北京理工大学 - 图文

北 京 理 工 大 学 科技成果推广项目

北京理工大学科技处

2006年3月

北京理工大学概况

北京理工大学是“理工为主，工理文协调发展”的全国重点大学。其前身是1940年创办的延安自然科学院，是我国首批颁布的全国重点大学，是全国首批建立研究生院的高校，是“七五”、“八五”和“九五”期间国家重点投资建设的学校；也是国家首批“211工程”建设的高校；2000年以国防科工委、教育部、北京市人民政府重点共建的形式进入国家高水平大学建设的“985工程”行列；1999年通过教育部“本科教学工作优秀学校”评价。2001年学校党委荣获“全国高校先进基层党组织”光荣称号。

学校占地面积92.07万平方米，另有北京良乡校区建设用地200万平方米、珠海校区建设用地333万平方米。学校校舍建筑面积77.5万平方米，校图书馆藏书205万册。

学校设有11个学院，42个研究所（中心），并建有研究生院、继续教育学院、现代远程教育学院、高等职业技术学院、西山分校和秦皇岛分校以及珠海学院和良乡校区。作为国务院首批批准授予博士、硕士学位的单位，学校拥有11个国家重点学科、25个部级重点学科；7个博士、硕士学位一级学科授权点，14个博士后流动站，55个博士学位授权学科专业，81个硕士学位学科专业及3个专业学位授权点；55个本科专业。2005年，全校各类在校学生24200人，其中本科生14346人、专科生1518人、硕士生5896人、博士生2013人、留学生427人、远程教育和继续教育学生近8237人。60多年来为国家培养了114615名高层次人才。

学校现有教职工3583名，其中中国科学院院士4名、中国工程院院士9名，教授、副教授（含研究员、高级工程师）1300名，博士生导师257名，国家有突出贡献中青年专家17名，“长江学者奖励计划”特聘教授6名，享受政府津贴专家251名。学校每年承担科研项目超过1000项，科研经费每年都有大幅度增长。学校有3个国家级重点实验室、4个国家重点学科点专业实验室、1个教育部部门开放实验室、5个北京市重点实验室。

学校重视开展国内和国际交流与合作，先后与10多个省市的40多个地方政府或企事业单位建立了合作关系；与29个国家和地区的80余所高校建立了校际合作关系，与国际上100多家企业或大学开展了广泛的学术交流与合作。

学校按照建设高水平研究型大学的目标，“面向现代化，面向世界，面向未来”，坚持对外开放，深化改革，与时俱进。

IEEE1394立体视觉头

IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE 1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并

将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据，通过IEEE 1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。

IEEE1394立体视觉头性能指标：

(1) 图象分辨率320X240（最大640X480）；

(2) 三目图象数据传输速率30组帧/秒（或90帧/秒）； (3) 在计算机主频1.4 GHz下，稠密深度图恢复速度10帧/秒； (4) 体积12X8X6cm3； (5) 功耗：3w。

IEEE1394立体视觉头可以和任意具有IEEE1394口的计算机连接，构成具有立体视觉感知的计算机立体视觉系统，为实现人机互动、虚拟作业、远程操作、目标定位和识别、视觉导航等任务提供视觉感知平台。

自动问答系统

一、项目背景

“传道、受业、解惑”是我们几千年来沿袭下来的教学模式。所谓“解惑”就是对于因疑而问做出正确的回答。所以，问答系统在信息或知识交流共享过程中，一直具有重要的地位。随着信息社会、知识经济的到来，传统的被动式知识传授已逐步让位于主动式知识探究。人们可以通过教育网站获得某门学科系统地知识，通过政务网站获得某方面的政策法规，通过商务网站获得某一领域或者某一类商品的商务信息。获得的方式已不再满足于最初的消极浏览、关键字检索，人们更希望用最自然，最高效的方式—自然语言问答来表达自己对知识的获取意愿和疑问。

自动问答系统Q/A（automatic Question Answering） 采用自然语言处理技术，一方面完成对用户疑问的理解；另一方面完成正确答案的生成。这些研究涉及到计算语言学、信息科学和人工智能学，是计算机应用研究的热点之一，其核心是自然语言理解技术。目前，虽然离自然语言完全机器理解尚有很长的距离，但对于一定的领域，采用针对性的方法，已经开发出许多成功的应用。

北京理工大学自然语言处理实验室近期成功完成了银行领域的业务咨询问答系统。本着受限语言处理理念，在一个特定的应用领域内，成功地解决了自然语言理解的拦路虎—语言歧义问题。采用知识融合技术，以本体为线索，融合多方面、异构的知识资源，支持多种推理机制，求解问句的语义，解析领域文本中的正确答案。应用试验表明：该系统回答正确率达到80%，用户满意率95%。随着系统的持续运行，问答实例的不断积累，领域知识的逐步丰富，用户满意率还能提高。

我们实验室有多年的技术积累，有博士、硕士研究生二十多位，人才资源丰富。在对自然语言理解的尖端技术研究的同时，积累了大量的语法、语义规则和通用知识资源，开发了一系列语言处理工具，形成了一套完整的应用开发平台，可以很方便地完成某一应用领域内的业务问答咨询系统，或其它基于自然语言的文本信息和知识的处理系统。本着技术推广、风险共担、收益共享的原则愿意同政府、企业、科研机构在以下几方面开展合作： 二、项目应用领域

1、 教育网上的自动答疑系统

网络技术飞速发展，各种网校如雨后春笋。尤其是SARS时期和后SARS时代，网络教育突显出它的优势。人们追求一种主动的、自助的、空间分布的，不再是

集中课堂式的知识获取方式。目前，众多网校的运营中，最遗憾的是“解惑”这个关键环节，不能体现网络时代的实时性。答疑用的常见模式是：用户通过网络向网校提出问题，网校把接到的问题分发给相应的教师，教师再将回答内容经网络传给用户。费时、费力，把网校的优势抵消怠尽。

网上自动答疑系统则可以即时回答用户提出的问题，真正做到把名师请到家里。不但可以免去等待之苦，而且可以附加许多很有价值的功能： ① 建立学生档案，跟踪学生的学习进度，记录学生问答历史； ② 挖掘学生的学习模式，真正做到因材施教； ③ 学生提的问题共享，做到无障碍交流，相互启发。

所以自动答疑系统比传统的答疑教学行为更具优势，是对传统教学模式的一种革命。

北京市有中、小学生100多万，再加上众多的业余学习和休闲学习的准学生，网校具有的潜在学生200多万。每年具有上亿元可观的市场前景。 2、银行自动问答系统

不言而喻，人们都非常关心自己的财富。如何储蓄、如何投资等等自然要十分慎重了。但是，并非每个人都熟悉这方面的知识。银行做好业务宣传、服务产品推荐是十分必要的，也是银行本身建立良好形象，提高知名度，争取储户的重要手段。

银行业务自动问答系统，自动回答用户提出的有关银行业务的问题，既可以减少人力耗费，又可以改善服务质量，争取储蓄资源。 3、企事业服务咨询系统

在激烈的商业竞争中，企事业形象是至关重要的。利用自动应答系统，让计算机自动回答用户提出的问题，介绍企事业的产品和服务，可以一举多得：低投入，高汇报。安装一套咨询系统，区区几万元投入，可以采用高技术手段宣传企业的产品，建立良好的企业科技形象；服务周到、灵活、及时。 4、电子导购

电子商务将改变传统的商业行为模式，商家对商品的销售和宣传方式也必然改变。用自动问答系统实现网上商品介绍、导购是一种便捷的推销方式。 5、其他：

Q/A技术有着广泛的应用前景。随着数字化地球时代来临，城市信息的数

字化建设，将给Q/A技术的应用搭建一个广阔的发展平台：

① 城市交通信息咨询系统

提供实时交通信息、回答路况咨询、提供两点间最佳交通路线（时间最短、路程最短、费用最少）。

② 敏感信息探知系统

国家安全有自己的敏感信息，企业竞争有自己的敏感信息，个人投资有自己的敏感信息。未雨绸缪，对这部分信息的获取和正确评估，是让自己掌握主动、始终处于不败之地重要手段。

③电子政务

在电子政务建设和数字化城市建设中，提供方便的自动问答工作方式是提高政府工作效率、提升政府施政水平、优化政府服务功能的有效途径，同时也是提高政府办公透明度、实现公正廉洁和有效监督的重要工具。

此外，自动问答系统还可以在旅游、保健、军事教育等诸多方面发挥重要作用。 三、效益浅析

效益是和需求密切相关的！当今的市场有几点是应该高度关注、敏捷洞察的：

经济大变革，我国已经“入世”；教育大发展，教育已成产业，百姓望子成龙！信息高增值，获取手段亟待创新。

就拿网校来说，全国数不胜数。提高办学效益呢是所有网校面临的共同问题。可以想见，如果某个网校宣布，同学们不但可以随时提出问题，而且无需等待立即得到答案。那么，这所网校不久必将门庭若市。

全国有那么多网校，都需要这种系统，即使占有百分之几的市场，效益也要超过几千万！

加上政府、银行、工厂、企业，凡是需要让人们知道自己的团体都需要这种系统，可以保守地预计：几年内效益当在亿数量级以上。

此外，自动应答系统本身蕴含着一种关键技术——基于语法、语义的自然语言理解技术。这些相关技术，还可以延伸开发出其他诸多产品，可以保证、促进一个技术集团的持续发展。

这些事实都为自动问答系统提供了巨大的市场和广阔的前景。

伺服元件及伺服系统

一. 简介

伺服元件及伺服系统性能测试仪采用高粒度，快速数据采集和信息产生模块，应用触摸屏技术，运行于WINDOWS操作系统中，可以产生正弦波、三角波、方波扫描波和伪随机波。具有实时数据采集记录，数据分析和处理，数据打印等功能。可以采集的通道数16个，控制的通道数为2个，粒度16位，速率50K/单通道。

二. 采用该技术开发的产品有： 1) 电磁阀静动态性能测试系统 2) 电磁伺服系统性能测试系统， 3) 交流伺服电机、直流电机性能测试系统 三. 合作方式

技术转让，合作开发，技术服务

分布式安检多媒体信息管理平台

分布式安检多媒体信息管理平台采用计算机网络技术、多媒体信息技术、数据压缩等现代化信息技术，把旅客离港信息、旅客肖像和安检全过程的录像信息进行了整合，使安检工作由手工操作为主方式向信息自动化迈进了一大步，为民航系统防劫机、防炸机等安管理提供了重要手段。 一．技术性能指标：

1）全面整合了多媒体安检信息

“分布式安检多媒体信息、管理平台”是国内首例使安检工作实现全方位多媒体信息整合的平台。系统整合了旅客的X光图像采集、压缩、传输、储存和检索，安检过程影像录制和检索、旅客基本信息的采集和传送、布控人员识别、离港数据的补充以及工作人员信息管理功能。平台能够对通道状况进行集中统一的监测和维护．工作人员在监控室的监测工作。

2）实现了旅客肖像及X光行李图像信息的采集、压缩、传输和存储

目前国内安检手段除X光机检查之外，均是手工操作，没有任何信息的存储。本平台结合JPEG压缩算法，率先将各种型号的X光机、摄像机等硬件设备、远程离港系统以及本地的安检系统进行有机信息集成， 3）能够对数据的存取及检索做出快速晌应

在遇到突发事件时，上级主管通常要求现场有关部门能在几秒钟之内调内调出与事件相关的数据资料以做决策之用。而传统的安检手段是依靠工作人员的回忆作为决策的依据。本平台研究设计出符合安检特点的、合理的多媒体数据管理系统，选用时间、旅客登机号、航班号等有检索关键字段，实现了检索相关文本、图像、视频数据的高效性和准确性。

4）结构设计灵活，具有可扩充性、互操作性、可移植性等特点

系统采用模块化设计，可根据不同规模灵活配置系统，对不同平台具有较好

的互操作性和可移植性。

5）使用安全可靠，它具有严格、完善的密码权限管理

为确保平台在网络运行的安全和保密性，平台除具备支持操作系统、数据库所提供的权限管理功能外，还根据安检工作的特殊要求明确界定各模块的数据的增删改读权限的归属者，使平台的密码权限管理功能完整严密。 6）采用数字视频图像硬盘存储技术

使用M－JPEG技术，结合影像录制系统，采用数字视频图像硬盘存储技术实现了视频影像记录的存储、查找等功能。它能够同时监视现有全部通道的工作情况，具有良好的统一性。本平台对视频图像的定位能够做到快速、高效、准确。 7）完善的配套功能

平台具有存储特殊情况（例如：旅客携带非法物品、假证件等）记录的功能，为今后资料的汇总和人员的培训等提供了可靠的、真实的第一手材料。 二．推广前景

“分布式安检多媒体信息管理平台”在某机场投入运行，效果很好，该平台可以直接在国内民航业推广使用。由于该平台具有将计算机、摄像机、录像机和X光机等多种媒体信息集成管理的能力，所以，该平台也可以在相关的军事领域、公安保卫、公交、铁路、医疗等有类似需求的其他行业中应用。

智能建筑楼宇自动化综合管理系统

一 项目简介

智能建筑是高新技术和建筑技术相结合的产物，正在全世界广泛地兴起，在我国也获得了蓬勃的发展。据统计，目前全世界新建的智能建筑有80%都在亚洲地区，而其中有一半在中国。

智能建筑综合计算机、信息通讯等方面的最先进技术，使得建筑物内的电力、空调、照明、防灾、防盗、运输设备等协调工作，实现楼宇自动化、通信自动化和办公自动化。

楼宇自动化是智能建筑的重要组成部分，它包括了暖通空调控制系统、给排水控制系统、电梯控制系统、照明供电控制系统、火灾报警及消防控制系统、综合保安系统等多个子系统，并通过计算机网络和综合管理中心将这些子系统连接成为一个有机的整体，互相配合、协调工作，达到智能建筑的楼内环境的最佳状态。

在楼宇自动化系统中，独立的子系统和前端传感、控制设备都有比较成熟的产品，所以，建设一个性能优越的楼宇自动化系统的关键除了根据实际需要选择适宜的产品进行集成外，就是要设计一个功能全面，性能可靠，使用方便的综合管理系统，作为控制和调整整个楼宇自动化系统的核心。

我们对于楼宇的综合保安系统和工业自动化系统进行了长期的研究，并承接过大量的实际工程项目的的设计、安装和调试工作。在此基础上，提出了以现场总线为通讯网络，以集散控制系统为基本结构的楼宇自动化综合管理系统的思路，并依此设计了相应的软件产品和硬件接口，在北京图书大厦工程、云南省级智能化小区的建设中得到了实际的应用，取得了较好的运行成果。 二 应用范围

楼宇自动化综合管理系统除可应用于各种新建或改建的智能建筑外，还可用于各种综合性生产环境管理，各种智能小区的综合管理等范围，并能够根据实际应用的需求不断增加功能，改善结构，使得应用范围得到扩展。 三 技术水平

我们拥有多年从事综合管理控制系统的经验，对各种设备、环境和新的技术比较熟悉，并有比较成熟的集成解决方案，在国内工程界享有一定的声誉。通过北京图书大厦等重点样板工程的建设，也为工程实践积累了经验。

我们与国际知名的设备厂商保持有密切的合作关系，可以不断为用户提供各种最新技术的产品，并能够得到厂商全面的技术支持和技术资料，为楼宇自动化综合管理系统的应用性能及技术升级提供充分的保障。 四 合作内容

为加强对于楼宇自动化综合管理系统的研究和工程应用，我们热切地希望与有关厂商和用户进行技术合作及工程合作，并能够为用户提供从论证、设计、施工、调试到培训、维护、技术支持的全面的服务。 五 经济效益

使用楼宇自动化综合管理系统进行工程项目的设计和施工任务承接，不仅可以获得普通工程项目所含的收益，而且可以以自主版权的技术成果作为智能建筑的核心部分向用户推荐，使得工程项目的高技术含金量进一步提高，收益更加明显。 六 社会效益

智能建筑是新兴的技术和工程领域，在该领域中使用国产的核心管理部件，不仅能够减少对进口产品的依赖，增强国内单位在高技术领域的竞争力，而且可以给用户提供更快捷，更优质的技术服务，减少因为系统意外故障给智能建筑整体带来的重大不利影响。

输油管道泄漏定位监测管理系统

由于输油管道老化、腐蚀及意外损坏和人为破坏等原因，致使管道泄漏时有发生。如何能够实时监测输油管道泄漏事故的发生，判定泄漏点的位置，减小对复杂地形人工巡线的劳动强度，扼制盗油犯罪现象的发生，防止原油泄漏造成的严重经济损失，保护生态环境，已成为迫切需要解决的问题。

输油管道的泄漏监测是多学科交叉的综合体现，涉及管道动力学，过程控制学，流体力学，通讯、仪表、传感器技术及软件和数据库技术等多方面不同领域的经验和知识。由于管道材质、油品质量、环境差异、输送工艺、泄漏形式等的多样性，目前尚未有一种简单、可靠和通用的方法解决泄漏问题。因此通常根据现场情况，结合多种方法进行泄漏诊断。

为了有效地检测输油管道泄漏并准确定位，各个工作站的系统时间必须严格一致，我们通过GPS卫星进行授时同步来保证服务器系统与各个工作站的时间同步。我们运用负压波和质量平衡原理，采用模糊算法和逻辑判断法，利用压力、流量和输差三重机制实现了对原油管道的泄漏监测及定位、原油渗漏监测和报警。系统集成了传感器技术、无线通信技术和虚拟仪器和小波变换技术。油田专家组验收鉴定认为：系统在对适应我国国情的小压力、小流量和温度波动较大的高凝稠输油管道的泄漏监测方面有所突破。利用数据库结构，再现泄漏记录，回放历史数据并具有对历史数据进行统计、查询和打印等功能。采用无线通讯网络传递现场工作站的数据，并实现局域网内对管道的监测管理。 一 系统组成

系统由硬件部分和软件部分组成。图1显示泄漏监测系统的硬件结构和网络

服务器

GPS

局域网

打印机 数据库

通讯塔

PCI6013

滤波电路

滤波电路

滤波电路

滤波电路

滤波电路

渤海站 高一联站 热3站 热2站 高二联站

图1 泄漏监测系统的硬件结构和网络结构

通讯结构。 1.1 软件设计

软件分为现场工作站和服务器两个部分。工作站软件主要负责压力、温度、流量信号的采集；压力信号的下降判断；系统时间校对；并把采集的数据和泄漏判断信息发送到服务器的数据库中。服务器运用数据库技术结合LabView组态，主要负责实时显示各个工作站压力、温度、流量信号，判断管道是否发生异常、泄漏和定位，并根据数据库中各工作站的信息进行泄漏记录查询、历史数据回放、管道输差回放及打印便于管理人员进行宏观决策。 1.2硬件设计

为了使各个偏远现场工作站完成数据传输，并能与油田局域网无缝透明联接，支持所有上层协议、网络操作系统与应用软件，选用了以色列BreezeCOM公司11MHz“即插即用”的BU-DS.11和RB-DS.11无线网络设备，以辽河油田为例：由无线网络把高二联、2号加热站、3号加热站和渤海站接入辽河局域网，高一联采用光纤接入辽河局域网。

为了满足信号采集频率的要求，选用NI公司的PCI6013采集卡，它不仅提供多通道16-bit的测量精度，并能很好与LabView图形化编程软件集成。每个现

场站的模拟信号经传感器信号处理电路、滤波电路并由工作站计算机完成数据采集，最后通过无线网络传到服务器进行数据综合处理。 二．技术指标

在图中可见可分辨10分中内连续3次放油试验，很好地解决了扰流问题。 当原油泄漏量小于管道流量1%时报警； 泄漏点定位误差小于管道总长度的1%。

由图2可见在辽河油田高二联至高一联管道之间3号加热站处10分中内连续3次小流量放油试验的过程。观察右下半图的4个虚拟示波器上的压力曲线，清晰可见放油时压力的下降变化（不大于0.005Mp）及3个向下的波形从放油点（第3个压力虚拟示波器）向首末站传播的过程，即负压波的传播过程。观察左下半图的两个虚拟示波器上的流量和输差曲线，清晰可见放油时首站流量增加，末站流量减小，首末两站的流量输差明显增加。并在服务器上显示泄漏发生时间和位置，电子地图上表示该位置灯闪亮显示出泄漏位置，泄漏数据同时存入数据库。

图2 调度室服务器主界面

Fig. 2 Main screen of the server in administrator office

三．使用说明

通过半年多的使用证明系统运行平稳，可靠。

灯泵钛宝石可调谐激光器

钛宝石可调谐激光器是一种新型激光器，由于掺钛蓝宝石，调谐范围宽，增益截面大，热透镜效应小，可在室温下实现激光运转，作为一种新的激光材料，受到人们的广泛重视。该激光器采用的是灯泵浦源。闪光灯泵浦钛宝石可调谐激光器比起激光泵浦，在技术上难度较大。但因其结构简单，可靠性强，光电转换效率高，可获得大能量，高功率，宽带调谐激光输出，适合于工程应用，在光电对抗，激光雷达，医用激光及激光加工等领域有广阔的应用前景。

主要性能指标：

输出能量/重复频率/平均功率，为1.82J/22Hz/40.3，1.19J/31Hz/38.6W，

882mJ/44Hz/38.7W。最高电光转换效率为2.29％，波长调谐700－950nm。

上述指标国内领先，已达到当前国外产品的先进水平，使我国的灯泵钛宝石可调谐激光器领域与国外的技术差距缩短了十年，为我国军用或民用钛宝石激光器进一步开发奠定了基础。

应用方向和前景：

该样机主要用于光电对抗，可对仪器致盲进行研究。即对激光制导炸弹、激光制导导弹、激光测距、激光雷达、激光侦察系统光电探测器的破坏进行研究。

LL—1000型激光扫平自动控制系统

功能及用途

LL—1000型激光扫平控制系统由激光发射器，万能传感器（接收柱）及控制箱组成。激光发射器位于中央，它向360o的方向旋转地发射激光信号，形成一个激光扫描平面；万能传感器分六层，由54个高敏感激光探测器组成，可以全方位(360o)接收激光信号，它一般装在拖拉机或推土机的平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制，这样实现了以激光平面为参考的机械化自动平整土地。

激光扫平自动控制系统主要用于农田水利、盐场、机场、公路、铁路、运动场及管线铺设等大规模机械化施工。

主要技术指标

1、激光发射器：He—Ne激光器，功率〉2mW，准直后光束直径〈14mm，扫描转速0.5转/秒（360o无死角），光束抖动〈1/10000。

2、万能传感器：工作范围100亩，工作距离约100m（5转/秒），粗平精度?40mm，精平精度?10mm（根据需要还可以提高精度）。

经济效益分析

本项目属于高科技产品，因此有较高的技术附加值。无三废，无污染，属于环保产品。

联系人：北京理工大学光电工程系 朱宝亮（Tel：010-68912574）

幻 影 仪

本幻影仪的用途与特点是应用电脑控制或多媒体制作的幻影技术来演示真彩色、动态、三维物体影像的显示技术，以“看得见、摸不着”为特点，能达到动感逼真再现的效果。幻影仪可用于人物动态造型；珍贵文物的再现；商品三维、真色彩、动态广告展示；典型历史人物三维显示，以及各种虚幻神鬼怪影的再现。该仪器可以配合即时音响输出，具有声光影像效果。在科普馆、展览会、博物馆、游乐园、企业工厂入门正厅品牌文化宣传展示，有着极广阔的应用。成像尺寸可大可小，例如从400×400平方毫米－70×70平方毫米，图像还可以再大。影像分辨率可以与电视机比美，图像随视线的移动无晃动，可观察窗口范围随距离而增大。特大视角要求可以特别定作。

目前我们的产品有三种规格：以成像镜尺寸为标准分为大，中，小三种。 欢迎各界朋友使用我们的幻影仪。

仪器外型尺寸：830×830×2100 大型 出厂价 ￥10万 630×630×2100 中型 出厂价 ￥8 万

630×450×1500 小型 出厂价 ￥8 万 特大型可定做

激光彩虹模压全息防伪标识性能测试仪

“激光彩虹模压全息防伪标识性能测试仪”是用来检测激光彩虹模压全息防伪标识的四个性能质量指标：

(1) 衍射效率；(2) 信噪比；(3) 视角；(4) 单色性。 该仪器包括四个组成部分：

（1）稳频激光器，光束直径＜0.5mm（实际直径为0，4 8）；功率稳定度优于1％； （2）测角仪：角度分度值为0．5，游标可读到l’；

（3）凹面反射系统（成像镜）有效口径Φ300，相对孔径1：l； （4）光电接收器：可分三挡；量程可满足测量要求。

本仪器使用方便，可定量测量出四个指标中的各个参数。再由公式计算出各指标实际值，其中衍射效率、信噪比、视角、相对精度＜2％，国家标准要求5％，而单色性的定量测量对于国家标准的完善化做了技术储备。

该仪器可监控激光彩虹模压全息防伪标识产品质量，为技术监督部门把关和生产厂家贯彻实施《激光彩虹模压全息防伪刷》国家标准提供了定量的测试手段。

防伪打假是当务之急，激光彩虹模压防伪标识产品的兴起给中国防伪行业注入了新的活力，它属于一线防伪成本低；防伪性能好；便于老百姓识别。从1990年以来迅猛发展，现已发展到近400个生产厂家，为了提高防伪标识产品质量，制定相应的国家标准，并研制出贯彻实施国家标准的检测仪器。1996年中国国家技术监督局正式下达了制定国家标准《激光彩虹模压全息防伪标识》的任务，并正式邀请北京理工大学为起草单位。本仪器是最早配合国家标准而研制成功的，且经中国包装科研测试中心和公安部二所（防伪测试中心）正式使用，对全国十六个厂家的激光彩虹模压防伪标识进行了性能测试，反映很好，对于提高产品质量和对生产厂家产品质量的认证把关起到积极作用。

随着《激光彩虹模压全息防伪部》国家标准的制定，宣传贯彻，本仪器必然得到广泛推广使用，国家技术监督局派专人听取了该仪器的鉴定会，并且做了充分肯定。在各省市、各地区、各部门、各厂家推广使用是有前景的。

Nd:YAG倍频激光眼科光凝治疗仪

本治疗仪属国内首创并取得国家医疗器械注册证书的眼科专用诊断治疗仪器，其产品的安全性和技术性能均符合国家医疗器械产品市场准入的规定，已可合法的进入临床应用。

治疗仪主要用于各种眼底常见病多发病的激光治疗，典型治疗病变是视网膜穿孔，视网膜剥离，糖尿病性视网膜病，眼底血管增生或破裂，视网膜肿瘤等。

主要技术指标为：

1、激光器类型：准连续Nd:YAG倍频激光器； 2、治疗光波长：532μm； 3、指示光波长：532μm； 4、治疗光眼前功率：≥1W；

5、治疗光斑尺寸：100~1500μm连续可调； 6、治疗光照射时间：0.01~2秒分档可调； 7、指示光功率≤5mW；

8、控制器采用单片机全数字控制，可设定并数字显示各种治疗参数； 9、配备激光三面镜，全视网膜镜，示教镜，防护镜等。

目前国内用于临床治疗各种眼底疾病的治疗仪基本上全部为进口的产品，本机的研制成功推向市场后将代替进口产品并打破这种垄断局面，随着我国老年人口逐渐增加，各种眼底疾病的患病人数显著增多，社会迫切需要相应的国产化的治疗仪，为此本治疗仪研制成功应可迅速普及到县级以上的各医院，具有广泛市场。

新型面黑体

本成果是利用国防科技成果研制的面黑体。所达到的技术指标国内领先，国际先进，国内没有同类产品，国际市场同类产品价格在几十—上百万美元，具有很好的工程应用价值和应用前景。 系统应用领域

本系统主要应用于红外成像传感器的性能测试和一些需要面黑体的场合。可以产生测试用的各种图案，并且可以做动态测试。 可以完成的测试项目包括：

(1)最小可分辨温差（MRTD）和最小可探测温差（MDTD）测定；(2)灰度等级测定； (3)探测器均匀性测定；(4)调制传递函数（MTF）的测定；(5)几何畸变测定。 系统组成和工作原理

系统包括可见光投影系统、薄膜转换器和红外图象投影光学系统三部分。其中可见光投影系统的功能是接收计算机图象生成系统（或其它视频设备）发出的视频信号，将其转换成可见光图象并投射到转换薄膜上，是整个图象转换系统的信息“写入”装置；薄膜转换器的作用是将可见光图象转换成红外图象，是图象转换装置的关键元件；红外光学投影系统将薄膜转换器生成的红外图象准直并投射到无穷远，由被测传感器接收。 本装置所能达到的整体技术性能指标如下: (1) (2)

工作波段2--12?m；帧频50Hz；空间分辨率:256×256；温度分辨率:0.1℃； 动态范围:～103；模拟目标温度范围0-150℃；面黑体尺寸：有效直径2

英寸； (3)

均匀性：1%

系统特点：动态范围大、均匀性好、升温快、可生成不同的测试图案、系统不需冷却系统、系统可以生成动态红外图像、系统生成的各种红外图像由计算机控制。本产品技术含量高不易被仿制。 产品市场价格：

可根据市场需求，开发系列产品，价格从10几万元—100多万元左右不等。 开发经费：约100—300万元

超声止血仪

一、 项目简介

1、背景和意义

超声手术刀在临床上经历了超声洁牙、超声吸脂、超声肝脑瘤吸引、超声白内障乳化和超声骨科成形，目前发展到超声止血技术。超声止血仪是超声外科手术刀的一种，用于切割、移植重要的脏器和大血管，具有切口小、出血少、选择性碎裂、术后恢复快等突出优点,是现代外科手术和急救手术的先进设备。它的应用面广，既可民用，又可军用。

目前，美国强生公司掌握超声止血技术；在国内，此技术尚无其他单位研究。因此，超声止血仪的研发一方面可以填补我国在此项技术的空白，另一方面可为研制超声手术刀的系列产品奠定基础，建立研发和生产超声手术设备的规模化企业，开拓国内外超声外科手术产品市场。 2、项目内容

本项目内容就是研发出具有自主知识产权的超声止血仪，满足超声外科手术的需要，促进和推动我国超声手术技术和产业的发展。 二、 项目技术可行性分析

1、国际技术水平、现状及发展趋势

美国拥有超声止血技术。强生公司推出了“Ultracision”超声止血仪和外科公司推出了“优德胜利”超声止血仪，它们的主要性能指标如下表所示，每台市场价格为9～13万美元。目前，强生公司和外科公司的超声止血仪市场主要是在美国。

工作频率(kHz) 刀头振幅(μm) 电功率(VA) 换能器类型 优德胜利（外科） 55.5 110 300（10档） 压电陶瓷 超晰速Ultracision（强生） 55.5 100 250（5档） 压电陶瓷 5剪刀型（尖角） 止血刀头 5mm钩型 10mm剪刀型（平面、鈍面、锐面） 5剪刀型（圆柱） 5mm钩型 5mm球形 2、 国内技术水平、现状及发展趋势

国内有多家单位，如清华大学、中科院电工所、南京铁道医学院等对超声外科手术技术进行研究，已经在超声吸脂、超声肝脑肿瘤吸引和超声白内障乳化方面推出了各自的产品。但是由于这些单位基本上都是研究型的生产单位，产品品种单一、生产规模小，市场开拓能力有限，都还没有开始对超声止血仪进行研究。

三、 产品的市场调查和需求预测

在超声止血技术领域，可以分为民用市场和军用市场。我国现有甲级三等医院300多个，县级以上医院上1.5万家，预测有500台的潜在民用市场和500台的潜在军用市场，每台售价为30万元人民币，总共将有3.0亿元人民币的潜在市场。

经过性能优化，将超声止血仪的成本降低至10万元人民币，每台售价为30万元人民币，五年内销售500台超声止血仪，那么总共约有1.0亿元人民币的利润，具有极大的经济效益。 四、 项目实施方案

本项目实施可分两步走，第一步委托北京理工大学进行超声止血仪样机的研发，第二步成立超声外科设备公司进行超声止血仪的市场营销。以下是第一步超声止血仪产品样机研发的技术方案和进度安排。 1) 第一阶段：2003.10 - 2004.06，实验样机设计及制造 2) 第二阶段：2004.07 – 2004.09，动物实验

3) 第三阶段：2004.10 – 2004.12，临床实验，获得试生产许可证 五、 投资估算及资金使用计划

根据本项目实施方案，第一步进行超声止血仪产品样机的研发需投资150万元人民币，第二步生产和销售超声止血仪需投资500万元人民币,总计650万元。 六、 项目远期规划

在完成超声止血仪研发后，我们可进行系列超声手术刀产品的研制，包括超声吸引、超声切皮和超声骨科，形成研发和生产超声外科手术设备的规模化企业，进一步开拓国内外超声外科手术产品市场。 七、 项目承担人员情况

本项目由生命科学与技术学院的超声刀科研小组承担。负责人曹群博士2002年毕业于清华大学精仪系，目前主要从事医学物理治疗技术的研究。先后曾经参加研究开发的项目有：

（1）国家“八五”重点攻关项目“千瓦快速轴流二氧化碳激光器的研制” （2）中科院重大项目“智能化小型激光心肌血管再造仪的研究”

（3）中科院重大项目高级医疗仪器子课题“二氧化碳激光美容仪的研究” （4）国家“九五”重点攻关项目“超声外科手术设备关键技术的研究开发” 曾经获得中国高校科学技术进步奖二等奖和中国科学院科技进步奖二等奖各一次。

车辆半主动悬架系统

功能与特点：

北京理工大学研制的车辆半主动悬架系统，可根据车速、路况或驾驶员要求调节车辆悬架系统，以获得车辆的最佳减震效果、最佳操作稳定性，并提高越野车辆的极限车速。该系统结构简单、工作可靠、无误操作。 用途：

该悬架已成功地用于军用车辆，适用于各种民用车辆，特别适用于高速越野车辆、长途公交车、高档轿车以及大吨位载重车。 技术指标：

驾驶员处车身振动加速度减低30％； 车桥和车身撞击概率减低50％；

特殊情况下（雨天、雪天）的轮胎贴地性明显增强。 优于国外同种技术

计算机辅助工艺设计与管理系统

-BITCAPP

一．简介

计算机辅助工艺过程设计（CAPP），通常指机械产品零件制造工艺过程的计算机辅助设计与文档编制。工艺过程设计是连接产品设计与制造的桥梁，是整个制造系统中的重要环节，对产品质量和制造成本具有极为重要的影响。CAPP是实现CAD/CAM集成的关键，应用CAPP技术可以缩短生产准备周期，提高产品制造质量，进而缩短整个产品的开发周期。 二．主要功能和特点

CAPP的主要内容是围绕工艺设计展开的，其过程从零件信息的获取到工艺规划完成为CAM、PPS、PDM、ERP提供信息输出结束。 三．主要功能

?

零件信息获取：读取CAD信息，并对加工特征信息进行补充

? 工艺设计：采用检索式、基于实例和人机交互三种方式完成工艺规 划，输出工艺文件信息

? ? ?

表格定制：根据企业的不同表格绘制表格，并关联数据库 报表生成：统计资源、设备的应用 系统集成：与其他系统进行信息交互

四．系统特点

根据实际应用的要求，本系统以人机交互和基于实例的设计为主，重点体现实用，同时着眼当前的网络的发展，采用网络数据库技术，开发多层的基于网络的工艺规划系统，系统可应用于局域网和广域网中，具有较好的可扩展性。利用PDM提供的管理工具对工艺文件的生成、修改、版本进行控制，并对用户的权限进行统一的控制。 运行环境

服务器端：Windows NT Server/2000 Server，Oracle 8i 客户端：Windows 98/NT Workstation/2000 Professional 五．经济效益和社会效益

企业的信息化建设的加快，为CAPP带来了广阔的市场。采用计算机辅助工艺设计系统-BITCAPP可以提高工艺水平，改变过去手工编制工艺规程的落后状态，缩短新建工艺的时间，完善生产过程中规范化管理，方便地进行各种工艺规程的设计管理，实现工艺信息查找、编辑和修改，自动生成所需格式的工艺文件。同时可以节省企业大量资金，避免了重复设计，加快了设计进程，同时提供良好的人机交互界面，降低了对工艺人员的要求，可以为企业带来巨大经济效益。

本系统本系统除应用在军工行业外，在整个机械行业都有着广阔的应用前景。

合作方式及条件

为了进一步推广我国CAPP软件的应用，把计算机辅助工艺设计系统—BITCAPP真正应用到企业中，发挥社会效益，实验室和企业将密切合作，由实验室提供BITCAPP软件和技术支持，企业提供软件运行环境，共同实施工艺规划和管理。

产品数据管理系统-BITPDM

一．简介

产品数据管理技术（PDM-Product Data Management）是一门面向产品的全生命周期，管理产品设计、制造、维护等过程中所有与产品有关的数据及过程的技术。BITPDM系统面向产品的全生命周期（论证、设计、制造、使用、维护）的各个阶段，建立产品及其数据和相关过程的信息模型，建立统一的、跨网络的虚拟、协同设计环境，集成开发过程中的所有参与人员，从设计者、制造人员、供应商、合作伙伴，甚至客户，帮助企业产品研发过程中的知识积累，将知识转化为企业的创新，以提升产品设计创新能力，最终形成企业的核心价值。

PDM已成为制造企业实现信息化的核心技术和通用平台。它在制造业中的影响巨大，从过去提供竞争优势变成参与竞争的必要条件。

BITPDM为基于Web技术开发的产品设计数据、设计项目、设计过程、设计资源和知识等的综合管理系统。主要应用于从事产品设计、开发和制造的企业，针对各类复杂产品数据、图纸、文件、资料数据、设计研发项目和过程等进行综合管理。

二．系统功能和特点

BITPDM系统为CAD/CAM实验室开发的具有自主版权的PDM产品，该产品为运行在Internet上的企业级PDM系统。管理产品生命周期的所有信息和过程，保证信息管理的安全、方便和快捷。BITPDM系统基本具备国内外同类产品的功能水平，面向国内企业的具体需求，针对性强，简单实用。 三．主要功能

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工程项目管理：包括项目型号管理、项目进度管理、项目资料管理等； 电子仓库管理：按照企业的部门、项目等管理所有产品的文档、数据，支持异地网络访问； ?

技术文档管理：可以实现各类设计文档、管理文档、工程图档的管理，包括存储管理、权限管理、流程管理、版本管理等； ? ?

零部件分类管理：按照企业产品和零部件类型，进行零部件的分类管理； 零部件信息与产品结构管理：管理产品零部件基本信息、设计版本、产品结构信息、零部件的视图和有效性，提供灵活的编码管理，生成和管理各类BOM； ?

产品配置管理：提供产品的有效性、基线管理，提供产品族定义和基于功能的产品配置； ?

设计过程管理：对产品的设计流程、审批/更改流程、数据的生命周期进行管理； ?

系统安全与权限管理：统一的用户身份验证、采用基于项目、角色、地点、组织、流程等全方位的权限管理，保证重要数据的安全性； ?

系统集成管理：与各类CAD/CAM系统集成、与Office等办公类软件集成，通过开发专用接口，实现与ERP系统的集成。

四．系统特色

?

针对国内制造企业特点，面向企业实际需求，简单实用；

? ?

基于Internet技术，支持异地协同访问和设计；

充分考虑企业实际需求，功能和界面可以根据企业实际需求进行裁减和定制；

? ?

采用Microsoft .NET技术开发，易于扩展、使用和维护；

基于商用数据库系统（Oracle、SQL Server），可以处理海量数据，系统安全可靠；

? ? ?

支持跨地域的网络访问和协同工作； 严格的权限管理，保证数据的安全；

紧密结合目前企业进行信息化建设的需要，与企业办公自动化系统、ERP系统等紧密集成。

五．运行环境

客户端：Windows 98/NT/2000/XP、IE

服务器端：Windows 2000 Server、Microsoft .NET Framework、IIS5.0 数据库系统：Oracle 8i、SQL Server2000 六．应用前景（概述、功能、用途、涉及行业等）

随着企业信息化建设的深入，CAD/CAM技术已经广泛应用于各类制造企业，随之而来的大量的电子化数据和产品信息急需进行有效的管理。BITPDM可以应用在各类制造企业、研究院所，实现产品数据及相关过程的管理。

企业实施PDM技术可以有效的提高新产品研发效率、缩短产品开发周期、提高设计质量。PDM技术目前已经成为企业信息化建设的重要内容，同时为企业实施ISO9000质量管理、企业流程再造等提供产品信息的基础平台。

BITPDM系统的主要应用对象为从事产品设计、开发、制造的各类离散型制造企业，包括机械、电子、航空、航天、船舶等各个行业。要求企业具有一定的信息化基础建设的条件，已采用CAD/CAM系统进行产品的设计开发，企业的设计、制造管理规范，已经或希望通过ISO9000体系进行设计质量的控制和管理。

七．合作方式及条件

企业提出应用需求，采用应用实施、合作开发等方式，帮助企业完成BITPDM系统的建设和应用。

工装设计与管理系统

一．简介

工艺装备（刀具、夹具、量具、辅具、磨具）设计是生产准备的一个重要组成部分，随着新产品开发速度的加快，工装准备工作的压力越来越大。工装设计与管理系统可解决企业当前对工艺装备管理及设计工作的具体需求，减少工装设计中不必要的多样性，提高工装设计质量，并缩短设计周期。

工装设计与管理系统由刀具、夹具、量具、辅具、磨具五部分组成。该系统

主要完成工装数据和图形的分类、检索、统计功能，并对用户开放系统信息和结构，使用户能够根据本企业的实际情况对工装信息进行维护。

工装信息统计模块主要是面向企业管理人员，可分别按工装类型（代码）、工装设计者和工装设计日期及其相互组合等多种方式逐级获取工装数据库中指定条件下的工装数量及构成比例，并提供关于工装数据库总体信息的数字参考。

工装信息查询模块使用户能够对整个工装数据库的信息进行逐级细化，快速而准确地检索。检索到的工装信息包含一个示意图形，一系列尺寸信息和一组工程信息。

工装CAD模块主要完成计算机辅助工装设计工作：系统根据用户选择的一组工装尺寸信息，自动从图形库中调出所选工装的参数母图，在AutoCAD环境下对工装参数母图进行参数替换，直接生成标准工程图，从而完成工装设计。

数据库维护模块主要完成对工装数据库（工装信息库和图形库）的维护。 二．与国内外技术水平比较

目前，国内外许多学者利用成组技术、计算机技术、网络技术来实现工装的柔性化、集成化和现代化。但大部分研究侧重于工装的自动化设计或工装的管理研究，而本系统则是从实用的角度出发，以工艺装备管理为基础，充分发挥工艺人员的主动性，实现工艺装备的计算机辅助设计。本系统不仅提供了大量的标准工装参数母图，而且还提供了与工装设计有关的自动计算工具，例如量具尺寸计算模块，从而提高了工装图纸的重复利用率，缩短了工装设计周期。 三．合作方式及条件 合作开发，转让费面议

可视化交互装配工艺规划及信息管理系

统

一．应用前景（概述、功能、用途、涉及行业等）

装配是产品生命周期中的重要环节，是影响产品性能、质量、开发周期和成本的主要因素之一，尤其是象军工、汽车、造船、机械设备等以组装为主要工序的相关制造行业，由于缺乏有效的装配工艺规划手段，使得装配已成为影响产品

质量、时间和成本的瓶颈，突出表现在以下三个方面：

a) 装配工艺的建立在很大程度上依赖于经验和基于实物模型的反复试装，

导致产品研发周期和成本的大幅增加。

b) 缺乏有效的装配工艺分析手段，包括装配精度分析，零部件选配，装配

结构运动仿真等，使得所建立的装配工艺运用于实际装配过程时的正确性和可靠性不能得到有效保证。

c) 在装配现场用于指导装配的仍然是装配工艺卡片和相关零部件装配图

纸，这种2维指导3维的现状使得实际装配过程很容易发生偏差，从而产生装配质量问题，并延长装配周期。

“可视化装配工艺规划及信息管理系统”项目的研究成果为解决以上这些问题提供了一种实用、直观、精确、可靠的途径。

本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配，从而使装配人员能更加直观、准确、高效地完成装配工作，提高装配质量和效率，降低时间和成本。

本项目的研究成果有着非常广泛的实际应用价值和应用前景，可以适用于军工、汽车、造船、机械设备、机车、家用电器等以组装为主要工序的相关制造行业。

二．技术指标、开发程度及水平 系统的主要技术指标：

? 提供与目前流行的CAD系统的模型转换接口；

? 基于虚拟现实技术的人机交互装配工艺规划环境，提供交互式零部件装

配过程定义、实时动态干涉检测、零部件装配约束识别、装配轨迹规划、装配过程动画和机构运动仿真等相关技术工具；

? 装配知识辅助，提供与特定行业相关的可扩充的装配知识库和装配工艺

辅助决策机制；

? 装配公差的分析与综合及带公差的装配仿真，并可以实现基于实际零部

件加工尺寸的零部件选配；

? 装配现场的3维装配工艺浏览及查询客户端系统。 开发程度：

已完成系统的总体结构、CAD系统接口、交互式装配工艺规划环境等主要功能模块的设计和开发。 三．经济效益、社会效益分析

通过利用“可视化装配工艺规划及信息管理系统”项目的成本，可以大幅节省装配工艺规划过程的时间和成本，并在很大程度上改进实际装配过程，提高装配过程质量和装配效率，同时，通过与CAD、CAPP、PDM等相关系统的集成，可以更加有效地实施并行工程。预计，利用该项目成果，可以缩短装配工艺规划时间80%，缩短产品装配时间40％，降低成本30%。 四．合作方式及条件

? 我方承担软件的开发和安装及培训工作

? 合作单位需要提供相关装配工艺规程数据和产品的CAD模型 ? 软件的版权归北京理工大学所有

柔性生产线集成规划系统-BITPLANT

一．简介

柔性生产线对企业提高制造环节的效率和柔性，适应持续多变的市场竞争环

境具有重要意义。北京理工大学CAD/CAM实验室，结合国防需求和国内外相关研究状况，在“211工程”相关支持下，对柔性生产线的规划设计技术开展了深入研究，建立了柔性生产线集成规划设计系统。

目前，我国兵工厂正准备实施军民品分线的建制，该系统的开发和应用对于保证我国武器装备发展战略目标的顺利实现、缩短新一代武器装备的研制周期与生产定型周期、提高产品质量与生产柔性，实现武器装备的快速研制与变批量生产，都具有极为重要的现实意义。 二．系统功能及特点

该系统在生产线统一模型框架下，对生产线规划的三个主要阶段，即系统设计、计划调度和仿真运行阶段，进行并行、集成的设计规划。各个设计阶段共享整个系统的产品需求、设计目标和约束条件，并在完成各阶段的工作后，进行相应的评估计算。同时与其它模块进行信息交换，提出优化方案，在满足优化目标和评价指标的情况下，节省设计费用和时间，提高设计成功率，从而实现系统的快速规划。

三．系统的主要功能

? 柔性生产线系统设计：确定加工设备与物流设备、辅助服务区，以基于

可重构单元的生产线构建形式，进行可视化的布局设计。

? 计划调度：利用任务分批、资源选择与匹配、静态调度、动态调度等，

产生静态调度方案，并能够根据生产环境的资源动态数据实时调整生产调度方案。 ? 运行控制：利用eM-Plant与基于Agent的控制方法相结合，实现系统的

仿真运行控制。

? 评估优化：采用层次分析法建立综合评估指标体系，并利用模糊分析法

在多层次上对规划方案进行全面地分析评估。

四．应用前景

可广泛应用于各类企业高新工程技术改造与规划设计。“十五”期间将重点与兵器装备研究院、296所以及547厂开展应用研究合作，在进一步完善的基础上，解决相关单位的实际问题。

高速经编机导纱梳栉电子横移装置

一．应用前景

经编机梳栉的移动，通常为花纹链条或花纹凸轮机构来完成，一种化形就要一种凸轮（或花纹链条），其缺点是凸轮（或花纹链条）加工成本高，化形变化品种有限且代价昂贵，柔性差，花纹链条或凸轮的寿命短，纺织速度受花纹链条或凸轮机构的限制。本项目采用计算机控制的执行机构取代现有的花纹链条或花纹凸轮机构，实现编织化形和梳栉横移的计算机控制，具有故障报警和安全保护功能，克服了花纹链条或凸轮的缺点，具有化形变化柔性好，可根据市场的需求随时调整编织化形；机构的寿命长等优点。最大的特点是化形循环不受限制，从控制面板上输入标准的化形代号，就可及时改变梳栉的横移规律，在不须改变穿纱的情况下，几分钟即可编织出所需的化形。

本项目主要用于纺织行业的经编机上，实现花纹链条或花纹凸轮梳栉横移机构经编机的更新换代，使经编机的技术含量达到世界先进水平。 技术指标，开发程度及水平

本项目可商品化为成熟产品，其技术含量达到世界先进水平，其性能超过现有凸轮横移机构，可同时控制4个梳栉，经编机稳定工作的主机转速可达2000rpm。

二．经济效益、社会效益

本项目提升了现有的经编机的技术性能，降低了编织化形的变化成本。目前国内没有梳栉电子横移的经编机产品，因此用本项目改造后的经编机产品将具有很强的市场竞争力。按现有经编机的销售价格水平，对于批量生产的经编机，销售20台即可收回本项目的投资成本，以后每销售一台经编机可为生产厂家代来2万元附加的投资回报。 三．合作方式及条件

技术转让或技术服务。转让费40万人民币。

印刷电路板孔径孔数检测机

一．主要应用领域

本设备为一种实时在线印刷电路板孔径孔数检测机(简称: PCB检孔机), 用于印刷电路板的生产过程中，高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的产品质量检测。通常这些高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的检测人工已经无法胜任。

本设备可用于多种透光快速高精密图象检测场合。 二、技术指标

最小解析度为0.001mm，检测速度为66mm/sec~200mm/sec，检测宽度为500 mm，可以实现缺孔、孔径错误、孔位置偏移和多钻孔的检测。 三、技术水平

国内目前尚无此类设备产品。国外产品以日本、台湾为主。主要产品有台湾亚亚科技出品的HC-610，其孔径解析度为2微米，容许待检印刷电路板以?30?地倾斜度摆放；台湾京晖自动机械有限公司的HIS200-6070，最小解析度为0.001mm，速度为66mm/sec~132mm/sec；日本MEIKO公司的MHI 2600以及SEIREN公司HC-3W 、HC-5系列产品。 四、技术创新点

本设备的关键部件采用了非传统技术,使得该PCB检孔机造价不足国外及我国台湾地区同类产品的三分之一。 五、技术成熟度

2002年底样机已试运行,2003年进行增加传动带精密度平稳传动工作.

六、经济效益和社会效益分析

1、造价低。本设备的系统造价不足国外及我国台湾地区同类产品的三分之一。

2、设备维护简单。由于本设备的关键部件采用了非传统技术,本设备的系统维护工作较国外及我国台湾地区同类产品的系统维护工作简单。 3、经济效益显著。由于国内紧缺此设备，每年需大量外汇。日本及台湾地区产品报价在50万元左右。 七、合作方式

可采用如下任何一种形式：

1、合作经营、技术入股

2、作为合作项目，开发新的应用设备（生产线图象检测、各类显微图象检

测）

3、提供计算机软件、硬件、图像传感器等部件 4、提供计算机软件、硬件、图像传感器等技术

八、印刷电路板检孔机系统原理

印刷电路板检孔机系统工作原理如图1所示。

图1 印刷电路板检孔机系统示意图

其中：

1、 印刷电路板传送装置 2、 光源

3、 图像传感器 4、 计算机

5、 被测印刷电路板

新型高效太阳能海水淡化装置的开发

项目概述：本项目志在开发一种可以利用太阳能、工业和机器余热生产可饮用淡水的先进装置。使之具有产水效率高、产水快、可以多能互用、运行温度低以及自动稳定运行等显著优势。能为海上作业渔船，岛上和盐碱地区居民，野外钻探和驻军等方便地提供饮用淡水。

团队介绍：项目负责人为本专利发明人郑宏飞博士（中国科技大学博士，西安交通大学博士后，专攻太阳能海水淡化）。组员有：王义春，杨英俊，王瑞君，其中王义春为俄罗斯胞曼大学博士，专攻传热与传质技术。以北京理工大学热工教研室为依托，组成专门小组进行攻关开发。

市场前景：我国许多地方缺乏淡水，如海上岛屿及广大沿海地区和内地苦咸水地区,政府已发出向海洋要淡水的号召。我国现有各类渔船几百万条，这些渔船出海捕鱼只能自带淡水，不但加重了渔船的负担也容易造成缺水之忧。因此在渔船上自产淡水是非常迫切的。而且各类渔船上均有大量的余热可以利用，因此利用船上余热生产淡水也是非常科学和实用的。据此本项目的开发具有广阔的市场前景。以年销售1万台计则产值可达3亿元。

产品的技术特点和水平： 该型海水淡化系统主要采用了横管降膜蒸发、负压蒸馏、正压冷凝、强化对流以及多效回热等多项先进的强化传热措施，并有效地减少了装置中海水的热容量，使装置升温更迅速，运行五分钟即有淡水产出。装置中海水的蒸发与蒸汽的冷凝潜热得到了100%的重复利用，使系统产水率得到成倍的提高，是传统太阳能蒸馏器产水率的近五倍。达到国际先进水平。系统在运行过程中，采取闭式循环模式，不受外界干扰，因此特别稳定，即使在有一定摇动的船上也能正常运行。该装置可以视用户情况专门设计，而且规模越大效率越

高。小时产水50—100公斤的系统电耗仅为1.5千瓦左右，大系统电耗更低。已完成了多台样机的试制. 融资规模及合作方式：

前期融资200万元；一年后二期融资2000-3000万元，3—4年实现内产值超亿元的目标。本项目组以技术入股，占总股本的25%。其他合作方式也可以考虑。

蒸空锤改电液锤

一、技术简介：

目前我国锻造行业的主导设备仍以蒸空锻锤为主，据统计现役蒸空锻锤有2300多台，这些设备大部分是三、四十年代设计，五、六十年代制造，结构落后，设备老化，能源利用率极低，锤头动能只能达到燃料热能的0.5％～2％。由于设备的老化造成效率低下，污染等公害严重，工人的工作环境很差。电液锤是蒸空锤换代产品，它不仅能很好地满足各种工艺和生产要求，?而且可将能源利用率提高到20％左右，消灭锅炉烧煤造成的系列污染公害，提高设备的工作效率，改善工人的工作环境，减小司锤的劳动强度。

北京理工大学是目前国内应用最广泛的泵蓄能器组合传动、单杆、排油打电液锤驱动头的原始发明单位，该驱动头包含一项发明专利、三项实用新型专利。该技术九一年获部级科技进步一等奖，九二年获国家科技进步二等奖，这是目前国内蒸空锤改电液锤技术的最高奖。该技术已被列入《八五国家重点新技术推广计划》《九五国家重点新技术推广计划》《国家科技成果重点推广计划》《国家十项重点示范新技术》等。

北京理工大学研制和开发电液锤已有40多年的历史，至1993年第三代产品研制成功并开始全面应用。第三代产品安装了电控卸荷阀来取代电接点压力表或压力继电器，解决了温升问题，系统更加稳定可靠，可满足四班三运转连续生产。北京理工大学的蒸空锤改电液锤技术,是用自行研制的电液锤动力头来替代

原蒸空锤的汽缸，原锤的锤体和基础都保持不动，这样不仅可将老设备升级为电液锤，使工厂达到节能、减少污染、改善环境、降低劳动强度的目的，而且可大大节省工厂的设备改造费用，使老设备焕发新的生命活力。

该项技术可用于对半吨至三吨蒸空两用单壁锤、一至五吨蒸空两用自由锻锤和一至十六吨蒸空两用模锻锤进行电液锤改造, 并且保证电液锤的打击能量和打击频次不低于改造前，操作习惯和蒸空锤基本一样。改造后的电液锤和原蒸气动力锤相比节能90%以上,和原空气动力锤相比节能80%以上。到目前我校利用该项技术已为国内50多个厂家成功改造设备一百多台，占国内已改锤的一半以上，其中模锻锤占国内已改模锻锤总数的70%。

北京理工大学结合理论和经验及对锤臂不带导轨的蒸空单臂锤结构的理解开发出了一种新型结构的单臂电液锤，并在戚墅堰机车车辆厂750Kg锤、石家庄煤矿机械厂500Kg锤上一次安装调试成功。经生产检验，重击频次90次/分，轻击频次150次/分，工作无明显晃动。戚厂的750Kg锤已于98年4月通过部级鉴定并在铁道部系统全面推广。 二、技术特点：

㈠、节能。电液锤比蒸空锤节能已成为常识，但对电液锤而言不同的液压系统其节能效果不一样。由于采用定量泵－蓄能器－卸荷阀组成的组合传动恒压液源, 可使整机装机容量减少， 有更为显著的节能效果。

㈡、动作灵活、工艺性好。液压系统中快速放液阀动作灵敏，能在千分之几秒从高压降至常压，主阀跟随性好, 跟随时间小于1%秒, 保证电液锤的灵活性和原蒸空锤相当。

㈢、操纵方便。该系统一阀多用，单独用手柄或脚踏板就可实现打击、回程、慢上、慢下、急停收锤、长期稳锤等所有锻造工艺所需动作，不需其它辅助操作。所以，非常接近原蒸空锤的司锤习惯，而且操作非常省力。

㈣、系统稳定、保险齐全。

⑴、 本液压系统采用专利部件电控卸荷装置对蓄能器的液面进行位置控制，取代电接点压力表或压力继电器，消灭了蓄能器撞顶和溢流生热，控制了系统的温升，使之运行稳定可靠，可满足高温季节四班三运转连续生产。

⑵、 在连续工作时，采用板式换热器强制冷却并进行严格的温度控制，50C

可用于纸管壳和各种金属壳电雷管（各种引火药头均可）、导爆管雷管、延期雷管（包括直填式、压管式、单芯和多芯铅索式）和煤矿用雷管(瞬发和延期)，沿用现行的雷管装配、生产方式，已经试产各系列雷管数千万发，合格率100%。经国家民爆器材检测检验中心、煤炭防爆产品质量检测中心抽样检验，多个工厂生产的各种产品的各项性能指标都满足国家现行标准要求。经过工艺调整，也可以满足普通火焰雷管使用要求。

在弹药针刺雷管中使用情况表明，GTG起爆药可以耐140MPa的压力、在此条件下的极限药量为40mg，起爆药威力与LA相当。

因此，目前的GTG起爆药技术已经能够满足各种工程雷管、军用弹药雷管、导爆索等火工品的使用要求。

6． GTG起爆药制备工艺简单、工艺稳定性好。

GTG起爆药的整个生产过程只需配制两种料液、一次化合和出料洗涤过程，批生产周期在1.5h左右，药剂的晾干、批生产能力为20kg、或40kg。烘干过程同于目前生产的DS或KD工艺，比DDNP工艺简化、缩短时间，降低了生产成本。

可利用现行的叠氮化铅、DS共晶生产线生产，现有生产设备和工艺过程基本不变。利用DDNP生产线改建投资少、上马快。生产用原材料全都由国内供货，保证原材料的国产化供应。 7． 生产成本

GTG起爆药制备用原材料全都是国内供货，可保证供应。每公斤起爆药用原材料成本价约为80～150元/kg（参考价），装配雷管后的综合成本与DDNP起爆药雷管相当。

8． 技术成熟程度和推广使用情况

GTG起爆药制备技术于1998年11月通过了兵总科技局组织的技术鉴定。 1999年11月通过了国防科工委民爆行业办公室组织的生产定型会。国防科工委以“（2000）科工民爆函003号”文批准GTG起爆药在民爆器材中生产定型和推广应用。

目前，已经推广到了十余家火工品厂进行了试生产、大批量生产使用，大规模的推广使用工作还在进行中。

室内烟花及新型环保烟花生产技术

一．室内烟花国内外发展现状

国外许多从事烟火科学技术研究的工作者一直都把室内烟花列为重要研究课题，潜心研究。由于室内这一特殊燃放场地对产品的严格要求，研究有相当难度。因此，研究工作进展缓慢。目前，国外有一定生产，但品种单一、价格昂贵。虽然近来我国南方也出现了无烟烟花产品，但与室内燃放的要求较远。 我们正是瞄准这一重要的市场需求，采用新原理新技术，研究开发了一系列数十个新型室内烟花产品。这些产品属于高科技产品，附加值高，研究成果处国际先进水平。

二．室内烟花的主要性能与特点

1、 产品依靠自身药剂燃烧时产生的声、光、色、火花和分支火花，形成绚丽多姿的烟花效果及艺术造型，观赏效果极佳。

2、燃放时无烟、无毒、无刺激性气味、无残渣，对人体无害。因此，不污染环境。

3、生产和燃放时不产生爆炸，火花区不会引燃其它可燃物。因此安全性极高。

4、单个产品可根据需要灵活设定燃放时间。

5、生产工艺简单。一般情况下比传统烟花工序减少一半以上。

6、燃放时气氛热烈欢快，效果独特，可控性强。广泛适用于节日庆典、生

日等各种聚会，可增加和烘托欢快的气氛。非常适合在家庭、酒吧、卡拉OK厅、舞台等场所燃放。

7、性能价格比高，与国外产品相比有很大的价格优势。 三．产品市场分析

由于室内烟花的各种特性，因此除广泛用于民间日常娱乐活动外，在舞台表演及影视效果方面更会大有作为。

近年来，我们先后接待过德国、韩国、日本、荷兰、瑞典、加拿大、新加坡、

俄罗斯、土尔其、香港、美国、澳大利亚等国家和地区的客商，大家都对室内烟花十分感兴趣，并一致看好室内烟花的国际国内市场行情。

现在保守估计每年世界各国的烟花销量约10亿美元，如果室内烟花只占其

中四分之一，其数量也是非常可观的。中国市场现正在兴起，使用日趋广泛，市场还有很大的开拓空间。 四．主要使用情况：

1、试出口：先后在北京、河北口岸出口到德国、意大利、法国、俄罗斯、日本、新加坡、韩国、瑞典、比利时等国家。

2、1997年以来，很多国家级大型活动，如香港回归主会场庆祝活动及中央

电视台、北京电视台、上海东方电视台等数十家电视台的栏目、大型晚会都多次采用。

3、电影烟火先后被北京电影制片厂、长春电影制片厂、上海电影制片厂、西安电影制片厂在多部电影中使用。 五．室内烟花及环保型烟花产品类型

1、 蛋糕烟花（有底托可插于蛋糕上燃放） 2、 手持电发火无烟烟花 3、 桌面、地面无烟烟花系列 4、 无烟喷泉系列 5、 舞台表演烟花系列 6、 魔术烟花系列 7、 无烟瀑布系列 8、 微烟色火字系列 9、 影视舞台炸点显示系列 10、彩色频闪烟花系列

11、瞬喷无烟、有烟、多彩烟花系列 12、轨道火箭系列 13、婚庆烟花系列 14、空中卫星系列 15、旋转烟花系列 16、彩色烟雾系列 17、无烟和微烟火焰系列

18、环保型日景礼花弹及日景烟花系列

19、室外环保型小烟花 20、环保型礼花弹 21、微烟烟花药剂技术 六．经济效益分析

与传统烟花比较：

室内及环保烟花 传统室外烟花

1、原材料 10－15％ 30－35％ 2、工时费 3－5％ 18％ 3、管理费 15％ 15％ 4、税收 10－15％ 10－15％ 5、利润 40－50％ 10－18％

七．投资情况

正常生产情况下所需投资

1、 压药机 8万元 2、 切管机 2万元 3、 租厂房及厂房改造 10万元 4、 烘干设备 3万元 5、 运输车辆 6－8万元 6、 办理生产许可证 12万元 7、 流动资金 20万元 合计 63万元 机械化生产情况下所需资金：

1、 自动卷管机 15万元 2、 注塑机 14万元 3、 液压机（45吨） 9万元 4、 振动筛 5.2万元 5、 混药机 4.5万元 6、 烘干设备 23万元 7、 运输设备 23万元

8、 切纸机、切管机、钻孔机等 15万元 9、 年产1000万元产值需流动资金 150万元

合计 256.7万元

1.1.1 高品质天然纤维素醚生产新工艺

一. 应用前景（概述、功能、用途及相关行业）

这是一种 “连续增溶液浆法” 新型生产工艺，产品的取代均匀，分散性好、溶解迅速、水化程度低。该技术可以一条生产线生产多品种、高质量的非离子型纤维素醚及其交联产品，如交联与未交联甲基羟乙基纤维素醚（MHEC）、甲基纤维素醚(MC)、羟乙基纤维素（HEC）、羟丙基甲基纤维素醚(HPMC) 多羧甲基羟乙基纤维素(CMHEC)。广泛用于建筑、医药、石油化工、陶瓷、食品、日化和电子等工业中。

目前全球非离子型纤维素年醚产量约15万吨，仅美国和德国产量就占总产量的80％左右。国内纤维素醚市场缺口很大。我国纤维素醚生产企业多为中、小企业，存在产品质量问题，表现在产品取代不均匀，质量不稳定，难以走向国际市场。

二. 指标、开发程度与水平：

通过改变溶剂和反应物料比，可按用户要求生产出各种粘度和取代度的非离子型纤维素醚产品，该工艺不仅降低了生产成本，且产品性能稳定，质量达到国际药典指标。目前实验室研究已成熟，处于中试阶段，不存在放大效应。 三. 经济效益、社会效益分析

据市场调查，成本2.7万元/吨，市场售价5-6.5万元/吨，产品利润在2-3万元/吨，具有较高的投资回报率，经济效益明显。该项技术从生产过程到产品对人、水和大气污染都极低，能耗和物耗少，易于连续化操作，产品质量稳定，属于绿色环保性产业。

四. 投资、生产规模、利润和人员、水、电、气：

投资1000万元/（500吨规模），年利润可在1000万元左右，操作人员（两班倒）15?20人，

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