梅特勒托利多IND131-331称重显示控制器使用说明书

METTLER TOLEDO

XK3141

IND131/331称重显示控制器 技术手册

目录

第1章 引言 .................................................................................................................................... 1

概述 .......................................................................................................................................... 1

性能指标 ........................................................................................................................... 1

型号 .......................................................................................................................................... 2

规格 .......................................................................................................................................... 2

危险场合的使用....................................................................................................................... 4

安全处理要求........................................................................................................................... 5

检查和核对............................................................................................................................... 5

型号描述................................................................................................................................... 5

结构尺寸................................................................................................................................... 6

主板 ........................................................................................................................................ 10

秤台 ........................................................................................................................................ 10

选件 ........................................................................................................................................ 10

COM2串口 .................................................................................................................... 11

离散I/O .......................................................................................................................... 11

PLC接口 ........................................................................................................................ 11

SD存储卡 ...................................................................................................................... 11

InSiteTM配置工具 ......................................................................................................... 12

显示屏和键盘......................................................................................................................... 12

显示屏外观 ..................................................................................................................... 12

面板按键 ......................................................................................................................... 12

第2章 操作 .................................................................................................................................. 13

概述 ........................................................................................................................................ 13

基本功能................................................................................................................................. 13

清零................................................................................................................................. 13

去皮................................................................................................................................. 14

清除皮重 ......................................................................................................................... 14

信息调显 ......................................................................................................................... 15

目标值比较 ..................................................................................................................... 15

比较器............................................................................................................................. 16

标定................................................................................................................................. 17

安全性 .................................................................................................................................... 17

显示屏操作............................................................................................................................. 17

键盘操作................................................................................................................................. 18

快捷操作菜单......................................................................................................................... 18

进入快捷操作菜单 ......................................................................................................... 18

快捷操作菜单导航 ......................................................................................................... 19

数据输入 ......................................................................................................................... 20

目标值菜单 ..................................................................................................................... 21

比较器菜单 ..................................................................................................................... 22

信息调显菜单 ................................................................................................................. 23

标定菜单 ......................................................................................................................... 24

第3章 配置 .................................................................................................................................. 28

设置菜单树............................................................................................................................. 28

功能键在菜单中的作用 ................................................................................................. 28

进入设置模式......................................................................................................................... 29

安全性............................................................................................................................. 29

计量开关 ......................................................................................................................... 30

退出设置模式......................................................................................................................... 30

设置概述................................................................................................................................. 30

配置选项................................................................................................................................. 31

秤台（Scale）-F1 ........................................................................................................ 31

应用（Application）-F2 ............................................................................................. 36

仪表（Terminal）-F3 .................................................................................................. 40

通讯（Communication）-F4..................................................................................... 42

维护（Maintenance）-F5 .......................................................................................... 46

第4章 服务与维护 ...................................................................................................................... 50

清洁与维护............................................................................................................................. 50

服务 ........................................................................................................................................ 50

故障诊断................................................................................................................................. 50

LED指示灯 .................................................................................................................... 50

常见问题 ......................................................................................................................... 51

错误代码和信息 ............................................................................................................. 51

内部诊断 ......................................................................................................................... 52

系统备份与修复..................................................................................................................... 53

备份................................................................................................................................. 53

修复................................................................................................................................. 54

主复位 .................................................................................................................................... 55

固件更新................................................................................................................................. 56

第5章 选件与部件 ...................................................................................................................... 57

IND131导轨式外壳 .............................................................................................................. 57

IND131接线盒式外壳 .......................................................................................................... 58

IND331面板式外壳 .............................................................................................................. 59

IND331防尘式外壳 .............................................................................................................. 60

选购件 .................................................................................................................................... 61

附录A 安装 ................................................................................................................................... 65

打开外壳................................................................................................................................. 65

IND131导轨式和IND331面板式 ............................................................................... 65

IND131接线盒式 .......................................................................................................... 65

IND331防尘式 .............................................................................................................. 66

安装仪表................................................................................................................................. 66

IND131导轨式 .............................................................................................................. 66

IND331 面板式 ............................................................................................................. 68

IND131接线盒式 .......................................................................................................... 70

IND331防尘式 .............................................................................................................. 70

电缆和接头的安装................................................................................................................. 73

磁环................................................................................................................................. 73

密封接头 ......................................................................................................................... 73

主板连接 ......................................................................................................................... 76

COM1串口接头 ............................................................................................................ 81

选件连接 ......................................................................................................................... 81

PCB计量开关 ....................................................................................................................... 90

计量认证 ......................................................................................................................... 90

主复位............................................................................................................................. 91

固件更新 ......................................................................................................................... 91

标定复位 ......................................................................................................................... 91

工厂测试模式 ................................................................................................................. 91

载重标签说明......................................................................................................................... 91

计量铅封................................................................................................................................. 92

附录B 缺省参数 ........................................................................................................................... 94

附录C F.n菜单与中文树形菜单对照表 .................................................................................. 98 附录D 通讯 ................................................................................................................................. 108

串口参数............................................................................................................................... 108 命令输出方式....................................................................................................................... 109

输出模板 ....................................................................................................................... 109 连续输出方式....................................................................................................................... 109

标准连续输出 ............................................................................................................... 109 扩展连续输出方式............................................................................................................... 111 CTPZ .................................................................................................................................... 114 SICS协议 ............................................................................................................................ 114

MT-SICS的版本号 ..................................................................................................... 114 命令格式 ....................................................................................................................... 115 响应格式 ....................................................................................................................... 115 程序员提示 ................................................................................................................... 116 MT-SICS 0级的命令和响应 ...................................................................................... 117 MT-SICS 1级的命令和响应 ...................................................................................... 120 变量访问............................................................................................................................... 123

连接............................................................................................................................... 123 命令............................................................................................................................... 123 变量列表 ....................................................................................................................... 124 附录E 树形菜单结构图 ............................................................................................................. 136

第1章 引言

本章内容

概述

型号

规格

危险场合的使用

安全处理要求

检查和核对

型号描述

结构尺寸

主板

秤台

选件

显示屏和键盘 IND131/331工业称重仪表为我们提供了一种简便灵活的方案，来应对日益多样的称重需求。多种类型的外壳结构，使得该系列仪表能够在几乎所有工业环境中使用。最优化的集成配置易于维护。SD存储技术的创新性应用，更为仪表的标定和配置带来了更为简单快捷的体验。 IND131/331无须改变构造即可支持2mV/V或3mV/V灵敏度的传感器。366Hz的A/D转换速率，TraxDSP TM数字滤波专利技术和50Hz的I/O更新率极大的提升了称重速度，能够轻松实现从克到吨的精确称量。 不论是与PLC的通讯，还是与打印机的数据输出，IND131/331仪表都能在广泛的应用领域里为我们提供完美的解决方案。

概述

性能指标

模块化设计，结构多样 支持一个模拟式秤台（最多4个350欧姆传感器） IND331面板式可以远程显示 OLED点阵显示屏，在任何光照条件下均能清晰读数 一个异步串口，可用于双向通讯和打印输出 85~264VAC或24VDC的电源（型号可选） 支持以下选件：

-COM2/RIO选件板

-PLC接口选件板，包括：

o 4-20mA模拟量输出

o o o PROFIBUS® DP DeviceNet Allen Bradley RIO ®

在面板上可直接进行清零、去皮、清除、打印的基本称重操作 利用比较器或PLC进行流量计算 比较器——又称简单预置点，可进行重量或流量的比较 称量单位可选择：克，千克，磅，吨

利用SD存储卡或InsiteTMPC配置工具可对设置和标定参数进行备份

和恢复

TraxEMT 技术，对运行状态进行实时监测与记录

CalFREE 免标定技术

通过PROFIBUS，DeviceNet，A-B RIO接口实现秤的远程标定

型号

本系列仪表具有以下型号：

IND131导轨式，交流电源

IND131导轨式，24V直流电源

IND331面板式，交流电源

IND331面板式，24V直流电源

IND331防尘式，交流电源

IND331防尘式，24V直流电源

IND131接线盒式，交流电源

IND131接线盒式，24V直流电源

规格

IND131/331仪表规格见表1-1。

表1-1 仪表规格

IND131/331规格 IND131导轨式：IP20, Type 1安全保护 IND131接线盒式：IP69K, Type 4x and 12 IND331面板式：IP65, Type 4x and12 IND331防尘式：IP66, Type 4x and12使用环境防爆温度：-10°~40℃ (14°~104° F)相对湿度：10%~95%,不冷凝 IND131/331仪表不可用于含有易燃易爆气体的危险场合。具体应用请咨询梅特勒-托利多。交流：工作在85-264VAC,49-61Hz电源直流：工作在 18-36VAC仅为交流供电的防尘式和接线盒式提供电源线能耗参见表1-2,1-3绿色OLED包括重量显示、重量单位、毛重/净重符号以及动态和零中心的标志。更新速率为10次/秒。 IND131:重量显示高度6 mm IND331:重量显示高度14 mm最大显示分度数为100,000 1个模拟式秤台 1~4个350欧姆的传感器(灵敏度为2或3mV/V) A/D转换率：366Hz A/D更新速率重量比较速率：50Hz PLC更新率：20Hz传感器激励电压最

小输入灵敏度键盘 5VDC 0.1μV/d 4个轻触薄膜功能按键串口标准：一个串口(COM1)RS-232,300~115,200波特率可选串口：(COM2)RS-232/485,300~115,200波特率协议串口输入：ASCⅡ指令CPTZ(清皮，去皮，打印，清零),SICS(提供0级和1级指令)串口输出：连续输出，扩展连续输出，命令输出 (限定格式)

显示屏

重量显示秤台类型传感器数量

通讯

3

上述数据为内置COM2/DIO选件板和模拟量输出PLC选件板和4 x 350Ω传感器所进行的测试结果。

危险场合的使用

安全处理要求

根据欧盟协议2002/96/EC号关于报废电子电气设备的指令（WEEE），此设备不能被当作生活垃圾处置。其中各项具体要求亦适用于欧盟以外国家。 请依照当地条例在指定的回收站处置该产品。

如果该设备被转移到其他当事方（供私人或专业使用），也应当遵照相关条例的内容。

感谢您对环境保护做出的贡献。

检查和核对

交付前请务必核对产品并检查包裹。如果包装已损坏，请检查内部损坏情况，如有必要可向运送者提出货物赔偿要求。如果包装未损坏，请将仪表从包裹中取出，同时注意其包装形式并检查元件是否有损坏情况。

如果仪表需要航运，最好使用原来的包装箱，正确包装以保证运输的安全。 包裹中应包括：

IND131或IND331仪表

CD文件（内含所有电子档手册）

使用说明书

附件包

合格证

型号描述

在仪表铭牌上可查找到IND131/331的型号、出厂值和序列号。请对照图1-1来确定是否与仪表的实际情况一致。

图1-1 IND131/331的型号配置

结构尺寸

下面各图介绍了每种IND131和IND331仪表的结构尺寸。以毫米表示，[]内的单位为英尺。

图1-2 IND131导轨式结构尺寸

图1-3 IND331面板式结构尺寸

图1-4 面板式安装的钻孔尺寸

图1-5 IND331防尘式结构尺寸

图1-6 防尘式墙式安装的开孔尺寸

图1-7 IND131接线盒式结构尺寸(旧型号

)

图1-8 IND131接线盒式结构尺寸(新型号)

图1-9 IND131接线盒式开孔尺寸

主板

IND131/331仪表的主板提供了模拟传感器接口以及COM1（RS-232串口）。

主板上还包括电源接头（根据主板型号可选择直流或交流电源），显示屏接头（每个主板上有一个大显示屏接头和一个小显示屏接头），6个限位开关和为PLC和COM2/DIO提供的接头。

此外还有两个用来显示仪表运行状态的LED指示灯，一个SD卡插槽用来支持可选的SD存储器。

秤台

IND131/331支持模拟式秤台，它能够提供5V的激励电压来驱动4个350欧姆的模拟式传感器。6线制传感器即使传感器电缆电阻随温度变化，也能够保证测量的准确性。 选件

IND131/331提供了以下选件：

COM2/DIO（继电器输出）

－1个RS-232/485串口

－离散输入输出口（2进4出）。其中输入是光耦隔离输入，支持有源或无

源输入；输出是干继电器输出。

COM2/DIO（OC输出）

－1个RS-232/485串口

－离散输入输出口（2进4出）其中输入是光耦隔离输入，支持有源或无

源输入，输出是隔离无触点输出。

PLC接口包括：

－4-20m A模拟量输出

－A-B RIO －DeviceNet －PROFIBUS DP InsiteTM配置工具

COM2串口

通过该可选端口可进行速率从300波特率到11.52万波特率的通讯。该双向串口端口可配置多种功能，如命令输出、连续输出、SIC协议以及ASCⅡ命令输入（清皮，去皮，打印，清零）。

离散I/O

离散I/O接口选件可用于OC或继电器输出。通过继电器可将电压转换为24V直流电压或250V交流电压，最大1A电流输出能力。OC输出可将电压转换为30V直流电压，最大200mA电流输出能力。

输入可通过开关选择主动驱动（用来进行简单的按键控制）或被动驱动（用来连接PLC或其它带有电源输入的器件）。

PLC接口

IND131和IND331的PLC接口支持4-20mA模拟量输出，A-B RIO，DeviceNet和

PROFIBUS DP。

模拟量输出

利用模拟量输出接口可输出与毛重或净重值对应的4-20mA的模拟信号。模拟信号是隔离的，所连接设备的内部电阻要大于500Ω。

提供2个固态错误输出来显示超载或错误状态。

A-B RIO

A-B RIO选件板能够利用离散数据传输模式通过双向通讯实现数据交换。IND131/331仪表每秒与PLC进行约20次信息传输，以确保过程控制应用中数据的高速与时效。数据的传输格式可以是分度数、整数，也可以是浮点数，但不支持块传输模式。

DeviceNet

Devicenet是一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。DeviceNet的主要特点是：短帧传输，每帧的最大数据为8个字节；无破坏性的逐位仲裁技术；网络最多可连接64个节点；数据传输波特率为125kb/s、250kb/s、500kb/s；点对点、多主或主/从通信方式；采用CAN的物理和数据链路层规约。 PROFIBUS BP

仪表通过DIN 19 245与PROFIBUS-DP进行通讯。PROFIBUS强调高速时效，是一个开放的RS-485数字通讯系统，应用于自动化生产等广泛领域中。详见PROFIBUS国际文件。总线上最多可连接126台设备。

SD存储卡

SD存储卡提供了一种媒介来调出和备份仪表的设置和标定参数，用以恢复仪表参数或

将参数下载到其它仪表中。这个功能能够最大限度减少仪表配置过程中的错误。 InSite配置工具

通过COM1串口将IND131/331仪表与PC机相连后，利用InSiteTM可实现以下操作：

访问、修改仪表配置

安装硬件前的离线配置工作

将配置参数保存在PC 端，将一台仪表中导出的配置参数写入另一台仪表，恢

复仪表先前的配置

将配置参数打印出来存档 TM

显示屏和键盘

IND131导轨式仪表带有一个分辨率为128×32、重量显示高度为4 mm的OLED显示屏（见图1-9）。IND131接线盒式中内置相同的仪表模块。

按键

OLED 显示屏

图1-10 IND131前面板外观

面板式和防尘式IND331带有一个分辨率为128×22、重量显示高度为12 mm的OLED显示屏见图（1-10）。

OLED显示屏

图1-11 IND331前面板外观 按键

显示屏外观

在一般操作过程中，在显示屏上可以看到重量大小、重量单位、毛重/净重符号以及动态和零中心的标志。设置过程中的操作请参见第3章—配置。

面板按键

显示屏正面有四个基本功能键，可实现清零、去皮、清皮和打印。同时它们也可用于进入设置菜单、选择设置选项以及输入参数值，参见第3章－配置。

第2章 操作

本章内容

概述

基本功能 安全性 显示屏操作 键盘操作 快捷操作菜单

概述

本章将介绍IND131/331的基本操作和功能。

仪表的操作取决于配置过程中激活的功能和参数。仪表的配置详见第3章。本章介绍仪表的基本操作和功能。

基本功能

本章将介绍IND131/331的基本功能，包括：

清零 打印 比较器 去皮 信息调显 标定 清除皮重 目标值 免标定 更多内容请参见第3章——配置。

清零

清零功能用来设置或重置仪表的初始零参考点。有两种清零模式： 自动零跟踪

按键清零

自动零跟踪

自动零跟踪（AZM）能够对重量在零中心附近的小幅度变化进行补偿。当重量在零补偿范围内（分度值可选0.5d、1d、3d、10d） 且仪表处于稳态时，自动零跟踪能够将当前的零点读数微调到真正的零中心。当重量超出自动零跟踪范围时，此功能失效。 开机清零

指仪表重新上电启动时自动清零，可以设置量程的±2%或±10%范围内能够实现开机清零，也可关闭功能。（该功能仅在开机模式是复位时有效） 按键清零 按键清零功能（半自动）可通过按清零键、使用并行输入口、 PLC指令或串口命令

来实现。

半自动清零可关闭，也可设置清零范围为±2％或±20％。

利用并行输入口，串口发送ASCII―Z‖指令（CPTZ和SICS通讯模式），或通过PLC接口发送指令，可实现远程的半自动清零命令。

去皮

皮重就是指空容器的重量。毛重减去皮重，即是净重。去皮功能也可用于追踪容器中增加或减去的皮重量。在第二种情况中，容器中物体的重量包括了容器的皮重。显示屏上则显示容器中增加或减去的皮重量。

IND131/331的去皮操作包括：

按键去皮

负净重修正

按键去皮 按键去皮可以被激活或关闭。关闭时，按去皮功能键无法获取皮重。激活时，按去皮功能键将启动半自动去皮，尝试完成去皮过程。一旦成功，仪表显示净重为零，而先前的秤台重量则被保存到皮重表中。仪表显示净重模式。

以下几种情况无法执行按键去皮：

动态——当秤处于动态时无法执行按键去皮。此时仪表将等待3秒，在此期间秤台恢复稳态，按键去皮指令方能执行。如果3秒结束时秤台仍处于动态，则该命令无效。

按键去皮被关闭——如禁止按键去皮功能，按去皮键无效。

负毛重——当毛重小于零时按键去皮无效。

负净重修正

负净重修正功能可用于出货和收货操作。负净重修正功能可以选择激活或关闭。

如果关闭负净重修正功能，不论最终交易时秤上显示的毛重为多少，仪表都将假定皮重表中已存储的重量值为皮重值，因此当秤台上的重量小于该皮重值时，得到的净重值有可能为负。

如果允许负净重修正，必要时仪表会交换毛重与皮重值，使毛重值大于皮重值，确保得到的净重值永远为正数。负净重修正将影响打印数据。

表2-1的例子说明了负净重修正的作用。在这个例子中，已存储的皮重值为53kg，秤台当前显示重量为16kg。

清除皮重

当IND131/331在净重状态且已完成称重操作时，按清除键

响手动清皮。重量显示将回到毛重值。 可实现手动清皮。动态不影

打印

按打印键或通过自动打印设置，可实现打印功能（命令打印）。数据的命令打印也可作为特殊的操作序列或应用软件来执行。

信息调显

按信息调显功能键进入信息调显窗口。本窗口可以查看：型号，序列号，ID，软硬件配置，技服联系电话和贸易结算的认证类型。

目标值比较

目标值比较功能可以将秤台上的毛重或净重值与某一预置的目标值进行比较。该功能在自动化控制中具有典型应用。举例来说，具有目标值比较功能的自动化灌装系统可以给仪表提供一个开始信号，IND131/331就会控制喂料系统将一容器灌装到某一预期目标值后关闭输出。目标值比较速率为50次/秒。

如果使用目标值比较功能来控制物料流动，该类应用被称为物料传输应用。这一类应用通常为自动化控制但也可选择手动方式。单速或双速喂料既可以用来在秤上增加重量也可以减少重量。仪表可实时监控其重量变化并与先前设置的目标值和其它控制参数进行比较。 目标值控制

要进行自动化控制，必须打开仪表的输出锁存功能。在这种情况下，只有通过并行输入口发送一个开始命令才能启动目标值比较。此外无需其它控制。当比较完成锁存功能将关闭输出直到接收到下一个开始命令。

目标值术语

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/5p9h.html