潘东矿选煤厂集中控制系统初步设计 - 图文

本科毕业设计说明书

潘东矿选煤厂集中控制系统初步设计

THE PRELIMINARY DESIGN FOR PANDONG MINE COAL

PREPARATION PLANT CENTRALIZED CONTROL

SYSTEM

学院（部）： 材料科学与工程学院 专业班级： 矿物加工工程09-3 学生姓名： 齐莉娜 指导教师： 刘海增 副教授

2013年6月7日

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潘东矿选煤厂集中控制系统初步设计

摘要

本论文根据现代化选煤厂集中控制系统的网络化、高度智能化、全面信息化等特点，并以淮南矿业集团潘东矿选煤厂为例，设计了一套选煤厂集中控制系统方案。

首先，先介绍了我国煤炭资源的状况以及所占总的能源消费比例，同时举出了选煤的必要性以及我国选煤厂建设的发展过程，并和国外选煤工艺发展做了比较。

其次，论文结合潘东矿选煤厂的选煤工艺流程，简要介绍了课题应用的理论原理。

然后，论文详细的介绍了该选煤厂集中控制系统的设计步骤。

最后，论文对本课题进行了总结讨论，说明了设计过程中存在的不足，指出了以后在学习和工作中仍需提升改进的地方。

关键词：选煤厂，集中控制，PLC，iFIX

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THE PRELIMINARY FOR DESIGN OF PANDONG MINE PREPARATION PLANT CENTRALIZED CONTROL

SYSTEM

ABSTRACT

This thesis is based on the modernization CPP centralized control system network, highly intelligent, comprehensive information technology and other characteristics, in the case of Huainan Mining Group Pandong Coal Preparation Plant, designed a centralized control system of preparation plant.

First, the thesis introduce the situation of China's coal resources and the proportion of total energy consumption, and cited the need of coal preparation plant and the construction of the development process in China, and then compared with other foreign countries.

Secondly, according to the production process of Pandong Coal Preparation, the thesis briefly introduced the application of theoretical principles topics.

Then, the paper describes in detail the designing step of the preparation plant centralized control system.

Finally, the paper summarizes the topics, and indicating the process deficiencies, it also pointed out the shortcomings what I have to improve in the later study and work.

KEYWARDS：coal preparation plant ，centralized control，PLC , iFIX

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目录

摘要 ................................................................ I ABSTRACT ........................................................... II 1 绪论 .............................................................. 1

1.1我国煤炭资源的状况 ........................................... 1 1.2煤炭洗选的必要性 ............................................. 2 1.3选煤厂自动化的内容与发展状况 ................................. 2 1.4本课题研究的内容 ............................................. 4 2淮南矿业集团潘东矿选煤厂简介 ...................................... 5

2.1选煤厂工艺流程的主要特点 ..................................... 5 2.2选煤厂工艺布置介绍 ........................................... 5

2.2.1原煤受煤系统 ........................................... 5 2.2.2原煤准备车间 ........................................... 5 2.2.3主厂房布置 ............................................. 6

3现场控制系统概述 .................................................. 7

3.1选煤厂集中控制系统的实现目标 ................................. 8 3.2 选煤厂生产工艺系统对集中控制系统的要求 ...................... 8 3.3 选煤厂生产自动控制系统的设计步骤 ............................ 9 3.4 可编程控制器（PLC） ........................................ 10

3.4.1可编程控制器（PLC）的概述 ............................. 10 3.4.2可编程序控制器（PLC）的主要特点 ....................... 10 3.4.3 可编程序控制器的循环扫描工作方式 ...................... 11 3.4.4 PLC的I/O滞后现象 .................................... 13 3.5现场控制系统设计 ............................................ 13

3.5.1集控系统基本配置方案 .................................. 13 3.5.2二次回路的控制 ........................................ 14 3.5.3原煤准备车间配电室（1号站） ........................... 19 3.5.4主厂房二楼配电室（2号站） ............................. 21 3.5.5主厂房三楼配电室（3号站） ............................. 23 3.5.6压滤车间配电室（4号站） ............................... 24 3.5.7本地I/O站 ............................................ 26 3.5.8可编程序控制器硬件系统配置图 .......................... 27 3.5.9可编程序控制器的配置图 ................................ 27 3.5.10接线图 ............................................... 30

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4.编程 ............................................................. 33

4.1 PLC的配置 .................................................. 33 4.2原煤启车程序编写 ............................................ 33 4.3原煤停车程序编写 ............................................ 35 4.4禁启及禁启解除程序 .......................................... 36 5.生产监控系统设计 ................................................. 39

5.1iFIX概述 .................................................... 39 5.2 iFIX设置 ................................................... 40 5.3工艺流程图的绘制 ............................................ 43 6.结论 ............................................................. 45 参考文献 ........................................................... 46 附录 ............................................................... 47 致谢 ............................................................... 48

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1 绪论

1.1我国煤炭资源的状况

在我国的自然资源中，基本特点是富煤、贫油、少气，即煤炭总量比较丰富，而石油和天然气性对较少且开采比较困难。因此，这就决定了煤炭在一次能源中的重要地位。与石油和天燃气相比，我国煤炭的储量相对比较丰富，占世界储量的11.60%。我国煤炭资源总量为5.6万亿吨，其中已探明储量为1万吨，占世界总储量的11%，而石油仅占2.4%，天燃气仅占1.2%。新中国成立以来，煤炭资源在全国一次能源生产和消费中的比例长期占70%以上。据有关资料预测，即使我国政府采取积极稳健的能源替代政策，到2050年，我国的煤炭在能源消费结构中所占的比例也在40%以上。由此可见，在今后相当长的一段时间内，煤炭仍是我国能源的支柱型产业。

图1-1我国能源生产结构

从未来煤炭消费需求看，据有关机构预测：到2020年，煤炭在全国一次能源消费结构中的比重占55%左右，消费总量将达到38亿吨左右；到2050年，煤炭消费比重仍将占40%左右，今后一个时期，煤炭需求总量仍将保持适度的增长。

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1.2煤炭洗选的必要性

在煤炭开采和使用过程中，存在着很多问题，比如开采过程中的资源浪费、燃烧过程中释放二氧化硫造成环境污染、开采过程中夹杂着许多脉石从而形成无效运输等等，煤炭虽然是我国的主要能源，但是解决上述问题对提高煤炭资源的使用效率以及保护环境有着重大意义。因此，加大煤炭的洗选力度，减少原煤开采过程中夹杂的矸石，并降低煤炭中的硫含量，减少原煤直接燃烧，从而提高煤炭使用效率，减少煤炭无效运输，降低环境污染，以此实现节能减排目标。具体来看，煤炭洗选具有以下几点好处：

一是提高煤炭质量，主要是脱除煤炭的无机硫（现在流行的方法是微生物脱硫）和矸石（流行的是重介质选煤）。通过上述方法来减少燃煤污染物排放和降低煤炭的灰分。煤炭经过洗选可脱除煤中30%－40％的全硫、50%－80％的灰分。据计算，洗选1亿吨动力煤大约可减排60—70万吨二氧化硫，除去16万吨矸石。二是提高煤炭资源利用效率，实现节能减排。提高煤炭的质量，煤炭的利用效率将会大大提高。通常，发电用煤的灰分增加1个百分点时，发热量就会下降200～360J/g,一度电的煤耗将会增加2—5克；工业生产用的锅炉和窑炉燃用煤，热效率可提高3%—8%； 三是通过煤炭的洗选，分出精煤、中煤、矸石以及煤泥不同的产品，优化产品结构，实现煤炭的不同用途，从而提高煤炭的竞争力。通过煤炭的洗选，有利于煤炭产品由一元化、低质量向多元化、高质量转变，实现产品的优质化。四是减少无效运输，从而降低无效运输费用。据估计，洗选100万吨原煤，可节省运力9600万吨∕公里。 1.3选煤厂自动化的内容与发展状况

选煤厂自动化控制的内容是非常广泛的，它根据选煤工艺流程和设备运行情况以及生产管理的要求而定的，主要包括以下内容：

①对设备自动化控制或集中控制。通常在生产过程中，全厂的所有生产设备都要实现集中控制或自动化控制，而且要根据实际运转情况要及时转换运转流程；另外发生故障时，要按程序紧急停车；当设备检修时或处理故障时可以很方便的转换为就地操作。随着集中控制系统的提高，全厂所有生产设备都能够实现自动或集中控制，大大减少了选煤厂的岗位司机，并有利于减轻工人们的劳动工作强度，从而大大提高了工人的劳动生产效率。

②对选煤厂生产设备和生产工艺过程进行监视、保护并报警。在实际生产过程中，对全厂所有生产设备的运行状况进行监控，同时应当设有必要的保护装置，当发生故障时，应该能够准确的实现自动报警或事故排除，从而降低设备的年损

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耗率以及提高全厂设备的工作效率。另外，在一些必要的地点（比如皮带输送机处）还应当装备先进的工业电视以及通讯设备，当出现故障时，能够及时的发现故障以便迅速的进行调度联络，从而避免事故的发生或者事故范围的扩大化，以此确保生产安全。

③在选煤厂生产中，选煤流程中许多工艺参数的自动检测和调节是十分重要的。如悬浮液密度、矿浆浓度、药剂添加量、跳汰床层厚度、产品水分、灰分、硫分、挥发分、入料压力以及仓位和液位高度等等。这些参数不仅影响产品质量，而且对生产效率和全厂经济效益有着重大影响。所以在实际生产中，对这些参数进行快速自动检测，并自动指示或记录，是十分必要的。

在我国早期，选煤厂集控均采用继电器组成的逻辑控制系统。这种系统是根据某个选煤厂固定的选煤工艺流程和特定的设备布置而设计系统。它具有操作简单、价格便宜、使用方便等优点。但是也存在着不足：①体积比较大。这就使得它的集成度不是很高；②由于接线方式通常是固定的，所以当工艺流程变化以及设备增减是会使该系统的适应性变差；③设计、制造、安装调试周期比较长，给生产经营带来很多不便；④触点多而且接触不良，也会使系统的可靠性变差；到了六十年代中期，伴随着工业半导体技术的发展，选煤厂集控系统采用了由半导体分立元件组成的逻辑控制系统；七十年代中期又出现了以小规模集成电路（如HTL）组成的集控装置。这些装置给选煤厂集中控制带来了一定程度的灵活性和可靠性，而且能适用于某些设备的频繁操作。但是设计、制造、安装周期长，对工艺变化适应性差的缺点仍旧存在。同时，由于电子元件稳定性较差、离散性较大、需要老化筛选，又带来了价格高、调试周期长的缺点。到七十年代后期，专门为选煤厂研制的CZM-3型集控装置于1979年投入运行。该装置是由HTL系列集成电路构成的矩阵式顺序控制器和专用数字脉冲电路两部分组成的。前者是用来实现工艺系统的连锁控制，（闭锁关系即某台设备出现故障时，它的顺煤流方向的前台设备也应当停车）使闭锁关系通过二极管编程的方法来实现，改变了以往硬接线逻辑的范畴；后者往往用来实现输出时序脉冲、信号监视、操作控制等。到上个世纪九十年代，可编程序控制器(PLC)的广泛使用使得选煤厂集中控制系统的安全性和可靠性大大提高。该控制系统才用上位机监控画面，下位机编程，集中化程度大大提升，不仅具有极高的安全性和可靠性，也减少了岗位司机得工作量，降低了工人们的劳动强度。

国外选煤厂集中控制系统的发展过程，先后经历了由继电器逻辑控制系统到固态逻辑控制系统到计算机控制系统再到可编程序控制器。PLC之所以能代替计算机，因为它不但具有使用灵活、适用性强、功能完备等优点，而且还消除了计算机控制系统原理复杂，需用专门的编程语言、编程技术及较多外围设备的缺点。

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所以PLC的使用范围逐渐扩大。它不仅仅适用于选煤厂集中控制系统，还适用于其他许多工业现场。上世纪70年代摩托罗拉公司生产出一种工业控制单元的一位微处理器MC14500B。以它为核心，组成的PLC，由于使用方便、编程容易、价格实在，为广大工业界所接收，被认为是适应开关量逻辑运算为主的工业控制的最新工具。如今绝大多数选煤厂都采用以可编程序控制器为核心，来实现对整个选煤厂的生产设备进行有效的集中控制。 1.4本课题研究的内容

本论文详细的介绍了潘东矿选煤厂集中控制系统的研究与设计。主要是现场控制系统和生产监控系统。现场控制系统是全厂集中控制系统的最终执行者。它负责生产系统的控制联锁、设备的启停、设备的保护、报警等。本设计系统以 PLC为核心，系统的设计尽量做到兼顾实现技术的新颖性、实际的可靠性、工程的经济性，设计出符合我国国情的现代化选煤厂生产自动控制系统。生产监控系统是在生产控制级网络的上位配备工业型计算机、数据采集器、大屏幕显示器，还有那些对生产系统的各主要参数设置相应的在线检测仪表、配备成熟的生产过程监控软件平台iFIX，从而采集分析生产过程中的各种工艺参数：如精煤灰分的检测、悬浮液密度和浓度、精煤水分、原煤仓物位、药剂的添加量、清水的添加量、浓缩池液位、原煤硫分等，通过对这些参数进行控制并及时的调整，有利于满足产品数质量要求，实现选煤厂经济效益的最大化。另外，在集控室或调度室的显示屏幕上显示工艺设备的运行状态，发生故障时应当立即报警，等待处理。

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2淮南矿业集团潘东矿选煤厂简介

2.1选煤厂工艺流程的主要特点

根据学校下达的毕业设计任务，设计淮南矿业集团潘东矿选煤厂的集中控制系统，该选煤厂处理量为180万吨/年，精煤灰分为Ad=10.01~10.50%。水分为Mt≦13%,-0.5mm粒级煤浮选。

本选煤厂入选的原料煤基地为潘东矿井的主焦煤和肥煤，主要入洗煤层以煤质为低硫、低磷、含油率高的气煤。

该厂采用的是无压给料三产品重介旋流器分选工艺。选后产品的去向：精煤供应钢铁厂用于炼焦，中煤供应电厂，煤泥民用。

该厂工艺流程设计的特点如下：

（1）洗选后的产品质量稳定、可靠性高。重介旋流器的两段分选密度都能够迅速的调节，产品质量得到保证，并能分离出大部分矸石。

（2）设备大型化。该厂选用国内外先进水平的无压给料三产品重介质旋流器为主选设备，以此提高了煤炭洗选的粒度上限，大大简化了原煤准备系统，并为不分级分选工艺创造了条件。

（3）工艺流程比较简单。通过单一密度悬浮液系统可以一次选出精煤、中煤和矸石，并采用不分级不脱泥选煤工艺，与传统的工艺流程相比，不仅生产环节少，而且故障率低。

（4）原煤采用无压给料方式。分选精度高，次生煤泥少。 2.2选煤厂工艺布置介绍 2.2.1原煤受煤系统

原煤经火车运至受煤坑，卸落到缓冲漏斗，再采用给煤机将煤来回转运到原煤皮带（108），再经长皮带（201）转送至准备车间。 2.2.2原煤准备车间

原煤由受煤坑送至准备车间。长皮带（201）上方有除铁器（202），除去一些铁杂质，避免损坏破碎设备。然后到原煤分级筛（203），经过分级后，大于50mm的块煤进行手选，分别拣选出大块煤和杂物以及大块矸石，矸石转到矸石皮带

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2.软件功能强大：PLC内部包括计数器、定时器，移位寄存器、时序电路等等，这些组合起来就可以实现闭锁、延时、跳转等许多功能。PLC还可以进行算术运算、逻辑运算、数据转换、顺序控制、显示、监控等功能，另外还具有完善的输入、输出模块，能适应各种形式的开关量和模拟量的输入输出。它还能够与别的计算机系统和控制设备共同组成控制系统，以适应不同工艺流程的要求。

3.使用维护方便：PLC的I/O接口是按照不同的要求做好的，可以直接与控制现场的设备连接起来。I/O接口也能够与各种开关、传感器连接。另外，它的输出接口有很强大的驱动能力，可与继电器、接触器等连接在一起。不论是输出接口还是输入接口，使用都很方便。PLC还有监控功能，利用编程器、监视器或触摸屏等人机界面对PLC的运行状态、内部数据进行自诊断和监控，可以迅速查到故障并及时给予排除。

4.抗干扰能力强，可靠性高：PLC选用的是大规模的集成电路和微处理器，使得系统器件数量大大减少，并且在软件和硬件的设计制造过程中采取了一系列隔离和干扰措施，使得它能够适应恶劣的工作环境，所以具有很高的可靠性。而在传统的继电器控制系统中，器件的脱焊、老化、触电的抖动以及触点电弧等现象是不可避免的，因此系统的可靠性不高，而且维修工作耗费大量时间和精力。所以，PLC的独特优势使其越来越受工业领域的欢迎。

5.采用模块化组合结构：PLC采用的是模块化组合结构，使得系统构成十分灵活。可以根据需要任意组合，维修方便，易于实现分散式控制。

6.通用性强，具有在线修改能力：PLC的硬件采用模块化结构，可以灵活的组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。同一台PLC装置于不同的受控对象时，只要I/O部件、功能模块和应用软件不同就可以。另外，PLC控制系统中的控制电路是由软件编程完成的，只要对应用程序进行修改就可以满足不同的控制要求。所以，PLC具有在线修改能力，功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。

7.体积小：由于PLC采用的是微型计算机技术，使PLC达到了小型和超小型化，很容易装入机械设备内部，便于实现机电一体化。 3.4.3 可编程序控制器的循环扫描工作方式

PLC采用循环扫描的工作方式，可以看成是一种由系统软件支持的扫描设备，不论用户程序运行与否，都周而复始的进行循环扫描，并执行系统程序规定的任务，下图是PLC的扫描工作流程图，可大致分为4个阶段。

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接通电源清I/O继电器区，复位所有定时器检查I/O单元连接复位定时系统检查系统硬件和程序存储器否设置异常继电器异常：灯亮报警：闪烁报警异常或报警异常所有检查是否正确连接服务执行外设命令复位系统定时器和程序地址计数器执行用户程序程序结束复位系统定时器I/O刷新，从输入端子接收信号，向输出端子发出信号外设端口服务图3-1 PLC的扫描工作流程图

1.自诊断：在每次扫描之前，CPU都要进行复位监视定时器、硬件检查、用户内存检查等操作。若有异常，则故障灯亮，同时要判断并显示故障的性质。如果是一般性故障，只报警不停车，等待处理；若故障严重时，则PLC停止运行。自诊断所需的时间一般是固定的，不同机型的PLC有所差异。

2.执行用户程序：CPU对用户程序按照先左后右、先上后下的顺序逐条地进行解释和执行。CPU从PLC内部对应位置中读出各继电器的当前状态，并根据用户程序给出的逻辑关系进行逻辑运算。

3.I/O刷新：在I/O刷新阶段，CPU首先从输入电路中读取各输入点的状态，并将此状态写入PLC内部。此时的PLC暂时与外界隔离，无论输入点的状态怎样变化，输入端都将写入的内容保持不变，直到下一个扫描周期的I/O刷新阶段，

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才会写进新内容。然后CPU将所有输出继电器的状态送至输出端口，驱动外部执行元件动作。I/O刷新阶段的时间长短取决于I/O点数的多少。

4.外设端口服务：PLC完成上述各阶段处理后，又返回公共处理阶段，周而复始的进行扫描。在PLC内部设置有一个监视定时器，其定时时间可以设置为大于用户程序的扫描时间，在每个扫描周期超过公共处理阶段将监视定时器复位。正常情况下，监视定时器不会动作 3.4.4 PLC的I/O滞后现象

由于PLC采用的是循环扫描方式工作，而且对输入信号和输出信号在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入并集中输出。因此，这必然导致输出信号相对输出信号的滞后现象。通常情况下，描周期越长，滞后现象就越严重。但是一般的扫描周期只有十几毫秒，最多几十毫秒，所以滞后现象在慢速控制系统中还是允许的，但是在快速响应的系统中就会出现问题，需要解决。

PLC产生的I/O滞后现象还应考虑以下各种因素：

1.输入滤波器对信号的延迟作用。由于PLC的输入电路中设置了滤波器，滤波器的时间越长，延迟作用就会越强。

2.用户程序语句编排的影响。用户程序的语句编排不当也会是I/O的滞后时间发生变化。

3.输出继电器动作的延迟。对于继电器输出型的可编程序控制器，从输出继电器发出指令到输出触点，通常只需要十几至二十毫秒。因此在要求输入/输出有较快响应的地方，最好不用此类可编程序控制器。

对一般工业控制设备或者输入信号变化较慢的系统来说，这种滞后是可以接受的。在需要对输出动作快速响应的场合，则可采用快速响应模块、高速计数模块以及中断处理等措施来尽量减少滞后时间。 3.5现场控制系统设计 3.5.1集控系统基本配置方案

由主厂房工艺布置情况可知，该选煤厂主厂房有两个配电室，分别在15.00平面和5.70平面，所以在这两个配电室内各自设一个分站，其中，考虑到各楼层设备数量的原因，将主厂房1层、2层、3层划分为2号分站，4层、5层划分为3号站。另外，原煤准备车间还应设一个分站，记为1号分站，压滤车间也设立一个分站，记为4号分站。而且，还要设立上位机，主站。其基本配置方案图如

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下所示。

显示屏VGA分配器上位机主站1#RIO分站2#RIO分站3#RIO分站4#RIO分站原煤准备车间 配电室主厂房二楼 配电室主厂房三楼 配电室压滤车间配电室

图3-2集控系统配置方案图

3.5.2二次回路的控制

集中控制系统中的二次控制回路，是PLC I/O的接口线路，它设计的合理性以及电器元件的质量对控制系统的安全性和可靠性有着关键性的作用。在设计中应当考虑到不同设备、使用环境、操作规程等其它因素，减少了中间环节。控制系统具有高度自动化以及较为完善的保护系统。该控制系统用到以下几种二次控制回路。

1. 一般集控设备的二次控制回路

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QJFUTA1324QA13KM14J/DKMKH3KH4QJ23KM243K4DI模块DI模块DO模块A1J/DA1A2A2

图3-3一般集控设备的二次控制回路图

此次设计中用到该二次控制回路的设备有： 除铁器电机（202/a、202/b） 原煤振动分级筛（203） 破碎机润滑电机（206/a） 中煤磁选机（318） 矸石磁选机（319） 精煤磁选机（323、324） 加压过滤机主轴电动机（408/a） 刮板电机（408/b) 搅拌电机（408/c) 润滑电机（408/d) 精煤弧形筛（337、306、307） 矸石弧形筛（303、308） 中煤弧形筛（304、305） 中煤脱介筛（311、312）中煤脱介筛（309、310） 矿浆搅拌桶搅拌电机（404、405） 浮选机搅拌机构电机（406/a1、406/a2、406/a3、406/a4、407/a1、407/a2、407/a3、407/a4）浮选机刮泡机构电机（406/b1、406/b2、407/b1、407/b2） 耙式浓缩机电机（601/a、601/b）

2. 一般就地设备的二次控制回路

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图5-3 配置iFIX界面

3.在MBE下添加“Channel0”，注意选“Enable”，所显示界面如下

图5-4 添加Channel0模块

4.接着在 “Channel0”下添加“Device0”，名称可改为“PLC”，注意选中“Enable” “Primary”选项卡下“IP”地址改为本机IP地址，如下图所示：

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图5-5 添加plc模块

5.在plc下依次添加4个数据块，并配置各自的地址范围。如输入的数据块为100001至100256，输出的数据块地址为000001至000256,并选中“Enable”。

图5-6 添加数据块

6.建立数据库。将每台设备的运转信号、空开信号、禁启信号、热耦信号采集到该数据块，以便上位机可以监控各台设备的运行状况，从而利于厂方管理。其中采集到的部分数据库如下所示：

图5-7 部分数据库

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5.3工艺流程图的绘制

按照工艺流程图在iFIX工作台上绘制监控画面，分别为原煤车间流程监控画面、重选工艺流程监控画面、浮选工艺流程监控画面。

图5-8原煤车间流程监控画面

图5-9重选车间流程监控画面

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图5-10浮选车间监控画面

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6.结论

选煤厂通过集中控制系统让生产实现了自动化管理。它不仅节约管理者的宝贵时间，更重要的是让整个生产过程变得更有保障，更加安全可靠。此外，随着自动化程度的提高，工人们的劳动强度也逐渐减轻，改善了岗位司机的工作环境，从而提高了劳动者的生产效率，另外，将现场的监控画面直接送到调度室，并将生产生产过程中的动态数据及时的传到局域网，让管理者及时了解到各个作业的生产状况，这样他们便迅速的做出决策，这样有利于实现选煤厂利益的最大化。

由于本人知识和经验有限，本次设计还存在很多不足之处，今后在学习和工作中仍然需要努力改进，争取更多的进步。在本次设计中存在以下不足之处：

1.在绘制上位机监控画面时，各种设备的形状画的不够形象美观，个别设备与真实形状差别较大。另外，整体的布局也不是特别合理。

2.在选煤厂集中控制过程中，对悬浮液密度、液位、物位等物理参数没有进行控制，这一点在以后的学习和工作中继续完善。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/5tpf.html