1液压传动技术复习与综合练习题
更新时间:2024-07-06 18:46:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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液压传动技术复习
综合练习题
按液压气动技术考核说明要求,试题的题型包括判断题、填空题、选择题、画图分析题、计算题和综合题等,以下练习题可供参考: 一、判断题
1.真空度的最大值不会超过一个大气压。( ) 2.流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。( )
3.液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度,并可以得到很大的输出推力。( ) 4.液压泵的理论流量与其结构尺寸,转速有关,与工作压力无关。( ) 5.单向阀、溢流阀、节流阀都可以当背压阀使用。( )
6.采用调速阀的回油路节流调速回路,只有节流损失,没有溢流损失。( )
7.采用节流阀的进油路节流调速回路,其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关,而与油泵出口压力pp无关。
8.湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。( )
9.等温过程中,因气体与外界无热量交换,故气体的内能保持不变。( )
10.气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。( )
二、填空题
1.液压执行元件的运动速度取决于___________,液压系统的压力大小取决于___________,这是液压系统的工作特性。
2.液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。 3.液压泵的容积效率是该泵___________流量与___________流量的比值。
4.液压马达把 转换成 ,输出的主要参数是 和 。 5.直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于___________系统。
6.在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。 7.旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无_______功率损失。 8.在气体的各种状态变化中, 过程气体对外不作功,而 过程气体与外界无热量交换。
3
9.绝对湿度是指单位体积(m)的湿空气所含有水蒸气的 。
10.为保证气动系统正常工作,需要在压缩机出口处安装 以析出水蒸气,并在储气罐出口处安装 ,进一步清除空气中的水分。
三、选择题
1.液压泵或液压马达的排量决定于( )。
A.流量变化;B.压力变化;C.转速变化;D.结构尺寸。
2.若某三位换向阀的阀心在中间位置时,压力油与油缸两腔连通、回油封闭,则此阀的滑阀机能为 。
A.P型 B.Y型 C.K型 D.C型
3.与节流阀相比较,调速阀的显著特点是 。
A.调节范围大 B.结构简单,成本低 C.流量稳定性好 D.最小压差的限制较小
4.有湿空气的压力为0.106MPa,干空气分压为0.082MPa,若同温度下饱和水蒸气分压为0.062MPa,则此湿空气的相对湿度为( )。 A.22.6% B. 38.7% C. 58.5% D. 75.6%
四、画图分析题
1.图示为双泵供油的油源,请回答下列问题
(1)写出1、2、3、4元件的名称,其中1和2按流量、压力区分; (2)简述该油源的工作原理。 3 4 1 2
2.画出直动型溢流阀和直动型减压阀的图形符号,并比较二者的区别。
五、计算题
1.某液压泵的额定压力pP=2.5MPa,当转速n=1450r/min时,输出流量QP=100.7L/min,当液压泵出口压力为0时,流量为106L/min;液压泵的机械效率?m=0.9。试求:
(1)泵的容积效率; (2)转速为n′=500r/min时,额定压力下泵的流量; (3)两种转速下液压泵的驱动功率。
2.液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa,负载F=10000N。节流阀按薄壁孔,流量系数Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,节流阀开口面积AT=0.01cm2,试求: (1)液压泵的工作压力; (2)活塞的运动速度; (3)溢流损失和回路效率。
1
3.如图所示,液压泵从油箱吸油,吸管直径d=60mm,流量是Q=150L/min,液压泵入口处的真
?30?10?6m/s2,密??900kg/m3,弯头处的
空度为0.02MPa,油液的运动粘度?(1)写出A、B、C、D、E、F元件的名称
(2)按快进—工进—快退—原位的动作循环,给出电磁铁动作表 局部阻力系数?1?0.2,滤网处局部阻力系数?2?0.5,不计沿程损失,求泵的吸油高度。
hd
六、综合题
分析下述液压系统原理图,回答问题
C
4YA
D
B
2YA 3YA
A E
F
1YA
电磁铁动作表(通电用“+”,断电用“—”,YJ为压力继电器) 1YA 2YA 3YA 4YA YJ 动作 快进 工进 快退 原位 参考答案
一、判断题
1.+ 2.– 3.– 4.+ 5.+ 6.– 7.– 8.+ 9.– 10.+
二、填空题
1.流量 负载 2.沿程 局部 3.实际 理论
4.液压能 机械能 转速 转矩 5.弹簧力 液压力 低压 6.单向阀 7.溢流
8.等容 绝热 9.质量
10.冷凝器 干燥器
三、选择题
1.D 2.A 3.C 4.B
四、画图分析题 1.双泵供油回路
(1)注明图中液压元件名称
1-低压大流量泵;2-高压小流量泵;3-溢流阀;4-外控顺序阀 (2)油路说明
a.当系统负载小运动速度快时,油路压力低,外控顺序阀关闭,泵1输出的油与泵2汇合供给系统。
b.当系统负载大运动速度慢时,油路压力高,阀4开启,泵1的油经阀4卸荷,仅由泵2向系统供油。
2
2.两种阀性能的区别 直动型溢流阀 直动型减 ⑴入口压力控制,使入口压力恒定 出口压力控制,使出口压力恒定 ⑵油口常闭 油口常开 ⑶内置泄油通道 外置泄油通道 五、计算题 1.液压泵性能参数 解: (1)容积效率:???QQ?100.7?0.95 t106(2)泵的功率 排量:q?Qtn?1061450?0.073Lr 理论流量:Qn/t?q??0.073?500?36.5Lmin 泄漏量:?Q?106?100.7?5.3Lmin 实际流量:Q?Qt??Q?31.2L/min 则:?/Q??Q?31.2?0.855 t36.5 (3)驱动功率 当n=1450,总效率 ??????m?0.95?0.9?0.855 P?p?Q2.5?100.7??60?0.855?4.91kW 当n′=500,总效率 ??????m?0.855?0.9?0.77 P?p?Q??2.5?31.260?0.77?1.69kW
2.节流阀的回油节流调速回路计算 解:(1)求液压泵的工作压力 此油路为采用节流阀的回油节流调速回路 液压泵的工作压力由溢流阀调定。 pp?pY?2.4MPa (2)求活塞的运动速度 列出液压缸的力平衡方程,求回油路压力p2 p1A1?p2A2?F pp1A1?FA?2.4?106?50?10?4?10000?4?8?1052?Pa?0.8MPa225?10节流阀两端的压差 ?p?p2?0.8MPa 回油路流量 Q2?p2?CdAT??0.62?0.01?10?42?0.8?106900 ?0.26?10?4m3/s?1.57L/min ?Q20A?.26?10?4活塞速度 v?4?0.0104m/s 225?10 (3)求溢流损失和回路效率 由 v?Q1Q2A? 1A2进油路流量Q?A11AQ2?2?1.57?3.14L/min 2溢流量 ?Q?Qp?Q1?10?3.14?6.86L/min 溢流损失?PY??Q?pp?6.86?2.4/60?0.27kW 回路效率??FvQ?10000?0.0104?6010?10?3?2.4?106?0.26 p?pp 3
3.伯努利方程的应用
解:列油箱的液面1-1与泵入口2-2界面的伯努利方程
hp2221?1v1p2?2v2v21??g?2g?h2??g?2g???1??2?2g 式中:p1?pa?0.1MPa,v1?0,h1?0
p2??0.1?0.02??0.08MPa
?4Q4?150?10?3v2?d2????0.06?2?60?0.885ms
判断流态:Rd.885?0.06e??v?030?10?6?1770?2000 层流:??2 代入伯努利方程:
2hp21?p2?2v2v2??g?2g???1??2?22g?0.02?1060.8852900?9.81?2?9.81?2?0.2?0.5? ?2.16m
六、综合题
1.A—先导式溢流阀 B—3位5通电磁换向阀 C— 压力继电器 D— 节流阀 E—溢流阀(背压阀) F—定量泵
2.电磁铁动作表 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA YJ 动作 快进 + + — — — 工进 + + — + — 快退 + — + — + 原位 — — — — —
液压系统中的压力控制阀
在液压系统中,压力控制阀可以调定系统主回路或分支回路的压力。按照功能分类,常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。这些压力控制阀结构上相似,但性能有差别,在系统中的作用也不尽相同。搞清它们的区别与联系,对于学习压力控制回路以至液压系统的分析是非常重要的。 一、溢流阀
功能溢流阀的功能是通过阀口溢流,使被控系统或回路的压力保持稳定,实现稳压、调压或限压的作用。
特点按照结构,溢流阀有直动式和先导式两种。对于直动式溢流阀,当压力较高、流量较大时,要求调压弹簧有很大的刚度,调节性能较差,而滑阀的泄漏也使高压控制难以实现,故只能用于低压小流量场合。先导式溢流阀的特点是用先导阀控制主阀,在溢流阀主阀溢流时,溢流阀进口压力可维持为由先导阀弹簧所调定的定值。先导式溢流阀的另一特点是具有远程控制口,可很方便地实现系统卸荷或远程调压。
溢流阀的泄漏油或流经先导阀的油液在返回油箱时有内泄和外泄两种方式。内泄时泄漏油流经的弹簧腔或先导阀弹簧腔通过阀体内的连接通道与出油口相通;而外泄时泄漏油或流经先导阀的油液被直接单独引回油箱。 应用溢流阀的主要用途:(1)在定量泵的出口并联溢流阀可调节泵的出口压力;(2)在变量泵的出口并联溢流阀可对系统起到过载保护作用;(3)在回油路上接入直动式溢流阀可使执行元件运动平稳;(4)利用先导式溢流阀的远程控制口可实现系统卸荷或远程调压。总之,在系统中溢流阀可作为溢流阀、安全阀、背压阀使用,可以调节系统的压力或使系统卸荷。
二、减压阀
功能减压阀的功能在于使流经减压阀的油液压力降低,并使与减压阀出口连接的回路压力保持稳定。即减压阀的出口压力可维持恒定,不受进口压力及通过流量的影响。 特点按照结构减压阀也有直动式和先导式两种,分别用于不同场合。
减压阀的阀心处在原始位置上时,它的阀口是打开的,阀的进、出口沟通。阀心由出口处的压力控制,出口压力未达到调定压力时阀口全开,阀心不动。当出口压力达到调定压力时,阀心上移,阀口关小,在调定压力下达到平衡。当减压阀的出口处不输出油液时,它的出口压力仍能够基本保持恒定,此时有少量油液经先导阀流回油箱。 减压阀与溢流阀的主要区别为:(1)减压阀能保持出口处的压力基本不变,而溢流阀则保持进口处的压力基本不变;(2)在不工作时,减压阀的进出油口互通,溢流阀的进出油口不通;(3)减压阀要求外泄,其先导阀的弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱,而溢流阀允许内泄,其先导阀弹簧腔通过阀体内的连接通道与出油口相通,不必单独外接油箱。
应用减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,在同一系统中得到两个或多个不同压力的回路。常用于夹紧支路、润滑支路或电液动换向阀的控制回路。需要注意的是减压阀具有压力损失,当分支油路比主油路的压力低很多、且流量较大时,可考虑采用高、低压泵分别供油。
三、顺序阀
功能顺序阀的功能在于利用液压系统中的压力变化,控制油路通断来控制多个执行元件的顺序动作。
特点按照结构,顺序阀也有直动式和先导式两种。直动式顺序阀结构简单,动作灵敏,但调定压力较低,较高压力时宜采用先导式顺序阀。
4
根据控制压力来源的不同,顺序阀有内控式和外控式之分,请注意两者图形符号的区别。内控式顺序阀在进油路压力达到设定压力之前,阀口一直是关闭的,达到设定压力后阀口打开,使压力油进入油路;外控式顺序阀阀口的开闭与油路进口压力无关,仅取决于控制油路压力的大小。 顺序阀与溢流阀的主要区别为:(1)当顺序阀的出口与负载油路相通时,泄漏油和先导控制油必须外泄,而溢流阀的出口与回油相通,泄漏油和先导控制油可外泄也可内泄;(2)溢流阀的进口压力是限定的,即阀的调定压力,顺序阀的进口压力由负载决定,顺序阀开启后可随负载增加而进一步升高。
应用顺序阀的主要用途为:(1)控制多个执行元件的顺序动作;(参见教材P126图7-31)(2)内控式顺序阀可作背压阀使用;(3)与单向阀并联组成平衡阀,锁定执行元件;(参见教材P110图7-11)(4)外控顺序阀可用于双泵供油系统的卸荷。(参见教材P123图7-25)
四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力信号控制电气触点通断的液压电气转换元件,当油液的压力达到其设定压力时,压力继电器发出电信号,以控制电气元件动作,实现执行元件的顺序动作或系统的安全保护和动作互锁。
例题图示a、b回路参数相同,液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载FL=10000N,各阀的调定压力如图所示,试分别确定a、b两回路在活塞运动时和活塞运动到终端停止时A、B两点的压力。
解:1.a回路由油泵、溢流阀、减压阀、液压缸等元件组成。 (1)活塞运动时
由液压缸的力平衡方程
此时B点压力未达到减压阀的设定压力,减压阀的阀口全开,进、出油口互通,A点压力与B点压力相等。
(2)活塞在终端停止时
活塞在终端停止时,减压阀的出口不再输出油液,它的出口压力从2MPa升高到调定压力,并能够保持恒定,此时减压阀处于工作状态。
由于只有少量油液流经减压阀外泄流回油箱,油泵输出的液压油只能打开溢流阀返回油箱,故A点压力应等于溢流阀的调定压力。
2.b回路由油泵、溢流阀、顺序阀、液压缸等元件组成。 (1)活塞运动时
由液压缸的力平衡方程
此时A点压力应达到顺序阀的设定压力,否则顺序阀不能打开。
(2)活塞在终端停止时
活塞在终端停止时,顺序阀的出口不再输出油液,其出口压力快速升高,而顺序阀的进口压力也随之升高,直到油液打开溢流阀返回油箱。故此时B点和A点的压力都等于溢流阀的调定压力。
下面给出的自测题可供参考使用,请经过认真思考并得出结论后再对照答案。
自测题图示液压系统,液压缸的活塞面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ负载FL=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零,不计摩擦阻力、和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求下列三种工况下A、B和C处的压力。 (1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;
(2)1YA通电,2YA断电,液压缸运动时和到终端停止时; (3)1YA断电,2YA通电,液压缸运动时和碰到挡块停止时。
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