驱动桥

驱动桥

主要功能是将传动轴传来的转矩传给驱动轮，使变速箱输出的转速降低、转矩增大，并使两边车轮具有差速功能。此外，驱动桥桥壳还起到承重和传力的作用。

一、驱动桥的结构驱动桥主要由桥壳、主传动器（包括差速器）、半轴、轮边减速器等组成。其结构如图1所示：

驱动桥安装在车架上，承受车架传来的载荷并将其传递到车轮上。驱动桥的桥壳又是主传动器、半轴、轮边减速器等的安装支承体。

二、主传动器的构造

主传动器的功用是将变速箱传来传动再一次降低转速、增大转矩，并将输入轴的旋转轴线改变900后，经差速器、半轴传给轮边减速器。主传动器的结构如图2所示：

主传动器主要由差速器和一对由螺旋锥齿轮组成的主减速器构成。主动螺旋锥齿轮和从动螺旋锥齿轮之间，必须有正确的相对位置才能使两齿轮啮合后传动的冲击噪声较轻，而且

使轮齿沿其长度方向磨损较均匀。为此，在结构上一方面要使主动和从动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，使其在传动过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合；另一方面，应有必要的啮合调整装置

图二、主传动器

为了保证主动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，将主动螺旋锥齿轮与轴制成一体，其前端支承在互相贴近而小端相向的两个圆锥滚子轴承上，后端支承在圆柱滚子轴承上，形成跨置式支承。环状的从动锥齿轮用螺栓固定在差速器右壳的凸缘上。而差速器壳则用两个圆锥滚子轴承支承在托架两端的座孔中。为了保证从动锥齿轮有足够的支承刚度，在从动螺旋锥齿轮的背面，装有止推螺栓以限制从动螺旋锥齿轮的变形量，防止从动螺旋锥齿轮因过度变形而影响正常工作。在装配和调试过程中应当注意：从动螺旋锥齿轮的背面和止推螺栓末端的间隙一般应调整至0.25~0.40毫米之间。

为了调整圆锥滚子轴承的预紧度，在轴承内座圈之间的隔套的一端装有调整垫片。如果发现过紧则增加垫片的总厚度；反之，则减少垫片的总厚度。圆锥滚子轴承的预紧转矩值可通过测量主动锥齿轮的旋转转矩获得。一般地其旋转转矩为1.5~2.6N.m。支承差速器的圆锥滚子轴承的预紧度靠拧动两端的调整螺母调整。调整时，用手转动从动锥齿轮，使轴承滚子

处于正确位置。调整好后，应能以2.9 ~ 3.9N.m的转矩转动差速器组件。必须指出：圆锥滚子轴承预紧度的调整必须在齿轮啮合之前进行。

主传动器壳中所贮存的齿轮油，靠从动螺旋锥齿轮转动时甩溅到各齿轮、轴和轴承上进行润滑。为了保证主动螺旋锥齿轮轴前端的圆锥滚子轴承能得到可靠润滑，在主传动器的壳体上铸有进油道和回油道。将主动螺旋锥齿轮总成装入托架时，应注意对准油道口，防止堵塞油道。

在驱动桥的壳体上，还装有通气塞，防止壳体内气压过高而使齿轮油渗漏。 三、差速器的结构和原理

轮式装载机驱动桥差速器为对称式锥齿轮差速器。它主要由圆锥齿轮（行星轮）、十字轴、半轴齿轮、差速器左壳和差速器右壳等零件组成。差速器左、右壳用螺栓连成一体。主传动器的从动螺旋锥齿轮用螺栓固定在差速器右壳的凸缘上。十字轴的轴颈嵌在左壳与右壳分界面上相应的凹槽所形成的孔内。在每个轴颈上浮套着一个直齿圆锥齿轮（行星齿轮），它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。而两个半轴齿轮的轴颈分别支承在差速器壳体相应的左右座孔中，并通过内花键与半轴相连。

行星齿轮的背面和差速器壳体相应位置的内表面，均做成球面，以保证行星齿轮对正中心，利于和两个半轴齿轮正确啮合。由于行星齿轮和半轴齿轮都是直齿圆锥齿轮，在传递转矩时，沿行星齿轮和半轴齿轮的轴线方向都作用着很大的轴向力，而且齿轮和差速器壳体之间又有相对运动。为了减少齿轮和差速器壳体之间的磨损，在半轴齿轮和差速器壳体之间，装有平减摩垫片；而在行星齿轮和差速器壳体之间则装有球形减摩垫片。减摩垫片一般采用铜材料制成，当装载机使用一定的时间，垫片磨损后，可更换新的减摩垫片，以延长差速器的使用寿命。

差速器中的齿轮靠差速器壳体中的齿轮油润滑。在差速器的壳体上开有窗口，供润滑油进出。为了保证行星齿轮和十字轴颈之间有良好的润滑，在十字轴颈上铣有一平面，并在行星齿轮的齿间钻有小孔作为油道。

动力自主减速器的主动螺旋锥齿轮、从动螺旋锥齿轮，再依次经差速器壳体、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴传给驱动轮。当两侧车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴线转动——公转。若两侧车轮的阻力不同，则行星齿轮在作上述公转运动的同时，还绕其自身轴线转动——自转，因而，使两个半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。 四、半轴

半轴是在差速器与轮边减速器之间传递动力的实心轴，其内端通过花键与差速器的半轴

齿轮相连，而外端则通过花键和挡圈与轮边减速器的太阳轮相连，装载机驱动桥的左、右半轴为全浮式结构。这种结构使得半轴的两端只承受转矩而不承受任何反力和弯矩。为了防止半轴在侧向力作用下发生轴向窜动，在与轮边减速器太阳轮结合的端部，用支柱（或钢球）限位。装配后应调整其间隙，一般为1~2mm。从主传动器传来的转矩及运动通过差速器传给半轴再经半轴传给轮边减速器。 五、轮边减速器

轮边减速器是传动系统中最后一个增扭、减速机构。它可以加大传动系统的减速比， 满足整机的行驶和作业要求；同时由于可以相应减小主传动器和变速箱和速比，因此降低了这些零部件传递的转矩，减小了它们的结构尺寸。所以，目前大多数轮式装载机驱动桥装有轮边减速器。

轮边减速器采用行星式传动机构。整个机构由主动的太阳轮，固定的齿圈，从动的行星

架和行星齿轮等组成，其工作原理如图5所示。

太阳齿轮与半轴用花键连成一体，齿圈通过花键固定在驱动桥桥壳两端头的轮边支承上，它是固定不动的。与太阳轮和齿圈相啮合的行星齿轮，通过滚柱轴承和行星齿轮轴安装在行星架上。行星架和轮辋则由轮辋螺栓固定成一体，因此，轮辋和行星架一起转动。

主传动器传来的动力力通过半轴、太阳轮传给行星轮，使行星轮沿着固定不动的内齿圈滚动，

并带动行星架和驱动轮旋转。

为了改善太阳轮和行星轮的啮合条件，使啮合载荷分布均匀，半轴没有固定的支承，成为浮动状态。

轮边减速器的润滑系是独立的，在行星架的端盖上设有油位检查孔和螺塞。而在行星架端面上设有加油孔和螺塞。 六、驱动桥的维修及保养

驱动桥在使用中，各零部件能否发挥正常功用，与其是否合理使用及保养、维修关系甚大。为配合用户合理使用、注意保养和自己动手进行简单修理，使产品经常保持良好技术状态，延长其使用寿命，更好地发挥产品的功能提供一些基本知识，以供参考。 1.与桥的联接

轮辋螺母的拧紧力矩为500~585N.m。一组轮辋螺母拧紧时，必须注意应对称、均匀地进行。在正常使用中应经常检查螺母是否松动，及时坚固。当采用球面轮辋螺母时，应检查螺母球面与轮辋球窝是否吻合，应确实压实，连接牢靠。 2、前、后驱动桥供油

润滑油的种类 GL—4 85W/90 齿轮油

油量检查 旋开桥壳上的主传动加油（检查）塞，若油面至其塞口位置为适量，不足时予以补给。 更换新油

分别从主传动、轮边减速器的放油塞将旧润滑油排出（在热机情况下进行）。 旋开左、右轮边加油（检查）塞和主传动加油（检查）塞，注入新油，直到主传动部油从注入口溢出为止，轮边油从观察口溢出为止（此时轮边减速器上的标注箭头须向下，观察口位于箭头端部）。然后，盖紧孔塞。 七、驱动桥螺旋锥齿轮副啮合状况的测试和调整 1.啮合间隙 测量方法

用百分表触头压在从动螺旋锥齿轮大端边缘的齿面上，然后转动从动螺旋锥齿轮即可直接测量出其间隙。 标准间隙 0.20-0.40mm

调整方法

拧动差速器壳圆锥滚子轴承的轴向预紧度调整螺母，以改变从动螺旋锥齿轮的位置（必要时，可移动主动螺旋锥齿轮总成来调整）。若间隙大于规定值，应使从动螺旋锥齿轮靠近主动螺旋锥齿轮；反之则应离开。

为保持已调整好的差速器壳圆锥滚子轴承的预紧度不变，应尽量保证一端调整螺母拧入的圈数等于另一端调整螺母拧出的圈数。 2.啮合副的接触区 测试方法

在从动螺旋锥齿轮轮齿（一般涂三齿）上涂红色颜料（红丹粉等），然后用手往复转动从动螺旋锥齿轮，检查其接触印痕。

标准的啮合情形是：接触区沿齿长、齿高方向均不少于50%，印迹沿齿高方向的中间偏于小端，沿齿长方向位置稍靠近小端。 调整方法

1. 当印迹如a所示时，应把从动齿轮向主动齿轮方向移动，如果间隙过小，则将主动齿轮向外移动。齿轮移动方向为1。

2. 当印迹如b所示时，应把从动齿轮向离开主动齿轮的方向移动，如果间隙过大，则将主动齿轮向内移动。齿轮移动方向为2。

3. 当印迹如c所示时, 应把主动齿轮向从动齿轮方向移动，如果间隙过小，则将从动齿轮向外移动。齿轮移动方向为3。

4. 当印迹如d所示时，应把主动齿轮向离开从动齿轮的方向移动，如果间隙过大，则将从动齿轮向内移动。齿轮移动方向为4。

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