AB Logix5000 控制系统中的 ControlNet IP模块用户手册

Logix5000 控制系统中的ControlNet 模块

1734-ACNR, 1756-CNB, 1756-CNBR, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1784-PCC, 1784-PCIC, 1784-PCICS, 1784-PKTCS, 1788-CNC, 1788-CNCR, 1788-CNF, 1788-CNFR, 1794-ACN15, 1794-ACNR15, 1797-ACNR15

用户手册

重要的用户信息固态设备与机电设备在操作特性上有所不同。Safety Guidelines for the Application,

Installation and Maintenance of Solid State Controls（应用、安装和维护固态控

制的安全原则）（出版号 SGI-1.1，可从当地 Rockwell Automation 销售部获取，

或通过 99807ee4524de518964b7d65/literature 在线获取）介绍了固态设

备和硬布线的机电设备之间的一些重要区别。由于存在此区别，也由于固态

设备的广泛应用，因此负责应用此设备的所有人员都必须清楚了解此设备的

每次预期应用都能符合要求。

任何情况下，Rockwell Automation, Inc. 都不对因使用或应用此设备而导致的

偶然性或间接性损害承担任何责任。

本手册中所包括的示例和图表仅用作说明性目的。由于任何特定安装都涉及

许多可变因素和条件，因此 Rockwell Automation, Inc 对根据示例和图表进行

的实际使用不承担责任。

对于使用本手册中介绍的信息、电路、设备或软件，Rockwell Automation , Inc.

均不承担专利责任。

未经 Rockwell Automation, Inc. 的书面许可，禁止对本手册的内容进行全部或

部分复制。

在整个手册中，我们在必要位置都使用了注释，使读者了解安全注意事项。

警告标识有关在危险环境中会导致爆炸的作法或情形的信息，这种做法或情形可能会导致人身伤害或死亡、财产损害或经济损失。

重要事项

标识对成功应用和了解产品起关键作用的信息。

注意标识有关可能导致人身伤害或死亡、财产损害或经济损失的作法或情形的信息。注意这些信息有助于：

?识别危险

?避免危险

?认识后果

有电危险标签可位于设备（如驱动器或发动机）表面或内部，提醒人们可能存在危险电压。

更改摘要

介绍本文档的此版本包含更新后的信息。更改由页边空白处的更改条指明，

如右侧所示。

新信息和修订信息表Summary of Changes.1 列出了本版本的《Logix5000 控制系统中的

ControlNet 模块用户手册》中包括的新信息。

表Summary of Changes.1 新信息

关于以下各项的信息位置全新或修订

CompactLogix 1769-L32C 和

所有章节全新

1769-L35CR 控制器

多数章节全新

ControlNet 通用 PCI 扫描器卡

1784-PKTCS

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月

更改摘要 2

注意：

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月

前言

本手册的目的本手册介绍了如何将 ControlNet? 和 Logix5000? 控制器一起使用。

借助本手册，可以了解如何在控制器与 ControlNet 网络上的各种设备

之间进行通信。

本手册的使用对象对使用具有以下 Logix5000 控制器之一的 ControlNet 的应用程序进行

编程的个人应该使用本手册：

?CompactLogix? 控制器

?ControlLogix?控制器

?FlexLogix? 控制器

?具有 DriveLogix? 控制器的 PowerFlex?700S

?SoftLogix5800? 控制器

还应该：

?了解联网的基本概念

?基本熟悉以下软件：

衆tRSLogix? 5000

衆tRSLinx? Classic

衆tRSNetWorx? for ControlNet

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月

前言 2

本手册包含的信息表Preface.1 介绍了本手册提供的信息。

表 Preface.1

章节：标题：

第 1章关于 Logix5000 ControlNet 通信模块

第 2章将计算机与 ControlNet网络连接

第 3章配置 ControlNet 模块

第 4章控制 I/O

第 5章生成和使用标记（联锁控制器）

第 6章点对点消息传递

第 7章与 PanelView 和 RSView产品通讯

第 8章对 ControlNet 通讯模块进行故障排除

附录 A使用通过 ControlNet 建立的连接

附录 B ControlNet 概述

附录 C确定 ControlNet 介质要求

附录 D通过 ControlNet 控制 1771 I/O

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月

前言3相关文档表Preface.2 列出了对编写应用程序有价值的 ControlNet 产品和文档。

表 Preface.2 相关文档

目录编号标题出版号

1756-CNB、1756-CNBR ControlLogix ControlNet Bridge Module

Installation Instructions（《ControlLogix

ControlNet 桥接器模块安装说明》）

1756-IN571

1769-L32C、1769-L35CR CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR

Controller Installation Instructions

（《CompactLogix 1769-L32C、1769-L35CR

控制器安装说明》）

1769-IN070

CompactLogix System User Manual

（《CompactLogix 系统用户手册》）

1769-UM011

1784-PCC ControlNet PCMCIA Communication Card

Installation Instructions（《ControlNet

PCMCIA 通信卡安装说明》）

1784-IN034

1784-PCIC、1784-PCICS ControlNet Universal PCI Communication

Interface Card Installation Instructions

（《ControlNet 通用 PCI 通信接口卡安

装说明》）

1784-IN003

1784-PKTCS ControlNet Universal PCI Scanner Card

Installation Instructions（《ControlNet 通用

PCI 扫描器卡安装说明》）

1784-IN042

1788-CNC、1788-CNCR ControlNet Daughtercard

Installation Instructions（《ControlNet 子卡

安装说明》）

1788-IN002

1788-CNF、1788-CNFR ControlNet Daughtercard

Installation Instructions（《ControlNet 子卡

安装说明》）

1788-IN005

1794-ACNR FLEX I/O ControlNet Adapter Module

Installation Instructions（《FLEX I/O

ControlNet 适配器模块安装说明》）

1794-IN101

1797-ACNR15ControlNet Ex Redundant Media Adapter

Installation Instructions（《ControlNet Ex 冗

余介质适配器安装说明》）

1797-5.14

ControlNet Ex Coax Media System

（《ControlNet Ex 同轴介质系统》）

1797-6.2.1

1734-ACNR POINT I/O ControlNet Adapter

Installation Instructions（《POINT I/O

ControlNet 适配器安装说明》）

1734-IN582

POINT I/O ControlNet Adapter User Manual （《POINT I/O ControlNet 适配器用户手册》）1734-UM008

网络系列NetLinx Selection Guide（《NetLinx 选择指南》）NETS-SG001

1786-RG6 和1786-RG6F ControlNet Standard and High-flex Coax

Cable Installation Instructions（《ControlNet

标准和高弯曲度同轴电缆安装说明》）

1786-IN009

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月前言 4

要查看或下载这些出版物，请访问：

99807ee4524de518964b7d65/literature

要获取复印件，请联系 Rockwell Automation 分销商或销售代表。1786 系列ControlNet Fiber Media Planning

Installation Guide （《ControlNet 光纤介质规

划安装指南》）

CNET-IN001ControlNet Media System Components List （《ControlNet 介质系统组件列表》）

AG-PA002

ControlNet Coax Media Planning and

Installation Guide （《ControlNet 同轴介质规

划和安装指南》）

CNET-IN002交流驱动器、直流驱动器Safety Guidelines - Application and

Installation （《安全原则 - 应用和安装》）

SGI-1.1表 Preface.2 相关文档

目录编号

标题出版号

目录第 1 章

关于 Logix5000 ControlNet 通信模块使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1选择 ControlNet 通信模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1756-CNB、1756-CNBR 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 1769-L32C、1769-L35CR 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 1784-PCC 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 1784-PCIC、1784-PCICS、1784-PKTCS 概述 . . . . . . . . . . . . 1-4 1788-CNC、1788-CNCR、1788-CNF、1788-CNFR 概述. . . 1-5 1794-ACN15、1794-ACNR15 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 1797-ACNR15 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 1734-ACNR 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6在控制系统中使用 ControlNet 通信模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7跨网络桥接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8第 2 章

将计算机与 ControlNet网络连接使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1将计算机与任何网络连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2在 RSLinx 中配置 ControlNet 通讯驱动程序. . . . . . . . . . . . . . . 2-3将 SoftLogix 控制器与 ControlNet 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5第 3 章

配置 ControlNet 模块使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

连接计算机以便连接到 ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

使用 RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

RSLogix 5000 配置过程概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

添加本地 ControlNet 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

添加远程 ControlNet 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

将项目下载到 Logix5000 控制器中 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

使用 RSNetWorx for ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

首次预定 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

将网络预定为脱机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

将网络预定为联机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

重新预定以前预定过的 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . 3-22

第 4 章

控制 I/O使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

设置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

设置请求的数据包间隔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

选择通讯格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

直接连接或最佳机架式连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

所属权 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

添加本地和远程 ControlNet 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

添加分布式 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

访问分布式 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

验证连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

出版号 CNET-UM001B-ZH-P - 2005年 5 月

目录 2

第 5 章

生成和使用标记（联锁控制器）使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1设置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2为生成的标记和使用的标记确定连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3为生成的数据或使用的数据组织标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4调整带宽限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5生成标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6使用标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8针对 PLC-5C 或 ControlNet 扫描器卡的附加步骤 . . . . . . . . . 5-10使用 RSNetWorx 从 ControlNet 扫描器生成标记 . . . . . . . 5-11使用 RSNetWorx 以便由 ControlNet 扫描器使用标记 . . . 5-13用 PLC-5C 控制器对值进行重新构造 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15第 6 章

点对点消息传递使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

安装硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

MSG 指令准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

确定消息的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

缓存消息连接的准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

输入消息逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

将 ControlNet 模块和远程设备添加到本地控制器的

I/O 配置中. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

输入消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

配置消息指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

用于配置向 Logix5000 控制器发送的 MSG 的消息类型 . 6-8

用于配置向 SLC 500 处理器发送的 MSG 的消息类型 . . . 6-9

用于配置向 PLC-5 处理器发送的 MSG 的消息类型 . . . . . 6-9

与 PLC-5 或 SLC 500 处理器通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12

从 PLC-5 处理器中向 Logix5000 控制器发起 MSG . . . . . 6-12

映射标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

错开消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

在 ControlNet 网络之间路由 PLC-5 消息. . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

路由 ControlNet 消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17

第 7 章

与 PanelView 和 RSView 产品通讯使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1设置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1确定与 PanelView 终端的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2添加 PanelView终端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3组织 PanelView 终端的控制器数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6确定与 RSView 应用程序的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

出版号 CNET-UM001B-ZH-P - 2005年 5 月

目录3第 8 章

对 ControlNet 通讯模块进行故障排除使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 1756-CNB 和 1756-CNBR ControlNet 通讯模块 . . . . . . . . . . . . 8-2模块状态指示器和模块状态显示器的诊断信息 . . . . . . . . . 8-2网络信道状态指示器说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 1769-L32C 和 1769-L35CR CompactLogix控制器 . . . . . . . . . . 8-7状态指示器说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8模块状态 (MS) 指示器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9网络信道状态指示器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10 1784-PCIC、1784-PCICS 和 1784-PKTCS

ControlNet PCI 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11网络信道状态指示器说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11 1788-CNC、1788-CNCR、1788-CNF 和 1788-CNFR ControlNet 子卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13模块状态指示器和 I/O 状态指示器说明 . . . . . . . . . . . . . . 8-14网络信道状态指示器说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16 1794-ACN15 和 1794-ACNR15 ControlNet FLEX I/O

适配器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17 1797-ACNR15 ControlNet FLEX Ex 冗余介质 I/O适配器. . . 8-20附录 A

使用通过 ControlNet 建立的连接使用本附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 ControlNet 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1有连接消息传送限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2无连接消息传送限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3附录 B

ControlNet 概述了解 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

在 ControlNet 上交换信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

网络更新时间 (NUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

请求的数据包间隔 (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

实际数据包间隔 (API) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5

预定网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

了解网络保持器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

默认参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

ControlNet 容量和拓扑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10

拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10

节点数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13

距离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13

出版号 CNET-UM001B-ZH-P - 2005年 5 月

目录 4

附录 C

确定 ControlNet 介质要求使用本附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

设计 ControlNet 介质系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

应用要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

介质需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

ControlNet 介质组件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

确定需要的分接头数量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4

连接编程设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5

确定需要的电缆类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6

确定干线电缆段长度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7

确定是否需要中继器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10

确定需要的干线终结器数量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11

使用中继器配置链路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11

以串联方式安装中继器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12

以并联方式安装中继器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13

以串联和并联组合的方式安装中继器 . . . . . . . . . . . . . . . C-14

确定需要哪种类型的连接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15

使用冗余介质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17

应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-20

通用布线原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21

安排组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23

一般计划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23

分段计划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23

链路计划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23

附录 D

通过 ControlNet 控制 1771 I/O使用本附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

如何使用此过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

添加本1756-CNB(R)模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2

添加 1771-ACN(R)15模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2

通过消息指令从块传输模块读取数据或向

该模块写入数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4

从块传输模块读取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4

配置消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5

向块传输模块写入配置或输出数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6

配置消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7

设置 I/O 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8索引

出版号 CNET-UM001B-ZH-P - 2005年 5 月

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月第 1 章关于 Logix5000 ControlNet 通信模块使用本章

本章介绍 Logix5000 ControlNet 通信模块，并说明如何在控制系统中使用这些模块：本出版物中的其余章节将介绍如何对 ControlNet 通信模块进行配置和编程。每章开头的目录编号列表可标识出支持该章所介绍功能的模块。选择 ControlNet 通信模块

Logix5000 系列提供有多个 ControlNet 通信模块。请基于应用程序所需的 ControlNet 功能选择模块。有关以下信息：请参见以下页：选择 ControlNet 通信模块1-11756-CNB 、1756-CNBR 概述1-31769-L32C 、1769-L35CR 概述1-31784-PCC 概述1-41784-PCIC 、1784-PCICS 、1784-PKTCS 概述1-41788-CNC 、1788-CNCR 、1788-CNF 、1788-CNFR 概述1-51794-ACN15、1794-ACNR15 概述1-51797-ACNR15 概述1-61734-ACNR 概述1-6

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月

1-2 关于 Logix5000 ControlNet 通信模块

表 1.1 介绍了 ControlNet 通信模块的功能。

ControlNet 通信模块：

?支持消息传递、生产者/消费者标签和分布式I/O ?与 DeviceNet 和 EtherNet/IP 共享相同的应用层

?通过 RG-6 同轴电缆或 200/230 微米 HCS （硬覆层石英）光纤电缆进行对接?无需路由表

?支持使用同轴电缆和光纤中继器以便进行隔离和延长传输距离

表 1.1

ControlNet 模块：用作 I/O 桥接器(2)：

(2)将模块用作 I/O 桥接器时，模块可以（与控制器协同工作）向远程 I/O 发起连接。用作消息桥接器(3)：

(3)

将模块用作消息桥接器时，模块可以充当从一个网络到另一个网络或背板的网关，而无需控制器程序。要启用 1784-PCC 卡的网关功能，RSLinx Gateway 是必需的。

用作 I/O 适配器(5)：

(5)

将模块用作 I/O 适配器时，模块可与 I/O 进行对接，还可充当从控制器发起的远程 I/O 连接的目标。

1756-CNB 、1756-CNBR X X X

1769-L32C 、1769-L35CR X

X (4)(4)

如果将 CompactLogix 1769-L32C 或 1769-L35CR 控制器用作从 ControlNet 到 DeviceNet 的桥接器，则必须在本地底盘中使用 1769-SDN 模块。

1784-PCC X 1784-PCIC X

1784-PCICS X X 1784-PKTCS (1)

(1)该模块是一个扫描器（即该模块可以向远程 I/O 发起连接）。

X X 1788-CNC 、1788-CNCR 、1788-CNF 、1788-CNFR X

X

1794-ACN15、1794-ACNR15X 1797-ACNR15X 1734-ACNR

X

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月关于 Logix5000 ControlNet 通信模块 1-31756-CNB 、1756-CNBR 概述

ControlLogix ControlNet 通信模块可以桥接 ControlNet 链接，以便向其他网络上的设备路由消息。这些模块还可以从 ControlLogix 控制器中监视和控制远程 I/O 模块。此模块支持：?I/O 桥接器和适配器功能（取决于位置），以管理分布式 I/O 模块?通过生产者/消费者标签传递有预定时间的数据?使用未预定的 MSG 指令与其他 ControlNet 节点通信?传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/下载等的消息数据?通过网络访问端口 (NAP) 进行本地通信网络访问?冗余介质（仅限于 1756-CNBR ）1769-L32C 、1769-L35CR 概述

CompactLogix 1769-L32C 和 1769-L35CR 控制器具有一个集成的 ControlNet 端口。此控制器支持：?通过生产者/消费者标签传递有预定时间的数据?使用未预定的 MSG 指令与其他 ControlNet 节点通信?传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/下载等的消息数据。?通过 NAP 进行本地通信网络访问?冗余介质（仅限于 1769-L35CR

）436051756-CNBR

示意图43925

1769-L35CR 示意图

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月1-4 关于 Logix5000 ControlNet 通信模块

1784-PCC 概述1784-PCC 通信接口卡是符合个人计算机存储卡国际协会 (PCMCIA)

标准的接口卡，可使笔记本计算机能够直接与其他 ControlNet 产品进行通信。这些卡支持：

?传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/下载等的消息数据

?通过未预定消息与其他 ControlNet 节点通信

?通过另一 ControlNet 设备的 NAP 进行本地通信网络访问

?充当 ControlNet 通信分析器，目录编号为 9220-WINTA

1784-PCIC 、

1784-PCICS 、

1784-PKTCS 概述1784-PCIC 、1784-PCICS 和 1784-PKTCS 通信接口卡是外围部件互连 (PCI) 开放式总线接口卡，可使与 PCI 本地总线兼容的计算机能够直接与其他 ControlNet 产品通信。

所有这些卡都支持：

?使用未预定的 MSG 指令与其他 ControlNet 节点通信

?传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/下载等的消息数据

?通过 NAP 进行本地通信网络访问

?冗余介质

1784-PCICS 卡还支持：

?管理分布式 I/O 模块的 I/O 桥接功能

?通过生产者/消费者标签传递有预定时间的数据

?用于 SoftLogix5800 控制器的 ControlNet I/O 接口

1784-PKTCS 卡还支持：

?I/O 扫描器功能，可以管理分布式 I/O 模块以及监视和配置功能?通过生产者/消费者标签传递预定数据

?用于 C++ 和 Visual Basic 控制应用程序的 IOLinx API

不能将 1784-PKTCS 卡用作 SoftLogix 5800 控制器的 ControlNet I/O

接口

43678

422811784-PCICS 示意图

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月关于 Logix5000 ControlNet 通信模块 1-5

1788-CNC 、

1788-CNCR 、

1788-CNF 、1788-CNFR 概述

ControlNet 通信卡可以将 FlexLogix 控制器和具有 DriveLogix 控制器的 PowerFlex 700S 链接到 ControlNet 网络中的其他设备。ControlNet 通信卡还可以提供对 FlexLogix 控制器的访问，以便从 ControlNet

网络上的控制器中监视和控制远程 I/O 模块。这些卡支持：

?管理分布式 I/O 模块的 I/O 桥接功能?通过生产者/消费者标签传递有预定时间的数据?使用未预定的 MSG 指令与其他 ControlNet 节点通信?传送有关配置和编程信息、操作员界面、上载/下载等的消息数据?通过 NAP 进行本地通信网络访问 - 不适用于 1788-CNFR ?冗余介质（仅限于 1788-CNCR 和 1788-CNFR ）?用于进行光学隔离和提高噪声抗扰性的光纤介质（仅限于 1788-CNF 和 1788-CNFR ），这种介质与 ControlNet 短距离光纤中继器一同使用?将 200 微米电缆 (1786-FSxxx) 与 V 形针连接器和 1786-RPFS/RPA 一同使用以连接网络（仅限于 1788-CNFR ）1794-ACN15、

1794-ACNR15 概述

1794-ACN15 和 1794-ACNR15 模块均可用作 ControlNet 网络上 FLEX I/O 模块的适配器。此模块支持：?在其底盘内控制 I/O 凶疃嗫山′ 8 个 FLEX I/O 模块连接到一个 1794-ACN15 或 1794-ACNR15 模块?传送有关配置的未预定消息数据?通过 NAP 进行本地通信网络访问?由其他控制器对个别 I/O 模块进行的控制?冗余介质（仅限于 1794-ACNR15

）

1788-CNCR

示意图43607

1794-ACNR 示意图

出版号 CNET-UM001B-EN-P - 2005年 5 月1-6 关于 Logix5000 ControlNet 通信模块

1797-ACNR15 概述在本质安全的环境中，可将 1797-ACNR15 模块用作 ControlNet 网络上

FLEX Ex I/O 模块的适配器。此模块支持：

?在其底盘内控制 I/O 凶疃嗫山′ 8 个 FLEX Ex I/O 模块连接到一个 1797-ACNR15 模块

?传送有关配置的未预定消息数据

?由其他控制器对个别 I/O 模块进行的控制

?冗余介质

1734-ACNR 概述可将 1734-ACNR 模块用作 ControlNet 网络上 POINT I/O 模块的适配器。

此模块支持：

?在其底盘内控制 I/O ，最多可将 63 个 POINT I/O 模块连接到适配器

?传送有关配置的未预定消息数据

?通过 NAP 进行本地通信网络访问

?冗余介质

在 RSLogix 5000（用于 Logix5000 控制系统的编程软件）中，

1734-ACNR 模块显示为 I/O 模块而非 ControlNet 通信模块。此外，1734-ACNR 模块只与 Logix5000 系统兼容；该模块无法用于 PLC 或 SLC 控制器。

有关更多信息，请参见 1734-ACNR 用户手册，出版号为

1734-UM008

。

4141143248

关于 Logix5000 ControlNet 通信模块1-7

在控制系统中使用ControlNet 通信模块图 1.1 显示了使各种 ControlNet 模块适应控制系统的方法：

图 1.1

在本例中：

?控制器（即 CompactLogix、ControlLogix、FlexLogix、

SoftLogix 或 PLC-5C）可以在相互之间生成生产者和消费者标

签数据。

?控制器可以发起用于发送/接收数据或配置设备的 MSG 指令。

?个人计算机可以将项目上载/下载到控制器中。

?个人计算机可以配置 ControlNet 上的设备，还可以自行配置网络。

运行 SoftLogix5800

控制器

1784-PCICS

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1-8关于 Logix5000 ControlNet 通信模块

跨网络桥接根据平台和通信设备功能的不同，有些 ControlNet 模块支持在不同网

络之间桥接或路由通信的功能。

对于未预定的通信，如果在两个单独网络上的通信设备之间建立了

连接，则一定拥有桥接器。例如，下面所示的桥接设备同时与

ControlNet 和 DeviceNet 相连，因此 ControlNet 上的设备 1 可以通过

该桥接器与 DeviceNet 上的设备 2 通信。

通信可以桥接以下网络：桥接器

ControlNet 网络

DeviceNet 网络

设备 1

设备 2

以下网络中的设备可以访问以下网络中的设备：

EtherNet/IP ControlNet：DeviceNet：RS-232(2): EtherNet/IP是是是是

ControlNet是是是是

DeviceNet否否是否

RS-232是是(1)是是

(1)要使用 RSNetWorx 软件配置和预定 ControlNet 网络，我们建议您：连接到 EtherNet/IP 网络并桥接到 ControlNet 网络；

或者使用 1784-PCC 接口设备直接连接到 ControlNet 网络。

(2)通常情况下，这就是 Logix5000 控制器与另一设备（如 PanelView? Plus 操作员终端）之间的点对点连接。

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关于 Logix5000 ControlNet 通信模块1-9

在本例中，使用一个工作站配置 DeviceNet 网络上的驱动器。工作站是从 ControlNet 桥接到 DeviceNet 到达该驱动器的。

图 1.2

在本例中，桥接器可以是 ControlNet 到 DeviceNet 的桥接设备

（如 1788-CN2DN），也可以是具有 ControlNet 通信模块和 DeviceNet 通信模块的 Logix5000 系统。表1.2 介绍了如何在本例中使用 Logix5000 系统。

表 1.2

如果桥接器是：则需要以下组件：

CompactLogix 系统?CompactLogix 1769-L32C 或

1769-L35CR控制器

?1769-SDN 扫描器

ControlLogix 系统?1756-CNB 模块

?1756-DNB 模块

FlexLogix 系统?FlexLogix 控制器

?1788-CNx 卡

?1788-DNBO 卡

SoftLogix 系统?SoftLogix 控制器

?1784-PCIC(S) 卡

?1784-PCIDS 卡

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/5u8l.html