福州市大都市航空摄影及1:2000DLG、DOM航测工程项目--技术设计
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工程编号:
福州大都市航空摄影及1:2000DLG、DOM
航测工程项目 技术设计书
委托单位
福州市国土资源局
福州大都市航空摄影及1:2000
DLG、DOM航测工程项目 福州市勘测院
项目名称
建设单位
时 间 2012-04
第 1 页 共 84 页
文档名称: 项目名称: 委托单位: 承担单位: 技术设计书 福州大都市航空摄影及1:2000 DLG、DOM航测工程项目 福州市国土资源局 福州市勘测院 姓 名 签 字 编 写: 审 核: 审 定: 审 批:
陈瑞霖
项目名称:福州大都市航空摄影及1:2000DLG、DOM航测工程项目技术设计书 项目编号:
目录
1、项目概述 .................................................................................................................................................. 1
1.1、项目概况 .................................................................................................................................................... 1 1.2、测区范围 .................................................................................................................................................... 1 1.3、自然地理概况 ............................................................................................................................................ 2 1.4、工作内容 .................................................................................................................................................... 2
2、资料收集与分析 ...................................................................................................................................... 2 3、引用标准及作业依据 .............................................................................................................................. 3 4、产品规格及技术指标 .............................................................................................................................. 3
4.1、数学基础 .................................................................................................................................................... 3 4.1.1.坐标系统................................................................................................................................................ 3 4.1.2.成图比例尺与等高距 ............................................................................................................................ 3 4.2、产品规格要求 ............................................................................................................................................ 4 4.2.1、数字线划地形图(DLG) .................................................................................................................. 4 4.2.2、数字正射影像图(DOM) ................................................................................................................ 4 4.3、产品精度要求 ............................................................................................................................................ 4 4.3.1、数字线划地形图(DLG)产品 .......................................................................................................... 4 4.3.2、数字正射影像图(DOM)产品 ........................................................................................................ 5
5、总体技术路线及生产流程图 .................................................................................................................. 5
5.1、总体技术路线 ............................................................................................................................................ 5 5.2、生产流程图 ................................................................................................................................................ 6
6、技术方案 .................................................................................................................................................. 6
6.1、数码航空摄影 ............................................................................................................................................ 6 6.1.1、航摄相机参数 ..................................................................................................................................... 6 6.1.2、航摄分区及航线部分示意略图 ......................................................................................................... 7 6.1.3、航空摄影技术设计基本参数略表 ..................................................................................................... 8 6.1.4、航摄质量控制 ..................................................................................................................................... 9
6.1.4.1、飞行质量 .....................................................................................................................................................9
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项目名称:福州大都市航空摄影及1:2000DLG、DOM航测工程项目技术设计书 项目编号:
6.1.4.2、影像质量 ...................................................................................................................................................10
6.2、像控测量 .................................................................................................................................................. 10 6.2.1、像控测量基本方法 ........................................................................................................................... 10 6.2.2、像控测量技术要求 ........................................................................................................................... 11 6.3、航测内业 .................................................................................................................................................. 13 6.3.1、基于POS系统的解析空中三角测量 .............................................................................................. 13
6.3.1.1、加密分区要求 ...........................................................................................................................................13 6.3.1.2、空三加密点要求 .......................................................................................................................................13 6.3.1.3、空三构网及平差 .......................................................................................................................................14 6.3.1.4、空三加密内业检查要求 ...........................................................................................................................15 6.3.1.5、空三加密外业检查要求 ...........................................................................................................................16
6.3.2、内业采集 ........................................................................................................................................... 16 6.4、1:2000数字正射影像图(DOM)制作 ................................................................................................. 17 6.4.1、DOM生产技术要求(详见附件4) .............................................................................................. 17 6.4.2、影像图由主要核心要素及注记表示 ............................................................................................... 17 6.4.3、DOM成果形式 ................................................................................................................................. 17 6.5、1:2000外业调绘与补测 .......................................................................................................................... 17 6.5.1、一般规定 ........................................................................................................................................... 17 6.5.2、外业补测 ........................................................................................................................................... 18 6.5.3、外业调绘作业要求(以下7大类按新图式名称进行) ............................................................... 18
6.5.3.1 居民地及设施(涉及房屋阳台、檐廊、柱廊、挑廊、门廊、屋檐等表示详见附件5) ......................18 6.5.3.2 交通................................................................................................................................................................20 6.5.3.3 管线................................................................................................................................................................21 6.5.3.4 水系................................................................................................................................................................21 6.5.3.5 境界................................................................................................................................................................22 6.5.3.6 地貌................................................................................................................................................................22 6.5.3.7 植被与土质 ....................................................................................................................................................22 6.5.3.8 注记................................................................................................................................................................23 6.5.3.9 调绘其他说明 ................................................................................................................................................23
6.5.4 图边拼接............................................................................................................................................. 24 6.6、1:2000数字线划地形图编辑 .................................................................................................................. 24 6.6.1 编辑原则............................................................................................................................................. 24
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6.6.2 居民地................................................................................................................................................. 24 6.6.3 点状地物............................................................................................................................................. 25 6.6.4 交通 .................................................................................................................................................... 25 6.6.5 管线 .................................................................................................................................................... 25 6.6.6 水系 .................................................................................................................................................... 25 6.6.7 境界 .................................................................................................................................................... 25 6.6.8 等高线................................................................................................................................................. 26 6.6.9 植被 .................................................................................................................................................... 26 6.6.10 注记 .................................................................................................................................................. 26 6.7 要素分类与编码 ........................................................................................................................................ 26 6.8 符号和整饰标准 ........................................................................................................................................ 28 6.9 图形编辑要求 ............................................................................................................................................ 28 6.10 坐标转换要求 .......................................................................................................................................... 29
7、质量控制 ................................................................................................................................................ 29
7.1、质量目标 .................................................................................................................................................. 29 7.2、基本方法要求 .......................................................................................................................................... 31 7.3、阶段性质量控制 ...................................................................................................................................... 31 7.3.1、准备阶段 ........................................................................................................................................... 31 7.3.2、像片控制测量 ................................................................................................................................... 31 7.3.3、空三加密阶段 ................................................................................................................................... 32 7.3.4、航测内业测图与初编阶段 ............................................................................................................... 32 7.3.5、外业测绘与数字化成图质量控制 ................................................................................................... 33 7.3.6、地形图数据编辑与入库阶段(详见附件5,待符号图式确认后请明格再进行修订)............. 33 7.3.7、DOM成果检查入库 ......................................................................................................................... 34
8、保密与安全措施 .................................................................................................................................... 35
8.1、数据成果保密措施 .................................................................................................................................. 35 8.2、安全文明生产措施 .................................................................................................................................. 35
9、项目组织实施计划 ................................................................................................................................ 36
9.1、本项目设计分成A、B、C三个区域进行任务安排和进度计划(如图8): ..................................... 36 9.2、建设工期及进度计划 .............................................................................................................................. 37
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9.4、项目组织结构 .......................................................................................................................................... 38
10、提交成果 .............................................................................................................................................. 38
10.1、中间成果 ................................................................................................................................................ 38 10.1.1、基础控制成果 ................................................................................................................................. 38 10.1.2、像控点测量成果 ............................................................................................................................. 38 10.1.3、测区空三加密计算成果 ................................................................................................................. 39 10.1.4、粗DEM数据 ................................................................................................................................... 39 10.2、最终成果 ................................................................................................................................................ 39 10.2.1、数字线划图(DLG)成果 .............................................................................................................. 39 10.2.2、数字正射影像图(DOM)成果 .................................................................................................... 39 10.2.3、项目技术文档 ................................................................................................................................. 39
附件1、GPS外业观测手簿 ........................................................................................................................ 40 附件2、像片控制点的点之记 ................................................................................................................... 41 附件3、1:2000航内采集技术要求(已对以下各大类进行修订、并进行重新归类) ........................ 42 附件4、DOM生产技术要求(部分) ...................................................................................................... 46 附件5、居民地(房屋)的取舍 ............................................................................................................... 49 附件6、EPS数据标准化技术要求(需要洪明格进行修改) ................................................................. 67 附件7、1:2000比例尺DLG数据标准变更要素及说明 ........................................................................... 73 附件8、质量检查记录表 ........................................................................................................................... 78
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1、项目概述
1.1、项目概况
按照城市总体规划“东扩、南移、西拓”的战略,城市规模不断扩大,特别是市区扩容已列入“十二五”规划,将适时融入福清、长乐、连江和闽侯部分地区。城市规模的扩大与“数字福州”建设给福州市测绘事业带来无限的发展空间,以有效满足城市规划和新农村建设服务的需要。
我院(福州市勘测院)受福州市国土资源局委托,承担福州大都市航空摄影及1:2000DLG、DOM航测工程项目生产任务。
1.2、测区范围
测区范围覆盖福州市五区及福清、长乐、连江和闽侯等区域,面积共7230km ,其中1:2000 数字线划图(DLG)成图范围为2872 km(图1的红线区域范围),1:2000数字正射影像( DOM)成图范围为7230 km(图1的紫线区域范围)。
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图1 福州大都市基础测绘生产范围图
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1.3、自然地理概况
福州市位于福建省东部沿海,闽江下游,介于北纬25°15′--26°39′,东经118°08′--120°31′,东濒东海,与台湾省隔海相望,西接泉州市,三明市、南平市,北接宁德市,南邻莆田市。福州市区所在地属于典型的河口盆地,盆地四周被群山峻岭所环抱,群山海拔多在600~1000米之间。东有鼓山,西有旗山,南有五虎山,北有莲花峰。境内地势自西向东倾斜。全市总面积12154平方公里,其中市区总面积1786平方公里。
福州市现辖5区2县级市5县,包括鼓楼区、台江区、仓山区、马尾区、晋安区、闽侯县、福清市、长乐市、连江县、罗源县、闽清县、永泰县其中闽侯县、福清市、长乐市、连江县和马尾区是此次1:2000航测成图的重点区域。
1.4、工作内容
表1 本项目工作内容
建设内容 数码航空摄影 数字线划图(DLG) 数字正射影像(DOM) 比例尺或分辨率 优于16cm 1:2000 1:2000 面积(km) 范围区域 7230 2872 7230 福州大都市(详见图1紫线区域) 图1中红色斜线覆盖范围 同数码航空摄影 22、资料收集与分析
1) 图件资料:总参测绘局1:5万地形图和福州区域SPOT5遥感影像,可方便本单位进行外业
观测调度使用;我院已有1:2000地形图可供测区航测成图范围确定和接边参考;我院已有1:500、1:1000地形图成果可根据需要综合利用;
2) 控制资料:该测区范围内福建省C级GPS点,福州市GNSS综合服务系统,等级水准点可作
为检核使用,测区的似大地水准面精化成果数据,等级水准点,航摄POS解算数据; 3) 境界:市区镇村四级境界线采用二调完全一致的数据;
4) 航片资料:本测区采用UCX数码航摄仪获取的地面分辨率优于16cm的真彩色数码影像,参
数如下:
摄影时间:2012年; 相机型号:UCX; 相对航高:1900~2400m; 地面分辨率:优于16cm
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焦距:fk=100.5mm;
航片数据:影像像素分辨率为7.2μm,TIFF数据格式;
5) 福州城区450平方公里1:2000DLG、DOM的成果(福州城市直角坐标系、罗零高程基准)。
3、引用标准及作业依据
①、 GB6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》; ②、 GB/T19294-2003《航空摄影技术设计规范》; ③、 CJJ 8-99《城市测量规范》;
④、 GB/T 23236-2009《数字航空摄影测量 空中三角测量规范》; ⑤、 GB/T 18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》; ⑥、 GB/T 23909-2009《区域似大地水准面精化基本技术规定》; ⑦、 GB/T 15968-2008《遥感影像平面图制作规范》; ⑧、 GB/T 18315-2001《数字地形图系列和基本要求》; ⑨、 GB/T 17941-2008《数字测绘成果质量要求》; ⑩、 GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》;
?、 《福州市1:500、1:1000、1:2000 数字线划图数据分类、代码、属性与符号定位规定》,
以下简称《数据规定》;
本技术设计书(本设计书未提及部份参照以上规范,当本设计书与规范、标准发生矛盾时以本设计书为准)。
4、产品规格及技术指标
4.1、数学基础
4.1.1.坐标系统
(1) 平面坐标系:1980西安坐标系,投影中央子午线为东经119°18′21″(与城市地方平面直角坐标系中央投影经线高盖山二等点经线一致),经旋转、平移到120度中央经线上,以下简称福州大都市平面坐标系;
(2) 高程基准:1985国家高程基准; 4.1.2.成图比例尺与等高距 (1) 成图比例尺为1:2000;
(2) 基本等高距为1米(此次DLG生产区域基本为平坦地势较低地区)。
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4.2、产品规格要求
4.2.1、数字线划地形图(DLG)
(1) 生产采集作业平台
国内相关的全数字摄影测量软件; 通用的内业编辑成图软件。
(2) 要素编码、符号、图层及属性要求
参照现行的《数据规定》标准,具体作业使用EPS作业平台1:2000地图要素模板(由我院提供);
(3)成果分幅与编号
DLG最终成果数据:DWG数据格式,1:2000标准分幅(40cm×50cm),编号采用图廓西南角坐标公里数编号法;以及EPS格式的以街区分块的成果形式提交,连同成果数据,提供街区接图表; 4.2.2、数字正射影像图(DOM)
(1)图幅分幅:1:2000标准分幅(40cm×50cm); (2)数据格式:标准TIFF(.tif)格式; (3)地面分辨率:0.2m。
4.3、产品精度要求
4.3.1、数字线划地形图(DLG)产品 (1)平面位置精度指标
内业加密点和地物点,对最近野外控制点的图上点的点位中误差不得大于表2规定(《城市测量规范》CJJ 8-99,P61)::
表2 平面位置精度
项目 加密点中误差 地物点中误差 地物点间中误差 城市建筑区、平地、丘陵地(1:2000) 0.7m 1.0m 0.8m 注:林区、阴影覆盖隐蔽区等特殊困难地区,可按上表规定值放宽1/2。
(2)高程精度指标
内业加密点、高程注记点和等高线对最近野外控制点的高程中误差不得大于表3规定(《城市测量规范》CJJ 8-99,P62):
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表3 高程精度
地形类别 基本等高距 加密点 高程中误差 注记点 等高线插求点(等高距) 平地 1m ≤±0.24m 0.4m 0.5m 丘陵地 1m ≤±0.35m 0.5m 0.7m 注:林区、阴影覆盖隐蔽区等特殊困难地区,可按上表规定值放宽1/2。
4.3.2、数字正射影像图(DOM)产品
? 数字正射影像地面分辨率:0.2m/像元;
? 数字正射影像(DOM)的成图范围为内图廓线外扩不少于2个像元。
数字正射影像平面位置中误差要求如下表所示(《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字正射影像图》,P3):
表4 数字正射影像平面位置中误差
地形类别 平地 山地 平面中误差 1.2m 1.6m 图幅接边限差 2个像元 2个像元 5、总体技术路线及生产流程图
5.1、总体技术路线
采用全数字摄影测量的方法开展福州大都市航空摄影及1:2000DLG、DOM的生产任务,包括航飞资料的检查、像控测量、空三加密、航内采集、外业调绘、编辑成图、坐标转换、成果入库等环节,要求严格控制质量关键节点,各环节质检合格后移交下一环节。
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5.2、生产流程图
图2 测区DLG、DOM生产流程图
6、技术方案
6.1、数码航空摄影
根据工程范围及实际地形地貌进行航飞设计,选择较好的航飞天气航摄,获取数码影像,资料处理,资料检查,对航飞质量较差区域及漏飞区域重飞或补飞。 6.1.1、航摄相机参数
本测区选用高精度数码航摄仪。具有影像高清晰;小畸变、高分辨率和均质的独一无二的镜头系统。基于面阵CCD传感器:影像具有已定义的、刚性几何特征;传统的中心投影几何方式;适用于现有的数字摄影测量系统软件;相机带有陀螺平台的镜头座架,飞行管制系统能够自动保持相机在工作中的正确姿态,实时控制航摄飞行质量。
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6.1.2、航摄分区及航线部分示意略图
图3 航摄分区及航线示意略图
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6.1.3、航空摄影技术设计基本参数略表
表5航空摄影技术设计基本参数略表
摄区名称: 分区 面积(km2) 焦距(mm) 像元大小(u) 幅面大小(像素) 9420 最高点高程(m) 最低点高程(m) 基准面(m) 相对航高(m) 绝对航高(m) 设计航向重叠度(%) 最高点航向重叠度57.2 (%) 最低点航向重叠度68.9 (%) 基线 (m) 设计旁向重叠度(%) 最高点旁向重叠度20.6 (%) 最低点旁向重叠度42.2 (%) 航线间隔 (m) 航线数量(条) 航线长度(km) 航片数量(张) 最高点分辨率(m) 1215.6 94.0 4740.0 11150 0.101 1215.6 32.0 693.0 1656 0.094 8
1215.6 14.0 338.0 878 0.094 1415 30 806.3 1240 49.4 49.4 16.9 16.9 427.3 35.0 427.3 35.0 427.3 35.0 396 35.0 72.8 72.8 55.3 55.3 600 0 200 1800.0 2000.0 65.0 9420 1200 300 700 1800.0 2500.0 65.0 9420 1200 300 700 1800.0 2500.0 65.0 14144 500 2300 2800 65.0 100.5 7.2 14430 1 福州大都市(优于16cm区域) 2 5697 100.5 7.2 14430 100.5 7.2 14430 3 总计 福清3(其他略) 约1000 91.9686 5.6 15552 项目名称:福州大都市航空摄影及1:2000DLG、DOM航测工程项目技术设计书 项目编号:
基准面分辨率(m) 最低点分辨率(m) 东西覆盖因子 地貌特征 6.1.4、航摄质量控制 6.1.4.1、飞行质量 (1) 像片重叠度
0.130 0.144 3条基线 山地 0.130 0.158 3条基线 平原 0.130 0.158 3条基线 山地 0.14 3条基线 山区 由于数码相机完全实现定点曝光,按照国家目前航摄及成图标准:像片航向重叠度设计一般为60%~65%,个别最大不超过75%,最小不少于56%;像片旁向重叠度设计一般为30%~35%,山地区域个别最小不少于20%。而数码相机像片不存在边缘模糊圈,只要有重叠能变清地物均可选点、测图。以上要求均由相机上飞行管理系统设置后,自动给予保证。基于本次航摄任务的实际情况确定航向重叠度为65%,旁向重叠度为35%。 (2)像片倾斜角
像片倾斜角一般不大于2°,1:2000测图个别最大不超过4°。 (3)像片旋偏角
像片旋偏角应满足以下要求:
a)像片旋偏角一般不大于15°,在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下最大不超过25°; b)在一条航线上连续达到或接近最大旋偏角的像片数不应超过三片;在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不应超过摄区像片总数的4%。 (4)航线弯曲度 航线弯曲度不大于3%。 (5)航高保持 航高应满足以下要求:
a) 同一航线上相邻像片的航高差不应大于20m,最大航高与最小航高之差不应大于30m; b) 航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于50m;当相对航高大于1000m时,其实际航高
与设计航高之差不得大于设计航高的5%(100m)。 (6)摄区、分区、图廓覆盖保证 摄区、分区、图廓覆盖应满足以下要求:
a)摄区边界覆盖保证:航向覆盖超出摄区边界线不少于一条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般不少于像幅的30%;在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时,旁向覆盖不少于像幅的15%;
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b)分区边界线覆盖保证:分区边界线覆盖应满足分区各自满幅的要求;
c)图廓覆盖保证:摄区、分区的边界线一般为图廓线,对图廓覆盖的要求与a)、b)相同。 (7)漏洞补摄与重摄
航摄过程中出现的漏洞应及时补摄或重摄。
a) 航摄过程中出现的相对漏洞和绝对漏洞应及时补摄; b) 漏洞补摄应按原设计要求进行; c) 应采用第一次航摄飞行的航摄仪补摄;
d) 对不影响内业加密模型连接的相对漏洞,可只在漏洞处补摄,补摄航线的长度应超出漏洞之外
一条基线。 (8)记录资料的填写
每次飞行均应认真填写航摄飞行报告表。 6.1.4.2、影像质量
(1)影像应清晰,层次丰富,反差适中,色调柔和;应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像,能够建立清晰地立体模型。
(2)影像上不应有云、云影,当有云影时,位于云影下的地物、地貌应可以判别和测绘。 (3)除用于编制影像平面图、影像图和数字摄影测量以外,虽然存在不少缺陷,但不影响立体模型的连接和测绘时,则认为可以用于测制线划图。 (4)影像瑕点连续出现的数量应不多于2个。
(5)最大曝光时间的限定,除保证航摄仪探测器正常感光外,还应确保因飞机低速的影像,在曝光瞬间造成的像点最大位移不超过1个像素。 (6)拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。
(7)融合形成的高分辨率彩色影像不应出现明显色彩偏移、重影、模糊现象。
(8)海域应在低潮位,水位变化大的河流、湖泊应在低水位时摄影。要确保摄区内所有岛礁、滩涂、河漫滩、坡岸等影像完整。
6.2、像控测量
6.2.1、像控测量基本方法
像控平面控制:采用福州市GNSS综合服务系统网络RTK进行测量,网络信号无法保证测量精度的时间段或区域用静态GPS观测,测量时尽量架设三角架。
像控高程控制:在水准精化范围内,高程采用似大地水准面精化模型成果;超出福州市似大地水准面精化范围的区域(见图4),采用福建省似大地水准面精化模型成果。
测区内的等级水准点及GPS控制点作为检核使用。
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图4 福州市似大地水准面精化范围
6.2.2、像控测量技术要求 (1)精度要求
像控点相对于起算点的点位中误差,不得大于0.1m;高程中误差,不得大于0.1m。 (2)区域网布点要求
1) DLG测区区域网布点的航线方向跨度为8条基线,山区及困难地区可放宽至12条基线,旁向跨度为2条航线(如下图5);区域网布点时应在每个区域网内加布至少5个检核点,检核点和像控点距离一般要在3条基线以上,检核点选择在影像清晰、目标明确的地方;该点不参与加密平差,只用于检核。不规则区域网布点时,应在凹凸拐角处加布平高点。(山区DOM测区的布点可以适当再放宽,根据POS数据的质量情况进行均匀实际布点)
图5 区域网布点图
2)特殊情况的布点: a.航摄区域接合处的布点
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航摄区域接合处,控制点应布设在航线重叠接合处,邻区尽量公用,如不能满足公用要求,则应分别布点。
b.像主点和标准点落水的布点
当像主点或标准点位处于水域内,或被云影、阴影等覆盖,或无明显地物时,均视为点位落水。当落水范围的大小和位置尚不影响立体模型连接时,可按正常航线布点;否则,应按全野外布点方法布设。 c.困难地区布点
部分山地及森林茂密区域,像控点布设困难;当出现航向连续12条(含)以上或旁向连续3条(含)以上基线无法在像片标准点位找到合适的目标时,可以适当放宽基线跨度要求,也可以考虑在像片非标准点位位置布设像控点。 (3)选点及编号要求 1)选点要求
点位应选在影像清晰的明显地物上,一般可选在交角良好的细小线状地物交点及点状地物中心,弧形地物、阴影、交角为锐角的线状地物交叉不得作为刺点目标。判刺像控点时要兼顾考虑高程精度,应选在高程变化小的目标(坡度小且面积大,高程容易切准的目标)上。点位在坎边沿及高于地面的地物上时,须量注比高至0.01m,并应注明点位刺在坎上、坎下或地物的顶部、底部。 2)编号要求
像片控制点采用统一编号,平高控制点编号为“PXXYY”,其中XX代表航线号,YY代表流水号;高程控制点编号为“GXXYY”,其中XX代表航线号,YY代表流水号;检查点(保密点)编号为“JXX”,其中XX为流水号,如J001,J501等,同一测区不得重号。(像片控制点的点之记见附件2) (4)测量作业要求
像控点每个点位观测2个测回, 取2个测回的平均值为最终成果,如果2测回精度超限则需要使用GPS静态观测(GPS外业观测手簿见附件1)。RTK动态观测时须严格做到以下几点: 1)要求大范围作业前对测区内高等级控制点观测,检核仪器的测量精度; 2)观测前须对仪器进行关机初始化;
3)观测值在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录;
4)每测回的自动观测个数不应少于30个观测值,并取平均值作为定位结果; 5)测回间须对仪器重新进行关机初始化,测回间的时间间隔须超过60秒; 6)每个测回测点精度阀值平面H≤回间坐标分量较差平面H≤
、垂直V≤
;
;每测回采用10个双差固定解平滑;测
、垂直V≤
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7)仪器高必须准确量取至0.001m。 (5)成果格式要求
1)像控成果格式为:点名,类型,Y坐标,X坐标,H高程,备注; 2)像控点点之记。
6.3、航测内业
根据生产工序和项目进度安排,航测内业分为基于POS系统的解析空中三角测量和内业采集两部分。
6.3.1、基于POS系统的解析空中三角测量
POS系统包括GPS(全球定位系统)和IMU(惯性导航系统)2部分,航摄时依靠POS系统可直接获取曝光瞬间航摄仪摄站的三维坐标(X,Y,H)和姿态角(φ,ω,κ)。
基于POS系统的解析空中三角测量就是将获取的三维坐标和姿态角视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中,经采用统一的数学模型和算法以整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
利用空三加密软件(适普公司的VirtuozoAAT、INPHO的MATCH-AT或UltraMap2.3+Bingo6.1平差等)对测区进行基于POS系统的光束法区域网平差,获取高精度的定向点,为建立测区模型及内业数据采集提供准确的数学基础。 6.3.1.1、加密分区要求
针对测区情况并结合航摄分区、航摄方向划分加密测区,需避开江、海等大面积水域,独立岛屿应单独形成测区,避免像主点落水的情况,测区大小以300~400片影像为宜,DOM生产区域可适当扩大。(每幅原始图幅涉及实地面积约3km,有效面积为0.6 km) 6.3.1.2、空三加密点要求
2
2
(1) 加密本身需要的连接点位置应尽量选在图6所示的3、4、5、6四个标准点位附近。当空三软
件自动提取点精度差或提取点数量少的情况下,需人工手动添加6度重叠点,以增加模型、网内、网间的连接强度,避免出现精度不均匀及部分区域不规则变形等情况,不可人为强制通过平差计算。
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图6连接点标准点位图
(2) 当旁向重叠过大,连接点距离方位线小于上述规定时,应分别选点;当旁向重叠过小,在重叠中线处选点难以保证量测精度时,也应分别选点。所选点位构成的图形应大致成矩形,点位高差相差不宜过大。
(3) 点位距离像片各类标志要大于1mm。
(4) 平地纠正点尽量避免选在土堤、洼地、房顶等不能代表一般地面高程的目标上。
(5) 林区应尽量选在林间空地的明显点上,如选不出,可选在相邻航线、左右立体像对都清晰的树顶上。
(6) 沿河道、山谷布设的航线应注意标准点之间的高差,以免出现相对定向的不定性。在平坦地急剧转为山地、高山地处,在地形变换处,每个像对需增加1~2个加密点。 (7) 自由边处应考虑测绘面积把点选在图廓线外。 6.3.1.3、空三构网及平差
全数字空中三角测量(空三加密)采用VirtuoZoAAT+PATB、INPHO的MATCH-AT或UltraMap2.3+Bingo6.1平差等进行空三加密和平差解算。
(1) 工序作业流程
资料准备 像控点的转刺 加密点的选点观测 相对定向 区域网平差平差计算 加密分区接边 质量检查 成果整理与提交 图7空三加密作业流程
(2) 空中三角测量加密的所有控制点的精度应满足以下要求:
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并留0.2mm间隔;
(3)悬空建筑在水上的房屋与水涯线重合时,房屋照常表示,间断水涯线。 6.6.3 点状地物
(1)两个点状地物相距很近,同时绘出有困难时,可将高大突出的准确表示,另一个移位0.2mm表示,但应保持相互的位置关系;
(2)点状地物与房屋、道路、水系等其他地物重合时,不中断其他地物符号,间隔0.2mm,以保持独立符号的完整性。 6.6.4 交通
(1)双线道路与房屋。围墙等高出地面的建筑物边线重合时,可以建筑物边线代替道路边线,道路边线与建筑物的接头处,间隔0.2mm;
(2)铁路与道路水平相交时,铁路符号不中断,道路符号中断;不在同一水平相交时,道路的交叉处,应绘以相应的桥梁符号;
(3)公路路堤(堑)应分别绘出路边线与堤(堑)边线,两者重合时,可将其中之一移动0.2mm 6.6.5 管线
(1)城市建筑区内电力线,通信线可不连接,但应绘出连线方向;
(2)同一杆架上有多种线路时,表示其中主要的线路,但各种线路走向应连贯,线类分明。 6.6.6 水系
(1)河流遇桥梁、水坝、水闸等应中断;
(2)水涯线与陡坎重合时,可用陡坎边线代替水涯线,水涯线与斜坡脚重合时,仍应在坡脚将水涯线绘出。 6.6.7 境界
(1)凡绘制有国界线的图,必须按国家有关规定执行; (2)境界线的转角处不得有间断,应在转角上绘出点或曲直线;
(3)境界线以线状地物一侧为界时,应离线状地物0.2mm按图式绘制;如以线状地物中心为界,不能在线状符号中心绘出时,可沿着两侧每个3~5cm交错绘出3~4节符号,但在境界相交或明显拐弯及图廓处,境界符号不应省略,以明确走向和位置。
(4)市区镇村四级境界线采用二调完全一致的数据。由总院统一提供,如发现境界数据缺陷必须书面反馈项管中心,由总院统一处理后方能采用。
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6.6.8 等高线
(1)等高线遇到房屋及其他建筑物。双线道路、路堤、路堑、坑穴、陡坎、斜坡、湖泊、双线河、双线渠、水库、池塘以及注记等均应中断;
(2)当等高线的坡向不能辨别时,应加绘示坡线。 6.6.9 植被
(1)同一地类界范围内的植被,其符号可均匀配置,同一地类界范围内有两种以上植被时,其符号可按实际情况配置;
(2)地类界与地面上有实物的线状符号重合时,可省略不绘,与地面无事物的线状符号重合时,将地类界移位0.2mm绘出。 6.6.10 注记
(1)文字注记要使所表示的地物能明确判读,字头朝北;对于道路河流名称,可随线状弯曲的方向排列,名字恻边或者底边,应垂直或平行于线状物体;
(2)文字之间最小间隔为0.5mm,最大间隔不宜超过字大的9倍。高程注记一般注于点的右方,距离点位0.5mm。注记时应避免压盖遮断主要地物和地形的特征部分。
(3)等高线注记字头应指向山顶或高地,字头不应指向图纸的下方,地貌复杂的地方,应注意配置,保持地貌的完整。
6.7 要素分类与编码
本次DLG数据参照《数据规定》进行要素分类,测区共包括水系、居民地及设施、交通、管线、境界、地貌、植被与土质等七个大类的地理要素。地理要素分类应符合表8的规定:
表7各类地理要素分类及其代号表
序号 要素大类 要素中类 河流 沟渠 湖泊 1 水系 水库 海洋要素 其他水系要素 水利及附属设施 26
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居民地 工矿及其设施 农业及其设施 公共服务及其设施 2 居民地及设施 名胜古迹 宗教设施 科学观测站 其他建筑物及其设施 铁路 城际公路 城市道路 乡村道路 3 交通 道路构造物及附属设施 水运设施 航道 空运设施 其他交通设施 输电线 通信线 4 管线 油、气、水输送主管道 城市管线 国外地区 国家行政区 省级行政区 5 境界与政区 地级行政区 县级行政区 乡级行政区 其他区域 等高线 高程注记点 6 地貌 水域等值线 水下注记点 27
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自然地貌 人工地貌 农林用地 7 植被与土质 城市绿地 土质 6.8 符号和整饰标准
本次DLG各种地物、地貌要素的符号和整饰标准,以及使用符号的原则、方法和要求以参照现行的《数据规定》为准。
根据《榕勘测纪〔2012〕13号福州大都市1:2000DLG生产技术路线讨论》会议纪要,本项目综合考虑数据建库标准、应用需求、生产工艺、工程项目进度等各方面因素,对EPS数据标准进行简化要求,提高大都市范围1:2000 DLG建库生产效率。
根据如下原则以及要素打散后数据量成倍增加情况,对部分面状要素进行精简,共51种要素:
1) 范围含糊或没有太多应用价值的原面状要素不构面、不填充,以直接放置注记形式来表
示;共26种要素;
2) 严重增加文件数据量的原面状要素不再使用符号进行填充,构面后采用文字注记的形式
自动标注;共23种要素;
3) 建城区中,人工绿地、花圃、花坛等通常面积较小的绿地,为保证图面美观,仍使用符
号填充的方式表示;面积较大时,按上述第(2)点处理;共2种要素; 根据如下原则,对部分复合型要素放宽要求,共18种要素:
1) 从其他平台转入时,需要大量人工干预才能满足图面要求的要素,允许打散表示; 2) 本测区内较少出现的图面要素,为了避免编码标准太复杂,仍按原标准; 3) 图面表示较规则的要素,仍按原标准。
针对以上要素精简情况,需要对模板进行增加转换编码,调整面符号显示方式。相关要素调整情况详见 附件7: 《1:2000比例尺DLG数据标准变更要素及说明》。
6.9 图形编辑要求
(1)独立地物应采用块模式定义,含相应属性编码。 (2)线型图例应尽量连续表示。
(3)复合线型图例(如:陡坎、斜坡坎、铁路、石崖、大车路、小路等)采用骨架线方式作图表示,含相应属性编码,一般通过数据加工套件实现图形编辑。
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(4)地形图数据的逻辑一致性:注意线段相交、错位、无悬挂或过头现象;面状区域必须封闭,线距按地形图式:各辅助线应正确;公共边线只能拷贝编辑;有方向性连通地物应保持连续线型;各层数据间关系处理应正确。
(5)地形等高线应赋高程值,可以曲线或折线表示。打印出纸图,其计曲线宽设置2.0单位。
6.10 坐标转换要求
针对福州中心城区450平方公里区域进行如下坐标转换:
(1) 平面转换:通过计算四参数对1:2000DLG、DOM数据进行福州城市直角坐标系转
换到福州大都市平面坐标。
(2) DLG高程数据转换:平地区域的高程点属性统一减去2.135米数值,带有等高线的山
区的DLG数据的等高线和高程点属性统一减去2米整数值(目的是为了避免数据重新采集,也能满足山区区域高程信息的精度要求),并对转换后的等高线中计曲线和首曲线进行重新归类。
针对福清区域1000平方公里区域进行如下坐标转换:
(1) 平面转换:通过计算四参数对1:2000DLG、DOM数据进行福清坐标系转换到福州
大都市平面坐标
(2) DLG高程数据转换:都是1985黄海高程系,保持不变。
7、质量控制
7.1、质量目标
项目成果检查验收工作坚持专职质检检查验收与作业员自检互检相结合。各级检查、验收工作必须独立进行,不得省略或替代。作业组对完成的产品必须做到自查互检,把各类缺陷消灭在作业过程中。要求产品合格率达到100%,产品优良率达到60%,相关质检标准参照规范要求。
过程检查、最终检查和质量评定,按G B/T 17941-2008《数字测绘成果质量要求》和GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》执行。 (一)制度执行
项目成果的质量实行 “二级检查一级验收”制度。
a)作业单位负责实施二级检查:一级检查由作业组进行自检与互检;二级检查由作业单位专职质检负责,在作业组的内外业成果的自检与互检基础上,作业单位进行二级检查,检查过程原始记录要求保存完整,以便抽查。
b)分院负责成果预验收,预验收前要求作业单位提供一二级检查记录表和相关检查文件或图片,之后再组织对项目成果进行抽查,主要抽查内容为:侧重于对一、二级检查程序的监控,作业单
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位质检管理体系有效性、检查手段科学性和项目内外业成果准确性、完整性。 (二)检查要求
1)作业单位两级检查要求
检查单元以图幅为单位,一级检查应进行100﹪的内、外业检查。二级检查应对每个作业组(员)的成果进行30﹪的外业检查和100﹪的内业检查,并对成果进行评价。各级检查均应有质量检查记录表(详见附件8)进行详细记录,检查发现的问题应及时退改。
将检查过程记录图件与表格装订成册,检查结果形成报告,并对质量结果进行统计,编制精度统计表。 2)监理组预验收
对作业单位上报的项目成果,组织检查预验收,按批量成果的图幅数10%抽查作为样本量进行外业巡视检查,按样本量成果的图幅数5%抽查进行精度检测,并对成果进行评价,在抽查样本内质量不合格的,该批次项目成果退回生产部门整改,再次上报抽查,直到数据质量可行。
样本量检查验收比例要求
表8检查验收比例
航空 工序 检查 验收 检查 验收 100% 100% 10% 20% 3% 100% 3% 100% 内业检查 内业检查 外业内业 精度 图面 精度 图面实地精度巡视 检测 像控测量 空三加密 航测成图 (内业) 数据监外业调绘(外业) 外业检查 内业 内业检查 检查 理 DOM检查 摄影 检查 检查 检测 检查 检测 检查 10% 5% 50% 100% a) 高程精度检测、平面位置精度检测及相对位置精度检测,检测点(边)应分布均匀、位置明显。高程精度检测、平面位置精度检测及相对位置精度检测,检测点(边)数量视地物复杂程度等具体情况确定,抽取的样本里,每幅图一般各选取20~50个。
b) 在允许中误差2倍以内(含2倍)的误差值均应参与数学精度统计,超过允许中误差2倍的误差视为粗差。粗差大于总检测点数的5%,该批次成果质量为不合格。
c) 检测点(边)数量少于20个时以误差的算术平均值代替中误差;大于20个时,按中误差统计。 d) 同精度检测时,中误差计算公式:
M=±
??i?1n2i2n (M-成果中误差、
?-较差、n-检测点(边)总数)
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7.2、基本方法要求
按工序,分阶段进行检查,主要采用内业检查和外业检查相结合或重复测量的方法进行比较,以检查作业人员的测绘、调绘质量、地形地貌综合取舍是否合理,地形图的精度及名称注记的准确可靠等。
1)分批次提交作业成果供检查使用。
2)内业采用图面检查、上机检查的方法,对主要要素错漏、数学精度及表示方法等内容做全面检查,存在的问题及时记录,并签名负责。
3)外业检查采用实地巡视、精度检测相结合,在“走到、看到、问到、查到”情况下,检查要涵盖分院的所有作业人员。对抽查的图幅进行巡视检查、精度(打点与勘丈)检测,以充分反映生产作业小组及作业人员的技术质量水平。发现的问题及时记录在质量检查表上,并签名负责。
4)数据检查主要以人工检查和程序检查相结合,主要检查数据属性、构面、分层、代码一致性等。
5)对质量问题较多的作业员实施跟踪重点检查。
7.3、阶段性质量控制
本项目生产作业主要包括七个阶段:准备阶段、像片控制测量阶段、空三加密阶段、航测内业测图与初编阶段,外业调绘与数字化成图阶段,坐标转换阶段,地形图数据编辑与入库阶段,DOM成果检查入库。各阶段、生产工序加强过程成果质量控制,确保上一工序将合格产品移交下一工序。各阶段控制要点如下: 7.3.1、准备阶段
主要对数据资料、仪器、设计书、人员、实施方案、质量控制等进行筹划准备与资料分析。在大规模开展项目之前,先选定一块实验区,针对该区域优先展开测图,同时进行全面检查工作,并适当加大抽检比例,尽可能将分院在作业中出现的问题在前期早发现早处理,降低问题在项目后期集中出现的概率。
将试验区成果作为检查重点,应对该阶段各工序的阶段性成果(产品)进行全面检查,检查范围应涵盖所有作业人员。
汇总试验区出现的问题,结合测区实际情况,对所有作业员进行技术培训,并安排好后期质检工作。
在实验区检查合格后,再依序开展后续项目工作。 7.3.2、像片控制测量
1) 像控点的布设:像控点基线跨度应符合航向和旁向的基线跨度要求,点位在像片上的位
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置一般应符合要求。像控点组成的GPS网网形要符合规定;不规则区域网凹凸转折处、补飞航线、航摄分区接合处,这些地方的像控点布点应按要求进行。
2) 像控点的点之记要明确易懂,像控观测时长及有效观测卫星数应充足。
3) 像控点的平面及高程中误差应符合1:2000成图精度要求,最大误差不得超过2倍规定中误差。
4) 像控点的刺点位置要正确,各种仪器、器材的计量检定记录资料要完整,检定结果符合要求。
5) 平差计算和坐标转换数据检查,WGS84坐标数据坐标进行无约束平差和约束平差,检查是否超限。基于FZCORS站数据进行坐标转换数据平差计算,检查精度、剔除粗差,发现问题立即反馈要求外业核实。 7.3.3、空三加密阶段
1) 定向精度(包括相对定向,绝对定向)必须符合规定要求。 2) 区域网内和区域网间接边差的限差应符合公共点较差要求。 3) 通过外业像控检核点检核空三加密过程中的加密精度情况。 7.3.4、航测内业测图与初编阶段 7.3.4.1、几何精度
(1) DLG数据的平面精度、基本等高距和高程精度应符合现行行业标准; (2) 相邻存储单元要素的几何位置应接边,接边误差不应大于2倍中误差;
(3) 地形采集部分精度检查可以通过引入测区空三加密点数据(空三过程中有特别要求每个测区采集大于50个点的特征点坐标数据)进行比对统计分析,采集精度应符合现行行业标准。 7.3.4.2 、图像质量
(1)DLG数据的图形表示应正确并符合现行图示的规定;
(2) 由DLG数据生成的可视化图形应整洁、清晰、美观、无遗漏、无明显变形; 7.3.4.3、属性精度
(1) 地形要素的分类编码应正确无误; (2) 地形要素的属性信息应完整、正确; (3) 相邻存储单元同一要素的属性信息应一致; 7.3.4.4、逻辑一致性
(1) 面状区域应闭合,属性应一致;
(2) 结点匹配应准确,线段相交应无悬挂点或过头现象;
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(3) 要素应具有唯一性,几何类型和空间拓扑关系应正确; (4) 相关要素处理应正确; 7.3.4.5、完整性
(1) 地形要素应符合现行行业标准; (2) 地形要素的几何描述应完整;
(3) 数据的分层与组织应正确,不得有重复或遗漏; (4) 注记应完整、准确; 7.3.5、外业测绘与数字化成图质量控制
主要检查地物、地形地貌是否存在错、漏、表示不合理现象。 (1) 各种原始数据、各项定向精度符合要求;
(2) 外业调绘一定要“三到”,即:走到、看到、问到,避免要素错漏;
(3) 屋檐改正准确性:是否实地量取屋檐宽度并进行改正,是否量取房屋宽度或相应的地物检核,并且把量取的数据标注在图上;
(4) 仪器上检查各类要素的测绘精度,测图手簿记载齐全;
(5) 地物、地貌要素测绘正确,采集精度符合设计规定要求,无错漏现象,无点、线矛盾,位置关系合理;
(6) 高程精度检测、平面位置精度检测及相对位置精度检测; (7) 图幅接边关系是否正确、整饰质量是否满足要求;
(8) 上交数据成果的内容、文件名正确,数据无错漏。问题处理有记载、签名。 7.3.6、地形图数据编辑与入库阶段(详见附件5,待符号图式确认后请明格再进行修订)
(1) 点、线、面要素的特征编码必须是六位,并且图层、颜色等属性与模板保持一致; (2) 注记要素的分类编码必须是六位,并且注记图层、颜色、大小等属性与模板保持一致; (3) 各类要素的符号化必须正确,尤其Y类(铁路桥、涵洞等)、E类(斜坡、台阶等)要素,要检查特征点(K点)布局是否合理或遗漏;
(4)对于依比例尺单元要素(依比例尺坟、依比例尺亭等)范围线编码与符号编码必须正确,对于能够自成独立区域的必须用对应的面类符号表达
(5)各类线状要素相互之间拓扑关系正确,不可悬挂、出头、自相交,注意捕捉与断开间距。 (6)等高线与一般高程点的高程不能相互矛盾,高程点布局要合理,等高线与其他地物相交时要注意断开
(7) 对于需要构面的要素轮廓线必须闭合,并且与周边地物拓扑关系正确,不可悬挂、相
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交;
(8)对于测图中无法明确识别的地物,可利用临时点、线符号进行表达,但需要人工导航检查,查看图面表达是否合理。
(9)对于航内测图无法做到正确拓扑关系处理的要素(电力线、通信线等),必须通过外业调查后人工修复;
(10)所测要素必须进行质量控制检查。质量控制实行两级检查制度。两级检查均必须分别落实,并且采用人工检查和程序检查相结合,如人工检查图面、程序检查编码。并做好质量检查记录。
7.3.7、DOM成果检查入库
DOM检查内容 序号 检查事项 检查细项 1980西安坐标系; 1 数学基础 1985国家高程基准; DOM数据中明显地物点的图上平面位置精度满足精度要求; 2 几何精度 接边精度,相邻数字正射影像图的接边差不大于2个象元,接边无裂缝。 地面分辩率应正确; 影像清晰、纹理清楚、反差适中、色调均匀; 影像镶嵌(接边)处无重影、模糊或纹理断裂。影像应连续完整,过渡自然,灰度无明显不同;对于彩色影像,色彩应平衡一致; 地物地貌真实,无扭曲变形等缺陷; 整体外观整洁、美观; 在DOM覆盖范围内,影像无漏洞; 4 完整性 地名、高程注记与图廓整饰内容完整、正确; 5 其他 数据文件的命名和存储格式符合要求; 3 影像质量 34
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