小原ST21系列控制箱使用说明书 - 图文

ST21系列控制箱 小原（上海）有限公司使用说明书

小原（南京）机电有限公司

ST21系列控制器使用说明书 目录

安全预防措施------------------------------------------------------------------------ 1 一. 技术规范

1. 特性-------------------------------------------------------------------------------- 6 2. 主要技术规格-------------------------------------------------------------------- 2.1 型号------------------------------------------------------------------------------ 2.2 控制------------------------------------------------------------------------------

2.3 输入/输出------------------------------------------------------------------------ 2.4 尺寸和重量---------------------------------------------------------------------- 2.5 设备技术要求------------------------------------------------------------------- 2.6 精度------------------------------------------------------------------------------ 2.7 涂层颜色------------------------------------------------------------------------

二. 安装手册

1.安装---------------------------------------------------------------------------------

1.1安装------------------------------------------------------------------------------- 1.2 连接电力电缆和焊接变压器------------------------------------------------- 1.3 接地------------------------------------------------------------------------------

1.4 安装冷却水软管---------------------------------------------------------------- 1.5 连接TP/DP电缆---------------------------------------------------------------

1.6 连接控制线---------------------------------------------------------------------- 1.7 输入起动信号和说明---------------------------------------------------------- 1.8 步增清除------------------------------------------------------------------------

1.9 步增选择清除------------------------------------------------------------------- 2． 初次供电时的注意事项------------------------------------------------------- 2.1 通电前的检查事项------------------------------------------------------------- 2.2 通电时的检查事项-------------------------------------------------------------

2.3 紧急停止------------------------------------------------------------------------- 3． 存放说明------------------------------------------------------------------------- 4. 压力调节（备选项）----------------------------------------------------------- 4.1 比例阀控制---------------------------------------------------------------------- 5. 外部电源（备选项）---------------------------------------------------------- 5.1 连接外部电源------------------------------------------------------------------

6 6 6

7 8 8 9 9 10

10 10 11

12 12

12 16 17

17 18 18 18

18 18 18

18 19 19

2

ST21系列控制器使用说明书 三. 操作手册

1. 操作中的注意事项--------------------------------------------------------------

20

2. 产品系统配置-------------------------------------------------------------------- 20 2.1 连接机器人焊枪---------------------------------------------------------------- 20 2.2 连接手提式焊枪---------------------------------------------------------------

20

3. 报警信息和注意事项----------------------------------------------------------- 21

3.1发生报警时的注意事项-------------------------------------------------------- 21 3.2 TP-NET/DP-NET上的报警信息----------------------------------------------

四. 维护手册

1. 产品方框图----------------------------------------------------------------------- 2. 操作前检查--------------------------------------------------------------------

3. 维护和检查----------------------------------------------------------------------- 4. 维护-------------------------------------------------------------------------------- 4.1 维护注意事项------------------------------------------------------------------- 5. 故障检查-------------------------------------------------------------------------- 5.1 报警信息未能检测的故障----------------------------------------------------

5.2 报警说明和纠正措施---------------------------------------------------------- 6. 检查输入/输出信息-------------------------------------------------------------

五. 参考手册

1. 概述-------------------------------------------------------------------------------- 1.1 产品概述------------------------------------------------------------------------ 1.2 流程图：从输入焊接条件到焊接-------------------------------------------

1.3 起动系列和焊接条件---------------------------------------------------------- 1.4 焊接数据------------------------------------------------------------------------

2．操作DP-Net---------------------------------------------------------------------- 2.1 显示器操作面板按键及其功能----------------------------------------------

2.2 操作流程图---------------------------------------------------------------------- 3．操作TP-N et（网）------------------------------------------------------------

3.1 编程器操作面板布置图------------------------------------------------------- 3.2 操作面板按键的功能说明----------------------------------------------------

3.3 功能键说明---------------------------------------------------------------------- 3.4 屏幕说明------------------------------------------------------------------------

3.5 拷贝功能------------------------------------------------------------------------ 3.6 用滚动方式查看数据---------------------------------------------------------

21

23 23

23 24 24 25 25

26 31

33 33 34

35 35

35 35

36 37

37 37

39 40

42

42

3

ST21系列控制器使用说明书 4．方式说明 ------------------------------------------------------------------------ 44 4.1 改变控制器方式---------------------------------------------------------------- 44 4.2 设定方式注意事项------------------------------------------------------------- 45 5．监控焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 45 5.1 焊接监控屏幕------------------------------------------------------------------- 45 5.2 焊枪计数器复位---------------------------------------------------------------- 46 5.3 步增复位------------------------------------------------------------------------

5.4 步增重新设定------------------------------------------------------------------- 6．设定参数------------------------------------------------------------------------- 6.1 参数表---------------------------------------------------------------------------

6.2 参数功能说明------------------------------------------------------------------- 6.3 变更参数注意事项------------------------------------------------------------

7．设定焊接规范-------------------------------------------------------------------- 7.1 基本顺序------------------------------------------------------------------------

7.2 焊接规范表---------------------------------------------------------------------- 7.3 焊接规范说明------------------------------------------------------------------- 8．特殊焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 9．报警输出------------------------- ------------------------------------------------ 9.1 报警分类------------------------------------------------------------------------

9.2 与报警有关的设定值---------------------------------------------------------- 9.3报警出现时的顺序时序图----------------------------------------------------

10．步增 ---------------------------------------------------------------------------- 10.1 步增控制----------------------------------------------------------------------- 10.2 使用步增功能的设定程序--------------------------------------------------- 11．压力调节（备选项）---------------------------------------------------------- 11.1 比例阀控制的设定------------------------------------------------------------ 11.2 压力调节顺序----------------------------------------------------------------- 12．压力选择器功能---------------------------------------------------------------

12.1 使用压力选择器功能的程序------------------------------------------------ 12.2 压力选择器功能基本顺序--------------------------------------------------- 13．焊接联锁功能------------------------------------------------------------------ 13.1 使用焊接联锁功能的程序--------------------------------------------------- 13.2 焊接联锁时间图-------------------------------------------------------------- 47

47 48 48

50 54

55 55

55 57 60 63 63

64 64

69 69 70 70 70 71 71

71 72 72 72 72

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ST21系列控制器使用说明书 OBARA公司

ST21系列

1.4版

版本号SMO 16(或更新版) 版本号SPO 16(或更新版) 版本号SDO 16(或更新版)

安全预防措施

ST 21系列焊接控制器

COMMONSOLSOL1SOL2COMMONOUTPUTALARMSTARTSW2STARTSW3STARTSW4STARTCOMMONINPUTRESETALARMCLEARSTEPCOMMONTHERMOCOMMONWelHOLD ENDCOMMONINPUTSW1SAFETY SWE4-7283dingA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18 controllerB1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18SOL COM.RETRACTSOL7RETRACTSOL8RETRACTCOMMONOUTPUTFINISHSTEP UP STAGESTEP LASTSTART SW7RETRACTSTART SW8RETRACTGROUP 0GROUP 1ON/OFFWELDCLEARSTEP SELECTTHERMOTRANSF.SAFETY SWTB1OBARACORP.P.CABLE电源·冷却水配置图冷却水排水口冷却水进水口要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa焊接变压器侧电源侧E4-72770～30℃0～50℃ 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。 5

ST21系列控制器使用说明书

安全须知和操作程序

在使用之前应通读本使用手册，以便正确使用产品。

? 为了安全起见，必须由称职的技术人员或那些非常熟悉焊接机的人员来进行本设备的安装、技术保养中的检查和修理。

? 为了安全起见，必须由那些熟悉本使用手册内容和能进行必要的安全控制的熟练工人来操作本设备。

? 安全培训时，涉及由焊接会、焊接协会和相关机构主办的各种报告会和焊接技术人员和工程师的合格试验。

? 一定要将本使用手册妥善保管好。

? 欲知详情，请与我方任一办事处联系，其电话或传真号码如下：

制造厂商： OBARA公司 总公司：

4-2-37 OGAMI，AYASE-SHI，KANAGAWA 252 1104 JAPAN

（86）25-52104304 52104395

小原（南京）电话：

小原（南京）营业直线： （86）25-52101440 52106195 52104293 国际部 MARTIN ELECTRIC “DIVISION OF OBARA CORP.” 美国小原 海克卢斯分部 辛辛那提工厂 电话 (0467)-70-7688 电话 (0188)-9302464 传真 (0467)-70-7699 传真 (0118)-9323483 电话 (810)-755-1250 传真 (810)-755-6790 电话 (606)-283-5490 电话 (03)-511-9688 电话 (025)-2104304 电话 (021)-50460558 电话 662-7499595 电话 (02)-868-3366 传真 (606)-283-5498 传真 (03)-511-9699 传真 (025)-2104305 传真 (021)-50462558 传真 662-7499598 传真 (02)864-8528 马来西亚小原 小原（南京） 小原（上海） 泰国小原 韩国小原

6

ST21系列控制器使用说明书 安全预防措施

? 在使用之前应通读本使用手册，以便正确使用本产品。

? 用户手册中的警告说明都用于安全操作以免操作人员和其它人员发生危险和伤害。

? 尽管对本焊接设备的设计和制造均适当地考虑到安全问题，但是还必须始终遵循本用户手册中的安全注意事项，以确保安全使用本设备。如果在使用时不遵循上述说明，就会引起人身伤害事故，例如：死亡和重伤。

? 如果不能正确操作设备，就可能发生不同程度的伤害和危险，在本使用手册中它们被分成二级，并附有符号（它们引起你的注意）和信号词作为警告指示。使用这些符号和信号词来引起你的注意，在设备的警告牌上有完全相同的含义。

注意符号 信号词 危险 说 明 如果不能正确操作设备，就可能产生危险情况，这可以造成最后死亡或重伤。 如果不能正确操作设备，就可能产生危险情况，这当心 可以引起中度伤害、轻度伤害和/或物质损失。 ! ! 注意符号表示通用情况。

上述重伤包括但不局限于各种损伤、烧伤（高温和低温）、触电、骨折、中毒和其它需要送进医院治疗或长期门诊医疗的伤害。

反之，中度伤害和轻度伤害包括但不局限于下列伤害：一些不需要送进医院治疗或长期门诊医疗的触电和烧伤，而物质损失包括财产损失和设备的扩展损失。

!

必须完成的工作 强制执行 禁止 例如：“接地工作” 禁止的行为 符号表示通用情况。

操作人员的限制条件

为了能保持操作安全性，不允许下列人员从事操作。

7

ST21系列控制器使用说明书 ! 危 险 丧失智力的人 手、腿、眼睛和耳朵有残疾的人 药物（包括麻醉剂）滥用者 醉汉 凡是使用心脏起搏器的人 那些不穿戴规定的防护器具的人 那些不称职人员（那些在设备操作方面没有经过充分培训的人） 凡是有披肩长发的人 安全培训

焊枪操作人员应非常了解和熟悉下列内容。 ! ! 熟悉本使用手册的内容 ! 了解警告牌的含义 当 心 ! 掌握心脏按摩和人工呼吸（CPR）的方法 ! 检查防护报，例如：消防员的防护服 ! 弄清楚紧急情况下的安全区和联系人 ! 掌握/检查烧伤和伤害处理方法和急救用具箱的位置 ! 查看紧急停机开关的位置和了解开关的复位方法 ! 熟悉系统的检查方法 ! 充分了解电力和掌握它 ! 熟悉系统、布线图和电压 ! 充分了解电阻焊接和掌握它

8

ST21系列控制器使用说明书 应遵循的安全预防措施

! 危险：始终应遵循下列说明，以免发生人身伤害。

! 1．尽管在设计和制造该焊接设备时已适当考虑到安全问题，但是，在使用该设备时仍应严格遵循本使用手册中的注意事项。

如果操作时不遵循这些注意事项，就可能引起或产生最后死亡、重伤或其它人身伤害事故。 ! 2．应保证对输入侧电源的操作、安装现场的选择和产品的存放以及焊接以

3.

后废料的处理都符合相关的法律和法令以及贵公司的内部规定要求。

应保证没有人误入焊接设备周围以及焊接操作现场。

4．切勿让装有心脏起搏器的人接近焊接设备或焊接操作现场，除非经医生 5．为了确保安全，一定要由具有适当资格的人或者精通焊接设备的人来进 6．为了保证焊接设备的安全工作，一定要由非常熟悉本使用手册内容和具 7．除了焊接以外，切勿将焊接设备用于其它目的。

许可。因为在焊接设备通电时其周围地区会产生磁场，从而会使心脏起搏器的工作受到不良影响。 !行焊接设备安装、维护和检查以及修理。 !有安全操作知识和技能的人来操作设备。

!

危险：始终应遵循下列说明，以免发生触事故。

* 若接触二次导线以外的带电部件，就可能产生致命的触电和/或烧伤事故。

* 如果同时接触二次导线的二端，也可能发生触电事故。

地。 ! 1．除了二次导线以外，切勿触摸其它带电部件。

! 2．一定要由称职的电工按照规程（电气装置技术规程）要求将焊接设备接 3．保证在使用开关箱上开关切断输入侧电源以后至少5分钟再进行安装、

9

维护和检查，因为在切断输入侧电源以后电容器仍可能带电，所以一定要在确证没有

ST21系列控制器使用说明书 电压以后，才能进行操作。

4．切勿使用那些容量低于规定要求、损坏的或导电部分裸露的电缆。 ! 5. 应牢牢紧固电缆的焊接部分，使其绝缘。

6．切勿在焊接设备没有拆卸外壳或罩盖的情况下使用它。

! 7．切勿使用破损或潮湿的手套。在操作过程中始终应戴干燥和充分绝缘的 8．应进行定期检查和维护，只能在损坏部件均得到修复以后才可以使用设 9．应使用电阻为5000Ω-cm的高级冷却水，它没有沉淀物或沉积物。

手套。 !备。 ! ! 10．在配备电缆、压缩空气软管、水软管和其它管子和配线时，应使用一些能经受规定负荷或压力的材料。

! 11．在焊接设备搁置不用时，应切断其所有电源。

! 12．千万不要打开装置的任何门，但是，在必要时（例如：维修时）可以打开。在使用装置时，一定要用钥匙锁好门，这应由指定人员进行安全的管理。

!

危险：切勿将手指或手放在电极之间。

* 若将人体部分（例如：手、手指、手臂等）放在电极之间，就会使其受到电极的挤压，从而引起骨折或其它伤害。

1．不要将手、手指、手臂或其它人体部分放在电极之间。

! 2．在接通电源或供应压缩空气时检查焊接设备周围是否安全。

! 当心：应使用适当的防护器具来保护操作人员和其它人员，使他们免受操作过

* 空中的飞溅物和溅出物可能会损伤操作人员的眼睛和/或引

10

程中产生的飞溅物、溅出物和噪声的伤害。

起灼伤。

* 噪声会引起听力异常。

ST21系列控制器使用说明书 ! !

1．应佩戴防护眼镜，保护眼睛不受空中飞溅物和溅出物的伤害。

2．应穿戴防护器具，例如：防护手套、长袖防护服和皮围裙。

! 3．在焊接操作现场周围区域的四周应安装防护屏。这样，飞溅物和溅出物 4．如果噪声级较高，就应采用隔音装置。

* 在焊接过程中产生的飞溅物和溅出物以及焊接后的热基底金

就不会溅到其它人员身上。 !! 当心：应始终遵循下列预防性说明，以免发生火灾和爆炸。

能引起火灾。

* 连接不良的电缆可能引起火灾，因为它们通电后会产生热量。

属都可

! 1．应清除易燃物，这样，飞溅物和溅出物就不会溅到易燃物上。如果不能

清除它们，就应采用不易燃复盖物盖住易燃物。

2．切勿在可燃气或易燃气体附近进行焊接。

3．切勿使那些焊接后温度很高的基底金属接近易燃物。 ! 4．牢牢紧固电缆的焊接部分，并使其绝缘。

! 5．在焊接现场附近应备有灭火器，准备应付意外事故。

= 危险部件表示方法和预防措施 = = 警告牌的类型及其固定位置 = ! 危险 E4-7283A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18TB1电源·冷却水配置图冷却水排水口冷却水进水口要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa焊接变压器侧电源侧E4-7277 图中阴影区域表示设备的 高压危险区。 SAFETY SWCOMMONTHERMOCOMMONSTEPCLEARALARMRESETINPUTCOMMONSTARTSW4STARTSW3STARTSW2STARTSW1INPUTCOMMONOUTPUTCOMMONHOLD ENDALARMSOL1SOL2SOLCOMMONTRANSF.THERMOSTEP SELECTCLEARWELDON/OFFGROUP 0GROUP 1SAFETY SWSTEP LASTSTAGESTEP UP FINISHOUTPUTCOMMONRETRACTSOL8RETRACTSOL7RETRACTSOL COM.RETRACTSTART SW8RETRACTSTART SW7 11 ST21系列控制器使用说明书 OBARA公司

ST21系列

1.4版

版本号SMO 16(或更新版) 版本号SPO 16(或更新版) 版本号SDO 16(或更新版)

I．技术规范

ST 21系列焊接控制器 SAFETY SWCOMMONTHERMOCOMMONSTEPCLEARALARMRESETINPUTCOMMONSTARTSW4STARTSW3STARTSW2STARTSW1INPUTCOMMONOUTPUTCOMMONHOLD ENDALARMSOL1SOL2E4-7283SOLCOMMONWelding controllerOBARA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18TRANSF.THERMOSTEP SELECTCLEARWELDON/OFFGROUP 0GROUP 1SAFETY SWSTEP LASTSTAGESTEP UP FINISHOUTPUTCOMMONRETRACTSOL8RETRACTSOL7RETRACTSOL COM.RETRACTSTART SW8RETRACTSTART SW7TB1ACORP.P.CABLE电源·冷却水配置图冷却水排水口冷却水进水口要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa焊接变压器侧电源侧E4-72770～50℃0～30℃ 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。

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ST21系列控制器使用说明书 1．特性

1． 提高了焊枪控制功能

在标准型中备有回缩控制器最多可以控制4把焊枪。

（2把焊枪和2把回缩焊枪的组合形式可受到控制）。附加的阀选择器功能。 2．改进了焊接顺序

回火时3步焊接，适用于铝材焊接；

延迟时间灵活设定；步增功能最多16步，可以设定到任何值。 3．减小了主机架尺寸 4．提高了控制能力

数据输入方便，有4行荧光的显示。

2．主要技术规格 2.1 型号

ST21（标准型），ST21-M（有软管螺纹接套型）。

2.2 控制 控制方法 控制系列

全数字控制（同步）

4系列/15系列/4组，最多60系列

最多可以控制4把焊枪，或者2把焊枪和2把回缩焊枪的组合形式

远程设定 加压延迟时间 加压时间

0-99个循环（所有系列） 1-99个循环（所有系列） 1-30个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 1-99个循环（所有系列） 4-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列）

设定方法 时间控制

电流缓升时间 焊接1时间 冷却1时间 焊接2时间 电流下降时间 冷却2时间 焊接3时间 保持时间 开放时间

增压时间1 增压时间2 增压时间3

0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列）

0-99个循环（所有系列通用）

保持结束延迟时间

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ST21系列控制器使用说明书 循环控制

脉冲次数 重焊次数 恒流控制

由电流互感器提供一次电流反馈

1-99（所有系列） 1（可根据参数规定）

电流控制

电流 — 电压控制

直接设定范围为2000 - 60000A（每步100A）

50-1500A

百分比设定范围为25-100%

一次电流范围 恒压控制

电压控制

注： 因为适用于电流和电压控制设定值的控制范围取决于连接的负载，故最大

和最小控制电流随负载而变化。

例如：虽然焊接电流设定为2000A，如果焊接时间已规定，在焊接期间，最小电

流将超出。

步增控制 报警信息 可控硅短路 可控硅过热 变压器过热 电流频率异常 非法参数 CPU运行故障 非法数据设定 非法电流设定 AD错误1

2.3 输入/ 输出 电磁阀技术规格

DC24V

额定电流：0.5A或更小 AD错误2 电缆短路 无电流 电流过小 补偿电压过低 电流过大 补偿电压过高 峰值电流过大 电流不平衡 焊接-1，2，3循环数不足 线电压过低 通流比过大 起动开关异常（0-15） 通信超时错误 通信数据错误 焊接停止报警 连续压力报警

步增设定：最多16步

适用的焊接点数：最多9999点/步

注：务必给电磁阀提供一个电涌吸收器。 [输入] 起动输入 组输入 回缩起动输入 1个常开触点，4系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 或4个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 2个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 1个常开触点，2系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 步增选择清除输入 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 步增复位输入

1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 14

ST21系列控制器使用说明书 报警复位输入 焊接通/断开 开关输入 安全开关输入 [输出] 保持结束输出 报警输出 步增末级输出 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出） 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开/常闭输出） 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出） 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 步增结束完成输出 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出）

2.4 尺寸和重量 尺寸 重量

2.5 设备技术要求 额定电压 单相200/220/380/400/420/440VAC 50/60Hz （通过改变初级电压范围进行选择） 额定电压变动率在±20%额定电压范围内 电力消耗 频率 温度 湿度 冷却水 可控硅 供电中断期限 注 意 处理焊接设定数据 数据输入后，若控制器处于正常运行状况，那么存贮在控制器存贮器中的数据可保证使用10年。在PC板发生故障时，数据可能会破坏。 极力建议用户把重要的焊接条件分别地写下来，以防数据丢失。

15

320（宽）×470（高）×195（深） 17公斤

50VA（不焊接时） 50/60Hz（通电时自动选择） 0-50℃ 90%或更低（不冷凝） 进口：30℃或更低 流量：6升/分钟 最大水压：0.3Mpa或更低 电阻：5000Ωcm或更高 KP500（规格：E型） KP800（规格：W型） 10年（设定数据）

ST21系列控制器使用说明书 2.6 精度 电源电压变动率 在±10%范围内 电阻负载变动 在±10%范围内 设定精度

±3%（满刻度） 可重复精度

±3%（满刻度）

2.7 涂层颜色

机架油漆颜色：橙色（色片号：E5-259）

出处：涂料标准颜色样本手册（日本涂料工业协会于1981年颁发）

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ST21系列控制器使用说明书 OBARA公司

ST21系列

1.4版

版本号SMO 16(或更新版) 版本号SPO 16(或更新版) 版本号SDO 16(或更新版)

Ⅱ.安装手册

ST 21系列焊接控制器 SAFETY SWCOMMONTHERMOCOMMONSTEPCLEARALARMRESETINPUTCOMMONSTARTSW4STARTSW3STARTSW2STARTSW1INPUTCOMMONOUTPUTCOMMONHOLD ENDALARMSOL1SOL2E4-7283SOLCOMMONWelding controllerOBARA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18TRANSF.THERMOSTEP SELECTCLEARWELDON/OFFGROUP 0GROUP 1SAFETY SWSTEP LASTSTAGESTEP UP FINISHOUTPUTCOMMONRETRACTSOL8RETRACTSOL7RETRACTSOL COM.RETRACTSTART SW8RETRACTSTART SW7TB1ACORP.P.CABLE电源·冷却水配置图冷却水排水口冷却水进水口要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa焊接变压器侧电源侧E4-72770～50℃0～30℃ 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。

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ST21系列控制器使用说明书 1．安装 1.1 安装 （1）重量

ST21标准型

17公斤

（2）空间要求

506（宽）×507（深）×500（高）

506（宽）×532（深）×500（高）软管螺纹接套技术规格 用主机架底部的4个安装孔安装设备，安装孔直径（φ11）

（3）安装

— 安装时的注意事项 —

? 将控制器安装在环境温度0-40℃之间，无阳光直射的地方。 ? 根据有关条例和法规，对控制器输入电源提供雷电保护。 ? 避免有水或油进入，或者有含金属粉尘的场所。

空间要求—主机架底部—侧视图

底部视图

主机架安装孔图

* 控制器为软管螺纹接套型。

1.2 连接电力电缆和焊接变压器 电力电缆： 焊接变压器：

将电力电缆连接至控制器底部的电源连接端子“01-02”。 将焊接变压器连接至控制器底部的电源连接端子“01-03”。 （关于连接，参见下图）

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ST21系列控制器使用说明书 — 接线说明 — 连接导线： 耐压：

规格为95mm2或更大（参见下图） AC 600V或更高 小于额定电压的20% 装在控制器01-02导电板上

焊接时压降： 电源：

断路器（NFB）：使用控制器前，将NFB或ELB安装在控制器和焊接电源之间。

焊接变压器容量 焊接变压器容量 35kVA - 55kVA - 125kVA - 180kVA NFB额定电流（AC380-440V） 100A 225A 350A（400A机架） 导线规格 38mm2或更大 60mm2或更大 100mm2或更大 注：上述以外的任何NFB不能保护电路避免过载。（如有疑问，请与本公司联系）。

1.3 接地

接地线：将接地线连接至控制器下部的“接地连接端子”。（参见下图） — 接地说明 —

连接导线：规格为50mm2或更大（大于电力电缆规格的一半）。

连接实例 接地线连接在这里(M8 螺栓) 电力电缆 — 接地线

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电力电缆连接在这里 01-02 (M10 螺栓) 焊接变压器电缆连接在这里 01-03 (M10 螺栓) ST21系列控制器使用说明书 1.4 安装冷却水软管

冷却水软管：如要提供冷却水，使用孔径9.5mm（3/8英寸）软管，（参见下图）。 — 冷却水要求 — 入口处温度：10-30℃

最大压力：0.3Mpa或更小 电阻：5000Ω-cm或更高

流量：6升/分钟或更高 — 冷却水说明 —

用干净水或工业水冷却，不要使用有电解液特性的水，例如盐水。

对于循环冷却水，每6个月将水完全更换一次，或者经常更换全部水的5-10%（因为水会蒸发）。

如果在一个会发生冰冻的场所使用控制器，控制器不用时，务必将控制器中的水排出。

1.5 连接TP/DP电缆

将TP/DP电缆连接至控制器主板的接插件CN3上。（关于电缆的连接位置，参见下图）。

冷却水软管和编程电缆的连接图 进水口

出水口 螺纹接套型 螺纹接套型 出水口 进水口 编程器电缆插口 20

ST21系列控制器使用说明书 保持结束信号不输出。 症 状 无报警信息出现 原 因 纠正措施 接至TB1端子板上的A4-B6，焊接完成检查接线。 的导线断开或接线错误。 报警信息出现 参见6.2节，并纠正错误。 在TP-NET/DP-NET显示器上无显示出现。 症 状 控制器的电源指示灯亮起， 但显示器无显示

5.2 报警说明和纠正措施 致命报警 报警名称 可控硅短路 检测方法 报警信息 SCR Break 类 别 致命的 电缆故障。 TP-NET/DP-NET故障。 原 因 纠正措施 更换电缆。 更换TP-NET/DP-NET。 保持结束时间和最后一次循环时测量焊接电流。如果测得的电流大于规定值，控制器发出“可控硅短路”报警。 原因/纠正措施 1.可控硅故障?更换可控硅。 2. 主板故障?更换主板。 报警名称 可控硅过热 检测方法 报警信息 SCR OverHeat 类 别 致命的 控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出报警 2. 冷却水不足。 4. 更换可控硅。 原因/纠正措施 1. 检查工作循环。 3. 更换更大规格的可控硅。 报警名称 变压器过热 检测方法 报警信息 类 别 致命的 Trans OverHeat 控制器在变压器的温度继电器开关动作时，发出报警 2. 冷却水不足。 4. 更换变压器。 原因/纠正措施 1. 检查工作循环。 3. 更换更大额定容量的变压器更换。

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ST21系列控制器使用说明书 报警名称 电流频率异常 检测方法 报警信息 Illegal Freq. 类 别 致命的 控制器接通时，它检查频率，在50Hz和60Hz之间选择，如果频率范围超出规定的带宽，则发出报警。 原因/纠正措施 检查控制器电源。 报警名称 非法参数 检测方法 报警信息 Illegal Param. 类 别 致命的 参数数据丢失时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 检查并重新输入参数。 2. 更换主板。 报警名称 非法数据设定 检测方法 报警信息 Illegal Data 类 别 致命的 如果启动系列的焊接条件数据超出范围，或者焊接时间，“W1-W3”都设定为零，控制器发出报警。 原因/纠正措施 检查并修正焊接条件数据。 报警名称 非法电流设定 检测方法 报警信息 Illegal Curr. 类 别 致命的 如果启动系列的预设电流为零，但是焊接时间设定为零以外的任何值，控制器发出报警。 原因/纠正措施 检查并纠正焊接条件数据。 报警名称 AD错误1 检测方法 报警信息 AD1Error 类 别 致命的 测得的电流异常时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 更换控制器。 2. 更换电流互感器 报警名称 AD错误2 检测方法 报警信息 AD2Error 类 别 致命的 测得的电流异常时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 更换控制器。

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ST21系列控制器使用说明书 报警名称 电缆短路 检测方法 报警信息 Cable Short 类 别 致命的 测试电流超过规定值时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 更换二次电缆。

警告报警 报警名称 无电流 检测方法 报警信息 No Current 类 别 警告 测得的电流为零或者焊接循环设定为零时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 二次电缆断开?重新装配/更换电缆。 2. 控制器触发电路故障?更换主板。 3. 可控硅控制信号线（G1，K1，G2和K2）断开?重新装配。 4. 更换可控硅。 报警名称 电流过低 检测方法 原因/纠正措施 1. 2. 3. 4. 报警名称 补偿电压过低 检测方法 原因/纠正措施 1. 2. 3. 4. 报警名称 电流过高 检测方法 报警信息 Current High 类 别 警告 报警信息 %Voltage Low 类 别 警告 报警信息 Current Low 类 别 警告 测得的电流比预定电流低时，控制器发出报警。 电压变动太大。?用较大规格电缆更换检查电源。 二次电缆损坏?更换电缆。 焊接参数（焊接电流和电流下限值）不正确?检查焊接条件。 变压器线匝比参数明显错误?检查焊接条件。 恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。 电压变动太大?用更大规格电缆更换。检查进线系统。 检查恒定电压和预定电压（以%计）。 二次电缆损坏?更换电缆。 检查电流下限的预定值。 测得的电流超过预定电流值时，控制器发出报警。 原因/纠正方法 1. 焊接条件（焊接电流和电流上限值）不正确?检查焊接条件。 2. 变压器线匝比参数明显错误?检查焊接条件。 3. 电源电压不稳定?检查电源电压。

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ST21系列控制器使用说明书 报警名称 补偿电压过高 检测方法 报警信息 %Voltage High 类 别 警告 恒流控制时，如果测得的电压超过预定电压（以%计），控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 检查恒定电压和预定电压（以%计）。 2. 电源电压不稳定?检查进线系统。 报警名称 峰值电流过高 检测方法 报警信息 Peak Curr. High 类 别 警告 电流出现峰值且慢大于设定值时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 焊枪动作期间；检查焊接条件“预压时间”。 2. 不正确的焊接条件“峰值电流限值”。检查焊接条件。 3. 电压变化太大：检查进线系统。 检查电源是否平衡。

注意性报警信息

报警名称 电流不平衡 检测方法 报警信息 Curr. Unblance 类 别 注意 焊接电流的下限和上限不一致时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 可控硅控制信号线断开或接触不好。?检查接线，或更换可控硅。 2. 主板触发电路故障。?更换主板。 3. 检查预压时间，焊枪移动时，如果施加焊接电流，也可能出现此报警。 报警名称 焊接1-3循环不足 检测方法 报警名称 线电压过低 检测方法 报警信息 Line Volt.Low 类 别 注意 报警信息 W1-3 Cycle Few 类 别 注意 对规定的焊接循环数（焊接1-3）没有提供焊接电流时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 焊枪达到要求的压力前，焊接已开始实施。?检查焊接顺序。 测得的电压低于焊接条件的“电压限值”时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 电压变化太大。 用更大规格电缆更换。检查进线系统，检查工作循环。 2. 检查电源电压下限（V限值）设定值。 报警名称 通流比过大 检测方法 报警信息 FlowRate Over 类 别 注意 测得的通流比大于“C.Flow+”或“FC Count”的预定值时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 二次电缆损坏。?更换二次电缆。 2. 焊接电流设定得太高。?检查焊接电流设定值。 3. 非法“C.Flow+”值?修正设定值。 4. 电压变化太大。 用更大规格电缆更换。检查进线系统。检查工作循环。 5. 非法的变压器线匝比值。?修正设定值。

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ST21系列控制器使用说明书 指示报警

报警名称 起动开关（SW0-15）故障 检测方法 报警信息 Illegal Start（O-F） 类 别 报警信息 电源接通时控制器检查起动开关状态，如果任何一个开关接通，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 起动开关接线错误。?检查接线。 报警名称 通信超时错误 检测方法 报警信息 Comi.Time Out 类 别 报警信息 TP-NET和控制器之间通信期间出现错误时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 悬挂电缆故障。?更换电缆。 2. TP-NET故障。?更换TP-NET。 报警名称 通信数据错误 检测方法 报警信息 Comi.Data Err 类 别 报警信息 接连十次检测到CRC错误（超时）时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. TP-NET/DP-NET电缆故障。?更换电缆。 报警名称 停焊警告 检测方法 报警信息 No Weld Warn. 类 别 注意/指示·报警信息 如果控制器设定为“焊接禁止”，在收到来自起动开关的输入信号时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 取消“焊接禁止”。 报警名称 连续压力报警 检测方法 报警信息 No Weld2 Warn. 类 别 注意性/指示性·报警信息 如果控制器设定为“焊接禁止和电磁阀控制”，在收到来自起动开关的输入信号时，控制器发出报警。 原因/纠正措施 1. 取消“焊接禁止和电磁阀控制”。

特殊报警信息 报警名称 CPU运行故障 检测方法 报警信息 CPU Error 类 别 报警信息（信息可能不出现） 检测到控制器看门狗程序运行时，控制器发出报警。此报警信息可能不出现，但脉冲信号已输出。 原因/纠正措施 1. 主板故障。?更换主板。 40

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