PLC寄存器地址与Modbus地址对应的问题

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

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00001 - 09999：数字量输出（ 线圈） 10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入） 40001 - 49999：数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能： 表 1. 需要从站支持的功能 Modbus 地址 00001 - 09999 功能 5：写单输出点 数字量输出 10001 - 19999 读 写 功能 2 － 写 功能 15：写多输出点 读/写 读 Modbus 从站须支持的功能 功能 1 数字量输入 30001 - 39999 输入寄存器 读 40001 - 功能 6：写单寄存器49999 单元 保持寄存器 单元 如何理解 Modbus 地址与功能码的区别？

Modbus 地址与 Modbus 的功能码是两个层次的概念。

根据 Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。 有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能 1 指定读取单个/多个数字量输出点的值。

写 功能 16：写多寄存器功能 3 写 － 读 功能 4 支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。

使用modbus地址时应注意下述问题：

1）40001~4xxxx是美国modicon公司和ge公司plc使用的modbus地址，它是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。西门子plc的modbus地址是基于0的地址。

2）美国的modbus地址左起第2位用来表示元件的类型，例如i0.0的modbus地址为010001。因为数据类型已经包含在功能码中了，西门子的i0.0的modbus地址实际上为000000，i2.0的modbus地址为000016（或十六进制数16#0010），而不是010017。

其他问题：

1、modbus的保持和输入寄存器是以word（16bit）为单位的。（Data is packed as two bytes per register.）

比如4****（保持寄存器/输出寄存器）和3****（输入寄存器）是以字为单位的。

所以，如果读40001寄存器开始的一个16位的无符号数，那么返回2个Byte，并可以从40002开始读下一个16位的无符号数。

但是，如果读40001寄存器开始的一个32位浮点数，那么，返回4个Byte，而且，下一个32位浮点数必须从40003开始。 客户问题：

1）、将40001定义为一个Byte的数据；

2）、将40001定义为32位浮点数，40002为下一个32位浮点数。 我们可以参考一下国标GBT_19582-1 2008 （基于Modubs协议的工业自动化网络规范）的功能码表：

2、寄存器最小地址为1，而报文起始地址为0。（Register 1 is addressed as 0）

在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。比如：（All data addresses in Modbus messages are referenced to zero. The first occurrence of a data item is addressed as item number zero. For example:）

1.

在控制器中，“线圈1”在Modbus报文的地址域中的地址为00 00。

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