牛头型机械手-可行性分析报告

项目可行性研究报告

项 目 代 号：

项 目 名 称：牛头型机械手SNHMX-XXXXWN 实 施 单 位：机器人事业部

项目责任人：郭宏宾

西安航天精密机电研究所机器人事业部 编制日期： 2014 年 12 月 XX日

目 录

1项目的意义和必要性

1.1 项目概述 1.2项目的必要性 1.3 项目建设的意义 2项目国内外发展现状及趋势

2.1项目国内外发展现状分析 2.2项目发展趋势分析 3项目技术方案

3.1 技术方案

3.2 关键技术及其解决方案 3.3主要研制人员

4项目市场前景及竞争优势分析

4.1项目市场前景分析 4.2项目竞争优势分析

5项目主要研发内容、研发周期及经费概算

5.1发展思路 5.2研发目标

5.3主要研发内容及研发周期 5.5经费概算

6项目风险评估及应对措施

1项目的意义和必要性 1.1 项目概述

目前航天赛能机械手共有49种型号，涵盖了注塑机械手行业的大部分机型，但缺少牛头型机械手。牛头型机械手具有三面开放特性，适合汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件的取出。目前一些大企业的招标中包括牛头型机械手，如果缺少牛头型机械手，我们将失去某些大订单的竞标资格。

“牛头式”，顾名思义就是类似牛头刨床的结构。牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时运动。手臂组件的正面及两个侧面没有阻挡，属开放式结构，适合汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件的取出。长度、宽度较大的产品取出时不受影响，可以避免现有框架式结构的不足。当然牛头式机械手是不可能做成双臂满足三板模的要求。

引拔梁连同手臂同时运动强度好于框架式结构单侧悬臂运动，这样可以将引拔梁的位置进行调整，横跨于横走梁的中间，这样就可以将机械手整体起吊。

图1 牛头机型结构示意图

1.2项目的必要性

该项目的研制能购弥补我所现有机械手中在牛头型机械手中的空白，为我所机械手进军汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件的取出打下基础，同时能够为我所争取更多的订单提供一定的前提保证。

1.3 项目建设的意义

该项目可认为是机械手相关产品发展的探索，如果此项目运行比较成功，除了为我所（厂）带来一定的利润外，还将为机械手产品线的扩展应用打下良好的基础。

2项目国内外发展现状及趋势

日系品牌的机械手厂家没有牛头型机械手，而欧系品牌、台湾品牌的机械手厂家都有牛头型机械手。目前国内和我们赛能品牌形成主要竞争力的有精锐、伟力、天行等厂家，而这些厂家都已有牛头机型；例如，精锐的SC系列、伟力的ECW系列、天行的TN系列。应用于400-4000T的各型塑料射出成型机，上下行程可达3000mm，最大荷重可达100Kg（含成品与治具）,取出时间1.5S，全循环时间12S，这些都是我们现有机型所无法达到和比拟的。应用于快速取出或是多样的取出应用，特別是长形状的产品如汽車保险杠、门饰条等，确实牛头机有很大的优势。

威猛一共有5个系列共11种型号的牛头型机械手：

表1 系列 型号 横行距离MAX 紧凑型 W821 4000 W823 4000 单截中型 W831 5000 W832 5000 双截中型 W833 5000 W843 6000 W853 6000 大型 W873 10000 高速 W821 UHS W832 UHS W833 UHS 4000 5000 5000

mm 上下行程 mm 引拔行程 550 mm 引拔行程MAX 775 mm 最大载荷 10 （含治具）kg 手臂材质 手臂上下驱动同步带 方式 同步带 同步带 同步带 齿条 齿条 齿条 齿条 齿条 齿条 齿条 铝型材 铝型材 铝型材 铝型材 铝型材 齿轮 铝型材 齿轮 薄壁钢 齿轮 10 10 20 15 35 75 60 薄壁钢 齿轮 铝型材 齿轮 铝型材 齿轮 铝型材 齿轮 125 3 7 5 820 1025 1190 1290 1625 2040 2800 790 1190 1290 550 800 900 900 1200 2000 1200 1200 1400 （单截） （双截） 1500 2000 500 900 900 1600 1800 2600 3000 3600 （单截） （单截） （双截） 3000 1200 1600 1400 精锐一共有2个系列共15种型号的牛头型机械手：

表2 系列 型号 横走行程mm 上下行程mm 引拔行程mm 最大载荷 3 （含治具）kg 手臂 结构形式 单截 夹具 单截 夹具 单截 倒角 单截 倒角 单截 倒角 单截 倒角 单截 倒角 双截 倒角 双截 倒角 双截 倒角 双截 倒角 双截 倒角 双截 倒角 双截 倒角 双截 倒角 3 3 3 12 12 12 12 12 12 30 30 30 50 50 SC750G 1020 750 352 SC快速机 SC950G 1200 950 470 SC750W 1020 750 352 SC950W 1200 950 472 SC900 1710 900 360 SC1100 1950 1100 480 SC1300 2130 1300 600 SC900D 1710 900 360 SC1100D 1950 1100 480 SC SC1300D 2130 1300 600 SC1500D 2190 1500 950 SC1700D 2310 1700 1190 SC2000D 2490 2000 1430 SC2500D 3010 2500 1550 SC3000D 3010 3025 1970 2.2项目发展趋势分析

本项目运作成功的话不仅可以给所（厂）带来一定的利润，而且也为机械手产品的发展打下良好的基础。

3项目技术方案 3.1 技术方案

⑴结构设计

充分体现模块化设计理念，手臂组件、引拔部件、横走部件、气路箱组件、电控箱组件、以及线缆传输组件均可单独分块装配，易于规模化生产也便于售后服务。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/5mzv.html