飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)

《机械原理》课程设计

10

1.四杆机构的相对尺寸设计计算机构的相对尺寸a0 ,b0 ,c0 , d0=1.C2 C1 2

已知参数：k, 2, . b0 1

(见“机械原理”P126)

图

6

c0

B2 A a0 B110

D

d0=1 0

2.计算四杆机构的绝对尺寸(1)曲柄半径 a 剪切钢板一次所需的时间t: t=L/Vt 曲柄的转速n1和角速度 1:

n1 60Vt / L

(r / min) (rad / s)

(6)

1 2 Vt / L

11

n1 60Vt / L

(r / min) (rad / s)

(6)

1 2 Vt / L

若曲柄销的速度为VB,则曲柄半径 a为： a= VB / 1. 由于VB未知，故作如下假设： k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水 平速度之比。 VB =k1 V刀 = k1[ ] Vt. 由此得到 a k V / 1 t 1 a k 1 L /(2 )(7)

2* *2/1=4 =12.5664

11

a k1 t / 1 V

(7)

a k 1 L /(2 )初步设计时可先予选k1 =1.1 1.2.

待机构设计完成后可计算真实k1值

V刀= (VEt + VFt)/2.k1 = VB / V刀=2 VB / (VEt + VFt).11

(2) 四杆机构的绝对尺寸根据计算出的曲柄半径 a和四杆机构的相 对尺寸a0 , b0 ,c0 ,d0 ,可求得其绝对尺寸a ,b ,c ,d: =a/ a0; a= a0 , b= b0, c= c0, d= . 11

3.刀刃位置确定 予选机架倾角 4 (=10 ,刀刃位置应同时考虑刀刃重合量 h 及上下刀刃水平速度基本相等的要求。 使曲柄与机架共线1 2 b y A a 2

B e

F

h h

C3 c

4

3

E f D P34

P244

x11

图 7

f d cos 4 h e ( f h) (d a ) 2( f h)( d a ) cos 42 2

1/ 2

y A a b C 2 4 c B e F

h

d

4 E 3

h

f

x图 7

D P34(P24)

11

3 = 4 + 分别由 CDE和 CDF BDC求 。y A a b C

求出LCE和LCF。

2 4

B e F

h

c

4 3

h E

f D P34(P24)

BCE求 2。

x图 711

点E,F相重和，即LCE = LCF , 故令y A a b 2 B 4 c 3 e F

LCEF=(LCE+LCF)/2= LCE = LCF.C

h

h Ef D P34(P24)

按长度LCEF及尺寸b,e,c,f 重新计算 2*,

*

3。x

图 7

12

4.剪切角 1的确定 1 = 4- ,由 ABD求出A

y aLCE

LBD由 BED求出；

e B E 2 b 2 F h C 2 L 3 f 1 4 3 E

h

c

分别由 BEC和 DFC求出 1和 2x

1图 8

D P34(P24)

5.调整上下刀刃水平速度误差(调整机架倾角 4)

12

1 A 2 C B b a 2

y LCE e

hE F h 1 3 D P34(P24) f

2 4 c L

3

V E=V C+VV F=V C+V

EC FCx

E

若 E=90 ,

图 8

VV

Et=V ct Ft

沿水平t方向无分量 ；

=V

ct

。13

1 A

y

a 2 3

LCEe 2 4 c D L

2C

B b

E F 1 3 f

E

x

13

1 A 2 C B b a

y

求CE的方向角 E:

LCE e 2 2 L 4 c D 1 3 E F h

h

3 E

f

e cos ( 2 e s in( 2 tan E

2

) b

cos 2 lCEF cos Ex

P34(P24)

2

) b s in 2 lCEF s 图 8 E in(17)

e s in( 2 2 ) b s in 2 e cos ( 2 2 ) b cos 2 13

1

y

E = E -90 4 = 4 - E

A 2 C B b

a 2 3

LCE e

h E F h 1 3 D P34(P24) f

2 4c L

E

= 1 - E = - 2 2 E 3 = 3 - E113

x

图 8

6,曲柄半径的调整(刀刃与钢材运动速度同步)

1)求出 2、 3C

1*

A B 2 * 2*

e

h y E F f 3 2 *

3 *

4

L*

D P34(P24)14

x

图 8

2)求刀刃E,F点的位置：

此时，xE= xFE

xE a cos 1 e cos( 2 2 ) y E a sin 1 e sin( 2 2 )C

yE=yF 1*

A B 2 *

ae 2*

h y E F f 3 2 *

3 *

xF d cos 4 f cos( 3 3 )

4

L*

y F d sin 4 f sin( 3 3 ) 14

D P34(P24)x 图 8

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/66di.html