OBD系统详述

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OBD系统

OBD的历史和未来

OBD的诞生

OBD的概念最早是由通用汽车(GM)于1982年引入的,其目的是监测排放控制系统。一旦发现故障,OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员,同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块,即ECU或ECM)内记录一个代码,这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。

通用汽车使用了一个内部标准来实现外部设备与电控单元之间的通讯,这个通讯标准被称之为Assembly Line Communications Link (ALCL),之后更名为 Assembly Line Diagnostics Link (ALDL)。最初的ALCL协议通过PWM信号以160波特率进行通讯。

1986年,ALDL的升级版本出现,它通过半双工UART信号以8192波特率进行通讯,此协议被命名为GM XDE-5024B。

OBD-I

通用汽车提出这一概念引起加州空气资源委员会(CARB)的重视。CARB 于1985年采用了 SAE 所制定的标准,要求从 MY 1988 起所有在加州销售的车辆都必须具有一些基本的OBD功能。之后,美国环保局(EPA) 要求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术要求,这就是后来所说的OBD-I。

OBD-I只能监控部分部件的工作和一些排放相关的电路故障,其诊断功能较为有限。此外,获取OBD信息的数据通讯协议以及连接外部设备和ECU的接口仍然未被标准化。

OBD-II

汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进一步标准化工作,OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD,即OBD-II。美国环境保护局(EPA)采用了这些新的技术标准,并于1990修订了《清洁空气法》(Clear Air Act),要求自1996年1月1日起所有在美国市场销售的新车必须符合OBD-II所定义的技术要求。

与OBD-I相比,OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。 故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。此外,OBD-II可以提供更多的数据被外部设备读取。这些数据包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据,以及冻结桢信息等。

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OBD-I与OBD-II诊断功能的比较

以上内容来自Misubishi

EOBD

1998年10月13日,欧共体通过了指令EU Directive 98/69/EC。该指令要求自2000年1月1日起,在所有在欧盟成员国内销售的新上市的汽油机车必须满足相关规定,被称为EOBD。与OBD-II相比,EOBD的要求较为宽松,比如不对油箱泄露进行诊断等等。

我国的OBD要求

2005年4月5日,国家环保总局发布批准《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国III、IV阶段)》(GB18352.3-2005)等五项标准为国家污染物排放标准。OBD作为强制性要求首次出现在我国的法规标准中。

此项标准是通过修改采用欧盟(EU)对70/220/EEC 指令进行修订的98/69/EC 指令以及随后截止至2003/76/EC 的各项修订指令的有关技术内容产生的。主要的修改内容包括包含M1和M2类车型的分组、燃料的技术要求等5个方面,而OBD部分基本照搬了欧盟的标准。 虽然也有人愿意把我国对OBD的技术要求称为COBD,但从具体差异来看,EOBD和OBD-II有明显的区别,而我国的国III/IV法规中的OBD部分与EOBD并无二致。虽然我国在具体实施中的尺度可能与欧盟有所不同,但说我国实施的是EOBD仍然更为贴切。

未来的OBD-III

OBD-II虽然可以诊断出排放相关故障,但是无法保证驾驶者接受MIL的警告并对车辆故障及时修复。为此以无线传输故障信息为主要特征的新一代OBD系统,即OBD-III正在发展当中。OBDIII系统能够利用小型车载无线收发系统,通过无线蜂窝通信,卫星通信或者GPS系统将车辆的VIN,故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。管理部门根据该车辆排放问题的等级

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对其发出指令,包括去何处维修的建议,解决排放问题的时限等。这些信息可在相关法规的基础上对维护不当从而造成过多排放污染的车辆惩罚。

OBD-III的不仅需要相关通讯技术、标准和法规的不断成熟,对OBD系统诊断功能本身的准确性和可靠性也是一个更高的要求。目前OBD-III仍然处于发展阶段,也因此有很多有趣的设想。可通过本页的参考资料获得更多的信息。

―Wireless OBDII and Remote Sensing Strategies for Next Generation Vehicle Inspection/Maintenance Programs.‖ Chris Stock, VP Marketing, Environmental Systems Products.

标准协议

PWM (Pulse Width Modulated)

SAE/J1850

SAE-established OBD II communication standard used by Ford domestic cars and light trucks. One of three hardware layers defined by OBD II.

VPW(Variable Pulse Width Modulated)

SAE/J1850

SAE-established OBD II communication standard used by GM cars and light trucks. One of three hardware layers defined by OBD II.

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K-Line

ISO/9141-2

1994/Amd.1: 1996, Road vehicles — Diagnostic systems — Part 2: CARB requirements for interchange of digital information — Amendment 1

ISO/14230-4 (KWP2000)

This is a newer version of the ISO9141 protocol. It has a provision for a fast initialization which may be used instead of the slow 5bps handshake sequence.

CAN (Controller Area Network)

ISO/15765, SAE/J2480

CAN is becoming the most widely used bus for in-vehicle communications. It is a high speed/high performance protocol.

非标准协议

LIN (Local Interconnect Network)

LIN is a low cost, low speed, in-vehicle network intended to complement the higher performance CAN network. Vehicle systems with modest network requirements are placed on a LIN sub-network to reduce costs. The LIN sub-networks connect to the vehicle’s CAN network via gateways. LIN uses a single-wire enhanced ISO9141 implementation (non-OBDII protocol).

UBP (UART Based Protocol)

UBP is a Ford defined protocol.

CCD

CCD is a Chrysler defined protocol.

ALDL (ALDL Assembly Line Diagnostic Link)

ALDL is GM defined protocol.

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OBD相关技术标准

ISO/9141

ISO 9141:1989 Road vehicles — Diagnostic digital information

ISO 9141–2:1994 Road vehicles — Diagnostic systems — Part 2: CARB requirements for interchange of digital information

ISO 9141–3:1998 Road vehicles — Diagnostic systems — Part 3: Verification of the communication between vehicle and OBD II scan tool

ISO/14230 Road Vehicles - Diagnostic systems -Keyword Protocol (KWP2000)

14230–1:1999 Part 1: Physical Layer 14230–2:1999 Part 2: Data link layer 14230–3:1999 Part 3: Implementation

14230–4:2000 Part 4: Requirements for emission-related systems

ISO/11898 Road vehicles — Controller area network (CAN)

11898–1:2003 Part 1: Data link layer and physical signalling 11892–2:2003 Part 2: High-speed medium access unit

11898–3:2006 Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface

11898–4:2004 Part 4: Time-triggered communication

ISO 11898–5 Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode

ISO/15765 Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN)

15765–1:2004 Part 1: General information 15765–2:2004 Part 2: Network layer services

15765–3:2004 Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)

15765–4:2005 Part 4: Requirements for emissions-related systems

ISO/15031 Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics

15031–1:2001 Part 1: General information

15031–2:2004 Part 2: Terms, definitions, abbreviations and acronyms 15031–3:2004 Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuits, specification and use

15031–4:2005 Part 4: External test equipment

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15031–5:2006 Part 5: Emissions-related diagnostic services 15031–6:2005 Part 6: Diagnostic trouble code definitions 15031–7 Part 7: Data link security

Other OBD related ISO standards

ISO 2575:2000 (Six Eidtion) Road vehicles: Symbols for Controls, Idicators and tell-tales 简介

SAE/J1850

Class B Communications Network Interface (this standard defines the actual J1850 signaling and timings)

SAE/J1930

Electrical/Electronic Systems Diagnostic Terms, Definitions, Abbreviations, and Acronyms—Equivalent to ISO/TR 15031-2:April 30, 2002

SAE/J1962

Diagnostic Connector Equivalent to ISO/DIS 15031-3:December 14, 2001

SAE/J1939

Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle

SAE/J1978 OBD II Scan Tool — Equivalent to ISO/DIS 15031-4:December 14, 2001 SAE/1979

E/E Diagnostic Test Modes — Equivalent to ISO/DIS 15031-5:April 30, 2002

SAE/J2012

Diagnostic Trouble Code Definitions Equivalent to ISO/DIS 15031-6:April 30, 2002

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法规要求每一台具有 OBD 功能的车上都有一个数据连接口(Data Link Connector),也缩写为 DLC。 OBD 系统通过这个接口可以和遵循同一通讯协议的扫描工具通讯,将 OBD 系统的响应信息输 出。 OBD 法规对 OBD 数据连接口具有明确的要求: IA.6.5.3.5 汽车与诊断仪间的连接接口必须标准化,并必须满足 ISO DIS 15031–3 “道路车辆 – 车辆与 排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯 – 第 3 部分:诊断连结器和相关的电路:技术要求 及使用”(2001 年 11 月 1 日)的全部要求。其安装位置必须经型式核准机关同意,以便于维修 人员访问,并在正常使用条件下的意外损坏。 — GB 18352.3–2005

针脚定义根据 ISO DIS 15031–3 中相关内容,DLC 是一个如下 16 针的插座:

各个针脚定义如下: 针脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 分配定义 厂家定义[1] [2]

SAE J1850 总线正 厂家定义[1] 车身地 信号地

ISO 15765–4 定义的 CAN 高

[2] [2]

ISO9141 2 和 ISO14230 4 定义的 K 线 厂家定义 厂家定义[1] [1] [2]

SAE J1850 总线负 厂家定义[1]

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[1] 1, 3, 8, 9, 11, 12 和13 未做分配,可由车辆制造厂定义。

[2] 2, 6, 7, 10, 14 和 15 使用作诊断通讯的。根据实际使用的通讯协议的不同,它们往往不会都被使用,为使用的可由车辆制造厂定义。

更详细的定义和要求参见ISO/DIS 15031–3。对于不同的通讯协议,有效的针脚也不同。在选购诊断线的时候需要注意诊断线上的针脚是否符合要求.

接口形式

ISO 15031–4中给出了两种车身接口和外部连接头的形式,其中类型A主要用于小型乘用车,而类型B用于载重车和大客车。

类型A: 车身诊断接口

诊断连接线接口

类型B: 车身诊断接口

诊断连接线接口

Above pictures from ISO 15031–4

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安装位置

SAE J1962 对DLC的位置做了如下功能性要求: 3. Vehicle Connector Location/Access

3.1 Consistency of Location - The vehicle connector shall be located in the passenger compartment in the area bounded by the driver’s end of the instrument panel to 300mm beyond the vehicle centerline, attached to the instrument panel, and accessible from the driver’s seat. The preferred location is between the steering column and the vehicle centerline. The vehicle connector shall be mounted to facilitate mating and unmating.

3.2 Ease of Access - Access to the vehicle connector shall not require a tool for the removal of an instrument panel cover, connector cover, or any barriers. The vehicle connector should be fastened and located as to permit a one-handed/blind insertion of the mating test equipment connector.

3.3 Visibility - The vehicle connector should be out of the occupant’s (front and rear seat) normal line of sight but easily visible to a ―crouched‖ technician.‖

— SAE J1962 ―Diagnostic Connector‖ (June 1992)

即:

1. 类型A的DLC应该位于驾驶员或者副驾驶员舱内,以驾驶员侧仪表盘边缘和越过汽车

中线300mm处为边界的区域内的仪表盘上,在驾驶员座位上便于触及。首选的位置在转向柱和汽车中线之间。

2. DLC应该不使用任何工具就可以移除仪表板或者接口上的遮盖物。应该能够通过单手、

不需目视就可以插上外部的连接口。

3. 这个接口应该在成员的正常视线之外,但是技工屈身应该可以看到。 如下图所示:

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Picture from EPA VPCD-98–

14: On-Board Diagnostic Guidance - Diagnostic Link Connector Location and Accessibility

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示例:

Audi A4 MY1998

Data Link Connector

故障码的结构

故障码是由5个字符组成,如下所示

P0133

每个字符具有不同的含义,以下是对从左至右各个字符的解释。

第一个字符:故障所属的系统

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P = Powertrain 动力传输系统 B = Body 车身 C = Chassis 底盘 U = Network 网络

第二个字符:故障类型

第二个字符表明这个故障码是一个由ISO/SAE标准定义的故障码(Core DTCs),还是由车辆制造厂定义、尚未统一的故障码(Non-uniform Code)。

车身系统组(Body system groupings)

o B0xxx ISO/SAE controlled o B1xxx manufacturer controlled o B2xxx manufacturer controlled o B3xxx reserved by document

底盘系统组(Chassis system groupings)

o C0xxx ISO/SAE controlled o C1xxx manufacturer controlled o C2xxx manufacturer controlled o C3xxx reserved by document

动力传动系统组(Powertrain system groupings)

o P0xxx ISO/SAE controlled o P1xxx manufacturer control o P2xxx ISO/SAE controlled

o P3xxx manufacturer controlled and ISO/SAE reserved

网络组(Network groupings)

o U0xxx ISO/SAE controlled o U1xxx manufacturer controlled o U2xxx manufacturer controlled

o U3xxx manufacturer controlled and ISO/SAE reserved

第三个字符:子系统

第三个字符定义了故障所属的子系统。

第四和第五个字符

故障码的最后两个字符代表了具体的故障对象和类型。

OBDⅡ诊断故障码总表

——美国现行的动力系故障码

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SAE(美国汽车工程师学会)推荐将下面通用的故障码用于动力系控制系统。 这些包括进去的系统可以被集成电子控制模块中去控制发动机或变速器的功能, 诸如燃油、点火、怠速和车速(巡航控制)。实际上,推荐作为通用行业代码的 (那个代码)并不意味着它就是所要求的(合理的)代码或者说就是与排放相关的 代码,或者说它能指出引发故障指示灯点亮的故障。 C1A— DTC(诊断故障码) 表 C1A—采用元件信号的 DTC(诊断故障码)命名规范SAE J1930 元件/系统(2)

SAE J1930

(2)

缩写词 改变装置 名称(1)

电路

间歇

(1)

状态

(1)

参数

(1)

位置

(1)

节气门位置 节气门位置

TP TP

传感器 传感器 传感器 传感器

电路 电路 电路 电路 电路

低 性能 高

电压 电压

歧管绝对压力 MAP 发动机冷却 液 温 度 进气温度 ECT IAT

电压 低 高 电压 电压

传感器

缩写词中已包 电路 括

车速传感器

VSS

缩写词中已包 电路 括

电压

车速传感器

VSS

缩写词中已包 电路 括

间歇

加热型氧传感 HO2S 器 加热型氧传感 HO2S 器

缩写词中已包 电路 括 加热器 电路

电压

第一组(B1)一 号传感器(S1)

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怠速空气控制 IAC 质量空气流量 MAF 质量空气流量 MAF 爆燃传感器 KS

阀 传感器 传感器 缩写词中已包 括

电路 电路 电路

低 高 性能

电压 频率

第一组

爆燃传感器

KS

缩写词中已包 电路 括

爆燃传感器 曲轴位置 蒸发排故物 发动机转速 空调

KS CKP EVAP RPM A/C

模块 传感器 炭罐清污 阀 输入 离合器状 未提供 态

电路 电路 电路 电路 电路

性能

电压

加热型氧传感 HO2S 器 加热型氧传感 HO2S 器 分电器点火 分电器点火 (1)如果使用 DI DI 低分辩率的 高分辩率的

电路

转换时间 比

第一组(B1)一号 传感器(S1) 第一组(B1)一号 传感器(S1)一

电路

不足变换

电路 电路

注释: 此服务信息使用 SAE J1930 元件/系统或 SAE J1930 缩略词, 改变 参数(1)

(1)

, 名称, 电路, 间歇

(1)

, 状态

(1)

,

,位置

(1)

(2)SAE J1930 是美国汽车工程师学会推荐的一项汽车标准,内容是关于“电气/电子系统诊断术语、定 义、缩略词”。本文采用其 1998 年 3 月修订版。

表 C1B—采用元件信号的 DTC(诊断故障码)命名规范

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SAE J1930 元件/系统

(2)

SAE J1930 缩写词 改变装置 名称(1)

控制

电路

间歇

(1)

状态

(1)

参数

(1)

位置

(1)

故障指示灯 MIL

缩写词中已 控制 包括

电路

喷油器 风扇控制 风扇控制

未提供 FC FC 1 号继电器 2 号继电器 电磁阀 电磁阀

控制 控制 控制 控制 控制

电路 电路 电路 电路 电路

低 高 高

排气再循环 EGR 二次空气喷 AIR 射 蒸发排故物 EVAP 空调 A/C 清污 离合器

电磁阀 继电器 阀

控制 控制 控制

电路 电路 电路 低

怠速空气控 IAC 制 点火控制 IC

未提供

缩写词中已包 电路 括

电压

点火控制

IC

未提供

缩写词中已包 电路 括

电压

变矩器离合 TCC 器

电磁阀

控制

电路

卡住在接通 位置

表 C1C—包括元件或系统的 DTC(诊断故障码)命名规范

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P0010 “A”凸轮轴位置执行器电路(第一组) P0013 “B”凸轮轴位置——执行器电路(第一组) P0011 “A”凸轮轴位置——正时过早或系统性能P0014 “B”凸轮轴位置——正时过早或系统性能

(第一组)

(第一组)

P0012 “A”凸轮轴位置——正时过迟(第一组) P0015 “B”凸轮轴位置——正时过迟(第一组)

P0020 “A”凸轮轴位置执行器电路(第二组) P0023 “B”凸轮轴位置——执行器电路(第二组) P0021 “A”凸轮轴位置——正时过迟(第二组) P0024 “B”凸轮轴位置——正时过早或系统性能

(第二组)

P0022 “A”凸轮轴位置——正时过迟(第二组) P0025 “B”凸轮轴位置——正时过迟(第二组)

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(第一组一号传感器) P0033 涡轮增压器旁通阀控制电路 P0034 涡轮增压器旁通阀控制电路低 P0035 涡轮增压器旁通阀控制电路高 P0050 加热型氧传感器加热器控制电路 (第二组二号传感器) P0051 加热型氧传感器加热器控制电路低 (第二组二号传感器) P0052 加热型氧传感器加热器控制电路高 (第二组二号传感器) P0056 加热型氧传感器加热器控制电路 (第二组二号传感器) P0057 加热型氧传感器加热器控制电路低 (第二组二号传感器) P0058 加热型氧传感器加热器控制电路高 (第二组

二号传感器) P0062 加热型氧传感器加热器控制电路 (第二组三号传感器) P0063 加热型氧传感器加热器控制电路低 (第二组三号传感器) P0064 加热型氧传感器加热器控制电路高 (第二组三号传感器) P0065 空气辅助喷射器控制范围/性能 P0066 空气辅助喷射器控制电路或电路低 P0067 空气辅助喷射器控制电路高 P0070 环境温度传感器电路(第二组三号传感 器) P0071 环境温度传感器电路范围/性能 P0072 环境温度传感器电路低输入 P0073 环境温度传感器电路高输入 P0074 P0075 P0076 P0077 环境温度传感器电路间歇中断 进气门控制电磁阀电路(第一组) 进气门控制电磁阀电路低(第一组) 进气门控制电磁阀电路高(第一组)

(第一组二号传感器) P0042 加热型氧传感器加热器控制电路 (第一组三号传感器) P0043 加热型氧传感器加热器控制电路低 (第一组三号传感器) P0044 加热型氧传感器加热器控制电路高 (第一组三号传感器) P0101 质量或体积空气流量电路范围/性 能问题 P0102 质量或体积空气流量电路低输入 P0103 质量或体积空气流量电路高输入 P0104 质量或体积空气流量电路间歇中断 P0105 进气歧管绝对压力/大气压力电路 P0106 进气歧管绝对压力/大气压力电路 范围/性能问题 P0107 进气歧管绝对压力/大气压力电路 低输入 P0108 进气歧管绝对压力/大气压力电路 高输入 P0109 进气歧管绝对压力/大气压力电路 间歇中断 P0110 进气温度电路 P0111 进气温度电路范围/性能问题 P0112 进气温度电路低输入 P0113 进气温度电路高输入 P0114 进气温度电路间歇中断 P0115 发动机冷却液温度电路 P0116 发动机冷却液温度电路范围/性能 问题 P0117 发动机冷却液温度电路低输入 P0118 发动机冷却液温度电路高输入 P0119 发动机冷却液温度电路间歇中断 P0120 节气门/踏板位置传感器/开关 A 的 电路 P0121 节气门/踏板位置传感器/开关 A 的 电路范围/性能问题 P0122 节气门/踏板位置传感器/开关 A 的 电路低输入 P0123 节气门/踏板位置传感器/开关 A 的

P0078 排气门控制电磁阀电路(第一组) P0079 排气门控制电磁阀电路低(第一组) P0080 排气门控制电磁阀电路高(第一组)

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P0081 进气门控制电磁阀电路(第二组) P0082 P0083 P0084 P0085 进气门控制电磁阀电路低(第二组) 进气门控制电磁阀电路高(第二组) 排气门控制电磁阀电路(第二组) 排气门控制电磁阀电路低(第二组)

P0086 排气门控制电磁阀电路高(第二组)

C.1.2 P01XX 燃油和空气计量P0100 质量或体积空气流量电路

电路高输入 P0124 节气门/踏板位置传感器/开关 A 的 电路间歇中断 P0125 供燃油闭环控制的冷却液温度不够 P0126 供稳定工作的水温不够 P0127 进气温度过高 P0128 冷却液节温

器(冷却液温度低于节 温器调节温度) ⑴ P0130 氧传感器电路(第一组 一号传感 器) P0131 氧传感器电路低电压 ⑴ (第一组 一号传感器) P0132 氧传感器电路高电压 (第一组⑴一号传感器)

P0133 氧传感器电路响应慢(第一组⑴一号传感器) P0175 系统过浓(第二组) P0134 检测到氧传感器无活性(第一组⑴一号传感 器) P0135 氧传感器加热器电路(第一组⑴一号传感器) P0177 燃油成分传感器电路范围/性能 P0136 氧传感器电路故障(第一组⑴二号传感器) P0178 燃油成分传感器电路低输入 P0176 燃油成分传感器电路

P0137 氧传感器电路低电压(第一组⑴二号传感器) P0179 燃油成分传感器电路高输入 P0138 氧传感器电路高电压(第一组⑴二号传感器) P0180 燃油温度传感器 A 的电路 P0139 氧传感器电路响应慢(第一组 二号传感器) P0181 燃油温度传感器 A 的电路范围/性能(1)对仅有一个氧传器的系统,用第一组(气缸)的传感器代码。第⑴

P0182 燃油温度传感器 A 的电路低输入 燃油温度传感器 A 的电路高输入

一组指含有一缸的那组。一号传感器指紧靠发动机的那个氧传感器。 P0183

P0140 检测到氧传感器无活性(第一组⑴二号传感 器) P0141 氧传感器加热器电路(第一组⑴二号传感器) P0142 氧传感器电路故障(第一组⑴三号传感器)

(2) 对仅有一个氧传感器的系统,用第一组(气缸)的传感 器优码。第一组指含有一缸的那组。一号传感器是指靠近发 动机的那个氧传感器。

P0143 氧传感器电路低电压(第一组⑴三号传感器) P0184 燃油温度传感器 A 的电路间歇中断

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P0144 氧传感器电路高电压(第一组 三号传感器) P0185 燃油温度传感器 B 的电路 P0145 氧传感器电路响应慢(第一组 三号传感器) P0186 燃油温度传感器 B 的电路范围/性能 P0146 检测到氧化感器无活性(第一组三号传感器) P0187 燃油温度传感器 B 的电路低输入 P0147 氧传感器加热器电路(第一组三号传感器) P0148 燃油供给错误 P0149 燃油正时错误 P0150 氧传感器电路(第二组一号传感器) P0151 氧传感器电路低电压(第二组一号传感器) P0152 氧传感器电路高电压(第二组一号传感器) P0153 氧传感器电路响应慢(第二组一号传感器) P0188 燃油温度传感器 B 的电路高输入 P0189 燃油温度传感器 B 的电路间歇中断 P0190 燃油轨压力传感器电路 P0191 燃油轨压力传感器电路范围/性能 P0192 燃油轨压力传感器电路低输入 P0193 燃油轨压力传感器电路高输入 P0194 燃油轨压力传感器电路间歇中断⑴

P0154 检测到氧化感器电路无活性(第二组一号传 P0195 机油温度传感器 感器) P0155 氧传感器加热器电路(第二组一号传感器) P0156 氧传感器电路故障(第二组二号传感器) P0157 氧传感器电路

低电压(第二组二号传感器) P0158 氧传感器电路高电压(第二组二号传感器) P0159 氧传感器电路响应慢(第二组二号传感器) P0160 检测到氧化感器电路无活性(第二组二号传 感器) P0 161 氧传感器加热器电路(第二组二号传感器) P0162 氧传感器电路故障(第二组三号传感器) P0163 氧传感器电路低电压(第二组三号传感器) P0164 氧传感器电路高电压(第二组三号传感器) P0165 氧传感器电路响应慢(第二组三号传感器) P0196 机油温度传感器范围/性能 P0197 机油温度传感器低 P0198 机油温度传感器高 P0199 机油温度传感器间歇中断

C.1.3P02×× 烯油和空气计 量

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P0166 检测到氧传感器电路无活性(第二组三号传 感器) P0167 氧传感器加热器电路(第二组三号传感器) P0168 燃油温度过高 P0169 燃油成分不对 P0170 燃油修正(第一组)⑵ P0171 系统过稀(第一组)⑵

P0172 系统过浓(第一组)⑵ P0173 燃油修正故障(第二组) P0174 系统过稀(第二组)

P0200 P0201 P0202 P0203 P0204 P0205 P0206 P0207 P0208 P0209 P0210

喷油器电路 一缸喷油器电路 二缸喷油器电路 三缸喷油器电路 四缸喷油器电路 五缸喷油器电路 六缸喷油器电路 七缸喷油器电路 八缸喷油器电路 九缸喷油器电路 十缸喷油器电路

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