南京开通KT820数控车床说明书

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KT-820Ti系列数控车床系统

用 户 手 册

南京开通自动化技术有限公司

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KTCNC®

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KT820Ti 使用手册 目 录

第一篇 编程篇

第一章 编程基础..........................................................1 1.1 产品简介..............................................................1.2基础知识..............................................................1.2.1 轴定义............................................................1.2.2 机床坐标系、机床零点..............................................1.2.3 工件坐标系、程序零点..............................................1.2.4 插补功能1.2.5 绝对坐标、相对坐标1.2.6 直径编程、半径编程1 4 4 4 5 5 目录

第二章 G功能8 2.1 定位G008 2.2 直线插补G019 2.3 倒角功能9 2.4 圆弧插补G02,G0310 2.5 暂停或准停G0413 2.6 自动返回机械零点G2813 2.7 自动返回程序零点G2614 2.8 跳段功能G3114 2.9单刀螺纹G3215 2.10刚性攻丝G3317 2.11变螺距螺纹切削G3417 2.12螺纹切削单一循环G9217 2.13公制螺纹切削复合循环G8620 2.14英制螺纹切削复合循环21 2.15刀尖半径补偿G40，21 2.16坐标系设定G5021 2.17每分进给G9822 2.18每转进给G9922 2.19恒线速控..................................................22 2.20端面车....................................................23 2.21......................................................26 2.22圆粗车循环G71...............................................26 循环G72....................................................30 G73....................................................34 工循环G74................................................38 2.26圆/内圆切槽/割断循环G75..........................................40 2.27多重螺纹切削循环G76................................................41 2.28固定循环使用其他说明事项:...........................................45 2.29坐标变换G54,G55....................................................45 2.30绝对值/增量编程G90/G91.............................................47 2.31 自动加减速.........................................................47 2.31.1 程序段拐角处的速度控制..........................................47 第三章 MST代码..........................................................49

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3.1 M代码...............................................................3.1.1 M00——暂停......................................................3.1.2 M01——条件暂停..................................................3.1.3 M03——主轴正转..................................................3.1.4 M04——主轴反转..................................................3.1.5 M05——主轴停止旋转..............................................3.1.6 M08 M09——冷却液控制............................................3.1.7 M10 M11——工件夹紧，松开控制....................................3.1.8 M14 M15——伺服主轴速度，位置切换3.1.9 M20，M21，M22——输出口信号控制3.1.10 M26，M27，M28——旋转轴(Y轴)转速控制3.1.11M30——程序结束3.1.12 M31——工件计数3.1.13 M32 M33——润滑供油开，供油停3.1.14 M35 ——自动重复上料功能3.1.15 M78 M79——尾座进，尾座退控制3.1.16 M91 M92——程序跳转指令3.1.17 M98 M99——子程序调用及子程序返回3.1.18 第二主轴逆时针转、顺时针转和主轴停止控M64和M65.........3.1.19 辅助机能代码调用子程序3.2 S功能3.2.1 主轴速度指令3.3 T功能3.3.1 换刀过程3.3.2 换刀相关参数3.3.3 刀补功能49 50 50 50 50 51 53 53 53 54 54 54 54 55 55 55 56 57 57 57 58 58 58 59

第四章 刀补C功能60 4.1 基本概念4.1.1 假想刀尖4.1.2 假想刀4.1.3 补.....................................................4.1.4 刀相对位置....................................................................................................及G40的代码格式........................................偿情况.....................................................尖半径补偿具体轨迹分解.........................................取消.............................................................4.3.1 刀补进行中变更补偿方向...........................................4.3.2 刀补暂时取消.....................................................4.3.3 刀补中含有非移动指令.............................................4.3.4 刀补干涉检查.....................................................4.4 刀补C的注意事项.....................................................4.5 刀补C加工范例.......................................................

60 60 62 64 64 66 67 67 67 72 73 75 76 78 80 81

第五章 宏程序...........................................................82

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5.1 定义.................................................................5.2用户宏代码...........................................................5.3用户宏程序本体.......................................................5.4宏变量...............................................................5.5运算命令和转移命令G65...............................................5.6 运算命令.............................................................5.7 转移命令.............................................................5.8 使用宏程序应当注意的问题.............................................5.9以下是一个宏程序的例程序82 82 83 83 84 86 87 88 88

目录

第六章 图形功能6.1 图形模拟操作说明90 第二篇 操作篇

第一章 操作方式和界面显示91 1.1 面板91 1.1.1 键盘介绍93 1.1.2 状态显示101 1.2 操作方式概述101 1.3 显示界面101 1.3.1 位置界面102 1.3.2 程序界面105 1.3.3 刀具偏置与磨损、宏变量界面108 1.3.4 报警界面110 1.3.5 设置界面111 1.3.6 图形界面112 1.3.7 参数界面113 1.3.8 诊断界面115 1.3.9 U盘界面116 第二章 安全操作117 2.1 开机2.2 关机2.3 超软........................................................................................................................急停............................................................2.4.2 复位............................................................2.4.3 进给保持........................................................2.4.4 切断电源........................................................

117 117 117 117 117 118 118 118 118 118

第三章 手动操作........................................................119 3.1 坐标轴移动..........................................................119 3.1.1 手动进给........................................................119 3.1.2 手动快速移动....................................................119

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3.1.3 速度修调........................................................3.2 其它手动操作........................................................3.2.1 主轴旋转控制....................................................3.2.2 主轴点动........................................................3.2.3 冷却液..........................................................3.2.4 润滑............................................................3.2.5 卡盘............................................................3.2.6 尾座............................................................3.2.7 手动换刀........................................................3.2.8 主轴倍率修调119 120 120 120 120 120 120 120

第四章 手脉、单步操作 4.1 单步进给4.1.1增量选择4.1.2方向选择4.2 手脉进给4.2.1 增量选择4.2.2 轴及方向选择121 121 121 121 121 121

第五章 录入操作122 5.1 传统MDI方式122 5.2 快捷MDI方式123 第六章 程序编辑与管理124 6.1程序存储、编辑操作前的准备6.1.1编辑程序前需做以下准备：6.1.2当用RS232串行通据时，作如下准备：................6.2 程序的构成6.2.1 程序一般构成6.3 主程序、子程序6.4 建立新程序6.5 程序名检索6.6程序的....................................................6.76.8和存储容量............................................信息显示..............................................

124 124 124 124 124 125 126 126 127 129 129 130

...................................................131 刀刀补原理........................................................7.2 对刀................................................................7.2.1 X、Z单独对刀...................................................7.2.2 X、Z同时对刀...................................................7.3刀具偏置值的设置与修改..............................................7.3.1 刀号偏置........................................................7.3.2 刀架偏移........................................................7.4刀补清零............................................................

131 131 131 132 133 133 133 133

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第八章 自动操作........................................................134 8.1 自动运行............................................................8.1.1 程序选择........................................................8.1.2启动............................................................8.1.3 停止............................................................8.1.4 从任意段开始....................................................8.1.5 进给保持........................................................8.1.6 进给、快速速度调整..............................................8.1.7主轴速度调整....................................................8.1.8 三位开关功能8.2 运行状态8.2.1 单段8.2.2 机床锁8.2.3 跳段134 134 134 134 134 135 135 136 136 136

目录

第九章 回零操作137 9.1 程序回零9.1.1程序零点9.1.2 回零步骤9.2 机床回零9.2.1 机床零点9.2.2 回零步骤137 137 137 137 137 137

第十章 数据的设置、备份、恢复139 10.1设置10.1.1 开关10.1.2 时间10.1.3 密码10.2 数据恢复、备份10.3 系统文件的恢139 139 139 139 139 139

第十一章 U140 11.1如何导出文.......................................................件.......................................................系统.....................................................程序文件.......................................................参数文件.......................................................第三篇 连接篇

第一章 安装布局........................................................142 1.1系统连接............................................................1.1.1 系统组成........................................................1.1.2 系统安装连接....................................................1.1.3后盖接口布局....................................................1.1.4接口说明........................................................

140 140 140 141 141 141

142 142 142 143 143

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1.2 系统安装............................................................144 1.2.1 外形尺寸........................................................144

第二章 接口信号定义及连接...............................................146

目录

2.1 与驱动单元的连接....................................................2.1.1 接口信号定义....................................................2.1.2 脉冲和方向信号..................................................2.1.3 驱动单元报警信号nALM...........................................2.1.4 轴使能信号2.1.5 脉冲禁止信号2.1.6 零点信号........................................................2.1.7 与驱动单元连接图2.2 主轴编码器的连接2.2.1 主轴编码器接口定义2.2.2 信号说明2.3 手轮接口连接2.3.1手脉接口定义2.4 主轴接口的连接2.4.1 主轴接口定义：2.4.2 与普通变频器的连接2.4.3 与伺服主轴的连接2.5 副面板连接2.6 输入口/输出口2.6.1 管脚定义2.6.2 输入口2.6.3 输出口146 146 146 147 147 148 148 149 149 149 150 150 151 151 152 152 156 156 157 159 162

第三章 常用功能使用说明164 3.1 电子齿轮比参数3.2 线性加减速3.3 主轴参数设定3.4 卡盘控制3.5 手持轮........................................................3.6 制3.7 控设定........................................................补偿........................................................时计数功能....................................................... M26旋转功能.......................................................3.12 参数保存功能.......................................................3.13 键盘诊断功能.......................................................3.14 屏幕打印功能.......................................................3.15 手轮试切功能.......................................................3.16 屏幕亮度调节功能...................................................

164 165 165 165 166 167 167 168 168 168 168 168 169 169 169 169

第四章 参数说明........................................................170

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4.1 参数说明............................................................170 4.1.1 状态参数........................................................170 4.1.2 数据参数........................................................170 第五章 诊断信息........................................................172 5.1 I/O固定地址........................................................5.1.1 系统输入口状态显示..............................................5.1.2 系统输出口状态显示..............................................5.1.3 数据诊断信息....................................................5.2 键盘诊断172 172 174 目录

第六章 记忆型螺距误差补偿功能 6.1螺距补偿功能6.2螺距补偿参数的设定步骤6.3螺距误差补偿注意事项6.4螺距误差补偿举例179 179 179 179

附录：1 出厂标准参数一览表180

1．位参数180 2．数据参数184 附录：2报警列表195 附录：3 常见报警的解除方法199 附录：4 CNC COMM串口通讯说明200

1．PC机发送用户加工程序到201 2．从数控系统向PC机发送用户201 附录：5 系统升级使用说明202

1．U盘方式升级202 2．U盘方式升级202 3．U盘拷贝程序203 附录：图..............................................204

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KT820Ti 使用手册 编程篇

第一章 编程基础

1.1 产品简介

该数控系统为数控车床专用控制系统，是基于KT208Ti升级软硬件推出的新产品。该系统采用32位嵌入式CPU和超大规模可编程器件CPLD，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度的运动控制，800× 600点阵TFT真彩液晶显示,中文操作界面，操作简单直观，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。作为KT208Ti的升级产品，该系统是经济型数控车床技术升级的最佳选择。系统在程序段之间的过渡处理技术处于同行业绝对领先地位。为广大用户产品的技术升级提供了更大的想象空间和超值平台

主要技术指标：

功 能 描 述 规 格 指

控制轴

控制轴数 3轴 （X、Z、C轴 联动轴数 2轴

最小设定单位

X：输入指令

最小移动单位 0.001mm 最大指令值 ±最大移动速度 螺纹导程

～500.000mm 进给

自动加减速 ，前加减速 进给速度 0～150%

快Fo～100%,Fo由参数设定 X,Z；手动进给速度按键设定

三种回零：方式B（Z脉冲中断方式），方式C（回零定位开关），方式A（浮动零点）

快速回加工起始点

单步增量进给 进给当量0.001mm,0.01mm,0.1mm，1mm 手轮进给

倍率：x1,x10,x100；轴选：X，Z，C；按键或外部输入口选控倍率和轴选

插补

定位，插补功能 直线、圆弧、螺纹循环、攻丝循环、钻孔循环外圆、端面复合循环等功能 程序存储容量

电子盘：32M字节 存储及编辑

存储程序个数 480个

程序编辑 插入，修改，删除，复制

参数存储

参数备份，恢复出厂值，参数U盘导入导出

第一篇

编程篇

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功 能 描 述 液晶显示

规 格 指 标

8英寸，TFT真彩显示 显示内容丰富，直观 有 有 有

19200bps，用于程序的输入 54路开关量，光电隔离48路开关量输出（

变频器模拟量控S4档位控制；主轴模拟量输出；

刀位号：刀补号：01～24；电动刀架，排架架；运行中修整刀补值刀补补偿。 有，代码执行特定子程序 定M代码执行特定子程序 在位置界面下直接输入要执行的程序段 进入MDI输入界面，按字段输入

刀具补偿、反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿端面车削循环（平面，锥面）

螺纹循环（直、锥螺纹，公、英制，单头、多头螺纹、任意螺纹切入角） 螺纹复合循环 复合循环 端面钻孔循环 切槽或割断循环 多重螺纹切削循环 刚性攻丝循环 单刀螺纹功能 变螺距螺纹功能 直线或圆弧倒角

显示

位置，程序，刀补，报警，诊断，参数，设置，U盘,图形 程序导入导出

第一篇编程篇

U盘功能 参数导入导出 系统U盘升级

串口通讯

RS232 输入口 输出口 主轴功能

M，S，T机能

刀具功能 辅助T功能 辅助M功能

MDI方式 补偿机能

快捷MDI方式 传统MDI 补偿G86，G87

G70,G71,G72,G73 G74 G75 G76 G33

其他螺纹功能 倒角功能

G32 G34 G01 L/R

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KT820Ti 使用手册 编程篇

功 能 描 述 规 格 指 标

信号跳转机能 G31

进给运行中遇信号跳转

段平滑过渡 G61，G64 程序段自动速度过渡功能，过渡曲线自动动态调整

无限、有限循环

M92 程序或部分程序段进行无限次循环加工或有功能 限次循环加工

程序条件 M91

根据外部条件信号，跳转到程序的不同跳转机能

程执行。

扩展输出口控制 M20,M21,M22

扩展输出口电平输出方式或方式控制

外部条件 等待机能 M01 等待外部有效信号输

输出自动重复 适用于自动上下检测上料状态，重控制功能 M35 复连续旋转轴控制 进行设定，结合G09（快速准（Y轴）

M26,M27,M28 停停止后快速定位分度 卡盘功能 内卡，脚踏开关输入和按键操作 润滑功能 、间歇润滑 计时功能 加工计时，累计计时 计件功能

单次开机计件和累计加工计件 其他功能

三位开有 有 部开关信号启动、运行

有 诊输入口状态 有

输出口状态显示和控制

有，在诊断界面中可对输出口进行开关控制 轴移动脉冲数 有 主轴编码器线数 有 主轴模拟量电压 有 输入口接线和端口定义

有 输出口接线和端口

有

第一篇

编程篇

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第

一篇编程篇

图示：前刀座的坐标系 图示：后刀座的坐标系

1.2.2 机床坐标系、机床零点

机床坐标系是CNC 进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系。

机械零点为机床上固定位置的一点，通常机械零点设置在X轴和Z轴的正向或负向最大

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KT820Ti 使用手册 编程篇

行程处，并安装相应的机械零点开关或撞块，如果机床上没有安装机械零点开关和撞块，请不要使用本系统中回机械零点功能(如G28），或将参数P006 Bit0～Bit2置成0以关闭各轴回零功能。

1.2.3 工件坐标系、程序零点

工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直

第一 依据螺纹导程，刀具运动与主轴旋转同步。 (1) 切直螺纹

篇 编程篇

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第一篇编程篇

ABB

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KT820Ti 使用手册 编程篇

X32.0 Z76.0；

2．相对坐标值编程

使用X、Z轴的相对位移量（用U、W表示）编程称为相对坐标编程； 如上图，刀具同样由A点到B点，其指令如下： U-30.0 W-45.0；

3．混合坐标值编程

注1: 在后面的说明中,没有特别指出直径或半径指定,当直径编程时,X轴为直径值；当半径编程时，X轴为半径值。

第一篇

编程篇

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第二章 G功能

G代码由代码地址G和其后的1~2位代码值组成，用来规定刀具相对工件的运动方式、进行坐标设定等多种操作。

2.1 定位G00

第一篇编程篇

。

G0 X42.0 Z76.0 ；或G0 U-20.0 W-40.0 ；

注：G00时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定（参数P035, P036,P037）。受快速倍率开关控制（F0，25%，50%，100%）。与F值指定的进给速度无关。

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2.2 直线插补G01

指令格式：G01 X(U)__Z(W)__F__；

G01指令进行直线插补，指令中的X，Z或U，W值，分别定义了进给的绝对值或增量值；由F指定进给速度，F值为模态值，在没有新的F指令以前总是有效的，因此不需要在每段中一一指定。

举例：如图2－2中刀具轨迹执行直线插补（直径编程）：

G01 X(U)__Z(W)__R__F__；

其中L为倒角长度，无符号。

R为倒角圆弧半径，有符号，表示为（-）G02或（+）G03倒角

G01直线插补时，在任意相交成的两个直线程序段间，通过编程可以实现两段间倒角或圆弧角。编程格式为：

第

一篇

编程篇

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第一篇编程篇

向看而言，如下图例。

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第一篇编程篇

I、K根据方向带有符号。圆弧中心除用I，K指定外，还可以用半径R来指定。如下： G02 X_Z_R_F_； G03 X_Z_R_F_；

此时可画出下面两个圆弧，大于180°的圆弧和小于180°的圆弧。对于大于180°的圆弧不能指定。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/5u24.html