溜槽 第一运输机后溜槽 泵 站 电气开关箱 油 箱 操 纵 台 后支承 第二运输机回转架 履带部 本体部 注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便

表2 各部分运输参数表 序号 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 名称 各类盖板 电气开关箱 操纵台 泵站 油箱 第二运输机回转架 后支承 第一运输机后溜槽 第一运输机前溜槽 履带部 本体部 铲板升降油缸 截割升降油缸 侧铲板 主铲板 截割部 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 1 1 外形尺寸（m） 1.8630.6530.73 2.030.8530.8 1.7130.5630.67 2.2230.6730.79 1.2430.7930.3 2.032.230.96 1.7231.3630.65 3.8730.7230.6 3.430.830.75 3.6231.531.31 0.8730.3330.22 1.3230.330.2 1.5530.7230.4 1.9831.430.67 3.6431.3530.8 19

重量(t) 0.95 0.58 1.37 0.6 0.4 2.64 1.42 1.22 4.77 7.5 0.18 0.21 0.48 2.19 5.7 备注

4.3.2运输要求

(1). 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防

止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤； (2). 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；

(3). 诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送； (4). 电气设备要用塑料薄膜覆盖,不得与酸、碱物接触,勿受剧烈振动。 4.4 在井下的装配方法

装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。

4.4.1 本体部和履带行走部的安装方法：

(1). 如图17所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起； (2). 用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370mm以上； (3). 用钢丝绳将一侧履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200N2M； (4). 用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图18（21页）； (5). 用相同方法安装另一侧的履带；

图17 本体的吊装及垫起

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9. 操作、维护、保养规程 9.1 说明:

(1). 从事本掘进机操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行规程的各项

要求；

(2). 本规程与《煤矿安全规程》二OO四年版不符处，以《煤矿安全规程》为

准;

(3). 有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握

操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，掌握该机技术特征、构造及动作原理等;

(4). 有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中

详细规定。

9.2 地面试运转与拆卸

(1). 地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压

（1140/660V）相同，然后按要求接通电源;

(2). 操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作； (3). 开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁； (4). 开机前先点动电动机，看转向是否正确；

(5). 开机前要信号报警，待人员撤离到安全区域后，方可开机； (6). 机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常；

(7). 地面试运转，必须设专人指挥，司机不准离开操作台，集中精力，认真操

作；

(8). 试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧,切

断电源；

(9). 拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书要求，拆卸成部件，各部螺丝、

垫圈、销子等妥善保管,以防损坏或丢失；

(10). 拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。精密件要加包装，防止

在运输过程中碰损；

(11). 重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便。

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9.3 设备装卸车与运输：

(1). 掘进机下井前要把掘进机按使用维护说明书中的要求，分解成部件，再把

部件装在平车上下井；

(2). 装车之前先检查所用绳扣、鸭咀、挂钩等用具是否安全可靠，确认无误后，

方可使用；

(3). 装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施； (4). 重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进行其它工作； (5). 专人指挥吊车司机操作，严禁多人指挥；

(6). 设备车上下斜井时，由专职挂钩工挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、

齐全，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车； (7). 水平大巷运输，需要电机车带送，设备车上不准坐人;

(8). 运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号; (9). 运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：

a. 检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠; b. 检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象; c. 检查绞车部件是否齐全;

d. 各按钮、手把是否灵活、可靠。经以上检查确认安全后，方可使用绞车。 (10). 绞车司机必须注意以下几点：

a. 严格按信号开车，信号不清不准开车;

b. 严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳;

c. 开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理;

d. 发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。

(11). 盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、

配专人警戒，保证行车不行人;

(12). 卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设

备的安全;

(13). 运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。

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9.4 井下组装:

建议该机组组装硐室规格长3宽3高，40m35m33.5m。

(1). 组装前的准备工作：

a.该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮；

b.使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上；

c.两组滑轮必须装在牢固的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧；

d.安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净；

e.回柱绞车采用φ7或φ8绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用； f.组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。

g.若使用手动葫芦，在使用之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好；

h.备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。 (2). 组装程序及注意事项：

a.严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准；

b.回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能，持有司机操作证者方可担任；

c.组装工作必须专人指挥，开、停车、升降物料须按信号进行。其它人员不得乱发开车信号；

d .重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推；

e.重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视； f.司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车：

1).回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂

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钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐; 2).其它工作人员是否离开； 3).滑轮架、导绳轮是否安全可靠。

g.开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理；

h.司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中途不明信号，均按停车处理；

i.起吊重物时，人员必须撤离开重物2m；

j.重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受压力，以确保安全组装；

k.所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经批准不准随意甩掉任何机构和保护装置;

l.每班设安全组长，专门负责本班组安全监护工作，不准任何人违章作业蛮干;

m.机器组装前设备不准接电，进行试运转工作；

n.其它规定按《煤矿安全规程》二OO四年版及本机操作规程中的有关要求执行；

o.重物升起后，若必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确无问题后，人员方可入内进行工作；

p.为保证机组安装工作保质保量按时完成，区队必须设专人现场指挥。

9.5 正常操作: (1). 开机前的检查

a.首先检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定；

b.检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁； c.检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固；

d.检查各电缆是否吊挂不良或绷的太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内；

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e.所有机械，电气系统裸露部份是否都有护罩，是否安全可靠，经以上检查确认安全无误后，方可开机。 (2). 正式运行前的准备工作：

a.先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确； b.开机前先鸣响报警，打开照明灯；

c.电机空载运行3分钟，观察各部音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。 (3). 正式运行：

a.操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛；

b.司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事

故；

c.非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机；

d.运输机最大通过高度为400mm，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再装运；

e.当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面； f.启动截割电机前，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车； g.割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外洒水的阀门打开，确认有洒水时方可截割；

h.截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作； i.当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转；

j.当油温升到70℃以上时，应停住掘进机，检查液压系统和冷却系统； k.当冷却水温40℃以上时，应停住掘进机检查温升的原因； l.注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架；

m.进行顶板支护、检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将操作箱上的“支护、工作”转换开关严格地转向“支护”的位置；同时还应将设在司机席前方的的“紧急停止按钮”按下，截割电机不能转动，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能启动，各切换阀也是能操作的，因此操作

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